- •1 Grundlagen
- •1.1 Logik und Mengen
- •1.1.1 Aussagenlogik
- •1.1.2 Mengen
- •1.2 Zahlen
- •1.2.1 Natürliche Zahlen
- •1.2.2 Ganze Zahlen
- •1.2.3 Rationale Zahlen
- •1.2.4 Reelle Zahlen
- •1.2.5 Ordnung
- •1.2.6 Intervalle
- •1.2.7 Betrag und Signum
- •1.2.8 Summe und Produkt
- •1.3 Potenz und Wurzel
- •1.3.1 Potenzen
- •1.3.2 Potenzgesetze
- •1.3.3 Wurzeln
- •1.3.4 Binomischer Satz
- •1.4 Trigonometrie
- •1.4.1 Trigonometrie im rechtwinkligen Dreieck
- •1.5 Gleichungen und Ungleichungen
- •1.5.1 Lineare Gleichungen
- •1.5.2 Potenzgleichungen
- •1.5.3 Quadratische Gleichungen
- •1.5.4 Wurzelgleichungen
- •1.5.5 Ungleichungen
- •1.6 Beweise
- •1.6.1 Direkter Beweis
- •1.6.2 Indirekter Beweis
- •1.6.3 Konstruktiver Beweis
- •1.6.4 Vollständige Induktion
- •1.7 Aufgaben
- •2 Lineare Gleichungssysteme
- •2.1 Einführung
- •2.2 Gauß-Algorithmus
- •2.2.1 Äquivalenzumformungen
- •2.2.2 Vorwärtselimination
- •2.2.3 Rückwärtseinsetzen
- •2.2.4 Gaußsches Eliminationsverfahren
- •2.2.5 Rechenschema
- •2.3 Spezielle Typen linearer Gleichungssysteme
- •2.3.1 Lineare Gleichungssysteme ohne Lösung
- •2.3.2 Lineare Gleichungssysteme mit unendlich vielen Lösungen
- •2.3.3 Systeme mit redundanten Gleichungen
- •2.3.4 Unterbestimmte lineare Gleichungssysteme
- •2.3.5 Überbestimmte lineare Gleichungssysteme
- •2.3.6 Homogene lineare Gleichungssysteme
- •2.3.7 Lineare Gleichungssysteme mit Parametern
- •2.4 Numerische Verfahren
- •2.4.1 Jakobi-Iteration
- •2.4.2 Gauß-Seidel-Iteration
- •2.5 Anwendungen
- •2.5.1 Produktion
- •2.5.2 Netzwerkanalyse in der Elektrotechnik
- •2.6 Aufgaben
- •3 Vektoren
- •3.2 Vektorrechnung ohne Koordinaten
- •3.2.1 Addition und Subtraktion
- •3.2.2 Skalare Multiplikation
- •3.2.3 Skalarprodukt
- •3.2.4 Vektorprodukt
- •3.2.5 Spatprodukt
- •3.2.6 Lineare Abhängigkeit und Komponentenzerlegung
- •3.3 Vektoren in Koordinatendarstellung
- •3.3.1 Koordinatendarstellung
- •3.3.2 Addition und Subtraktion
- •3.3.3 Skalare Multiplikation
- •3.3.4 Skalarprodukt
- •3.3.5 Vektorprodukt
- •3.3.6 Spatprodukt
- •3.3.7 Lineare Abhängigkeit und Komponentenzerlegung
- •3.4 Punkte, Geraden und Ebenen
- •3.4.1 Kartesisches Koordinatensystem
- •3.4.2 Parameterdarstellung von Geraden und Ebenen
- •3.4.3 Parameterfreie Darstellung von Geraden und Ebenen
- •3.4.4 Schnitte von Geraden und Ebenen
- •3.4.5 Abstände
- •3.4.6 Winkel
- •3.5 Anwendungen
- •3.5.1 Kraft
- •3.5.2 Arbeit
- •3.5.3 Drehmoment
- •3.6 Aufgaben
- •4 Matrizen
- •4.2 Rechnen mit Matrizen
- •4.2.1 Addition, Subtraktion und skalare Multiplikation
- •4.2.2 Multiplikation von Matrizen
- •4.3 Determinanten
- •4.3.1 Determinante einer (2,2)-Matrix
- •4.3.2 Determinante einer (3,3)-Matrix
- •4.3.3 Determinante einer (n,n)-Matrix
- •4.4 Inverse Matrix
- •4.4.1 Invertierbare Matrizen
- •4.4.2 Inverse einer (2,2)-Matrix
- •4.4.3 Inverse Matrix und lineares Gleichungssystem
- •4.5 Lineare Abbildungen
- •4.5.1 Matrizen als Abbildungen
- •4.5.2 Kern, Bild und Rang
- •4.6 Eigenwerte und Eigenvektoren
- •4.7 Numerische Verfahren
- •4.7.1 Potenzmethode
- •4.8 Anwendungen
- •4.9 Aufgaben
- •5 Funktionen
- •5.1 Einführung
- •5.1.2 Wertetabelle
- •5.1.3 Schaubild
- •5.1.4 Explizite und implizite Darstellung
- •5.1.6 Funktionsschar
- •5.1.7 Verkettung von Funktionen
- •5.2 Polynome und rationale Funktionen
- •5.2.1 Potenzfunktionen mit ganzen Hochzahlen
- •5.2.2 Polynome
- •5.2.3 Gebrochenrationale Funktionen
- •5.3 Eigenschaften
- •5.3.1 Symmetrie
- •5.3.2 Periode
- •5.3.3 Monotonie
- •5.3.4 Beschränktheit
- •5.4 Sinus, Kosinus und Tangens
- •5.4.2 Eigenschaften
- •5.5 Grenzwert und Stetigkeit
- •5.5.1 Zahlenfolgen
- •5.5.2 Grenzwert einer Funktion
- •5.5.3 Stetigkeit
- •5.5.4 Asymptotisches Verhalten
- •5.6.1 Exponentialfunktionen
- •5.6.2 Die e-Funktion
- •5.6.3 Hyperbelfunktionen
- •5.7 Umkehrfunktionen
- •5.7.1 Das Prinzip der Umkehrfunktion
- •5.7.2 Wurzelfunktionen
- •5.7.3 Arkusfunktionen
- •5.7.4 Logarithmusfunktionen
- •5.7.5 Area-Funktionen
- •5.8 Numerische Verfahren
- •5.8.1 Berechnung von Funktionswerten
- •5.8.2 Bisektionsverfahren
- •5.9 Anwendungen
- •5.9.1 Messwerte
- •5.9.2 Industrieroboter
- •5.10 Aufgaben
- •6.1 Steigung und Ableitungsfunktion
- •6.1.3 Ableitungsfunktion
- •6.1.5 Höhere Ableitungen
- •6.2 Ableitungstechnik
- •6.2.1 Ableitungsregeln
- •6.2.2 Ableitung der Umkehrfunktion
- •6.2.5 Zusammenfassung
- •6.3 Regel von Bernoulli-de l’Hospital
- •6.4 Geometrische Bedeutung der Ableitungen
- •6.4.1 Neigungswinkel und Schnittwinkel
- •6.4.2 Monotonie
- •6.4.3 Krümmung
- •6.4.4 Lokale Extrema
- •6.4.5 Wendepunkte
- •6.4.6 Globale Extrema
- •6.5 Numerische Verfahren
- •6.5.2 Newton-Verfahren
- •6.5.3 Sekantenverfahren
- •6.6 Anwendungen
- •6.6.1 Fehlerrechnung
- •6.6.2 Extremwertaufgaben
- •6.7 Aufgaben
- •7 Integralrechnung
- •7.1 Flächenproblem
- •7.1.1 Integralsymbol
- •7.1.2 Integral als Grenzwert von Summen
- •7.1.3 Bestimmtes Integral
- •7.2 Zusammenhang von Ableitung und Integral
- •7.2.1 Integralfunktion
- •7.2.2 Stammfunktion
- •7.2.3 Bestimmtes Integral und Stammfunktion
- •7.2.4 Mittelwertsatz der Integralrechnung
- •7.3 Integrationstechnik
- •7.3.1 Integrationsregeln
- •7.3.2 Integration durch Substitution
- •7.3.3 Partielle Integration
- •7.3.4 Gebrochenrationale Funktionen
- •7.3.5 Uneigentliche Integrale
- •7.4 Länge, Flächeninhalt und Volumen
- •7.4.1 Flächeninhalte
- •7.4.2 Bogenlänge
- •7.4.3 Rotationskörper
- •7.5 Numerische Verfahren
- •7.5.1 Trapezregel
- •7.5.2 Romberg-Verfahren
- •7.6 Anwendungen
- •7.6.2 Schwerpunkte und statische Momente ebener Flächen
- •7.7 Aufgaben
- •8 Potenzreihen
- •8.1 Unendliche Reihen
- •8.2 Potenzreihen und Konvergenz
- •8.3 Taylor-Reihen
- •8.4 Eigenschaften
- •8.5 Numerische Verfahren
- •8.5.1 Berechnung von Funktionswerten
- •8.6 Anwendungen
- •8.6.1 Normalverteilung in der Statistik
- •8.7 Aufgaben
- •9 Kurven
- •9.1 Parameterdarstellung
- •9.2 Kegelschnitte
- •9.3 Tangente
- •9.4 Krümmung
- •9.5 Bogenlänge
- •9.6 Numerische Verfahren
- •9.6.1 Bézier-Kurve
- •9.7 Anwendungen
- •9.7.1 Mechanik
- •9.7.2 Straßenbau
- •9.8 Aufgaben
- •10 Funktionen mit mehreren Variablen
- •10.1.2 Schaubild einer Funktion mit mehreren Variablen
- •10.1.3 Schnittkurven mit Ebenen und Höhenlinien
- •10.2 Grenzwert und Stetigkeit
- •10.2.1 Grenzwert einer Funktion mit mehreren Variablen
- •10.2.2 Stetigkeit
- •10.3.3 Gradient und Richtungsableitung
- •10.3.5 Höhere partielle Ableitungen
- •10.3.6 Extremwerte
- •10.4 Ausgleichsrechnung
- •10.4.1 Methode der kleinsten Fehlerquadrate
- •10.4.2 Ausgleichsrechnung mit Polynomen
- •10.4.3 Lineare Ausgleichsrechnung
- •10.5 Vektorwertige Funktionen
- •10.6 Numerische Verfahren
- •10.6.1 Mehrdimensionales Newton-Verfahren
- •10.6.2 Gradientenverfahren
- •10.7 Anwendungen
- •10.7.1 Fehlerrechnung
- •10.8 Aufgaben
- •11 Komplexe Zahlen und Funktionen
- •11.1.1 Komplexe Zahlen
- •11.1.2 Gaußsche Zahlenebene
- •11.1.3 Polarkoordinaten
- •11.1.4 Exponentialform
- •11.2 Rechenregeln
- •11.2.1 Gleichheit
- •11.2.2 Addition und Subtraktion
- •11.2.3 Multiplikation und Division
- •11.2.4 Rechnen mit der konjugiert komplexen Zahl
- •11.2.5 Rechnen mit dem Betrag einer komplexen Zahl
- •11.3 Potenzen, Wurzeln und Polynome
- •11.3.1 Potenzen
- •11.3.2 Wurzeln
- •11.3.3 Fundamentalsatz der Algebra
- •11.4 Komplexe Funktionen
- •11.4.1 Ortskurven
- •11.4.2 Harmonische Schwingungen
- •11.4.3 Transformationen
- •11.5 Anwendungen
- •11.5.1 Komplexe Wechselstromrechnung
- •11.6 Aufgaben
- •12.1 Einführung
- •12.1.3 Richtungsfeld und Orthogonaltrajektorie
- •12.2.1 Separation der Variablen
- •12.2.2 Lineare Substitution
- •12.3.3 Allgemeine Eigenschaften
- •12.4.1 Allgemeine Form
- •12.4.2 Freie Schwingung
- •12.4.3 Harmonisch angeregte Schwingung
- •12.4.4 Frequenzgänge
- •12.5.1 Eliminationsverfahren
- •12.5.2 Zustandsvariablen
- •12.5.5 Stabilität
- •12.6 Numerische Verfahren
- •12.6.1 Polygonzugverfahren von Euler
- •12.7 Anwendungen
- •12.7.1 Temperaturverlauf
- •12.7.2 Radioaktiver Zerfall
- •12.7.3 Freier Fall mit Luftwiderstand
- •12.7.4 Feder-Masse-Schwinger
- •12.7.5 Pendel
- •12.7.6 Wechselstromkreise
- •12.8 Aufgaben
- •13 Fourier-Reihen
- •13.1 Fourier-Analyse
- •13.1.1 Periodische Funktionen
- •13.1.2 Trigonometrische Polynome
- •13.1.3 Fourier-Reihe
- •13.1.4 Satz von Fourier
- •13.1.5 Gibbssches Phänomen
- •13.2 Komplexe Darstellung
- •13.2.1 Komplexe Fourier-Reihe
- •13.2.3 Spektrum
- •13.2.4 Minimaleigenschaft
- •13.3 Eigenschaften
- •13.3.1 Symmetrie
- •13.3.2 Integrationsintervall
- •13.3.3 Mittelwert
- •13.3.4 Linearität
- •13.3.5 Ähnlichkeit und Zeitumkehr
- •13.3.6 Zeitverschiebung
- •13.4 Aufgaben
- •14 Verallgemeinerte Funktionen
- •14.1 Heaviside-Funktion
- •14.2 Dirac-Distribution
- •14.3 Verallgemeinerte Ableitung
- •14.4 Faltung
- •14.5 Aufgaben
- •15 Fourier-Transformation
- •15.1 Integraltransformation
- •15.1.4 Transformation gerader und ungerader Funktionen
- •15.1.5 Darstellung mit Amplitude und Phase
- •15.2 Eigenschaften
- •15.2.1 Linearität
- •15.2.2 Zeitverschiebung
- •15.2.3 Amplitudenmodulation
- •15.2.4 Ähnlichkeit und Zeitumkehr
- •15.3 Inverse Fourier-Transformation
- •15.3.2 Vertauschungssatz
- •15.3.3 Linearität
- •15.4.3 Multiplikationssatz
- •15.4.5 Faltung
- •15.5 Periodische Funktionen
- •15.5.1 Fourier-Transformation einer Fourier-Reihe
- •15.5.3 Grenzwertbetrachtung
- •15.6 Anwendungen
- •15.6.1 Lineare zeitinvariante Systeme
- •15.7 Aufgaben
- •16 Laplace-Transformation
- •16.1 Bildbereich
- •16.2 Eigenschaften
- •16.2.1 Linearität
- •16.2.2 Ähnlichkeit
- •16.2.3 Zeitverschiebung
- •16.2.4 Dämpfung
- •16.3.2 Integration
- •16.3.3 Faltung
- •16.3.4 Grenzwerte
- •16.4 Transformation periodischer Funktionen
- •16.5 Rücktransformation
- •16.7 Anwendungen
- •16.7.1 Regelungstechnik
- •16.8 Aufgaben
- •17 z-Transformation
- •17.1 Transformation diskreter Signale
- •17.1.2 z-Transformation und Laplace-Transformation
- •17.2 Eigenschaften
- •17.2.1 Linearität
- •17.2.2 Verschiebung
- •17.2.3 Dämpfung
- •17.4 Anwendungen
- •17.4.1 Zeitkomplexität von Quicksort
- •A Anhang
- •A.1 Ableitungsregeln
- •A.2 Ableitungen
- •A.3 Potenzreihen
- •A.4 Integralregeln
- •A.5 Integrale
- •A.6 Fourier-Reihen
- •A.7 Fourier-Transformationen
- •A.8 Laplace-Transformationen
- •A.9 Griechisches Alphabet
- •A.10 Bedeutende Mathematiker
- •Literaturverzeichnis
- •Sachwortverzeichnis
345
8 Potenzreihen
Die Funktionen, die uns bisher am wenigsten Probleme bereitet haben, sind Polynome. Polynome lassen sich problemlos ableiten und integrieren. Funktionswerte von Polynomen kann man mit den vier Grundrechenarten berechnen, was mit Computern einfach zu realisieren ist. Potenzreihen beruhen auf der Idee, Funktionen durch Polynome anzunähern. Detailierter betrachten wir diese sogenannten Taylor-Polynome in Abschnitt 8.3.
Beispiel 8.1 (Näherung der e-Funktion durch Polynome)
Wir nähern die Funktion f(x) = ex durch Polynome an. Dazu starten wir mit dem Polynom p1 vom Grad 1, das an der Stelle x0 = 0 denselben Funktionswert und dieselbe erste Ableitung wie f besitzt:
f′(x) = ex, f(0) = 1, f′(0) = 1.
Das Polynom lautet p1(x) = 1 + x. Bei der Funktion f(x) = ex haben alle Ableitungen an der Stelle x0 = 0 den Wert 1.
|
y f (x)=ex |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
p2(x)=1+x+ 1 x2 |
||
|
|
|
|
2 |
−2 |
−1 |
1 |
2 |
x |
|
Wir können leicht ein Polynom p2 vom Grad 2 konstruieren, bei dem auch die zweite Ableitung mit der zweiten Ableitung der Funktion f übereinstimmt, und dabei auf das Polynom p1 zurückgreifen:
|
( ) = |
|
+ |
|
+ |
a2 x2, p |
′2( ) = |
|
+ |
′′ |
( |
|
) = |
2 a2, p2 |
( |
|
) = |
′ |
( ) = |
|
p2 |
x |
1 |
|
x |
|
x |
1 |
|
2 a2 x, p2 |
|
x |
|
|
0 |
|
1, p2 |
0 |
1 . |
Aus der Bedingung p′′2 (0) = 1 ergibt sich der Koe zient a2 = 12 . Dieses Prinzip lässt sich auf Polynome mit beliebigem Grad n erweitern:
|
1 |
|
1 |
|
2 |
|
1 |
|
3 |
1 |
n |
||
pn(x) = 1 + |
|
x + |
|
x |
|
+ |
|
|
x |
|
+ . . . + |
|
x . |
1! |
2! |
|
3! |
|
n! |
Mit diesen Polynomen können wir Näherungswerte für die Funktionswerte von f berechnen:
f(1) = e ≈ p3(1) = 1 + 1 + 1 + 1 = 8 . 2 6 3
Allerdings wissen wir nicht, um wie viel dieser Näherungswert vom exakten Wert abweicht. Ì
Annäherung durch Polynome
Funktionen lassen sich durch Polynome annähern. Dabei stellen sich folgende Fragen:
LWie bestimmt man zu einer Funktion ein geeignetes Näherungspolynom?
LFür welche x-Werte kann man das Näherungspolynom verwenden?
LWie groß ist die Abweichung zwischen Näherungspolynom und Funktion?
346 |
8 Potenzreihen |
8.1 Unendliche Reihen
Unendliche Reihen sind nichts anderes als eine Summe von unendlich vielen Zahlen. Auf den ersten Blick scheint das eine völlig praxisferne Problemstellung zu sein. Dieser Eindruck täuscht jedoch total. Mit Computern lassen sich in endlicher Zeit sicher nicht unendlich viele Zahlen addieren. Trotzdem benötigt man die mathematische Theorie unendlicher Reihen, um sicherzustellen, dass der durch endlich viele Berechnungen erzielte Näherungswert nicht zu stark vom tatsächlichen Ergebnis abweicht.
Definition 8.1 (Unendliche Reihe)
Eine Summe von unendlich vielen Zahlen bezeichnet man als unendliche Reihe:
∞
Q ak = a0 + a1 + a2 + . . . + an + . . .
k=0
Dabei muss der Summationsindex k nicht unbedingt bei k = 0 beginnen.
Beispiel 8.2 (Harmonische Reihe)
Bei der harmonischen Reihe
∞ |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
. . . |
1 |
|
. . . |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
= |
+ 2 |
+ 3 + |
+ n + |
|||||||||
k 1 k |
|
|
|
||||||||||
Q= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
werden die einzelnen Summanden immer kleiner. Trotzdem stellt sich die Frage, ob die Summe nicht doch über alle Grenzen wächst. Aus der Ungleichung
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
||||
1 + |
|
+ |
|
+ |
. . . + |
|
|
|
≥ 1 + |
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
3 |
2n |
2 |
|
|
|
Ì |
||||||||||||
aus Abschnitt 1.6.4 ergibt sich, dass die harmonische Reihe keinen endlichen Wert hat. |
|||||||||||||||||||
Beispiel 8.3 (Alternierende harmonische Reihe) |
|
||||||||||||||||||
Die Reihe aus Beispiel 8.2, bei der die Vorzeichen abwechselnd positiv und negativ sind, |
|
||||||||||||||||||
∞ |
1 |
|
k+1 |
1 |
1 |
|
|
1 |
. . . |
1 n+1 |
|
. . . , |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
(− ) |
|
|
|
3 |
(− ) |
+ |
|
||||||||||||
k 1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
Q= |
|
k |
|
|
= − |
+ ± |
n |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bezeichnet man als alternierende harmonische Reihe. Die Beträge der einzelnen Reihenglieder entsprechen genau den Reihengliedern der harmonischen Reihe. Aufgrund des alternierenden Vorzeichens scheint die Summe jedoch nicht über alle Grenzen zu wachsen, sondern sich einem Wert zu nähern. In Beispiel 8.8 werden wir zeigen, dass die harmonische Reihe den Wert ln 2 hat. Ì
Aus Beispiel 8.2 und Beispiel 8.3 wird klar, dass wir uns intensiver mit der Frage beschäftigen müssen, ob eine Reihe einen endlichen Wert hat oder nicht. Dabei erfinden wir das Rad nicht nochmals neu, sondern beantworten diese Konvergenzfragen mit den bereits aus Abschnitt 5.5.1 bekannten Begri en und Methoden über Zahlenfolgen.
8.1 Unendliche Reihen |
347 |
Definition 8.2 (Partialsumme und Konvergenz von Reihen)
Bei einer unendlichen Reihe bezeichnet man die Summe der ersten n+1 Reihenglieder
n
Sn = Q ak = a0 + a1 + a2 + . . . + an
k=0
als n-te Partialsumme. Eine unendliche Reihe konvergiert gegen den Grenzwert S, wenn die Zahlenfolge der Partialsummen (Sn) gegen S konvergiert.
Beispiel 8.4 (Geometrische Reihe)
Bei der geometrischen Reihe summiert man die Potenzen einer Zahl q:
∞
Q qk = 1 + q + q2 + . . . + qn + . . .
k=0
Zur Konvergenzuntersuchung betrachten wir die Folge der Partialsummen (Sn). Wir bilden trickreich die Di erenz der Summe Sn und der Summe Sn multipliziert mit dem Faktor q:
|
|
|
|
|
Sn |
= |
1 |
q |
q2 |
q3 |
+ |
. . . |
qn−1 |
qn |
qn+1 |
|
|
|
|
q Sn |
|
+ q |
+ q2 |
+ q3 |
. . . |
+ qn−1 |
+ qn |
||||||
( |
1 |
− |
q |
) |
Sn |
= |
1 |
|
+ + + |
|
+ |
+ |
+ qn |
1. |
||
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
− + |
|
Dadurch erhalten wir eine explizite Formel für das n-te Folgenglied der Partialsumme. Die Summe ist konvergent, falls der Grenzwert
lim Sn |
= |
lim |
1 |
− |
qn+1 |
|||
|
||||||||
|
→∞ |
|
→∞ |
|
− |
q |
||
n |
|
|
n |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
existiert. Dies ist sicherlich für SqS < 1 der Fall. Für SqS > 1 existiert der Grenzwert sicherlich nicht. Für q = 1 ergibt die Summe auch keinen endlichen Wert:
∞
Q 1k = 1 + 1 + 1 + . . . + 1 + . . . → ∞.
k=0
Für q = −1 nimmt die Folge der Partialsummen abwechselnd die Werte 1 und 0 an:
n |
k |
|
|
|
|
n |
|
1 |
für n gerade |
|
|
k 0(−1) |
= 1 |
− 1 |
+ 1 |
− . . . + (−1) |
= œ |
Ì |
|||||
|
|
0 |
für n ungerade . |
||||||||
Q= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Geometrische Reihe
Die geometrische Reihe konvergiert nur für SqS < 1:
∞ qk |
|
1 |
|
q |
|
q2 |
|
. . . |
|
qn |
|
. . . |
|
|
1 |
, |
|
q |
|
1. |
|
= |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
= 1 |
|
S |
S < |
||||||||||||
kQ0 |
|
|
|
|
|
|
− |
q |
|
|
|||||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Die Folge der Partialsummen konvergiert sicherlich nicht, falls die einzelnen Reihenglieder nicht gegen null gehen. Auch wenn die Folgenglieder abwechselndes Vorzeichen haben wie beispielsweise bei der geometrischen Reihe aus Beispiel 8.4 für q = −1, konvergiert die Reihe nur dann, wenn die Reihenglieder gegen null gehen.
348 |
8 Potenzreihen |
Satz 8.1 (Notwendiges Konvergenzkriterium)
Die Reihenglieder einer konvergenten Reihe müssen eine Nullfolge bilden.
Nicht jede Reihe, bei der die Reihenglieder gegen null gehen, konvergiert jedoch. Das haben wir bereits bei der harmonischen Reihe in Beispiel 8.2 gesehen.
Definition 8.3 (Alternierende Reihe)
Eine Reihe, deren Glieder abwechselnd positives und negatives Vorzeichen haben, nennt man alternierend.
Gottfried Wilhelm von Leibniz hat erkannt, dass sich die Frage nach der Konvergenz einer Reihe bei alternierenden Reihen einfacher beantworten lässt als bei nicht alternierenden.
Satz 8.2 (Leibniz-Kriterium für alternierende Reihen)
Falls die Beträge der Reihenglieder SakS eine monotone Nullfolge bilden, konvergiert die alternierende Reihe gegen einen Grenzwert S. Die Abweichung der n-ten Partialsumme vom Grenzwert S ist kleiner als der Betrag des (n + 1)-ten Reihengliedes:
n
WQ ak − SW < San+1S .
k=0
Das Leibniz-Kriterium garantiert, dass sich die Partialsumme vom Grenzwert um weniger als das erste Reihenglied, das nicht mehr berücksichtigt wurde, unterscheidet. Dadurch ist das Leibniz-Kriterium für praktische Problemstellungen hervorragend geeignet.
Beispiel 8.5 (Leibniz-Kriterium)
Aus Beispiel 8.1 kennen wir ein Näherungspolynom für die e-Funktion. Für x = −1 erhalten wir
|
1 |
|
1 |
|
1 |
1 |
|
|||
e−1 ≈ 1 − 1 + |
|
− |
|
|
+ |
|
|
− . . . + |
|
(−1)n. |
2 |
6 |
24 |
n! |
Die Summe ist alternierend und die einzelnen Summanden bilden eine monotone Nullfolge. Wenn wir die Zahl e−1 mit einer maximalen Abweichung von 0.5 10−4 bestimmen möchten, dann können wir mit dem Leibniz-Kriterium entscheiden, nach wie vielen Stellen wir die Summe abbrechen:
San+1S = |
1 |
< 0.5 10−4. |
(n + 1)! |
Für n = 6 ergibt sich
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
1 |
265 |
1 |
1 |
|
1 |
|
|
|||||||
V‹ |
|
− |
|
+ |
|
|
− |
|
+ |
|
|
• − |
|
V = V |
|
− |
|
V < |
|
= |
|
|
< 0.5 10−4. |
Ì |
2 |
6 |
24 |
120 |
720 |
e |
720 |
e |
7! |
5040 |
Die Konvergenzuntersuchung bei nicht alternierenden Reihen ist deutlich aufwendiger als bei alternierenden Reihen. Trotzdem gibt es eine Reihe von Kriterien, die einem bei der Frage nach der Konvergenz helfen.
8.1 Unendliche Reihen |
349 |
Definition 8.4 (Absolut konvergente Reihe)
∞
Man nennt eine Reihe ∑ ak absolut konvergent, falls die Summe der Beträge der
k=0
∞
Reihenglieder ∑ SakS konvergiert.
k=0
Jede absolut konvergente Reihe ist konvergent. Umgekehrt ist nicht jede konvergente Reihe auch absolut konvergent, siehe Beispiel 8.3 und Beispiel 8.2. Der Vergleich von Reihen liefert manchmal Aussagen über Konvergenz oder Divergenz.
Satz 8.3 (Majorantenund Minorantenkriterium)
Wenn die Reihenglieder ak ab einem gewissen Index k0
L nicht größer sind als die Reihenglieder bk der konvergenten Majorante
∞
SakS ≤ bk für k ≥ k0, dann konvergiert auch die Reihe ∑ ak,
k=0
L nicht kleiner sind als die Reihenglieder ck der divergenten Minorante
∞
0 ≤ ck ≤ ak für k ≥ k0, dann divergiert auch die Reihe ∑ ak.
k=0
∞
∑ bk, also
k=0
∞
∑ ck, also
k=0
Es gibt zwei Kriterien, mit denen man die Konvergenz oder Divergenz von Reihen anhand der Reihenglieder untersuchen kann. Das Quotientenkriterien geht auf Jean-Baptiste le Rond d’Alembert zurück, das Wurzelkriterium wird Augustin-Louis Cauchy zugeschrieben.
Satz 8.4 (Quotientenund Wurzelkriterium)
Zur Konvergenzuntersuchnung der Reihe |
∞ ak betrachtet man |
|
|
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||||||||||||||
L |
|
|
|
|
|
|
k 0 |
|
|
|
|
ak |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
||
|
|
beim |
Quotientenkriterium |
den |
Grenzwert |
q |
|
lim |
|
|
|
|
|
|
, |
|||
|
|
|
|
∑= |
|
|
k |
|
ak |
|
|
|
||||||
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
→∞ |
|
|
|
|
|
|
|||
|
beim Wurzelkriterium den Grenzwert |
|
|
S |
|
|
S |
. |
||||||||||
|
|
|
|
klim |
|
|
k |
|
||||||||||
Für q |
< |
1 ist die Reihe absolut konvergent, für q |
> |
1 ist die Reihe divergent und für |
||||||||||||||
q |
= |
1 liefern die Kriterien keine Aussage. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Beispiel 8.6 (Quotientenkriterium)
Aus Beispiel 8.1 kennen wir ein Näherungspolynom für die e-Funktion. Wir betrachten nun für einen festen x-Wert die entsprechende unendliche Reihe
∞ |
xk |
|
1 |
+ |
x |
+ |
1 |
x2 |
+ |
|
1 |
x3 |
+ |
. . . |
|
|
xn |
xn |
+ |
. . . |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
k 0 k! = |
|
|
|
|
2 |
|
6 |
|
|
|
+ n! |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Q= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nach dem Quotientenkriterium gilt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
q |
|
lim |
ak |
|
1 |
|
|
lim |
|
|
xk+1 |
|
k! |
|
lim |
|
|
|
x |
|
|
|
0. |
||||||||||||
= |
|
|
|
+ |
|
|
V = |
|
|
|
|
k |
|
|
|
S |
|
S1 |
|
= |
|||||||||||||||
|
|
→∞ V |
|
|
|
|
|
|
|
→∞ W |
|
k |
1 ! |
x |
|
W = |
→∞ |
|
k |
|
|
||||||||||||||
|
|
k |
|
|
|
|
ak |
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jeden beliebigen x-Wert. |
|
Ì |
|||||||||||||||||
Die Reihe konvergiert also für ( + |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|