- •1 Grundlagen
- •1.1 Logik und Mengen
- •1.1.1 Aussagenlogik
- •1.1.2 Mengen
- •1.2 Zahlen
- •1.2.1 Natürliche Zahlen
- •1.2.2 Ganze Zahlen
- •1.2.3 Rationale Zahlen
- •1.2.4 Reelle Zahlen
- •1.2.5 Ordnung
- •1.2.6 Intervalle
- •1.2.7 Betrag und Signum
- •1.2.8 Summe und Produkt
- •1.3 Potenz und Wurzel
- •1.3.1 Potenzen
- •1.3.2 Potenzgesetze
- •1.3.3 Wurzeln
- •1.3.4 Binomischer Satz
- •1.4 Trigonometrie
- •1.4.1 Trigonometrie im rechtwinkligen Dreieck
- •1.5 Gleichungen und Ungleichungen
- •1.5.1 Lineare Gleichungen
- •1.5.2 Potenzgleichungen
- •1.5.3 Quadratische Gleichungen
- •1.5.4 Wurzelgleichungen
- •1.5.5 Ungleichungen
- •1.6 Beweise
- •1.6.1 Direkter Beweis
- •1.6.2 Indirekter Beweis
- •1.6.3 Konstruktiver Beweis
- •1.6.4 Vollständige Induktion
- •1.7 Aufgaben
- •2 Lineare Gleichungssysteme
- •2.1 Einführung
- •2.2 Gauß-Algorithmus
- •2.2.1 Äquivalenzumformungen
- •2.2.2 Vorwärtselimination
- •2.2.3 Rückwärtseinsetzen
- •2.2.4 Gaußsches Eliminationsverfahren
- •2.2.5 Rechenschema
- •2.3 Spezielle Typen linearer Gleichungssysteme
- •2.3.1 Lineare Gleichungssysteme ohne Lösung
- •2.3.2 Lineare Gleichungssysteme mit unendlich vielen Lösungen
- •2.3.3 Systeme mit redundanten Gleichungen
- •2.3.4 Unterbestimmte lineare Gleichungssysteme
- •2.3.5 Überbestimmte lineare Gleichungssysteme
- •2.3.6 Homogene lineare Gleichungssysteme
- •2.3.7 Lineare Gleichungssysteme mit Parametern
- •2.4 Numerische Verfahren
- •2.4.1 Jakobi-Iteration
- •2.4.2 Gauß-Seidel-Iteration
- •2.5 Anwendungen
- •2.5.1 Produktion
- •2.5.2 Netzwerkanalyse in der Elektrotechnik
- •2.6 Aufgaben
- •3 Vektoren
- •3.2 Vektorrechnung ohne Koordinaten
- •3.2.1 Addition und Subtraktion
- •3.2.2 Skalare Multiplikation
- •3.2.3 Skalarprodukt
- •3.2.4 Vektorprodukt
- •3.2.5 Spatprodukt
- •3.2.6 Lineare Abhängigkeit und Komponentenzerlegung
- •3.3 Vektoren in Koordinatendarstellung
- •3.3.1 Koordinatendarstellung
- •3.3.2 Addition und Subtraktion
- •3.3.3 Skalare Multiplikation
- •3.3.4 Skalarprodukt
- •3.3.5 Vektorprodukt
- •3.3.6 Spatprodukt
- •3.3.7 Lineare Abhängigkeit und Komponentenzerlegung
- •3.4 Punkte, Geraden und Ebenen
- •3.4.1 Kartesisches Koordinatensystem
- •3.4.2 Parameterdarstellung von Geraden und Ebenen
- •3.4.3 Parameterfreie Darstellung von Geraden und Ebenen
- •3.4.4 Schnitte von Geraden und Ebenen
- •3.4.5 Abstände
- •3.4.6 Winkel
- •3.5 Anwendungen
- •3.5.1 Kraft
- •3.5.2 Arbeit
- •3.5.3 Drehmoment
- •3.6 Aufgaben
- •4 Matrizen
- •4.2 Rechnen mit Matrizen
- •4.2.1 Addition, Subtraktion und skalare Multiplikation
- •4.2.2 Multiplikation von Matrizen
- •4.3 Determinanten
- •4.3.1 Determinante einer (2,2)-Matrix
- •4.3.2 Determinante einer (3,3)-Matrix
- •4.3.3 Determinante einer (n,n)-Matrix
- •4.4 Inverse Matrix
- •4.4.1 Invertierbare Matrizen
- •4.4.2 Inverse einer (2,2)-Matrix
- •4.4.3 Inverse Matrix und lineares Gleichungssystem
- •4.5 Lineare Abbildungen
- •4.5.1 Matrizen als Abbildungen
- •4.5.2 Kern, Bild und Rang
- •4.6 Eigenwerte und Eigenvektoren
- •4.7 Numerische Verfahren
- •4.7.1 Potenzmethode
- •4.8 Anwendungen
- •4.9 Aufgaben
- •5 Funktionen
- •5.1 Einführung
- •5.1.2 Wertetabelle
- •5.1.3 Schaubild
- •5.1.4 Explizite und implizite Darstellung
- •5.1.6 Funktionsschar
- •5.1.7 Verkettung von Funktionen
- •5.2 Polynome und rationale Funktionen
- •5.2.1 Potenzfunktionen mit ganzen Hochzahlen
- •5.2.2 Polynome
- •5.2.3 Gebrochenrationale Funktionen
- •5.3 Eigenschaften
- •5.3.1 Symmetrie
- •5.3.2 Periode
- •5.3.3 Monotonie
- •5.3.4 Beschränktheit
- •5.4 Sinus, Kosinus und Tangens
- •5.4.2 Eigenschaften
- •5.5 Grenzwert und Stetigkeit
- •5.5.1 Zahlenfolgen
- •5.5.2 Grenzwert einer Funktion
- •5.5.3 Stetigkeit
- •5.5.4 Asymptotisches Verhalten
- •5.6.1 Exponentialfunktionen
- •5.6.2 Die e-Funktion
- •5.6.3 Hyperbelfunktionen
- •5.7 Umkehrfunktionen
- •5.7.1 Das Prinzip der Umkehrfunktion
- •5.7.2 Wurzelfunktionen
- •5.7.3 Arkusfunktionen
- •5.7.4 Logarithmusfunktionen
- •5.7.5 Area-Funktionen
- •5.8 Numerische Verfahren
- •5.8.1 Berechnung von Funktionswerten
- •5.8.2 Bisektionsverfahren
- •5.9 Anwendungen
- •5.9.1 Messwerte
- •5.9.2 Industrieroboter
- •5.10 Aufgaben
- •6.1 Steigung und Ableitungsfunktion
- •6.1.3 Ableitungsfunktion
- •6.1.5 Höhere Ableitungen
- •6.2 Ableitungstechnik
- •6.2.1 Ableitungsregeln
- •6.2.2 Ableitung der Umkehrfunktion
- •6.2.5 Zusammenfassung
- •6.3 Regel von Bernoulli-de l’Hospital
- •6.4 Geometrische Bedeutung der Ableitungen
- •6.4.1 Neigungswinkel und Schnittwinkel
- •6.4.2 Monotonie
- •6.4.3 Krümmung
- •6.4.4 Lokale Extrema
- •6.4.5 Wendepunkte
- •6.4.6 Globale Extrema
- •6.5 Numerische Verfahren
- •6.5.2 Newton-Verfahren
- •6.5.3 Sekantenverfahren
- •6.6 Anwendungen
- •6.6.1 Fehlerrechnung
- •6.6.2 Extremwertaufgaben
- •6.7 Aufgaben
- •7 Integralrechnung
- •7.1 Flächenproblem
- •7.1.1 Integralsymbol
- •7.1.2 Integral als Grenzwert von Summen
- •7.1.3 Bestimmtes Integral
- •7.2 Zusammenhang von Ableitung und Integral
- •7.2.1 Integralfunktion
- •7.2.2 Stammfunktion
- •7.2.3 Bestimmtes Integral und Stammfunktion
- •7.2.4 Mittelwertsatz der Integralrechnung
- •7.3 Integrationstechnik
- •7.3.1 Integrationsregeln
- •7.3.2 Integration durch Substitution
- •7.3.3 Partielle Integration
- •7.3.4 Gebrochenrationale Funktionen
- •7.3.5 Uneigentliche Integrale
- •7.4 Länge, Flächeninhalt und Volumen
- •7.4.1 Flächeninhalte
- •7.4.2 Bogenlänge
- •7.4.3 Rotationskörper
- •7.5 Numerische Verfahren
- •7.5.1 Trapezregel
- •7.5.2 Romberg-Verfahren
- •7.6 Anwendungen
- •7.6.2 Schwerpunkte und statische Momente ebener Flächen
- •7.7 Aufgaben
- •8 Potenzreihen
- •8.1 Unendliche Reihen
- •8.2 Potenzreihen und Konvergenz
- •8.3 Taylor-Reihen
- •8.4 Eigenschaften
- •8.5 Numerische Verfahren
- •8.5.1 Berechnung von Funktionswerten
- •8.6 Anwendungen
- •8.6.1 Normalverteilung in der Statistik
- •8.7 Aufgaben
- •9 Kurven
- •9.1 Parameterdarstellung
- •9.2 Kegelschnitte
- •9.3 Tangente
- •9.4 Krümmung
- •9.5 Bogenlänge
- •9.6 Numerische Verfahren
- •9.6.1 Bézier-Kurve
- •9.7 Anwendungen
- •9.7.1 Mechanik
- •9.7.2 Straßenbau
- •9.8 Aufgaben
- •10 Funktionen mit mehreren Variablen
- •10.1.2 Schaubild einer Funktion mit mehreren Variablen
- •10.1.3 Schnittkurven mit Ebenen und Höhenlinien
- •10.2 Grenzwert und Stetigkeit
- •10.2.1 Grenzwert einer Funktion mit mehreren Variablen
- •10.2.2 Stetigkeit
- •10.3.3 Gradient und Richtungsableitung
- •10.3.5 Höhere partielle Ableitungen
- •10.3.6 Extremwerte
- •10.4 Ausgleichsrechnung
- •10.4.1 Methode der kleinsten Fehlerquadrate
- •10.4.2 Ausgleichsrechnung mit Polynomen
- •10.4.3 Lineare Ausgleichsrechnung
- •10.5 Vektorwertige Funktionen
- •10.6 Numerische Verfahren
- •10.6.1 Mehrdimensionales Newton-Verfahren
- •10.6.2 Gradientenverfahren
- •10.7 Anwendungen
- •10.7.1 Fehlerrechnung
- •10.8 Aufgaben
- •11 Komplexe Zahlen und Funktionen
- •11.1.1 Komplexe Zahlen
- •11.1.2 Gaußsche Zahlenebene
- •11.1.3 Polarkoordinaten
- •11.1.4 Exponentialform
- •11.2 Rechenregeln
- •11.2.1 Gleichheit
- •11.2.2 Addition und Subtraktion
- •11.2.3 Multiplikation und Division
- •11.2.4 Rechnen mit der konjugiert komplexen Zahl
- •11.2.5 Rechnen mit dem Betrag einer komplexen Zahl
- •11.3 Potenzen, Wurzeln und Polynome
- •11.3.1 Potenzen
- •11.3.2 Wurzeln
- •11.3.3 Fundamentalsatz der Algebra
- •11.4 Komplexe Funktionen
- •11.4.1 Ortskurven
- •11.4.2 Harmonische Schwingungen
- •11.4.3 Transformationen
- •11.5 Anwendungen
- •11.5.1 Komplexe Wechselstromrechnung
- •11.6 Aufgaben
- •12.1 Einführung
- •12.1.3 Richtungsfeld und Orthogonaltrajektorie
- •12.2.1 Separation der Variablen
- •12.2.2 Lineare Substitution
- •12.3.3 Allgemeine Eigenschaften
- •12.4.1 Allgemeine Form
- •12.4.2 Freie Schwingung
- •12.4.3 Harmonisch angeregte Schwingung
- •12.4.4 Frequenzgänge
- •12.5.1 Eliminationsverfahren
- •12.5.2 Zustandsvariablen
- •12.5.5 Stabilität
- •12.6 Numerische Verfahren
- •12.6.1 Polygonzugverfahren von Euler
- •12.7 Anwendungen
- •12.7.1 Temperaturverlauf
- •12.7.2 Radioaktiver Zerfall
- •12.7.3 Freier Fall mit Luftwiderstand
- •12.7.4 Feder-Masse-Schwinger
- •12.7.5 Pendel
- •12.7.6 Wechselstromkreise
- •12.8 Aufgaben
- •13 Fourier-Reihen
- •13.1 Fourier-Analyse
- •13.1.1 Periodische Funktionen
- •13.1.2 Trigonometrische Polynome
- •13.1.3 Fourier-Reihe
- •13.1.4 Satz von Fourier
- •13.1.5 Gibbssches Phänomen
- •13.2 Komplexe Darstellung
- •13.2.1 Komplexe Fourier-Reihe
- •13.2.3 Spektrum
- •13.2.4 Minimaleigenschaft
- •13.3 Eigenschaften
- •13.3.1 Symmetrie
- •13.3.2 Integrationsintervall
- •13.3.3 Mittelwert
- •13.3.4 Linearität
- •13.3.5 Ähnlichkeit und Zeitumkehr
- •13.3.6 Zeitverschiebung
- •13.4 Aufgaben
- •14 Verallgemeinerte Funktionen
- •14.1 Heaviside-Funktion
- •14.2 Dirac-Distribution
- •14.3 Verallgemeinerte Ableitung
- •14.4 Faltung
- •14.5 Aufgaben
- •15 Fourier-Transformation
- •15.1 Integraltransformation
- •15.1.4 Transformation gerader und ungerader Funktionen
- •15.1.5 Darstellung mit Amplitude und Phase
- •15.2 Eigenschaften
- •15.2.1 Linearität
- •15.2.2 Zeitverschiebung
- •15.2.3 Amplitudenmodulation
- •15.2.4 Ähnlichkeit und Zeitumkehr
- •15.3 Inverse Fourier-Transformation
- •15.3.2 Vertauschungssatz
- •15.3.3 Linearität
- •15.4.3 Multiplikationssatz
- •15.4.5 Faltung
- •15.5 Periodische Funktionen
- •15.5.1 Fourier-Transformation einer Fourier-Reihe
- •15.5.3 Grenzwertbetrachtung
- •15.6 Anwendungen
- •15.6.1 Lineare zeitinvariante Systeme
- •15.7 Aufgaben
- •16 Laplace-Transformation
- •16.1 Bildbereich
- •16.2 Eigenschaften
- •16.2.1 Linearität
- •16.2.2 Ähnlichkeit
- •16.2.3 Zeitverschiebung
- •16.2.4 Dämpfung
- •16.3.2 Integration
- •16.3.3 Faltung
- •16.3.4 Grenzwerte
- •16.4 Transformation periodischer Funktionen
- •16.5 Rücktransformation
- •16.7 Anwendungen
- •16.7.1 Regelungstechnik
- •16.8 Aufgaben
- •17 z-Transformation
- •17.1 Transformation diskreter Signale
- •17.1.2 z-Transformation und Laplace-Transformation
- •17.2 Eigenschaften
- •17.2.1 Linearität
- •17.2.2 Verschiebung
- •17.2.3 Dämpfung
- •17.4 Anwendungen
- •17.4.1 Zeitkomplexität von Quicksort
- •A Anhang
- •A.1 Ableitungsregeln
- •A.2 Ableitungen
- •A.3 Potenzreihen
- •A.4 Integralregeln
- •A.5 Integrale
- •A.6 Fourier-Reihen
- •A.7 Fourier-Transformationen
- •A.8 Laplace-Transformationen
- •A.9 Griechisches Alphabet
- •A.10 Bedeutende Mathematiker
- •Literaturverzeichnis
- •Sachwortverzeichnis
2.5 Anwendungen |
69 |
Bei der Berechnung auf einem Standardcomputer ändern sich die Werte nach ungefähr 65 Iterationsschritten kaum noch und wir erhalten die Näherungslösung
x˜ |
( |
65 |
) |
0, x˜ |
( |
65 |
) |
|
1, x˜ |
( |
65 |
) |
|
2. |
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
-Verfahren aus Beispiel 2.17 benötigt das Gauß-Seidel-Verfahren also |
||||||
Im Vergleich≈zum Jacobi≈ |
|
|
|
|
≈ |
Ì |
||||||||
deutlich weniger Iterationsschritte. |
|
|
2.5 Anwendungen
Lässt sich ein Problem aus der Praxis in Form eines linearen Gleichungssystems formulieren, dann gelingt es in der Regel das Problem zu lösen. Selbst wenn die Anzahl der Gleichungen und Unbekannten sehr groß ist, existieren geeignete Verfahren, um das Problem zu lösen.
2.5.1 Produktion
Viele Produkte für den industriellen oder privaten Einsatz sind heutzutage aus mehreren Komponenten zusammengesetzt. Beispielsweise besteht Stahl aus einer Mischung von Rohmetallen, Müsli ist aus verschiedenen Bestandteilen zusammengesetzt und ein Schraubensortiment enthält Schrauben unterschiedlicher Größen. Beim Mischungsverhältnis der einzelnen Bestandteile spielen verschiedene Aspekte eine Rolle. Stahl etwa muss einerseits gewisse Festigkeiten erfüllen und andererseits materialkostenoptimal sein. Beim Müsli soll die Mischung gesund und geschmackvoll sein, aber auch nicht zu viele teure Zutaten enthalten. Ein Schraubensortiment soll eine bestimmte Gesamtanzahl von Schrauben enthalten, ein bestimmtes Gewicht haben und möglichst preisgünstig sein.
Beispiel 2.19 (Produktoptimierung)
Es soll ein Sortiment mit drei Schraubengrößen zusammengestellt werden. Eine Schraube der jeweiligen Größe wiegt 5 g, 10 g und 20 g. Das Sortiment soll 1000 g wiegen und aus 100 Teilen bestehen. Wir gehen zunächst der Frage nach, wie viele Schrauben der drei Größen das Sortiment unter den gegebenen Bedingungen enthält. Dazu bezeichnen wir die Anzahl der Schrauben in den drei Größen mit x1, x2 und x3 und formulieren die Angaben in einem Gleichungssystem:
|
x1 |
+ |
|
x2 |
|
+ |
x3 |
= |
|
100 |
|
|
|
|
|||
|
5 x1 |
10 x2 |
|
20 x3 |
1000 |
|
|
|
|
||||||||
Addieren wir das+ |
|
5 -fache+ |
der ersten= Gleichung zur zweiten, so erhalten wir |
|
|
||||||||||||
|
x1 |
|
|
x |
|
|
x3 |
|
|
|
100 |
|
|
|
|
||
|
+ |
(− )2 |
|
+ |
= |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
5 x2 |
|
15 x3 |
|
500 |
|
|
|
|
||||||
Die letzte |
Stufe in diesem Gleichungssystem hat die Breite 2. Wir können also x3 t beliebig, |
||||||||||||||||
|
+ |
|
|
|
+ |
|
= |
0 |
|
100 |
|
nicht eindeutige |
|||||
aber natürlich nur ganzzahlig zwischen |
und |
, wählen. Daraus folgt die |
|||||||||||||||
|
|
= |
|
||||||||||||||
Lösung x3 |
= |
t, x2 |
= |
100 |
− |
3t und x1 |
= |
2t. Fordert man nun zusätzlich, dass die geringste Anzahl |
|||||||||
von |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Schrauben möglichst groß ist, also von allen Schraubengrößen möglichst viele im Sortiment |
||||||||||||||||
sind, so folgt die eindeutige Lösung x1 = 50, x2 = 25 und x3 = 25. |
|
Ì |
70 |
2 Lineare Gleichungssysteme |
2.5.2 Netzwerkanalyse in der Elektrotechnik
Die Netzwerkanalyse in der Elektrotechnik dient zur Untersuchung elektrischer Schaltkreise. Mithilfe des Maschenstromverfahrens kann man die Zweigströme eines Netzwerkes bestimmen. Dabei wird ausgenutzt, dass sich ebene elektrische Netzwerke aus linearen Bauelementen durch lineare Gleichungssysteme beschreiben lassen.
Wir betrachten hier ausschließlich Schaltungen mit Gleichstrom und Gleichspannung. Ströme und Spannungen sind also zeitlich konstant. Der Zusammenhang zwischen Strom und Spannung ist durch das Ohmsche Gesetz beschrieben. Die Aufteilung in Teilströme und Teilspannungen wird durch die Kirchho schen Gesetze formuliert. Zur Lösung werden alle Knotengleichungen und Maschengleichungen aufgestellt. Damit sich eine eindeutige Lösung ergibt, müssen diese unabhängig voneinander sein. Die Gleichungen werden anschließend derart umgeformt, dass auf der linken Seite alle Stromterme und Widerstandsterme und auf der rechten Seite alle Spannungsterme stehen. Das Ergebnis ist ein lineares Gleichungssystem. Ausführliche Informationen zu den elektrotechnischen Hintergründen findet man beispielsweise bei [Küpfmüller].
Beispiel 2.20 (Netzwerkanalyse)
Wir betrachten das abgebildete Netzwerk. Für die Teilströme gilt nach der Knotenregel
I1 − I2 + I3 = 0,
und für die beiden Maschen ergeben sich nach der Maschenregel die Gleichungen
I1R1 |
I1R2 |
I2R3 |
= |
UQ1 |
|
+ I2R3 |
+ I3R4 |
UQ2 |
|
|
|
+ |
= |
|
Daraus ergibt sich das lineare Gleichungssystem
( |
|
+ |
|
) |
I1 |
− |
I2 |
+ |
I3 |
= |
0 |
R1 |
R2 |
I1 |
R3 I2 |
R4 I3 |
UQ1 |
||||||
|
|
|
+ |
R3 I2 |
+ |
= |
UQ2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
Beispielsweise erhalten wir für die konkreten Werte
R2 |
I1 |
I3 |
R1 |
R3 |
R4 |
U1 |
I2 |
U2 |
R1 |
60 Ω, |
R |
= |
100 Ω, R |
= |
80 Ω, R |
4 = |
200 Ω, |
|
UQ |
10 V, UQ |
|
= |
16 V |
||||||
das Rechenschema= |
2 |
|
3 |
|
|
|
|
1 = |
|
|
|
2 |
|
|||||||
1 |
− |
1 |
|
1 |
|
0 |
Ô |
1 |
− |
1 |
1 |
|
|
0 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
160 |
|
|
0 |
|
10 |
0 |
|
200 |
|
|
16 |
|
|
|
||||||
80 |
|
|
|
|
80 |
|
|
|
|
|
||||||||||
0 |
80 |
200 |
|
16 |
0 |
|
0 |
760 |
|
|
38 |
|
|
|
||||||
mit der Lösung I1 = 0.025 A, I2 = 0.075 A und I3 = 0.05 A für die Teilströme. |
|
|
Ì |