- •1 Grundlagen
- •1.1 Logik und Mengen
- •1.1.1 Aussagenlogik
- •1.1.2 Mengen
- •1.2 Zahlen
- •1.2.1 Natürliche Zahlen
- •1.2.2 Ganze Zahlen
- •1.2.3 Rationale Zahlen
- •1.2.4 Reelle Zahlen
- •1.2.5 Ordnung
- •1.2.6 Intervalle
- •1.2.7 Betrag und Signum
- •1.2.8 Summe und Produkt
- •1.3 Potenz und Wurzel
- •1.3.1 Potenzen
- •1.3.2 Potenzgesetze
- •1.3.3 Wurzeln
- •1.3.4 Binomischer Satz
- •1.4 Trigonometrie
- •1.4.1 Trigonometrie im rechtwinkligen Dreieck
- •1.5 Gleichungen und Ungleichungen
- •1.5.1 Lineare Gleichungen
- •1.5.2 Potenzgleichungen
- •1.5.3 Quadratische Gleichungen
- •1.5.4 Wurzelgleichungen
- •1.5.5 Ungleichungen
- •1.6 Beweise
- •1.6.1 Direkter Beweis
- •1.6.2 Indirekter Beweis
- •1.6.3 Konstruktiver Beweis
- •1.6.4 Vollständige Induktion
- •1.7 Aufgaben
- •2 Lineare Gleichungssysteme
- •2.1 Einführung
- •2.2 Gauß-Algorithmus
- •2.2.1 Äquivalenzumformungen
- •2.2.2 Vorwärtselimination
- •2.2.3 Rückwärtseinsetzen
- •2.2.4 Gaußsches Eliminationsverfahren
- •2.2.5 Rechenschema
- •2.3 Spezielle Typen linearer Gleichungssysteme
- •2.3.1 Lineare Gleichungssysteme ohne Lösung
- •2.3.2 Lineare Gleichungssysteme mit unendlich vielen Lösungen
- •2.3.3 Systeme mit redundanten Gleichungen
- •2.3.4 Unterbestimmte lineare Gleichungssysteme
- •2.3.5 Überbestimmte lineare Gleichungssysteme
- •2.3.6 Homogene lineare Gleichungssysteme
- •2.3.7 Lineare Gleichungssysteme mit Parametern
- •2.4 Numerische Verfahren
- •2.4.1 Jakobi-Iteration
- •2.4.2 Gauß-Seidel-Iteration
- •2.5 Anwendungen
- •2.5.1 Produktion
- •2.5.2 Netzwerkanalyse in der Elektrotechnik
- •2.6 Aufgaben
- •3 Vektoren
- •3.2 Vektorrechnung ohne Koordinaten
- •3.2.1 Addition und Subtraktion
- •3.2.2 Skalare Multiplikation
- •3.2.3 Skalarprodukt
- •3.2.4 Vektorprodukt
- •3.2.5 Spatprodukt
- •3.2.6 Lineare Abhängigkeit und Komponentenzerlegung
- •3.3 Vektoren in Koordinatendarstellung
- •3.3.1 Koordinatendarstellung
- •3.3.2 Addition und Subtraktion
- •3.3.3 Skalare Multiplikation
- •3.3.4 Skalarprodukt
- •3.3.5 Vektorprodukt
- •3.3.6 Spatprodukt
- •3.3.7 Lineare Abhängigkeit und Komponentenzerlegung
- •3.4 Punkte, Geraden und Ebenen
- •3.4.1 Kartesisches Koordinatensystem
- •3.4.2 Parameterdarstellung von Geraden und Ebenen
- •3.4.3 Parameterfreie Darstellung von Geraden und Ebenen
- •3.4.4 Schnitte von Geraden und Ebenen
- •3.4.5 Abstände
- •3.4.6 Winkel
- •3.5 Anwendungen
- •3.5.1 Kraft
- •3.5.2 Arbeit
- •3.5.3 Drehmoment
- •3.6 Aufgaben
- •4 Matrizen
- •4.2 Rechnen mit Matrizen
- •4.2.1 Addition, Subtraktion und skalare Multiplikation
- •4.2.2 Multiplikation von Matrizen
- •4.3 Determinanten
- •4.3.1 Determinante einer (2,2)-Matrix
- •4.3.2 Determinante einer (3,3)-Matrix
- •4.3.3 Determinante einer (n,n)-Matrix
- •4.4 Inverse Matrix
- •4.4.1 Invertierbare Matrizen
- •4.4.2 Inverse einer (2,2)-Matrix
- •4.4.3 Inverse Matrix und lineares Gleichungssystem
- •4.5 Lineare Abbildungen
- •4.5.1 Matrizen als Abbildungen
- •4.5.2 Kern, Bild und Rang
- •4.6 Eigenwerte und Eigenvektoren
- •4.7 Numerische Verfahren
- •4.7.1 Potenzmethode
- •4.8 Anwendungen
- •4.9 Aufgaben
- •5 Funktionen
- •5.1 Einführung
- •5.1.2 Wertetabelle
- •5.1.3 Schaubild
- •5.1.4 Explizite und implizite Darstellung
- •5.1.6 Funktionsschar
- •5.1.7 Verkettung von Funktionen
- •5.2 Polynome und rationale Funktionen
- •5.2.1 Potenzfunktionen mit ganzen Hochzahlen
- •5.2.2 Polynome
- •5.2.3 Gebrochenrationale Funktionen
- •5.3 Eigenschaften
- •5.3.1 Symmetrie
- •5.3.2 Periode
- •5.3.3 Monotonie
- •5.3.4 Beschränktheit
- •5.4 Sinus, Kosinus und Tangens
- •5.4.2 Eigenschaften
- •5.5 Grenzwert und Stetigkeit
- •5.5.1 Zahlenfolgen
- •5.5.2 Grenzwert einer Funktion
- •5.5.3 Stetigkeit
- •5.5.4 Asymptotisches Verhalten
- •5.6.1 Exponentialfunktionen
- •5.6.2 Die e-Funktion
- •5.6.3 Hyperbelfunktionen
- •5.7 Umkehrfunktionen
- •5.7.1 Das Prinzip der Umkehrfunktion
- •5.7.2 Wurzelfunktionen
- •5.7.3 Arkusfunktionen
- •5.7.4 Logarithmusfunktionen
- •5.7.5 Area-Funktionen
- •5.8 Numerische Verfahren
- •5.8.1 Berechnung von Funktionswerten
- •5.8.2 Bisektionsverfahren
- •5.9 Anwendungen
- •5.9.1 Messwerte
- •5.9.2 Industrieroboter
- •5.10 Aufgaben
- •6.1 Steigung und Ableitungsfunktion
- •6.1.3 Ableitungsfunktion
- •6.1.5 Höhere Ableitungen
- •6.2 Ableitungstechnik
- •6.2.1 Ableitungsregeln
- •6.2.2 Ableitung der Umkehrfunktion
- •6.2.5 Zusammenfassung
- •6.3 Regel von Bernoulli-de l’Hospital
- •6.4 Geometrische Bedeutung der Ableitungen
- •6.4.1 Neigungswinkel und Schnittwinkel
- •6.4.2 Monotonie
- •6.4.3 Krümmung
- •6.4.4 Lokale Extrema
- •6.4.5 Wendepunkte
- •6.4.6 Globale Extrema
- •6.5 Numerische Verfahren
- •6.5.2 Newton-Verfahren
- •6.5.3 Sekantenverfahren
- •6.6 Anwendungen
- •6.6.1 Fehlerrechnung
- •6.6.2 Extremwertaufgaben
- •6.7 Aufgaben
- •7 Integralrechnung
- •7.1 Flächenproblem
- •7.1.1 Integralsymbol
- •7.1.2 Integral als Grenzwert von Summen
- •7.1.3 Bestimmtes Integral
- •7.2 Zusammenhang von Ableitung und Integral
- •7.2.1 Integralfunktion
- •7.2.2 Stammfunktion
- •7.2.3 Bestimmtes Integral und Stammfunktion
- •7.2.4 Mittelwertsatz der Integralrechnung
- •7.3 Integrationstechnik
- •7.3.1 Integrationsregeln
- •7.3.2 Integration durch Substitution
- •7.3.3 Partielle Integration
- •7.3.4 Gebrochenrationale Funktionen
- •7.3.5 Uneigentliche Integrale
- •7.4 Länge, Flächeninhalt und Volumen
- •7.4.1 Flächeninhalte
- •7.4.2 Bogenlänge
- •7.4.3 Rotationskörper
- •7.5 Numerische Verfahren
- •7.5.1 Trapezregel
- •7.5.2 Romberg-Verfahren
- •7.6 Anwendungen
- •7.6.2 Schwerpunkte und statische Momente ebener Flächen
- •7.7 Aufgaben
- •8 Potenzreihen
- •8.1 Unendliche Reihen
- •8.2 Potenzreihen und Konvergenz
- •8.3 Taylor-Reihen
- •8.4 Eigenschaften
- •8.5 Numerische Verfahren
- •8.5.1 Berechnung von Funktionswerten
- •8.6 Anwendungen
- •8.6.1 Normalverteilung in der Statistik
- •8.7 Aufgaben
- •9 Kurven
- •9.1 Parameterdarstellung
- •9.2 Kegelschnitte
- •9.3 Tangente
- •9.4 Krümmung
- •9.5 Bogenlänge
- •9.6 Numerische Verfahren
- •9.6.1 Bézier-Kurve
- •9.7 Anwendungen
- •9.7.1 Mechanik
- •9.7.2 Straßenbau
- •9.8 Aufgaben
- •10 Funktionen mit mehreren Variablen
- •10.1.2 Schaubild einer Funktion mit mehreren Variablen
- •10.1.3 Schnittkurven mit Ebenen und Höhenlinien
- •10.2 Grenzwert und Stetigkeit
- •10.2.1 Grenzwert einer Funktion mit mehreren Variablen
- •10.2.2 Stetigkeit
- •10.3.3 Gradient und Richtungsableitung
- •10.3.5 Höhere partielle Ableitungen
- •10.3.6 Extremwerte
- •10.4 Ausgleichsrechnung
- •10.4.1 Methode der kleinsten Fehlerquadrate
- •10.4.2 Ausgleichsrechnung mit Polynomen
- •10.4.3 Lineare Ausgleichsrechnung
- •10.5 Vektorwertige Funktionen
- •10.6 Numerische Verfahren
- •10.6.1 Mehrdimensionales Newton-Verfahren
- •10.6.2 Gradientenverfahren
- •10.7 Anwendungen
- •10.7.1 Fehlerrechnung
- •10.8 Aufgaben
- •11 Komplexe Zahlen und Funktionen
- •11.1.1 Komplexe Zahlen
- •11.1.2 Gaußsche Zahlenebene
- •11.1.3 Polarkoordinaten
- •11.1.4 Exponentialform
- •11.2 Rechenregeln
- •11.2.1 Gleichheit
- •11.2.2 Addition und Subtraktion
- •11.2.3 Multiplikation und Division
- •11.2.4 Rechnen mit der konjugiert komplexen Zahl
- •11.2.5 Rechnen mit dem Betrag einer komplexen Zahl
- •11.3 Potenzen, Wurzeln und Polynome
- •11.3.1 Potenzen
- •11.3.2 Wurzeln
- •11.3.3 Fundamentalsatz der Algebra
- •11.4 Komplexe Funktionen
- •11.4.1 Ortskurven
- •11.4.2 Harmonische Schwingungen
- •11.4.3 Transformationen
- •11.5 Anwendungen
- •11.5.1 Komplexe Wechselstromrechnung
- •11.6 Aufgaben
- •12.1 Einführung
- •12.1.3 Richtungsfeld und Orthogonaltrajektorie
- •12.2.1 Separation der Variablen
- •12.2.2 Lineare Substitution
- •12.3.3 Allgemeine Eigenschaften
- •12.4.1 Allgemeine Form
- •12.4.2 Freie Schwingung
- •12.4.3 Harmonisch angeregte Schwingung
- •12.4.4 Frequenzgänge
- •12.5.1 Eliminationsverfahren
- •12.5.2 Zustandsvariablen
- •12.5.5 Stabilität
- •12.6 Numerische Verfahren
- •12.6.1 Polygonzugverfahren von Euler
- •12.7 Anwendungen
- •12.7.1 Temperaturverlauf
- •12.7.2 Radioaktiver Zerfall
- •12.7.3 Freier Fall mit Luftwiderstand
- •12.7.4 Feder-Masse-Schwinger
- •12.7.5 Pendel
- •12.7.6 Wechselstromkreise
- •12.8 Aufgaben
- •13 Fourier-Reihen
- •13.1 Fourier-Analyse
- •13.1.1 Periodische Funktionen
- •13.1.2 Trigonometrische Polynome
- •13.1.3 Fourier-Reihe
- •13.1.4 Satz von Fourier
- •13.1.5 Gibbssches Phänomen
- •13.2 Komplexe Darstellung
- •13.2.1 Komplexe Fourier-Reihe
- •13.2.3 Spektrum
- •13.2.4 Minimaleigenschaft
- •13.3 Eigenschaften
- •13.3.1 Symmetrie
- •13.3.2 Integrationsintervall
- •13.3.3 Mittelwert
- •13.3.4 Linearität
- •13.3.5 Ähnlichkeit und Zeitumkehr
- •13.3.6 Zeitverschiebung
- •13.4 Aufgaben
- •14 Verallgemeinerte Funktionen
- •14.1 Heaviside-Funktion
- •14.2 Dirac-Distribution
- •14.3 Verallgemeinerte Ableitung
- •14.4 Faltung
- •14.5 Aufgaben
- •15 Fourier-Transformation
- •15.1 Integraltransformation
- •15.1.4 Transformation gerader und ungerader Funktionen
- •15.1.5 Darstellung mit Amplitude und Phase
- •15.2 Eigenschaften
- •15.2.1 Linearität
- •15.2.2 Zeitverschiebung
- •15.2.3 Amplitudenmodulation
- •15.2.4 Ähnlichkeit und Zeitumkehr
- •15.3 Inverse Fourier-Transformation
- •15.3.2 Vertauschungssatz
- •15.3.3 Linearität
- •15.4.3 Multiplikationssatz
- •15.4.5 Faltung
- •15.5 Periodische Funktionen
- •15.5.1 Fourier-Transformation einer Fourier-Reihe
- •15.5.3 Grenzwertbetrachtung
- •15.6 Anwendungen
- •15.6.1 Lineare zeitinvariante Systeme
- •15.7 Aufgaben
- •16 Laplace-Transformation
- •16.1 Bildbereich
- •16.2 Eigenschaften
- •16.2.1 Linearität
- •16.2.2 Ähnlichkeit
- •16.2.3 Zeitverschiebung
- •16.2.4 Dämpfung
- •16.3.2 Integration
- •16.3.3 Faltung
- •16.3.4 Grenzwerte
- •16.4 Transformation periodischer Funktionen
- •16.5 Rücktransformation
- •16.7 Anwendungen
- •16.7.1 Regelungstechnik
- •16.8 Aufgaben
- •17 z-Transformation
- •17.1 Transformation diskreter Signale
- •17.1.2 z-Transformation und Laplace-Transformation
- •17.2 Eigenschaften
- •17.2.1 Linearität
- •17.2.2 Verschiebung
- •17.2.3 Dämpfung
- •17.4 Anwendungen
- •17.4.1 Zeitkomplexität von Quicksort
- •A Anhang
- •A.1 Ableitungsregeln
- •A.2 Ableitungen
- •A.3 Potenzreihen
- •A.4 Integralregeln
- •A.5 Integrale
- •A.6 Fourier-Reihen
- •A.7 Fourier-Transformationen
- •A.8 Laplace-Transformationen
- •A.9 Griechisches Alphabet
- •A.10 Bedeutende Mathematiker
- •Literaturverzeichnis
- •Sachwortverzeichnis
13.4 Aufgaben |
555 |
13.4 Aufgaben
Verständnisaufgaben
Aufgabe 13.1
Welche Fourier-Reihen haben die Funktionen f(t) = sin2(t), g(t) = cos2(t), h(t) = sin3(t)?
Aufgabe 13.2
Bestimmen Sie die Fourier-Reihe der Funktion f mithilfe der Fourier-Reihe aus Beispiel 13.7:
1 |
für |
0 ≤ t < π |
||||
f(t) = œ 2 |
für |
π |
≤ |
t |
< |
2π , f(t + 2π) = f(t). |
Aufgabe 13.3 |
|
|
|
|
Bestimmen Sie die Fourier-Reihe der Funktion f mithilfe der Fourier-Reihe aus Beispiel 13.6:
|
¢ |
|
t |
|
für |
0 |
t |
|
T |
|
|
|
|
|
f t |
|
|
|
2T |
, f t |
T |
f |
t . |
||||||
T |
|
t |
für |
T |
|
t |
|
|||||||
|
¨ |
|
|
|
|
2 |
≤ < |
|
|
|
|
|
||
|
¨ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
+ |
) = |
( ) |
( ) = ¦ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
¨ |
|
− |
|
|
|
≤ |
|
< |
|
|
|
|
|
|
¨ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
¤ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Aufgabe 13.4
Eine 2π-periodische Funktion f hat die komplexen Fourier-Koe zienten
c0 = 0, ck = (−1) |
k j |
, k = ±1, ±2, ±3, . . . |
k |
Geben Sie die reelle Darstellung der Fourier-Reihe an. Welche Eigenschaften der Funktion f kann man direkt aus den Koe zienten ablesen?
Aufgabe 13.5
Die komplexen Fourier-Koe zienten einer 2π-periodische Funktion f sind
|
¢ |
|
1 |
(k+1) |
j |
|
|
|
|
|
|
1 2 |
|
, |
k |
|
1, 3, 5, . . . |
||||
ck |
2 k2 |
|
||||||||
|
¨ |
(− ) |
|
|
0, |
k |
= ± |
0, 2, 4, . . . |
||
|
¨ |
|
|
|
|
|
± |
± |
||
|
= ¦ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¨ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¨ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¤ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Wie lautet die reelle Darstellung |
der Fourier-Reihe von f? Ist die Funktion f stetig? Welche |
|||||||||
|
= |
± |
± |
Symmetrieeigenschaften hat die Funktion f?
Aufgabe 13.6
Wodurch unterscheiden sich die Fourier-Reihen der 2-periodischen Funktion
f t |
t t 2 |
für 0 t |
|
2 , |
f |
t |
|
2 |
|
f t |
|
und der |
π |
|
|
< |
|
( |
|
+ |
|
) = |
( ) |
(-periodischen) = − ( − ) Funktion≤ |
|
|
|
||||||||
g(x) = −x(x − π) |
für 0 ≤ x < π , |
g(x + π) = g(x)? |
556 13 Fourier-Reihen
Rechenaufgaben
Aufgabe 13.7
Bestimmen Sie die Fourier-Reihe der Funktion mit Periode 2
f(t) = −t(t − 2) für 0 ≤ t < 2 , f(t + 2) = f(t).
Aufgabe 13.8
Bestimmen Sie die Fourier-Reihe der Funktion
f(t) = œ sin t für 0 ≤ t ≤ π , f(t + 2π) = f(t).
0für π < t < 2π
Aufgabe 13.9
Bestimmen Sie die Fourier-Reihe der Funktion
1für 0 ≤ t < π
f(t) = œ |
2 |
|
|
für |
|
π |
≤ |
t |
< |
2π |
|
, |
|
f(t + 2π) = f(t). |
|
|
|
|
||||||||||||||||
Aufgabe 13.10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Bestimmen Sie die Fourier-Reihe der Funktion mit Periode T |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
für |
|
|
0 |
|
t |
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
f |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
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|
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|
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||||||||
|
|
|
|
|
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|
T |
≤ |
|
|
t< |
|
, |
|
f |
t |
T |
|
f |
t . |
|
|
|
|||||||
|
( ) = œ |
T |
|
|
|
t |
|
für |
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
− |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
( |
+ ) = ( ) |
|
|
|
||||||||||||||||
Aufgabe 13.11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
≤ |
|
|
< |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Bestimmen Sie die Fourier-Reihe der 2π-periodischen Funktion |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
f(t) = e−StS |
für |
− π ≤ t < π, |
|
|
f(t + 2 π) = f(t). |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Aufgabe 13.12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Bestimmen Sie die Fourier-Reihe der Funktion |
|
|
|
|
|
|
2 π |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
f |
t |
¢ |
1 |
|
|
cos 2 t |
|
|
für |
|
|
|
|
2 |
|
t |
|
2 |
π |
, |
|
f t |
|
|
f |
t . |
||||||||
|
|
¨ |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
für |
|
|
− |
π |
≤ |
t |
< − |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
¨ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¨ |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¨ |
|
+ |
|
|
|
( |
|
) |
|
|
|
|
|
− |
π |
≤ |
≤ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
( ) = ¦ |
|
|
|
|
|
|
für |
|
|
|
π |
|
|
|
( |
+ |
|
) = |
|
( ) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
¨ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
¨ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
|
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|
|
|
¨ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< |
|
< |
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
¤ |
|
|
|
|
|
|
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|
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|
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|
|
|
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|
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|
|
|
|
|
||
Aufgabe 13.13¨ |
|
|
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|
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Bestimen Sie die Fourier-Reihe der 2π-periodischen Funktion |
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f |
t |
¢ sin 2 t |
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für |
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− |
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2 |
≤ t< − |
2 |
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, |
f t |
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2 π |
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f t |
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¨ |
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0 |
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für |
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π |
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t |
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π |
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2 |
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¨ |
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π |
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¨ |
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0 |
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t |
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π |
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¨ |
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π |
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( ) = ¦ |
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( |
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) |
für |
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− |
≤ |
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≤ |
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π |
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( |
+ |
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) = |
( ) |
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2 |
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¨ |
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¨ |
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¨ |
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¤ |
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13.12. |
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mithilfe des Ergebnisses aus Aufgabe< |
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< |
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