- •1 Grundlagen
- •1.1 Logik und Mengen
- •1.1.1 Aussagenlogik
- •1.1.2 Mengen
- •1.2 Zahlen
- •1.2.1 Natürliche Zahlen
- •1.2.2 Ganze Zahlen
- •1.2.3 Rationale Zahlen
- •1.2.4 Reelle Zahlen
- •1.2.5 Ordnung
- •1.2.6 Intervalle
- •1.2.7 Betrag und Signum
- •1.2.8 Summe und Produkt
- •1.3 Potenz und Wurzel
- •1.3.1 Potenzen
- •1.3.2 Potenzgesetze
- •1.3.3 Wurzeln
- •1.3.4 Binomischer Satz
- •1.4 Trigonometrie
- •1.4.1 Trigonometrie im rechtwinkligen Dreieck
- •1.5 Gleichungen und Ungleichungen
- •1.5.1 Lineare Gleichungen
- •1.5.2 Potenzgleichungen
- •1.5.3 Quadratische Gleichungen
- •1.5.4 Wurzelgleichungen
- •1.5.5 Ungleichungen
- •1.6 Beweise
- •1.6.1 Direkter Beweis
- •1.6.2 Indirekter Beweis
- •1.6.3 Konstruktiver Beweis
- •1.6.4 Vollständige Induktion
- •1.7 Aufgaben
- •2 Lineare Gleichungssysteme
- •2.1 Einführung
- •2.2 Gauß-Algorithmus
- •2.2.1 Äquivalenzumformungen
- •2.2.2 Vorwärtselimination
- •2.2.3 Rückwärtseinsetzen
- •2.2.4 Gaußsches Eliminationsverfahren
- •2.2.5 Rechenschema
- •2.3 Spezielle Typen linearer Gleichungssysteme
- •2.3.1 Lineare Gleichungssysteme ohne Lösung
- •2.3.2 Lineare Gleichungssysteme mit unendlich vielen Lösungen
- •2.3.3 Systeme mit redundanten Gleichungen
- •2.3.4 Unterbestimmte lineare Gleichungssysteme
- •2.3.5 Überbestimmte lineare Gleichungssysteme
- •2.3.6 Homogene lineare Gleichungssysteme
- •2.3.7 Lineare Gleichungssysteme mit Parametern
- •2.4 Numerische Verfahren
- •2.4.1 Jakobi-Iteration
- •2.4.2 Gauß-Seidel-Iteration
- •2.5 Anwendungen
- •2.5.1 Produktion
- •2.5.2 Netzwerkanalyse in der Elektrotechnik
- •2.6 Aufgaben
- •3 Vektoren
- •3.2 Vektorrechnung ohne Koordinaten
- •3.2.1 Addition und Subtraktion
- •3.2.2 Skalare Multiplikation
- •3.2.3 Skalarprodukt
- •3.2.4 Vektorprodukt
- •3.2.5 Spatprodukt
- •3.2.6 Lineare Abhängigkeit und Komponentenzerlegung
- •3.3 Vektoren in Koordinatendarstellung
- •3.3.1 Koordinatendarstellung
- •3.3.2 Addition und Subtraktion
- •3.3.3 Skalare Multiplikation
- •3.3.4 Skalarprodukt
- •3.3.5 Vektorprodukt
- •3.3.6 Spatprodukt
- •3.3.7 Lineare Abhängigkeit und Komponentenzerlegung
- •3.4 Punkte, Geraden und Ebenen
- •3.4.1 Kartesisches Koordinatensystem
- •3.4.2 Parameterdarstellung von Geraden und Ebenen
- •3.4.3 Parameterfreie Darstellung von Geraden und Ebenen
- •3.4.4 Schnitte von Geraden und Ebenen
- •3.4.5 Abstände
- •3.4.6 Winkel
- •3.5 Anwendungen
- •3.5.1 Kraft
- •3.5.2 Arbeit
- •3.5.3 Drehmoment
- •3.6 Aufgaben
- •4 Matrizen
- •4.2 Rechnen mit Matrizen
- •4.2.1 Addition, Subtraktion und skalare Multiplikation
- •4.2.2 Multiplikation von Matrizen
- •4.3 Determinanten
- •4.3.1 Determinante einer (2,2)-Matrix
- •4.3.2 Determinante einer (3,3)-Matrix
- •4.3.3 Determinante einer (n,n)-Matrix
- •4.4 Inverse Matrix
- •4.4.1 Invertierbare Matrizen
- •4.4.2 Inverse einer (2,2)-Matrix
- •4.4.3 Inverse Matrix und lineares Gleichungssystem
- •4.5 Lineare Abbildungen
- •4.5.1 Matrizen als Abbildungen
- •4.5.2 Kern, Bild und Rang
- •4.6 Eigenwerte und Eigenvektoren
- •4.7 Numerische Verfahren
- •4.7.1 Potenzmethode
- •4.8 Anwendungen
- •4.9 Aufgaben
- •5 Funktionen
- •5.1 Einführung
- •5.1.2 Wertetabelle
- •5.1.3 Schaubild
- •5.1.4 Explizite und implizite Darstellung
- •5.1.6 Funktionsschar
- •5.1.7 Verkettung von Funktionen
- •5.2 Polynome und rationale Funktionen
- •5.2.1 Potenzfunktionen mit ganzen Hochzahlen
- •5.2.2 Polynome
- •5.2.3 Gebrochenrationale Funktionen
- •5.3 Eigenschaften
- •5.3.1 Symmetrie
- •5.3.2 Periode
- •5.3.3 Monotonie
- •5.3.4 Beschränktheit
- •5.4 Sinus, Kosinus und Tangens
- •5.4.2 Eigenschaften
- •5.5 Grenzwert und Stetigkeit
- •5.5.1 Zahlenfolgen
- •5.5.2 Grenzwert einer Funktion
- •5.5.3 Stetigkeit
- •5.5.4 Asymptotisches Verhalten
- •5.6.1 Exponentialfunktionen
- •5.6.2 Die e-Funktion
- •5.6.3 Hyperbelfunktionen
- •5.7 Umkehrfunktionen
- •5.7.1 Das Prinzip der Umkehrfunktion
- •5.7.2 Wurzelfunktionen
- •5.7.3 Arkusfunktionen
- •5.7.4 Logarithmusfunktionen
- •5.7.5 Area-Funktionen
- •5.8 Numerische Verfahren
- •5.8.1 Berechnung von Funktionswerten
- •5.8.2 Bisektionsverfahren
- •5.9 Anwendungen
- •5.9.1 Messwerte
- •5.9.2 Industrieroboter
- •5.10 Aufgaben
- •6.1 Steigung und Ableitungsfunktion
- •6.1.3 Ableitungsfunktion
- •6.1.5 Höhere Ableitungen
- •6.2 Ableitungstechnik
- •6.2.1 Ableitungsregeln
- •6.2.2 Ableitung der Umkehrfunktion
- •6.2.5 Zusammenfassung
- •6.3 Regel von Bernoulli-de l’Hospital
- •6.4 Geometrische Bedeutung der Ableitungen
- •6.4.1 Neigungswinkel und Schnittwinkel
- •6.4.2 Monotonie
- •6.4.3 Krümmung
- •6.4.4 Lokale Extrema
- •6.4.5 Wendepunkte
- •6.4.6 Globale Extrema
- •6.5 Numerische Verfahren
- •6.5.2 Newton-Verfahren
- •6.5.3 Sekantenverfahren
- •6.6 Anwendungen
- •6.6.1 Fehlerrechnung
- •6.6.2 Extremwertaufgaben
- •6.7 Aufgaben
- •7 Integralrechnung
- •7.1 Flächenproblem
- •7.1.1 Integralsymbol
- •7.1.2 Integral als Grenzwert von Summen
- •7.1.3 Bestimmtes Integral
- •7.2 Zusammenhang von Ableitung und Integral
- •7.2.1 Integralfunktion
- •7.2.2 Stammfunktion
- •7.2.3 Bestimmtes Integral und Stammfunktion
- •7.2.4 Mittelwertsatz der Integralrechnung
- •7.3 Integrationstechnik
- •7.3.1 Integrationsregeln
- •7.3.2 Integration durch Substitution
- •7.3.3 Partielle Integration
- •7.3.4 Gebrochenrationale Funktionen
- •7.3.5 Uneigentliche Integrale
- •7.4 Länge, Flächeninhalt und Volumen
- •7.4.1 Flächeninhalte
- •7.4.2 Bogenlänge
- •7.4.3 Rotationskörper
- •7.5 Numerische Verfahren
- •7.5.1 Trapezregel
- •7.5.2 Romberg-Verfahren
- •7.6 Anwendungen
- •7.6.2 Schwerpunkte und statische Momente ebener Flächen
- •7.7 Aufgaben
- •8 Potenzreihen
- •8.1 Unendliche Reihen
- •8.2 Potenzreihen und Konvergenz
- •8.3 Taylor-Reihen
- •8.4 Eigenschaften
- •8.5 Numerische Verfahren
- •8.5.1 Berechnung von Funktionswerten
- •8.6 Anwendungen
- •8.6.1 Normalverteilung in der Statistik
- •8.7 Aufgaben
- •9 Kurven
- •9.1 Parameterdarstellung
- •9.2 Kegelschnitte
- •9.3 Tangente
- •9.4 Krümmung
- •9.5 Bogenlänge
- •9.6 Numerische Verfahren
- •9.6.1 Bézier-Kurve
- •9.7 Anwendungen
- •9.7.1 Mechanik
- •9.7.2 Straßenbau
- •9.8 Aufgaben
- •10 Funktionen mit mehreren Variablen
- •10.1.2 Schaubild einer Funktion mit mehreren Variablen
- •10.1.3 Schnittkurven mit Ebenen und Höhenlinien
- •10.2 Grenzwert und Stetigkeit
- •10.2.1 Grenzwert einer Funktion mit mehreren Variablen
- •10.2.2 Stetigkeit
- •10.3.3 Gradient und Richtungsableitung
- •10.3.5 Höhere partielle Ableitungen
- •10.3.6 Extremwerte
- •10.4 Ausgleichsrechnung
- •10.4.1 Methode der kleinsten Fehlerquadrate
- •10.4.2 Ausgleichsrechnung mit Polynomen
- •10.4.3 Lineare Ausgleichsrechnung
- •10.5 Vektorwertige Funktionen
- •10.6 Numerische Verfahren
- •10.6.1 Mehrdimensionales Newton-Verfahren
- •10.6.2 Gradientenverfahren
- •10.7 Anwendungen
- •10.7.1 Fehlerrechnung
- •10.8 Aufgaben
- •11 Komplexe Zahlen und Funktionen
- •11.1.1 Komplexe Zahlen
- •11.1.2 Gaußsche Zahlenebene
- •11.1.3 Polarkoordinaten
- •11.1.4 Exponentialform
- •11.2 Rechenregeln
- •11.2.1 Gleichheit
- •11.2.2 Addition und Subtraktion
- •11.2.3 Multiplikation und Division
- •11.2.4 Rechnen mit der konjugiert komplexen Zahl
- •11.2.5 Rechnen mit dem Betrag einer komplexen Zahl
- •11.3 Potenzen, Wurzeln und Polynome
- •11.3.1 Potenzen
- •11.3.2 Wurzeln
- •11.3.3 Fundamentalsatz der Algebra
- •11.4 Komplexe Funktionen
- •11.4.1 Ortskurven
- •11.4.2 Harmonische Schwingungen
- •11.4.3 Transformationen
- •11.5 Anwendungen
- •11.5.1 Komplexe Wechselstromrechnung
- •11.6 Aufgaben
- •12.1 Einführung
- •12.1.3 Richtungsfeld und Orthogonaltrajektorie
- •12.2.1 Separation der Variablen
- •12.2.2 Lineare Substitution
- •12.3.3 Allgemeine Eigenschaften
- •12.4.1 Allgemeine Form
- •12.4.2 Freie Schwingung
- •12.4.3 Harmonisch angeregte Schwingung
- •12.4.4 Frequenzgänge
- •12.5.1 Eliminationsverfahren
- •12.5.2 Zustandsvariablen
- •12.5.5 Stabilität
- •12.6 Numerische Verfahren
- •12.6.1 Polygonzugverfahren von Euler
- •12.7 Anwendungen
- •12.7.1 Temperaturverlauf
- •12.7.2 Radioaktiver Zerfall
- •12.7.3 Freier Fall mit Luftwiderstand
- •12.7.4 Feder-Masse-Schwinger
- •12.7.5 Pendel
- •12.7.6 Wechselstromkreise
- •12.8 Aufgaben
- •13 Fourier-Reihen
- •13.1 Fourier-Analyse
- •13.1.1 Periodische Funktionen
- •13.1.2 Trigonometrische Polynome
- •13.1.3 Fourier-Reihe
- •13.1.4 Satz von Fourier
- •13.1.5 Gibbssches Phänomen
- •13.2 Komplexe Darstellung
- •13.2.1 Komplexe Fourier-Reihe
- •13.2.3 Spektrum
- •13.2.4 Minimaleigenschaft
- •13.3 Eigenschaften
- •13.3.1 Symmetrie
- •13.3.2 Integrationsintervall
- •13.3.3 Mittelwert
- •13.3.4 Linearität
- •13.3.5 Ähnlichkeit und Zeitumkehr
- •13.3.6 Zeitverschiebung
- •13.4 Aufgaben
- •14 Verallgemeinerte Funktionen
- •14.1 Heaviside-Funktion
- •14.2 Dirac-Distribution
- •14.3 Verallgemeinerte Ableitung
- •14.4 Faltung
- •14.5 Aufgaben
- •15 Fourier-Transformation
- •15.1 Integraltransformation
- •15.1.4 Transformation gerader und ungerader Funktionen
- •15.1.5 Darstellung mit Amplitude und Phase
- •15.2 Eigenschaften
- •15.2.1 Linearität
- •15.2.2 Zeitverschiebung
- •15.2.3 Amplitudenmodulation
- •15.2.4 Ähnlichkeit und Zeitumkehr
- •15.3 Inverse Fourier-Transformation
- •15.3.2 Vertauschungssatz
- •15.3.3 Linearität
- •15.4.3 Multiplikationssatz
- •15.4.5 Faltung
- •15.5 Periodische Funktionen
- •15.5.1 Fourier-Transformation einer Fourier-Reihe
- •15.5.3 Grenzwertbetrachtung
- •15.6 Anwendungen
- •15.6.1 Lineare zeitinvariante Systeme
- •15.7 Aufgaben
- •16 Laplace-Transformation
- •16.1 Bildbereich
- •16.2 Eigenschaften
- •16.2.1 Linearität
- •16.2.2 Ähnlichkeit
- •16.2.3 Zeitverschiebung
- •16.2.4 Dämpfung
- •16.3.2 Integration
- •16.3.3 Faltung
- •16.3.4 Grenzwerte
- •16.4 Transformation periodischer Funktionen
- •16.5 Rücktransformation
- •16.7 Anwendungen
- •16.7.1 Regelungstechnik
- •16.8 Aufgaben
- •17 z-Transformation
- •17.1 Transformation diskreter Signale
- •17.1.2 z-Transformation und Laplace-Transformation
- •17.2 Eigenschaften
- •17.2.1 Linearität
- •17.2.2 Verschiebung
- •17.2.3 Dämpfung
- •17.4 Anwendungen
- •17.4.1 Zeitkomplexität von Quicksort
- •A Anhang
- •A.1 Ableitungsregeln
- •A.2 Ableitungen
- •A.3 Potenzreihen
- •A.4 Integralregeln
- •A.5 Integrale
- •A.6 Fourier-Reihen
- •A.7 Fourier-Transformationen
- •A.8 Laplace-Transformationen
- •A.9 Griechisches Alphabet
- •A.10 Bedeutende Mathematiker
- •Literaturverzeichnis
- •Sachwortverzeichnis
22 |
1 Grundlagen |
Möchte man die Zahlenmengen einschränken oder erweitern, so verwendet man zusätzliche Indizes. Ein Index 0 bedeutet, dass die Null zur Menge hinzugehört. So ist üblicherweise N0 die Menge der natürlichen Zahlen einschließlich der Null. Ein Index + bedeutet, dass nur die positiven Zahlen gemeint sind, ein Index − entsprechend, dass nur die negativen Zahlen gemeint sind. Die Menge Q+ bezeichnet also beispielsweise die positiven rationalen Zahlen. Die Menge Q+0 bezeichnet die nicht negativen rationalen Zahlen. Selbst die reellen Zahlen sind noch nicht in jeder Hinsicht ausreichend. So besitzt etwa die Gleichung
x2 + 1 = 0
keine reelle Lösung. Möchte man auch für dieses Problem eine Lösung haben, so muss die Menge der reellen Zahlen abermals erweitert werden. Man gelangt dadurch zur Menge der komplexen Zahlen, die in Kapitel 11 ausführlich eingeführt und diskutiert wird.
Die Theorie der Zahlen ist ein fundamentales Themengebiet der Mathematik und bis heute alles andere als abgeschlossen. Viele Mathematiker haben sich mit zahlentheoretischen Fragestellungen beschäftigt, darunter Richard Dedekind, Sophie Germain, David Hilbert, Bernhard Riemann und Srinivasa Aiyangar Ramanujan.
1.2.5 Ordnung
Bei zwei unterschiedlichen reellen Zahlen ist stets klar, welche von beiden die kleinere und welche die größere Zahl ist. Anschaulich kann man sich Zahlen als Punkte auf der Zahlengeraden vorstellen. Die kleinere Zahl wird dabei immer links von der größeren Zahl eingetragen. Ein Pfeil an der rechten Seite verdeutlicht, dass die Zahlen in dieser Richtung anwachsen. In beiden Richtungen ist der Zahlenstrahl in seiner Ausdehnung nicht beschränkt. Zur Beschreibung der Anordnung verwendet man die Symbole <, > und =.
Definition 1.15 (Ordnung der reellen Zahlen)
Für zwei reelle Zahlen x1 und x2 gilt immer genau eine der folgenden Beziehungen:
L |
x1 |
kleiner x2, also |
x1 < x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
1 |
|
|
x |
|
2 |
x |
||||
L |
x1 |
gleich x2, also |
x1 = x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 = x2 |
|
|
|
x |
||||||
L |
x1 |
größer x2, also |
x1 > x2 |
|
|
|
||||||
x |
|
2 |
x |
|
1 |
x |
Neben den Symbolen < und > sind auch die Symbole ≤ und ≥ gebräuchlich. Auf den ersten Blick ist die Bedeutung von ≤ und ≥ etwas verwirrend. Verständlich wird diese Schreibweise, wenn man beachtet, dass man unter ≤ eine logische Oder-Verknüpfung von < und = versteht. Eine logische Und-Verknüpfung würde keinen Sinn ergeben, denn es existieren keine Zahlen die gleichzeitig echt kleiner und gleich sind. Entsprechend bezeichnet ≥ eine logische Oder-Verknüpfung von > und =.
1.2 Zahlen |
23 |
Definition 1.16 (Kleiner oder gleich, größer oder gleich)
Für zwei reelle Zahlen x1 und x2 verwendet man die Symbole ≤ und ≥ , falls gilt:
L |
x1 kleiner oder gleich x2, also |
|
|
|
x1 |
x2 |
||||||||||||||||
x1 |
größer oder gleich x2, also |
|
|
|
x1 |
≥ |
||||||||||||||||
L |
|
|
|
≤ x2 |
||||||||||||||||||
Beispiel 1.6 (Ordnung) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
a) |
Um zu entscheiden, welche der beiden Zahlen |
1 |
und |
2 |
größer ist, bringen wir beide Brüche |
|||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
auf denselben Hauptnenner: |
|
|
3 |
|
7 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
2 |
|
6 |
|
7 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
= |
|
< |
|
= |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
21 |
21 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
b) Mit der Schreibweise M |
m Z |
2 |
m |
4 bezeichnet man die Menge M der ganzen |
||||||||||||||||||
|
Zahlen, die kleiner als |
4 und größer oder gleich 2 sind. Diese Menge lässt sich auch durch |
||||||||||||||||||||
|
|
|
= { S − |
≤ |
< |
} |
− |
|
|
|
||||||||||||
|
M |
= {− |
2, |
− |
1, 0, 1, 2, 3 |
} |
darstellen. |
|
|
|
|
Ì |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.2.6 Intervalle
Die beiden Symbole ≤ und ≥ werden in der Mathematik häufig zur Bezeichnung von Mengen von Zahlen verwendet. Zahlenmengen ohne Zwischenräume bezeichnet man dabei als Intervalle. Wenn das begrenzende Element auch zu der Menge dazu gehören soll, verwendet man eckige Klammern. Runde Klammern deuten an, dass das begrenzende Element nicht mehr zur Menge gehört.
Definition 1.17 (Intervalle)
Intervalle sind Teilmengen der reellen Zahlen, die sich ohne Zwischenräume von einer Untergrenze a bis zu einer Obergrenze b erstrecken:
L |
o enes Intervall |
[a, b] = {x |
RS |
a |
≤ x |
≤ b} |
|
L |
abgeschlossenes Intervall |
a, b |
x |
R |
a |
x |
b |
halbo enes Intervall |
(a, b) = {x |
R S a |
< x |
< b} |
|||
L |
halbo enes Intervall |
[ |
) = { |
S |
|
≤ |
< } |
L |
(a, b |
] = {x |
R S a |
< x |
≤ b} |
Intervalle sind ganz spezielle, einfache Teilmengen der reellen Zahlen. Es gibt auch viel allgemeiner strukturierte Teilmengen. Beispiele dafür sind, die nach Émile Borel benannte Borel-Menge oder die nach Georg Cantor benannte Cantor-Menge.
24 |
1 Grundlagen |
Beispiel 1.7 (Intervalle)
a)Das Intervall (−1, 1) ist auf beiden Seiten o en, die Untergrenze −1 und die Obergrenze 1 gehören nicht zum Intervall.
b)Das Intervall [1, 3] ist auf beiden Seiten abgeschlossen, die Untergrenze 1 und die Obergrenze 3 gehören zum Intervall.
c)Das Intervall (0, 3] ist auf der linken Seite o en und auf der rechten Seite abgeschlossen, die Untergrenze 0 gehört nicht zum Intervall, die Obergrenze 3 gehört zum Intervall.
d)Das Intervall [−1, 2) ist auf der linken Seite abgeschlossen und auf der rechten Seite o en, die Untergrenze −1 gehört zum Intervall, die Obergrenze 2 gehört nicht zum Intervall.
−1 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
x |
||||||||||
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
||||||||||||
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
||||||||||||
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
−1 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
|||||||||||
|
Ì
Zur Bezeichnung von Intervallen, die beliebig große Zahlen enthalten, verwendet man das Symbol ∞. Entsprechend benutzt man das Symbol −∞ bei negativen Zahlen.
Definition 1.18 (Unendliche Intervalle)
Bei einem Intervall darf man für die Obergrenze auch das Symbol ∞ und für die Untergrenze das Symbol −∞ verwenden. Man spricht dann von einem unendlichen Intervall:
L |
halbo enes Intervall |
a, |
∞) |
x |
|
|
R a |
x |
< ∞} |
o enes Intervall |
[a, |
= {x |
R S a |
≤ x |
|||||
L |
halbo enes Intervall |
( |
b |
x |
|
R S |
< |
x b |
|
∞,) |
= { |
|
< ∞} |
||||||
L |
o enes Intervall |
(−∞, b] = {x |
|
R S −∞ < x ≤ b} |
|||||
L |
|
(−∞ ) = { S −∞ < < } |
1.2.7 Betrag und Signum
Bei bestimmten Anwendungen in der Technik interessiert man sich für das Vorzeichen einer reellen Zahl. Ein typisches Beispiel ist ein Gleichrichter in der Elektrotechnik. Dabei werden negative Spannungen ausgeblendet oder in positive Spannungen umgewandelt. In der Mathematik verwendet man den sogenannten Betrag, um ein eventuell negatives Vorzeichen einer reellen Zahl zu eliminieren. Diese auch als Absolutwert bezeichnete Zahl ist niemals negativ.
1.2 Zahlen |
25 |
Definition 1.19 (Betrag)
Der Betrag einer reellen Zahl x ist definiert als
x |
− |
x |
für |
x |
≥ |
0 |
x |
für |
x |
0. |
|||
S S = œ |
|
|
|
< |
|
Auf den ersten Blick scheint diese Definition des Betrags unter einer gewissen Unsymmetrie zu leiden. Anhänger symmetrischer Formeln würden eine Formulierung der Art
x |
¢ |
|
0 |
für |
x |
> |
0 |
|
¨ |
|
x |
für |
x |
0 |
|
|
¨ |
|
x |
für |
x |
|
0. |
S |
¨ |
|
|
|
|
= |
|
S = ¦ |
|
|
|
|
|
||
|
¨ |
|
|
|
|
|
|
|
¨ |
− |
|
|
|
< |
|
|
¨ |
|
|
|
|
||
|
¤ |
|
|
|
|
|
|
bevorzugen. Mathematisch unterscheiden sich die beiden Formulierungen jedoch nicht. Die Formulierung in Definition 1.19 ist kompakter und wird deshalb üblicherweise verwendet.
Beispiel 1.8 (Betrag)
a)Die Zahl −3 ist negativ, deshalb müssen wir zur Berechnung von S−3S laut Definition 1.19 den zweiten Fall x < 0 betrachten. Es folgt
S−3S = −(−3) = 3.
b) Wenn wir den Ausdruck Sx − 1S durch Fallunterscheidung darstellen möchten, dann müssen wir uns zunächst Gedanken darüber machen, wann x − 1 negativ wird. Dies ist genau für x < 1 der Fall. Somit lautet die betragsfreie Darstellung
S |
x |
− |
1 |
S = œ |
− |
x |
− |
1 |
für |
x |
≥ |
1 |
|
x |
1 |
für |
x |
1. |
Ì |
||||||||
|
|
|
+ |
|
|
|
< |
|
Betrag
Das Betragszeichen lässt sich durch Fallunterscheidungen auflösen.
Der Betrag des Produktes zweier Zahlen ist gleich dem Produkt der einzelnen Beträge. Entsprechendes gilt auch für Quotienten und Potenzen.
Satz 1.2 (Rechenregeln für den Betrag)
Für reelle Zahlen x und y gelten folgende Rechenregeln für den Betrag:
L Sx yS = SxS SyS |
L SxaS = SxSa für reelle Hochzahlen a |
LVxV = SxS y SyS
Anschaulich entspricht der Betrag einer Zahl dem Abstand zum Ursprung auf der Zahlengeraden. Die beiden Zahlen x und −x haben denselben Abstand von 0, nämlich SxS.
26 |
1 Grundlagen |
Der Betrag einer Di erenz von zwei Zahlen x und y gibt entsprechend den Abstand dieser beiden Zahlen an. Diese geometrische Interpretation des Betrags werden wir in Abschnitt 11.1.1 bei der Definition des Betrags einer komplexen Zahl wieder aufgreifen.
Betrag und Abstand
Der Betrag lässt sich als Abstand interpretieren:
L |
Der Abstand der Zahl x zum Ursprung ist |
x |
. |
|
|
Der Abstand der beiden Zahlen x und y zueinander ist |
SxS |
|
y |
. |
|
L |
|
S − |
S |
|
Beispiel 1.9 (Betrag und Abstand)
a)Den Abstand der beiden Zahlen 3 und 4 kann man mithilfe des Betrags berechnen: S3 − 4S = 1.
b)Es gilt sowohl S3S = 3 als auch S − 3S = 3. Somit besteht die Menge aller Zahlen x mit der Eigenschaft SxS = 3 aus den beiden Zahlen 3 und −3. Diese beiden Zahlen haben vom Ursprung den Abstand 3.
c)Die Menge aller Zahlen x mit der Eigenschaft SxS < 3 besteht aus allen Zahlen x, deren Abstand vom Ursprung kleiner als 3 ist. Diese Menge können wir in Form des o enen Intervalls (−3, 3) angeben.
d)Die Beziehung Sx − 2S ≤ 3 erfüllen alle Zahlen x, deren Abstand von der Zahl 2 kleiner oder
gleich 3 beträgt. Diese Zahlen liegen im abgeschlossenen Intervall [−1, 5]. |
Ì |
Beim Rechnen mit Beträgen von Summen und Di erenzen ist Vorsicht geboten. Bei unterschiedlichen Vorzeichen ist der Betrag der Summe zweier Zahlen nicht gleich der Summe der einzelnen Beträge. Die sogenannte Dreiecksungleichung gilt immer. Sie besagt, dass der Betrag einer Summe niemals größer als die Summe der einzelnen Beträge ist.
Satz 1.3 (Dreiecksungleichungen für den Betrag)
Für beliebige reelle Zahlen x und y gelten die Dreiecksungleichungen für den Betrag:
L Sx ± yS ≤ SxS + SyS |
L Sx ± yS ≥ U SxS − SyS U |
Beispiel 1.10 (Dreiecksungleichung für den Betrag)
a) Nach der Dreiecksungleichung für den Betrag gilt die Abschätzung nach oben:
S−3 + 4S ≤ S−3S + S4S = 7.
Bei unterschiedlichem Vorzeichen der Zahlen gilt also keine Gleichheit. b) Mit der Dreiecksungleichung für den Betrag ist außerdem
S−3 − 4S ≥ U S−3S − S−4S U = 1.
Haben beide Zahlen das gleiche Vorzeichen, so gilt keine Gleichheit. |
Ì |