- •1 Grundlagen
- •1.1 Logik und Mengen
- •1.1.1 Aussagenlogik
- •1.1.2 Mengen
- •1.2 Zahlen
- •1.2.1 Natürliche Zahlen
- •1.2.2 Ganze Zahlen
- •1.2.3 Rationale Zahlen
- •1.2.4 Reelle Zahlen
- •1.2.5 Ordnung
- •1.2.6 Intervalle
- •1.2.7 Betrag und Signum
- •1.2.8 Summe und Produkt
- •1.3 Potenz und Wurzel
- •1.3.1 Potenzen
- •1.3.2 Potenzgesetze
- •1.3.3 Wurzeln
- •1.3.4 Binomischer Satz
- •1.4 Trigonometrie
- •1.4.1 Trigonometrie im rechtwinkligen Dreieck
- •1.5 Gleichungen und Ungleichungen
- •1.5.1 Lineare Gleichungen
- •1.5.2 Potenzgleichungen
- •1.5.3 Quadratische Gleichungen
- •1.5.4 Wurzelgleichungen
- •1.5.5 Ungleichungen
- •1.6 Beweise
- •1.6.1 Direkter Beweis
- •1.6.2 Indirekter Beweis
- •1.6.3 Konstruktiver Beweis
- •1.6.4 Vollständige Induktion
- •1.7 Aufgaben
- •2 Lineare Gleichungssysteme
- •2.1 Einführung
- •2.2 Gauß-Algorithmus
- •2.2.1 Äquivalenzumformungen
- •2.2.2 Vorwärtselimination
- •2.2.3 Rückwärtseinsetzen
- •2.2.4 Gaußsches Eliminationsverfahren
- •2.2.5 Rechenschema
- •2.3 Spezielle Typen linearer Gleichungssysteme
- •2.3.1 Lineare Gleichungssysteme ohne Lösung
- •2.3.2 Lineare Gleichungssysteme mit unendlich vielen Lösungen
- •2.3.3 Systeme mit redundanten Gleichungen
- •2.3.4 Unterbestimmte lineare Gleichungssysteme
- •2.3.5 Überbestimmte lineare Gleichungssysteme
- •2.3.6 Homogene lineare Gleichungssysteme
- •2.3.7 Lineare Gleichungssysteme mit Parametern
- •2.4 Numerische Verfahren
- •2.4.1 Jakobi-Iteration
- •2.4.2 Gauß-Seidel-Iteration
- •2.5 Anwendungen
- •2.5.1 Produktion
- •2.5.2 Netzwerkanalyse in der Elektrotechnik
- •2.6 Aufgaben
- •3 Vektoren
- •3.2 Vektorrechnung ohne Koordinaten
- •3.2.1 Addition und Subtraktion
- •3.2.2 Skalare Multiplikation
- •3.2.3 Skalarprodukt
- •3.2.4 Vektorprodukt
- •3.2.5 Spatprodukt
- •3.2.6 Lineare Abhängigkeit und Komponentenzerlegung
- •3.3 Vektoren in Koordinatendarstellung
- •3.3.1 Koordinatendarstellung
- •3.3.2 Addition und Subtraktion
- •3.3.3 Skalare Multiplikation
- •3.3.4 Skalarprodukt
- •3.3.5 Vektorprodukt
- •3.3.6 Spatprodukt
- •3.3.7 Lineare Abhängigkeit und Komponentenzerlegung
- •3.4 Punkte, Geraden und Ebenen
- •3.4.1 Kartesisches Koordinatensystem
- •3.4.2 Parameterdarstellung von Geraden und Ebenen
- •3.4.3 Parameterfreie Darstellung von Geraden und Ebenen
- •3.4.4 Schnitte von Geraden und Ebenen
- •3.4.5 Abstände
- •3.4.6 Winkel
- •3.5 Anwendungen
- •3.5.1 Kraft
- •3.5.2 Arbeit
- •3.5.3 Drehmoment
- •3.6 Aufgaben
- •4 Matrizen
- •4.2 Rechnen mit Matrizen
- •4.2.1 Addition, Subtraktion und skalare Multiplikation
- •4.2.2 Multiplikation von Matrizen
- •4.3 Determinanten
- •4.3.1 Determinante einer (2,2)-Matrix
- •4.3.2 Determinante einer (3,3)-Matrix
- •4.3.3 Determinante einer (n,n)-Matrix
- •4.4 Inverse Matrix
- •4.4.1 Invertierbare Matrizen
- •4.4.2 Inverse einer (2,2)-Matrix
- •4.4.3 Inverse Matrix und lineares Gleichungssystem
- •4.5 Lineare Abbildungen
- •4.5.1 Matrizen als Abbildungen
- •4.5.2 Kern, Bild und Rang
- •4.6 Eigenwerte und Eigenvektoren
- •4.7 Numerische Verfahren
- •4.7.1 Potenzmethode
- •4.8 Anwendungen
- •4.9 Aufgaben
- •5 Funktionen
- •5.1 Einführung
- •5.1.2 Wertetabelle
- •5.1.3 Schaubild
- •5.1.4 Explizite und implizite Darstellung
- •5.1.6 Funktionsschar
- •5.1.7 Verkettung von Funktionen
- •5.2 Polynome und rationale Funktionen
- •5.2.1 Potenzfunktionen mit ganzen Hochzahlen
- •5.2.2 Polynome
- •5.2.3 Gebrochenrationale Funktionen
- •5.3 Eigenschaften
- •5.3.1 Symmetrie
- •5.3.2 Periode
- •5.3.3 Monotonie
- •5.3.4 Beschränktheit
- •5.4 Sinus, Kosinus und Tangens
- •5.4.2 Eigenschaften
- •5.5 Grenzwert und Stetigkeit
- •5.5.1 Zahlenfolgen
- •5.5.2 Grenzwert einer Funktion
- •5.5.3 Stetigkeit
- •5.5.4 Asymptotisches Verhalten
- •5.6.1 Exponentialfunktionen
- •5.6.2 Die e-Funktion
- •5.6.3 Hyperbelfunktionen
- •5.7 Umkehrfunktionen
- •5.7.1 Das Prinzip der Umkehrfunktion
- •5.7.2 Wurzelfunktionen
- •5.7.3 Arkusfunktionen
- •5.7.4 Logarithmusfunktionen
- •5.7.5 Area-Funktionen
- •5.8 Numerische Verfahren
- •5.8.1 Berechnung von Funktionswerten
- •5.8.2 Bisektionsverfahren
- •5.9 Anwendungen
- •5.9.1 Messwerte
- •5.9.2 Industrieroboter
- •5.10 Aufgaben
- •6.1 Steigung und Ableitungsfunktion
- •6.1.3 Ableitungsfunktion
- •6.1.5 Höhere Ableitungen
- •6.2 Ableitungstechnik
- •6.2.1 Ableitungsregeln
- •6.2.2 Ableitung der Umkehrfunktion
- •6.2.5 Zusammenfassung
- •6.3 Regel von Bernoulli-de l’Hospital
- •6.4 Geometrische Bedeutung der Ableitungen
- •6.4.1 Neigungswinkel und Schnittwinkel
- •6.4.2 Monotonie
- •6.4.3 Krümmung
- •6.4.4 Lokale Extrema
- •6.4.5 Wendepunkte
- •6.4.6 Globale Extrema
- •6.5 Numerische Verfahren
- •6.5.2 Newton-Verfahren
- •6.5.3 Sekantenverfahren
- •6.6 Anwendungen
- •6.6.1 Fehlerrechnung
- •6.6.2 Extremwertaufgaben
- •6.7 Aufgaben
- •7 Integralrechnung
- •7.1 Flächenproblem
- •7.1.1 Integralsymbol
- •7.1.2 Integral als Grenzwert von Summen
- •7.1.3 Bestimmtes Integral
- •7.2 Zusammenhang von Ableitung und Integral
- •7.2.1 Integralfunktion
- •7.2.2 Stammfunktion
- •7.2.3 Bestimmtes Integral und Stammfunktion
- •7.2.4 Mittelwertsatz der Integralrechnung
- •7.3 Integrationstechnik
- •7.3.1 Integrationsregeln
- •7.3.2 Integration durch Substitution
- •7.3.3 Partielle Integration
- •7.3.4 Gebrochenrationale Funktionen
- •7.3.5 Uneigentliche Integrale
- •7.4 Länge, Flächeninhalt und Volumen
- •7.4.1 Flächeninhalte
- •7.4.2 Bogenlänge
- •7.4.3 Rotationskörper
- •7.5 Numerische Verfahren
- •7.5.1 Trapezregel
- •7.5.2 Romberg-Verfahren
- •7.6 Anwendungen
- •7.6.2 Schwerpunkte und statische Momente ebener Flächen
- •7.7 Aufgaben
- •8 Potenzreihen
- •8.1 Unendliche Reihen
- •8.2 Potenzreihen und Konvergenz
- •8.3 Taylor-Reihen
- •8.4 Eigenschaften
- •8.5 Numerische Verfahren
- •8.5.1 Berechnung von Funktionswerten
- •8.6 Anwendungen
- •8.6.1 Normalverteilung in der Statistik
- •8.7 Aufgaben
- •9 Kurven
- •9.1 Parameterdarstellung
- •9.2 Kegelschnitte
- •9.3 Tangente
- •9.4 Krümmung
- •9.5 Bogenlänge
- •9.6 Numerische Verfahren
- •9.6.1 Bézier-Kurve
- •9.7 Anwendungen
- •9.7.1 Mechanik
- •9.7.2 Straßenbau
- •9.8 Aufgaben
- •10 Funktionen mit mehreren Variablen
- •10.1.2 Schaubild einer Funktion mit mehreren Variablen
- •10.1.3 Schnittkurven mit Ebenen und Höhenlinien
- •10.2 Grenzwert und Stetigkeit
- •10.2.1 Grenzwert einer Funktion mit mehreren Variablen
- •10.2.2 Stetigkeit
- •10.3.3 Gradient und Richtungsableitung
- •10.3.5 Höhere partielle Ableitungen
- •10.3.6 Extremwerte
- •10.4 Ausgleichsrechnung
- •10.4.1 Methode der kleinsten Fehlerquadrate
- •10.4.2 Ausgleichsrechnung mit Polynomen
- •10.4.3 Lineare Ausgleichsrechnung
- •10.5 Vektorwertige Funktionen
- •10.6 Numerische Verfahren
- •10.6.1 Mehrdimensionales Newton-Verfahren
- •10.6.2 Gradientenverfahren
- •10.7 Anwendungen
- •10.7.1 Fehlerrechnung
- •10.8 Aufgaben
- •11 Komplexe Zahlen und Funktionen
- •11.1.1 Komplexe Zahlen
- •11.1.2 Gaußsche Zahlenebene
- •11.1.3 Polarkoordinaten
- •11.1.4 Exponentialform
- •11.2 Rechenregeln
- •11.2.1 Gleichheit
- •11.2.2 Addition und Subtraktion
- •11.2.3 Multiplikation und Division
- •11.2.4 Rechnen mit der konjugiert komplexen Zahl
- •11.2.5 Rechnen mit dem Betrag einer komplexen Zahl
- •11.3 Potenzen, Wurzeln und Polynome
- •11.3.1 Potenzen
- •11.3.2 Wurzeln
- •11.3.3 Fundamentalsatz der Algebra
- •11.4 Komplexe Funktionen
- •11.4.1 Ortskurven
- •11.4.2 Harmonische Schwingungen
- •11.4.3 Transformationen
- •11.5 Anwendungen
- •11.5.1 Komplexe Wechselstromrechnung
- •11.6 Aufgaben
- •12.1 Einführung
- •12.1.3 Richtungsfeld und Orthogonaltrajektorie
- •12.2.1 Separation der Variablen
- •12.2.2 Lineare Substitution
- •12.3.3 Allgemeine Eigenschaften
- •12.4.1 Allgemeine Form
- •12.4.2 Freie Schwingung
- •12.4.3 Harmonisch angeregte Schwingung
- •12.4.4 Frequenzgänge
- •12.5.1 Eliminationsverfahren
- •12.5.2 Zustandsvariablen
- •12.5.5 Stabilität
- •12.6 Numerische Verfahren
- •12.6.1 Polygonzugverfahren von Euler
- •12.7 Anwendungen
- •12.7.1 Temperaturverlauf
- •12.7.2 Radioaktiver Zerfall
- •12.7.3 Freier Fall mit Luftwiderstand
- •12.7.4 Feder-Masse-Schwinger
- •12.7.5 Pendel
- •12.7.6 Wechselstromkreise
- •12.8 Aufgaben
- •13 Fourier-Reihen
- •13.1 Fourier-Analyse
- •13.1.1 Periodische Funktionen
- •13.1.2 Trigonometrische Polynome
- •13.1.3 Fourier-Reihe
- •13.1.4 Satz von Fourier
- •13.1.5 Gibbssches Phänomen
- •13.2 Komplexe Darstellung
- •13.2.1 Komplexe Fourier-Reihe
- •13.2.3 Spektrum
- •13.2.4 Minimaleigenschaft
- •13.3 Eigenschaften
- •13.3.1 Symmetrie
- •13.3.2 Integrationsintervall
- •13.3.3 Mittelwert
- •13.3.4 Linearität
- •13.3.5 Ähnlichkeit und Zeitumkehr
- •13.3.6 Zeitverschiebung
- •13.4 Aufgaben
- •14 Verallgemeinerte Funktionen
- •14.1 Heaviside-Funktion
- •14.2 Dirac-Distribution
- •14.3 Verallgemeinerte Ableitung
- •14.4 Faltung
- •14.5 Aufgaben
- •15 Fourier-Transformation
- •15.1 Integraltransformation
- •15.1.4 Transformation gerader und ungerader Funktionen
- •15.1.5 Darstellung mit Amplitude und Phase
- •15.2 Eigenschaften
- •15.2.1 Linearität
- •15.2.2 Zeitverschiebung
- •15.2.3 Amplitudenmodulation
- •15.2.4 Ähnlichkeit und Zeitumkehr
- •15.3 Inverse Fourier-Transformation
- •15.3.2 Vertauschungssatz
- •15.3.3 Linearität
- •15.4.3 Multiplikationssatz
- •15.4.5 Faltung
- •15.5 Periodische Funktionen
- •15.5.1 Fourier-Transformation einer Fourier-Reihe
- •15.5.3 Grenzwertbetrachtung
- •15.6 Anwendungen
- •15.6.1 Lineare zeitinvariante Systeme
- •15.7 Aufgaben
- •16 Laplace-Transformation
- •16.1 Bildbereich
- •16.2 Eigenschaften
- •16.2.1 Linearität
- •16.2.2 Ähnlichkeit
- •16.2.3 Zeitverschiebung
- •16.2.4 Dämpfung
- •16.3.2 Integration
- •16.3.3 Faltung
- •16.3.4 Grenzwerte
- •16.4 Transformation periodischer Funktionen
- •16.5 Rücktransformation
- •16.7 Anwendungen
- •16.7.1 Regelungstechnik
- •16.8 Aufgaben
- •17 z-Transformation
- •17.1 Transformation diskreter Signale
- •17.1.2 z-Transformation und Laplace-Transformation
- •17.2 Eigenschaften
- •17.2.1 Linearität
- •17.2.2 Verschiebung
- •17.2.3 Dämpfung
- •17.4 Anwendungen
- •17.4.1 Zeitkomplexität von Quicksort
- •A Anhang
- •A.1 Ableitungsregeln
- •A.2 Ableitungen
- •A.3 Potenzreihen
- •A.4 Integralregeln
- •A.5 Integrale
- •A.6 Fourier-Reihen
- •A.7 Fourier-Transformationen
- •A.8 Laplace-Transformationen
- •A.9 Griechisches Alphabet
- •A.10 Bedeutende Mathematiker
- •Literaturverzeichnis
- •Sachwortverzeichnis
384 |
9 Kurven |
9.8 Aufgaben
Verständnisaufgaben
Aufgabe 9.1
Geben Sie eine Gleichung der Geraden g an, die durch die beiden Punkte P (1 S 1) und Q(2 S 3) geht? Unter welchem Winkel schneidet g die x-Achse? Welche Gleichung hat die Gerade, die auf g senkrecht steht und durch den Ursprung geht? Berechnen Sie den Abstand der Geraden g zum Ursprung.
Aufgabe 9.2
Wie lautet die Gleichung des Kreises mit dem Mittelpunkt (−2 S 1), der durch den Punkt (1 S −1) geht? Geben Sie eine Parameterdarstellung an.
Aufgabe 9.3
Eine Ellipse soll die vier Geraden x = −2, x = 4, y = 1 und y = 3 berühren. Wie lautet ihre Gleichung? Geben Sie eine Parameterdarstellung an.
Aufgabe 9.4
Von einer Hyperbel kennt man die Asymptoten y = ±23 x und den Punkt P (2 S 1). Wie lautet ihre Gleichung? Geben Sie eine Parameterdarstellung an.
Aufgabe 9.5
Welche Parameterdarstellung passt zu der abgebildeten Kurve? Bestimmen Sie den Parameter t1 für den Endpunkt und skizzieren Sie die restlichen Kurven.
a) c1 (t) = Œ |
t cos t |
‘ , |
t [0, t1] |
t sin t |
|||
b) c2 (t) = Œ |
t sin t |
‘ , |
t [0, t1] |
t2cos t |
|||
c) c3 (t) = Œ |
t sin t |
‘ , |
t [0, t1] |
t2 cos t |
|||
d) c4 (t) = Œ |
t sin t |
‘ , |
t [0, t1] |
t2 cos t |
y |
|
|
|
4π |
|
|
|
2π |
|
|
|
−4π −2π |
2π |
4π |
x |
|
|||
−2π |
|
|
|
−4π |
|
|
|
Rechenaufgaben
Aufgabe 9.6
Bestimmen Sie die Art der Kurve (Kreis, Ellipse, Hyperbel, Parabel) und ihre charakteristischen Kenngrößen (Mittelpunkt, Radius, Halbachsen, Scheitel, Asymptoten). Geben Sie für jede Kurve eine Parameterdarstellung an.
a) 9x2 |
− |
16 y2 |
|
36 x |
|
128 y |
− |
364 |
= |
0 |
b) x2 |
− |
3 y2 |
+ |
2 x |
+ |
18 y |
− |
14 |
= |
0 |
||||||||||||||||||||||
c) 2 |
2 |
52 |
|
|
−12 |
|
|
|
−10 |
|
|
|
|
0 |
|
d) |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
e) 4 |
x2 |
+ |
|
y2 |
− |
|
|
x |
+ |
|
y |
+ |
13 |
= |
|
|
f) |
x2 |
+ |
2 x |
− |
10 y |
+ |
= |
0 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
x |
y |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
0 |
|
|
|
|
x |
y |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
0 |
|
|
|||||||||||||||
|
− |
|
− |
|
8 x |
+ |
6 y |
− |
= |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
− |
2 x |
+ |
4 y |
+ |
= |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9.8 Aufgaben |
|
|
|
|
|
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|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
385 |
|||
Aufgabe 9.7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
||
Skizzieren Sie die folgenden Kurven. Um welchen Kurventyp handelt es sich jeweils? |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a) c1 t |
|
t2 |
−1 |
|
|
|
|
, |
t R |
|
|
|
|
|
|
|
b) c2 t |
|
|
|
|
t2 |
|
|
, |
t R |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
( ) = Œ |
|
4 |
|
|
|
t |
|
‘ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) = Œ |
|
|
|
cos t |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2‘ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
c) c3 t |
|
4 |
− |
|
|
|
|
|
|
|
, |
t |
|
|
0, 1 |
|
|
|
d) c4 t |
|
|
|
− |
2 |
|
sin t |
|
, |
|
t |
|
|
0, 2π |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
‘ |
|
|
|
[ ] |
|
|
|
|
|
( ) = Œ |
|
+ |
|
|
|
‘ |
|
|
|
[ |
|
] |
||||||||||||||
|
( ) = Œ |
√ |
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
+ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Aufgabe 9.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
y2 |
|
|
|
|
||||||
Die Kurven seien definiert als Schnittkurven der Fläche z |
|
f x, y |
|
|
|
|
2 mit folgenden |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Ebenen. Bestimmen Sie den Typ der Kurven und skizzieren Sie die Schnittkurven. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
a) E1 x = 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b) E2 y = 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
( |
|
|
) = |
|
− |
|
+ |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c) E3 z = 2 |
|
|
|
|
d) E4 x + y + z = 1 |
||||||||||||||||||||||||||
Aufgabe 9.9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Erstellen Sie für a |
|
|
|
r, a |
|
r und a |
r Schaubilder der Zykloide mit der Parameterdarstellung |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
r α |
|
|
|
a sin α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
< |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
c(t) = Œ |
|
|
r |
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−a cos α |
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‘ , |
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α R. |
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Aufgabe 9.10 |
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− |
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Die Kurve mit der Parameterdarstellung |
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c(t) = Œ |
t |
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‘ |
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t2 |
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geht für den Parameterwert t |
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1 durch den Punkt |
1 1 . Bestimmen Sie die Tangente im |
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Kurvenpunkt |
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1 1 . Welche Krümmung hat die Kurve im Kurvenpunkt |
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1 1 ? Bestimmen Sie |
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= |
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( |
S ) |
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( |
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S |
) |
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Mittelpunkt des Krümmungskreises zu diesem Kurvenpunkt. |
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den |
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( |
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S ) |
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Aufgabe 9.11 |
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Zeigen Sie, dass das k-te Bernstein-Polynom vom Grad n |
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n |
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n |
‘t |
k |
(1 |
− t) |
n |
− |
k |
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Bk (t) = Œk |
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ein Maximum an der Stelle t |
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k |
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hat. |
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Aufgabe 9.12 |
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= n |
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+ |
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+ |
t2 als Summe von Bernstein-Polynomen dar. |
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Stellen Sie das Polynom p t |
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1 |
t |
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Aufgabe 9.13 |
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( ) = − |
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Eine ebene Kurve c besitzt die Parameterdarstellung |
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c(t) = (1 |
− t) |
2 |
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Œ |
1 |
‘ + |
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3 |
‘ + t |
2 |
Œ |
5 |
‘ , |
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t [0, 1]. |
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0 |
2 (1 − t) t Œ 3 |
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1 |
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a)Wo liegen Anfangsund Endpunkt der Kurve?
b)Bestimmen Sie den Tangentenvektor im Anfangsund Endpunkt der Kurve.
c)Skizzieren Sie die Kurve.
d)In welchem Punkt schneidet die Kurve die Gerade durch die Punkte P (0 S 2) und Q(2 S 0)?
386 |
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9 Kurven |
Aufgabe 9.14 |
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Eine Bezier-Kurve vom Grad 3 hat die Kontrollpunkte |
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b0 = Œ |
0 |
‘ , |
b1 = Œ |
3 |
‘ , |
b2 = Œ |
6 |
‘ , b3 |
= Œ |
9 |
‘ . |
0 |
8 |
8 |
0 |
a)Skizzieren Sie das Kontrollpolygon.
b)Bestimmen Sie den Wert der Kurve für den Parameter t = 12 mithilfe des de CasteljauAlgorithmus zeichnerisch.
c)Bestimmen Sie die Tangentenvektoren im Anfangsund Endpunkt der Kurve.
d)Skizzieren Sie den Verlauf der Kurve.
Anwendungsaufgaben
Aufgabe 9.15
Eine Hochgeschwindigkeitsteststrecke hat eine elliptische Form mit den Halbachsen a = 150 m und b = 100 m. Zur drahtlosen Messdatenübertragung werden in den Brennpunkten der Ellipse zwei Funkstationen vorgesehen. Wie groß muss die Reichweite des Funksystems sein, wenn ein Testfahrzeug stets Funkkontakt zu beiden Stationen haben soll?
Aufgabe 9.16
Der Scheinwerfer eines Sportwagens hat die Form eines Rotationsparaboloids mit einem Durchmesser von 8 cm und einer Tiefe von 6 cm. Wie lautet die Gleichung der Schnittparabel, wenn die Rotationsachse die x-Achse ist, der Brennpunkt im Ursprung liegt und die Parabel nach rechts geö net ist?
Aufgabe 9.17
Ein Gierratensensor im Fahrzeug misst die Rotationsbewegung des Fahrzeugs um seine vertikale Achse, also die Drehbewegung des Fahrzeugs. Die Messdaten einer Testfahrt enthalten eine konstante Gierrate ϕ′(t) = c = 0.3 1s und eine konstante Fahrzeuggeschwindigkeit w = 15 ms über die gesamte Messung. Das Fahrzeug befindet sich zu Beginn der Messung im Ursprung des x-y-Koordinatensystems mit Fahrtrichtung in Richtung der y-Achse. Ermitteln Sie aus der Gierrate und der Fahrzeuggeschwindigkeit die Bewegung des Fahrzeugs in der x-y-Ebene in folgenden Schritten:
a) Bestimmen Sie den Gierwinkel ϕ(t) des Fahrzeugs in der x-y-Ebene.
b) Bestimmen Sie die Geschwindigkeit v(t) = Œ |
vx |
t |
‘t= Œ |
w cos ϕ t |
‘. |
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vy |
(t) |
w sin ϕ(t) |
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( |
) |
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( ) |
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vx |
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τ dτ |
( ) |
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sx |
|
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– S0 |
vy |
(τ )dτ |
— |
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||||
c) Bestimmen Sie die Position s |
t |
) = Œ |
sy |
t |
|
‘ = |
’ |
0 t |
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“. |
|
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|
( |
|
( ) |
– |
|
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( |
) |
— |
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||||
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” S |
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• |
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d) Skizzieren Sie s(t) in der x-y-Ebene.