- •1 Grundlagen
- •1.1 Logik und Mengen
- •1.1.1 Aussagenlogik
- •1.1.2 Mengen
- •1.2 Zahlen
- •1.2.1 Natürliche Zahlen
- •1.2.2 Ganze Zahlen
- •1.2.3 Rationale Zahlen
- •1.2.4 Reelle Zahlen
- •1.2.5 Ordnung
- •1.2.6 Intervalle
- •1.2.7 Betrag und Signum
- •1.2.8 Summe und Produkt
- •1.3 Potenz und Wurzel
- •1.3.1 Potenzen
- •1.3.2 Potenzgesetze
- •1.3.3 Wurzeln
- •1.3.4 Binomischer Satz
- •1.4 Trigonometrie
- •1.4.1 Trigonometrie im rechtwinkligen Dreieck
- •1.5 Gleichungen und Ungleichungen
- •1.5.1 Lineare Gleichungen
- •1.5.2 Potenzgleichungen
- •1.5.3 Quadratische Gleichungen
- •1.5.4 Wurzelgleichungen
- •1.5.5 Ungleichungen
- •1.6 Beweise
- •1.6.1 Direkter Beweis
- •1.6.2 Indirekter Beweis
- •1.6.3 Konstruktiver Beweis
- •1.6.4 Vollständige Induktion
- •1.7 Aufgaben
- •2 Lineare Gleichungssysteme
- •2.1 Einführung
- •2.2 Gauß-Algorithmus
- •2.2.1 Äquivalenzumformungen
- •2.2.2 Vorwärtselimination
- •2.2.3 Rückwärtseinsetzen
- •2.2.4 Gaußsches Eliminationsverfahren
- •2.2.5 Rechenschema
- •2.3 Spezielle Typen linearer Gleichungssysteme
- •2.3.1 Lineare Gleichungssysteme ohne Lösung
- •2.3.2 Lineare Gleichungssysteme mit unendlich vielen Lösungen
- •2.3.3 Systeme mit redundanten Gleichungen
- •2.3.4 Unterbestimmte lineare Gleichungssysteme
- •2.3.5 Überbestimmte lineare Gleichungssysteme
- •2.3.6 Homogene lineare Gleichungssysteme
- •2.3.7 Lineare Gleichungssysteme mit Parametern
- •2.4 Numerische Verfahren
- •2.4.1 Jakobi-Iteration
- •2.4.2 Gauß-Seidel-Iteration
- •2.5 Anwendungen
- •2.5.1 Produktion
- •2.5.2 Netzwerkanalyse in der Elektrotechnik
- •2.6 Aufgaben
- •3 Vektoren
- •3.2 Vektorrechnung ohne Koordinaten
- •3.2.1 Addition und Subtraktion
- •3.2.2 Skalare Multiplikation
- •3.2.3 Skalarprodukt
- •3.2.4 Vektorprodukt
- •3.2.5 Spatprodukt
- •3.2.6 Lineare Abhängigkeit und Komponentenzerlegung
- •3.3 Vektoren in Koordinatendarstellung
- •3.3.1 Koordinatendarstellung
- •3.3.2 Addition und Subtraktion
- •3.3.3 Skalare Multiplikation
- •3.3.4 Skalarprodukt
- •3.3.5 Vektorprodukt
- •3.3.6 Spatprodukt
- •3.3.7 Lineare Abhängigkeit und Komponentenzerlegung
- •3.4 Punkte, Geraden und Ebenen
- •3.4.1 Kartesisches Koordinatensystem
- •3.4.2 Parameterdarstellung von Geraden und Ebenen
- •3.4.3 Parameterfreie Darstellung von Geraden und Ebenen
- •3.4.4 Schnitte von Geraden und Ebenen
- •3.4.5 Abstände
- •3.4.6 Winkel
- •3.5 Anwendungen
- •3.5.1 Kraft
- •3.5.2 Arbeit
- •3.5.3 Drehmoment
- •3.6 Aufgaben
- •4 Matrizen
- •4.2 Rechnen mit Matrizen
- •4.2.1 Addition, Subtraktion und skalare Multiplikation
- •4.2.2 Multiplikation von Matrizen
- •4.3 Determinanten
- •4.3.1 Determinante einer (2,2)-Matrix
- •4.3.2 Determinante einer (3,3)-Matrix
- •4.3.3 Determinante einer (n,n)-Matrix
- •4.4 Inverse Matrix
- •4.4.1 Invertierbare Matrizen
- •4.4.2 Inverse einer (2,2)-Matrix
- •4.4.3 Inverse Matrix und lineares Gleichungssystem
- •4.5 Lineare Abbildungen
- •4.5.1 Matrizen als Abbildungen
- •4.5.2 Kern, Bild und Rang
- •4.6 Eigenwerte und Eigenvektoren
- •4.7 Numerische Verfahren
- •4.7.1 Potenzmethode
- •4.8 Anwendungen
- •4.9 Aufgaben
- •5 Funktionen
- •5.1 Einführung
- •5.1.2 Wertetabelle
- •5.1.3 Schaubild
- •5.1.4 Explizite und implizite Darstellung
- •5.1.6 Funktionsschar
- •5.1.7 Verkettung von Funktionen
- •5.2 Polynome und rationale Funktionen
- •5.2.1 Potenzfunktionen mit ganzen Hochzahlen
- •5.2.2 Polynome
- •5.2.3 Gebrochenrationale Funktionen
- •5.3 Eigenschaften
- •5.3.1 Symmetrie
- •5.3.2 Periode
- •5.3.3 Monotonie
- •5.3.4 Beschränktheit
- •5.4 Sinus, Kosinus und Tangens
- •5.4.2 Eigenschaften
- •5.5 Grenzwert und Stetigkeit
- •5.5.1 Zahlenfolgen
- •5.5.2 Grenzwert einer Funktion
- •5.5.3 Stetigkeit
- •5.5.4 Asymptotisches Verhalten
- •5.6.1 Exponentialfunktionen
- •5.6.2 Die e-Funktion
- •5.6.3 Hyperbelfunktionen
- •5.7 Umkehrfunktionen
- •5.7.1 Das Prinzip der Umkehrfunktion
- •5.7.2 Wurzelfunktionen
- •5.7.3 Arkusfunktionen
- •5.7.4 Logarithmusfunktionen
- •5.7.5 Area-Funktionen
- •5.8 Numerische Verfahren
- •5.8.1 Berechnung von Funktionswerten
- •5.8.2 Bisektionsverfahren
- •5.9 Anwendungen
- •5.9.1 Messwerte
- •5.9.2 Industrieroboter
- •5.10 Aufgaben
- •6.1 Steigung und Ableitungsfunktion
- •6.1.3 Ableitungsfunktion
- •6.1.5 Höhere Ableitungen
- •6.2 Ableitungstechnik
- •6.2.1 Ableitungsregeln
- •6.2.2 Ableitung der Umkehrfunktion
- •6.2.5 Zusammenfassung
- •6.3 Regel von Bernoulli-de l’Hospital
- •6.4 Geometrische Bedeutung der Ableitungen
- •6.4.1 Neigungswinkel und Schnittwinkel
- •6.4.2 Monotonie
- •6.4.3 Krümmung
- •6.4.4 Lokale Extrema
- •6.4.5 Wendepunkte
- •6.4.6 Globale Extrema
- •6.5 Numerische Verfahren
- •6.5.2 Newton-Verfahren
- •6.5.3 Sekantenverfahren
- •6.6 Anwendungen
- •6.6.1 Fehlerrechnung
- •6.6.2 Extremwertaufgaben
- •6.7 Aufgaben
- •7 Integralrechnung
- •7.1 Flächenproblem
- •7.1.1 Integralsymbol
- •7.1.2 Integral als Grenzwert von Summen
- •7.1.3 Bestimmtes Integral
- •7.2 Zusammenhang von Ableitung und Integral
- •7.2.1 Integralfunktion
- •7.2.2 Stammfunktion
- •7.2.3 Bestimmtes Integral und Stammfunktion
- •7.2.4 Mittelwertsatz der Integralrechnung
- •7.3 Integrationstechnik
- •7.3.1 Integrationsregeln
- •7.3.2 Integration durch Substitution
- •7.3.3 Partielle Integration
- •7.3.4 Gebrochenrationale Funktionen
- •7.3.5 Uneigentliche Integrale
- •7.4 Länge, Flächeninhalt und Volumen
- •7.4.1 Flächeninhalte
- •7.4.2 Bogenlänge
- •7.4.3 Rotationskörper
- •7.5 Numerische Verfahren
- •7.5.1 Trapezregel
- •7.5.2 Romberg-Verfahren
- •7.6 Anwendungen
- •7.6.2 Schwerpunkte und statische Momente ebener Flächen
- •7.7 Aufgaben
- •8 Potenzreihen
- •8.1 Unendliche Reihen
- •8.2 Potenzreihen und Konvergenz
- •8.3 Taylor-Reihen
- •8.4 Eigenschaften
- •8.5 Numerische Verfahren
- •8.5.1 Berechnung von Funktionswerten
- •8.6 Anwendungen
- •8.6.1 Normalverteilung in der Statistik
- •8.7 Aufgaben
- •9 Kurven
- •9.1 Parameterdarstellung
- •9.2 Kegelschnitte
- •9.3 Tangente
- •9.4 Krümmung
- •9.5 Bogenlänge
- •9.6 Numerische Verfahren
- •9.6.1 Bézier-Kurve
- •9.7 Anwendungen
- •9.7.1 Mechanik
- •9.7.2 Straßenbau
- •9.8 Aufgaben
- •10 Funktionen mit mehreren Variablen
- •10.1.2 Schaubild einer Funktion mit mehreren Variablen
- •10.1.3 Schnittkurven mit Ebenen und Höhenlinien
- •10.2 Grenzwert und Stetigkeit
- •10.2.1 Grenzwert einer Funktion mit mehreren Variablen
- •10.2.2 Stetigkeit
- •10.3.3 Gradient und Richtungsableitung
- •10.3.5 Höhere partielle Ableitungen
- •10.3.6 Extremwerte
- •10.4 Ausgleichsrechnung
- •10.4.1 Methode der kleinsten Fehlerquadrate
- •10.4.2 Ausgleichsrechnung mit Polynomen
- •10.4.3 Lineare Ausgleichsrechnung
- •10.5 Vektorwertige Funktionen
- •10.6 Numerische Verfahren
- •10.6.1 Mehrdimensionales Newton-Verfahren
- •10.6.2 Gradientenverfahren
- •10.7 Anwendungen
- •10.7.1 Fehlerrechnung
- •10.8 Aufgaben
- •11 Komplexe Zahlen und Funktionen
- •11.1.1 Komplexe Zahlen
- •11.1.2 Gaußsche Zahlenebene
- •11.1.3 Polarkoordinaten
- •11.1.4 Exponentialform
- •11.2 Rechenregeln
- •11.2.1 Gleichheit
- •11.2.2 Addition und Subtraktion
- •11.2.3 Multiplikation und Division
- •11.2.4 Rechnen mit der konjugiert komplexen Zahl
- •11.2.5 Rechnen mit dem Betrag einer komplexen Zahl
- •11.3 Potenzen, Wurzeln und Polynome
- •11.3.1 Potenzen
- •11.3.2 Wurzeln
- •11.3.3 Fundamentalsatz der Algebra
- •11.4 Komplexe Funktionen
- •11.4.1 Ortskurven
- •11.4.2 Harmonische Schwingungen
- •11.4.3 Transformationen
- •11.5 Anwendungen
- •11.5.1 Komplexe Wechselstromrechnung
- •11.6 Aufgaben
- •12.1 Einführung
- •12.1.3 Richtungsfeld und Orthogonaltrajektorie
- •12.2.1 Separation der Variablen
- •12.2.2 Lineare Substitution
- •12.3.3 Allgemeine Eigenschaften
- •12.4.1 Allgemeine Form
- •12.4.2 Freie Schwingung
- •12.4.3 Harmonisch angeregte Schwingung
- •12.4.4 Frequenzgänge
- •12.5.1 Eliminationsverfahren
- •12.5.2 Zustandsvariablen
- •12.5.5 Stabilität
- •12.6 Numerische Verfahren
- •12.6.1 Polygonzugverfahren von Euler
- •12.7 Anwendungen
- •12.7.1 Temperaturverlauf
- •12.7.2 Radioaktiver Zerfall
- •12.7.3 Freier Fall mit Luftwiderstand
- •12.7.4 Feder-Masse-Schwinger
- •12.7.5 Pendel
- •12.7.6 Wechselstromkreise
- •12.8 Aufgaben
- •13 Fourier-Reihen
- •13.1 Fourier-Analyse
- •13.1.1 Periodische Funktionen
- •13.1.2 Trigonometrische Polynome
- •13.1.3 Fourier-Reihe
- •13.1.4 Satz von Fourier
- •13.1.5 Gibbssches Phänomen
- •13.2 Komplexe Darstellung
- •13.2.1 Komplexe Fourier-Reihe
- •13.2.3 Spektrum
- •13.2.4 Minimaleigenschaft
- •13.3 Eigenschaften
- •13.3.1 Symmetrie
- •13.3.2 Integrationsintervall
- •13.3.3 Mittelwert
- •13.3.4 Linearität
- •13.3.5 Ähnlichkeit und Zeitumkehr
- •13.3.6 Zeitverschiebung
- •13.4 Aufgaben
- •14 Verallgemeinerte Funktionen
- •14.1 Heaviside-Funktion
- •14.2 Dirac-Distribution
- •14.3 Verallgemeinerte Ableitung
- •14.4 Faltung
- •14.5 Aufgaben
- •15 Fourier-Transformation
- •15.1 Integraltransformation
- •15.1.4 Transformation gerader und ungerader Funktionen
- •15.1.5 Darstellung mit Amplitude und Phase
- •15.2 Eigenschaften
- •15.2.1 Linearität
- •15.2.2 Zeitverschiebung
- •15.2.3 Amplitudenmodulation
- •15.2.4 Ähnlichkeit und Zeitumkehr
- •15.3 Inverse Fourier-Transformation
- •15.3.2 Vertauschungssatz
- •15.3.3 Linearität
- •15.4.3 Multiplikationssatz
- •15.4.5 Faltung
- •15.5 Periodische Funktionen
- •15.5.1 Fourier-Transformation einer Fourier-Reihe
- •15.5.3 Grenzwertbetrachtung
- •15.6 Anwendungen
- •15.6.1 Lineare zeitinvariante Systeme
- •15.7 Aufgaben
- •16 Laplace-Transformation
- •16.1 Bildbereich
- •16.2 Eigenschaften
- •16.2.1 Linearität
- •16.2.2 Ähnlichkeit
- •16.2.3 Zeitverschiebung
- •16.2.4 Dämpfung
- •16.3.2 Integration
- •16.3.3 Faltung
- •16.3.4 Grenzwerte
- •16.4 Transformation periodischer Funktionen
- •16.5 Rücktransformation
- •16.7 Anwendungen
- •16.7.1 Regelungstechnik
- •16.8 Aufgaben
- •17 z-Transformation
- •17.1 Transformation diskreter Signale
- •17.1.2 z-Transformation und Laplace-Transformation
- •17.2 Eigenschaften
- •17.2.1 Linearität
- •17.2.2 Verschiebung
- •17.2.3 Dämpfung
- •17.4 Anwendungen
- •17.4.1 Zeitkomplexität von Quicksort
- •A Anhang
- •A.1 Ableitungsregeln
- •A.2 Ableitungen
- •A.3 Potenzreihen
- •A.4 Integralregeln
- •A.5 Integrale
- •A.6 Fourier-Reihen
- •A.7 Fourier-Transformationen
- •A.8 Laplace-Transformationen
- •A.9 Griechisches Alphabet
- •A.10 Bedeutende Mathematiker
- •Literaturverzeichnis
- •Sachwortverzeichnis
5.5 Grenzwert und Stetigkeit |
197 |
Beispiel 5.46 (Allgemeine Kosinusfunktion)
a) |
Die allgemeine Kosinusfunktion |
|
|
|
|
|
|
|
f (t) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
f(t) = 3 cos ‹2 t + |
π |
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
T = π |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
hat die Amplitude A |
|
3 und die Periode T |
|
π. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
An der Stelle |
t0 |
|
π |
=liegt ein Hochpunkt. |
Nach |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
6 |
|
= |
|
|
|
|
π |
2π |
3π |
|
|
t |
|||||||||||
|
einer |
halben |
Periode, |
also |
bei |
t |
π , hat |
die |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
= − |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Funktion einen Tiefpunkt. Dazwischen, also bei |
|
|
|
|
π |
|
|
||||||||||||||||||
|
− |
f (t) = 3 cos |
2 t + |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
3 |
¢ |
|
||||||
|
t |
|
12 , befindet sich eine Nullstelle. Die Koordi- |
|
|
|
¡ |
|
|
|
||||||||||||||||
|
naten aller charakteristischen Punkte lauten so- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mit |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
N ‹ |
π |
k π |
0• |
|
|
π |
+ k π V 3• , T |
π |
+ k π V − 3• , k Z. |
|
|
|
|
|
|||||||||
b) |
|
|
12 + |
2 |
V |
, H ‹ − 6 |
‹ 3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Die Funktion |
|
2 |
|
5 π |
|
|
|
|
|
|
|
|
f (t) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
f(t) = −2 sin ‹ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
3 t − |
6 • |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
T = 3 π |
|
|
|
||||||||
|
bringen wir mit der Beziehung |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
−sin x = cos ‹x + |
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
2π |
3π |
|
|
t |
|||||
|
|
|
2 •, |
|
|
|
|
|
|
|
|
−2 |
|
|
|
2 |
5 π |
|
||||||||
|
siehe Satz 5.10, in die Form einer allgemeinen |
f (t) = −2 sin ¡ |
3 t − 6 |
¢ |
||||||||||||||||||||||
|
Kosinusfunktion: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
5 π |
π |
|
|
2 |
|
|
π |
•. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f(t) = 2 cos ‹ 3 t − |
6 + |
2 • = 2 cos ‹ 3 t − |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Aus dieser Form können wir die Amplitude A |
|
2, die Periode T |
|
3 π und die Verschiebung |
|||||||||||||||||||||
|
t0 |
|
π |
ablesen. Die Koordinaten aller |
Nullstellen N, Hochpunkte H und Tiefpunkte T sind |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
= |
2 |
|
|
|
= |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
5 π |
3 k π |
|
|
π |
+ 3 k π V 2• , T ‹ 2 π + 3 k π V − 2• , k Z. |
|
|
|
Ì |
|||||||||||||
|
|
|
N ‹ |
4 + |
|
2 |
V 0• |
, H ‹ 2 |
|
|
|
5.5 Grenzwert und Stetigkeit
In diesem Abschnitt beschäftigen wir uns mit Folgen von unendlich vielen Zahlen und deren Anwendungen auf Funktionen. Dabei ist der zentrale Begri der Grenzwert. Unter einem Grenzwert versteht man grob gesprochen eine Zahl, die Schritt für Schritt durch Folgenglieder immer besser angenähert wird. Viele wichtige mathematische Begri e, wie beispielsweise die Ableitung einer Funktion oder das Integral über eine Funktion, werden durch Grenzwerte definiert. Auf den ersten Blick scheint es bei Grenzwerten um ein rein theoretisches Thema zu gehen. Doch dieser Eindruck täuscht kolossal. Ingenieure verwenden Grenzwerte, um das Verhalten von Modellen zu verifizieren. Ein typischer Modelltest
198 |
5 Funktionen |
beschäftigt sich beispielsweise mit der Frage nach dem Verhalten bei Vernachlässigung von Reibung. Mathematisch verbirgt sich dahinter eine Grenzwertbetrachtung.
Auch bei umfangreichen Berechnungen mit Computern spielen Grenzwerte eine wichtige Rolle. Viele mathematische Verfahren beruhen in der Theorie auf unendlich vielen Rechenschritten. Andererseits können Computer nur endlich viele Berechnungsschritte in endlicher Zeit durchführen. Man muss durch geeignete Grenzwertbetrachtungen sicherstellen, dass die Berechnungen des Computers in Einklang mit der Theorie stehen.
5.5.1 Zahlenfolgen
Eine Folge ist eine Aufzählung von Objekten, mit der Besonderheit, dass es sich bei einer Folge immer um unendlich viele Objekte handelt. Mathematisch wird man der Unendlichkeit dadurch gerecht, dass man jeder natürlichen Zahl ein Folgenglied zuordnet. Der Folgenbegri ist in der Mathematik sehr allgemein gefasst. Neben den Zahlenfolgen, die wir hier ausschließlich untersuchen, sind Folgen von Mengen und Folgen von Funktionen zentrale Begri e der modernen Mathematik.
Definition 5.29 (Zahlenfolge)
Bei einer Zahlenfolge oder kurz Folge (ak) = a1, a2, a3, . . . , ak, . . . wird jeder natürlichen Zahl k ein Folgenglied ak aus der Menge der reellen Zahlen zugeordnet:
1, 2, 3, . . . |
k, . . . |
a↓1, a↓2, a↓3, . . . |
a↓k, . . . |
Zur Bezeichnung der kompletten Folge mit allen unendlich vielen Folgengliedern verwendet man die Notation mit den runden Klammern (ak). Ohne die runde Klammer bezeichnet ak ein einzelnes Folgenglied mit Index k.
Definition 5.30 (Explizite Definition einer Folge)
Bei der expliziten Definition einer Folge gibt man eine Formel an, mit der man jedes Folgenglied direkt und unabhängig von allen anderen Folgengliedern berechnen kann.
Beispiel 5.47 (Folgen)
a)Die Folge mit der Berechnungsvorschrift für das allgemeine Folgenglied ak = aus
( |
ak |
) = |
2 |
+ |
1 , |
4 |
+ |
1 , |
6 |
+ |
1 , . . . , |
20 |
+ |
1 , . . . , |
200 |
+ |
1 , . . . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
3 |
|
10 |
|
100 |
|
Es ist unschwer zu erkennen, dass sich die Folge dem Wert 2 annähert.
2 k + 1 besteht k
5.5 Grenzwert und Stetigkeit |
199 |
b) Die Folge ak = (−1)k liefert abwechselnd die Werte −1 und 1
(ak) = −1, 1, −1, 1, −1, . . .
Es gibt also keinen eindeutigen Wert, an den sich die Folge annähert.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
k |
|
||
|
Berechnungsvorschrift für das allgemeine Folgenglied ak |
|
1 |
|
|
|
ergibt die Folge |
|
|||||||||||||||||||
|
= ‹ |
+ k |
|
||||||||||||||||||||||||
c) Die |
|
|
|
1 |
1 |
|
1 |
2 |
|
1 |
3 |
|
1 |
10 |
|
|
|
•100 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||
(ak) = ‹1 |
+ |
|
|
• |
, ‹1 |
+ |
|
• |
, ‹1 + |
|
• |
, . . . , ‹1 |
+ |
|
• |
, . . . , |
‹1 + |
|
|
• , . . . |
|
||||||
1 |
2 |
3 |
10 |
100 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
´¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¸¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¶ |
´¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¸¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¶ |
´¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¸¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¶ |
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|
´¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¸¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¶ |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
2.25 |
|
2.3704 |
|
2.5937 |
|
|
|
2.7048 |
|
|||||||||||
Bei dieser |
Folge ist nicht o ensichtlich, ob die Werte immer größer werden oder ob sie sich |
||||||||||||||||||||||||||
|
= |
|
|
|
= |
|
|
|
≈ |
|
|
|
≈ |
|
|
|
|
≈ |
|
|
|
|
|
Ì |
|||
einem Wert annähern. Wir werden dieser Frage in Abschnitt 5.6.2 nachgehen. |
Die beiden mathematischen Begri e Folge und Funktion sollte man sorgfältig auseinander halten. Die Betrachtungsweise, dass eine Folge im Prinzip dasselbe wie eine Funktion ist, nur dass man anstatt k ein x verwendet, wird den unterschiedlichen mathematischen Sachverhalten auf keinen Fall gerecht.
Definition 5.31 (Alternierende Zahlenfolge)
Man nennt eine Zahlenfolge alternierend, falls aufeinanderfolgende Glieder immer verschiedene Vorzeichen haben.
Ein formales Kriterium für alternierende Folgen ist natürlichen Zahlen k. Es besagt, dass das Produkt immer negativ ist.
die Bedingung ak ak+1 < 0 für alle aufeinanderfolgender Folgenglieder
Beispiel 5.48 (Alternierende Folge) |
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1 |
|
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||||||||||
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Wir betrachten die alternierende Folge ak |
1 |
k+1 |
|
. Sie hat die Folgenglieder |
|
|||||||||
k |
|
|||||||||||||
1 |
|
1 |
1 |
|
1 |
|
= (− ) |
|
|
|
|
|||
(ak) = 1, − |
|
, |
|
, − |
|
, |
|
|
, . . . |
|
|
|
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|
2 |
3 |
4 |
5 |
|
|
|
|
Ì |
||||||
Es ist unschwer zu erkennen, dass die Folgenglieder abwechselnd positiv und negativ sind. |
Die Folgen aus Beispiel 5.47 werden durch Angabe von Berechnungsvorschriften für die Folgenglieder beschrieben. Es gibt noch weitere Möglichkeiten, Folgen zu definieren.
Definition 5.32 (Rekursive Definition einer Folge)
Bei der rekursiven Definition einer Folge gibt man ein paar Anfangsglieder an und legt fest, wie sich die restlichen Folgenglieder aus ihren Vorgängergliedern berechnen.
Viele numerische Näherungsverfahren, wie beispielsweise das Newton-Verfahren aus Abschnitt 6.5.2 und das Euler-Polygonzugverfahren aus Abschnitt 12.6.1 werden als rekursive Folgen definiert.
200 |
5 Funktionen |
Beispiel 5.49 (Fibonacci-Folge)
Eine typische rekursiv definierte Folge ist die Fibonacci-Folge. Der Begri stammt vom italienischen Mathematiker Leonardo von Pisa, genannt Fibonacci. Die ersten beiden Folgenglieder werden durch a1 = 0 und a2 = 1 festgelegt. Alle anderen Folgenglieder ergeben sich aus dem Bildungsgesetz ak = ak−2 + ak−1. Ein Folgenglied besteht also immer aus der Summe der beiden Vorgängerglieder
(ak) = 0, 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, . . .
Es ist o ensichtlich, dass die Werte der Folgenglieder über alle Grenzen anwachsen. |
Ì |
Schließlich gibt es auch Folgen, deren Folgenglieder mit Worten definiert sind. Dabei kann es vorkommen, dass für diese Folgen weder eine explizite noch eine rekursive Berechnungsvorschrift bekannt ist.
Beispiel 5.50 (Folge der Primzahlen)
Es ist mathematisch bewiesen, dass es unendlich viele Primzahlen gibt. Allerdings kennt man für die Folge der Primzahlen
(ak) = 1, 2, 3, 5, 7, 11, 13, 17, 19, 23, . . .
keine Berechnungsvorschrift für das allgemeine Folgenglied. Die Verteilung der Primzahlen wurde in der Geschichte der Mathematik oftmals untersucht. Der Mathematiker Adrien-Marie Legendre hat um 1798 eine asymptotische Formel für die Primzahlverteilung aufgestellt. Ì
Bei den bisherigen Beispielen ist es uns nur zum Teil gelungen, das Verhalten der Folgenglieder ak für große k vorherzusagen. Dies ist auch kein Wunder, denn das Grenzwertverhalten von Folgen ist kein einfaches Thema. Erst Anfang des 19. Jahrhunderts führte der französische Mathematiker Augustin-Louis Cauchy eine exakte mathematische Definition des Begri s Grenzwert ein. Damit wurde in der Mathematik der Wandel vom intuitiven Umgang mit Funktionen zur streng methodischen Analysis vollzogen.
Definition 5.33 (Grenzwert einer Zahlenfolge)
Eine Zahlenfolge (ak) besitzt den Grenzwert a, wenn es zu jedem ε > 0 einen Index n gibt, sodass Sak − aS < ε für alle natürlichen Zahlen k > n. Eine Zahlenfolge, die einen Grenzwert besitzt, nennt man konvergent und verwendet die Schreibweisen
(ak) → a für k → ∞ oder lim ak = a.
k→∞
Eine Zahlenfolge, die keinen Grenzwert besitzt, nennt man divergent.
ak
a + ε a a − ε
1 2 3 . . . n . . . k
5.5 Grenzwert und Stetigkeit |
201 |
Anschaulich liegen bei einer konvergenten Folge alle Glieder über einem bestimmten Index n innerhalb einer sogenannten ε-Umgebung um den Grenzwert a. Außerhalb dieser ε- Umgebung dürfen also nur endlich viele Folgenglieder liegen.
Konvergenzuntersuchungen mithilfe dieser Definition erfordern bereits für einfache Beispiele einen langen Atem und sind für praktische Zwecke ungeeignet. Wir werden uns im Folgenden mit einem intuitiven Verständnis über das Konvergenzverhalten von Folgen begnügen. Weitere Einzelheiten zu formalen Konvergenzuntersuchungen findet man in [Heuser:Analysis].
In engem Zusammenhang mit Konvergenzuntersuchungen stehen die Begri e Monotonie und Beschränktheit, die wir bereits von Funktionen kennen.
Definition 5.34 (Monotone Zahlenfolge)
Man nennt eine Zahlenfolge (ak)
L |
monoton fallend, falls |
ak |
ak |
1, |
|
streng monoton fallend, falls |
ak |
≥ ak+1 |
, |
||
L |
monoton wachsend, falls |
ak |
> ak+1 |
, |
|
L |
streng monoton wachsend, falls |
|
< |
+ |
, |
L |
ak ≤ ak+1 |
für alle natürlichen Zahlen k.
Eine Folge kann nach unten oder nach oben beschränkt sein. Tri t beides zu, so spricht man einfach von einer beschränkten Folge.
Definition 5.35 (Beschränkte Zahlenfolge)
Man nennt eine Zahlenfolge (ak) beschränkt, falls der Betrag aller Folgenglieder unterhalb einer festen Schranke C liegt:
SakS ≤ C für alle k N.
Eine monotone Folge muss noch lange nicht konvergent sein. Auch Beschränktheit reicht nicht aus, um Konvergenz zu garantieren. Beide Eigenschaften zusammen garantieren jedoch die Konvergenz einer Folge. So ist jede monoton wachsende und nach oben beschränkte Folge konvergent. Genauso ist jede monoton fallende und nach unten beschränkte Folge konvergent. Der folgende Satz hat Charme. Er ist kurz und prägnant und sein Inhalt ist dennoch weitreichend.
Satz 5.14 (Konvergenz monotoner und beschränkter Folgen)
Jede monotone und beschränkte Folge ist konvergent.
202 |
5 Funktionen |
Satz 5.14 stellt ein hinreichendes Kriterium für Konvergenz dar, aber kein notwendiges. Ein konvergente Folge ist zwar immer beschränkt, es gibt jedoch auch konvergente Folgen, die nicht monoton sind. Eine alternierende Folge etwa kann konvergent sein, ist aber per Definition nicht monoton.
Beispiel 5.51 (Rekursiv definierte, konvergente Zahlenfolge)
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ak |
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1 |
|
|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
||
Die rekursive Definition ak |
|
2−1 |
+ |
|
|
|
|
ergibt mit dem Anfangsglied a1 |
= |
2 die Folge |
|
|
||||||||||||||||||
|
ak |
|
|
1 |
|
|
||||||||||||||||||||||||
ak |
2, |
3 |
, |
17 |
, |
577= |
, . . . |
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
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||||
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12 |
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|
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|
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|
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||||||
|
2 |
|
408 |
|
|
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|
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|
|
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|||
Aus den( Zahlenwerten) = |
entnimmt man, dass die Folge monoton fallend und sicher nach unten |
|||||||||||||||||||||||||||||
beschränkt und somit konvergent ist. Der Grenzwert a muss die Gleichung a |
a |
|
1 |
erfüllen, |
||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|||
es kommen also nur die beiden Werte |
a |
|
|
|
|
2 |
|
in Betracht. Da wir zusätzlich |
noch wissen, dass |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
+ |
|
|
|
|
||||||||||||||
alle unsere Folgenglieder positiv sind, sind |
wir sicher, dass die Folge gegen den Grenzwert a |
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= √Ì |
||||||||||||||||||
konvergiert. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ± |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mit konvergenten Folgen darf man auf natürliche Art und Weise rechnen. Man darf die Rechenoperation und die Grenzwertbildung vertauschen.
Satz 5.15 (Rechnen mit konvergenten Folgen)
Wenn |
a |
k) |
und |
( |
b |
k) |
|
konvergente Folgen sind mit |
lim a |
|
|
= |
a und |
|
lim b |
k = |
b, dann |
||||||||||||||||||||||
gilt: |
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k→∞ |
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
k→∞ |
|
||||||||||||||
L |
Die Folge ( |
c |
k) = ( |
a |
|
± |
b |
|
lim |
( |
a |
|
|
± |
b |
k) = |
a |
± |
b |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
k |
|
|
k) konvergiert auch mit k→∞ |
|
|
k |
|
|
|
|
. |
|
|
|||||||||||||||||||||||
L |
Die Folge ( |
c |
k) = ( |
a |
|
|
b |
|
|
lim |
|
a |
k |
|
b |
k) = |
a |
|
b |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
k |
|
|
k) konvergiert auch mit k→∞ ( |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
L |
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
ak |
|
|
|
|
lim |
|
ak |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Die Folge ( |
|
k) = ‹ |
|
• konvergiert auch mit k→∞ ‹ |
|
• = |
|
|
|
|
. Das gilt nur, wenn alle |
||||||||||||||||||||||||||||
|
bk |
bk |
|
|
b |
Folgenglieder bk und der Grenzwert b nicht null sind.
Wenn alle Folgenglieder einer Folge zwischen den Folgengliedern von zwei konvergenten Folgen eingeschlossen sind, so muss auch der Grenzwert zwischen den beiden Grenzwerten eingeschlossen sein.
Satz 5.16 (Einschließungsprinzip) |
|
|
lim b |
|
|
|
|
|
||||
Wenn ( |
a |
k) und ( |
b |
lim a |
k = |
a |
k = |
b |
, und ( |
c |
k) |
|
|
|
k) konvergente Folgen sind mit k→∞ |
|
und k→∞ |
|
|
eine zwischen (ak) und (bk) eingeschlossene Folge ist mit ak ≤ ck ≤ bk, dann gilt:
L Wenn die Folge (ck) konvergiert, so liegt ihr Grenzwert zwischen den beiden Grenz-
werten a ≤ lim ck ≤ b.
k→∞
L Wenn (ak) und (bk) denselben Grenzwert a = b haben, dann konvergiert auch die
Folge (ck) gegen diesen gemeinsamen Grenzwert a = lim ck = b.
k→∞
5.5 Grenzwert und Stetigkeit |
203 |
Ein Grenzwert ist eine feste Zahl. Somit besitzen Folgen, die gegen ∞ oder −∞ gehen, streng genommen keinen Grenzwert. Bei solchen Folgen bezeichnet man ∞ und −∞ als uneigentliche Grenzwerte.
Definition 5.36 (Uneigentliche Grenzwerte)
Wenn die Glieder einer Folge jede noch so große Schranke ab einem bestimmten Index überschreiten und dann immer oberhalb dieser Schranke liegen, dann hat die Folge den uneigentlichen Grenzwert ∞. Entsprechend definiert man den uneigentlichen Grenzwert −∞. Folgen mit einem uneigentlichen Grenzwert bezeichnet man als bestimmt divergent und ansonsten als unbestimmt divergent.
Oftmals reicht die Erkenntnis nicht aus, dass eine Folge einen uneigentlichen Grenzwert besitzt. Man möchte wissen, wie schnell eine Folge gegen ±∞ strebt. Solche Aussagen sind mit dem sogenannten Landau-Symbol möglich.
Definition 5.37 (Landau-Symbol)
Man bezeichnet die Folge (bk) als eine asymptotische obere Schranke der Folge (ak), falls es eine Konstante C und eine natürliche Zahl n gibt, sodass
SakS ≤ C SbkS für alle k ≥ n,
und verwendet die Schreibweise mit dem Landau-Symbol ak O(bk).
Die Sprechweise ist „ak ist Element von groß O von bk“. Den Nachweis, dass die Folge
( |
bk |
) |
eine asymptotische obere Schranke für die Folge |
( |
ak |
) |
ist, kann man in vielen Fällen |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
bk |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
durch die Grenzwertbetrachtung |
lim |
ak |
|
C führen. Wenn es eine Konstante C 0 |
|||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||
gibt, verhalten sich die beiden |
Folgen asymptotisch ähnlich. Für C |
1 verhalten sich die |
|||||||||||||||||||
|
|
→∞ V |
|
V ≤ |
= |
|
|
|
|
|
=bk |
) |
> |
||||||||
beiden Folgen asymptotisch gleich und für C |
0 wächst die Folge |
schneller als die |
|||||||||||||||||||
Folge |
( |
ak |
) |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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( |
|
|||||
|
|
|
|
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|
Beispiel 5.52 (Landau-Symbol)
a)Die Folge mit den Gliedern ak = 3 k2 − 5 k + 6 verhält sich asymptotisch ähnlich wie die Folge mit den Gliedern bk = k2, denn
|
3 |
k2 |
|
|
5 k |
|
6 |
|
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5 |
|
|
6 |
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
klim |
|
|
−k2 |
|
+ |
|
W = |
klim |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
V = |
3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
→∞ W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
→∞ V |
|
− + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Wir schreiben deshalb 3 k2 |
− |
5 k |
+ |
6 |
O( |
k2 |
) |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
√ |
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
b) Es gilt |
2 k4 |
|
− |
k3 |
+ |
4 k2 |
− |
3 k |
+ |
5 |
O( |
k2 |
) |
|
|
denn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R¾ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
||||||||||||||||
klim |
|
|
|
|
|
|
k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
klim |
2 k |
|
k2 |
|
k3 |
|
k4 |
2. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
+ |
|
|
− |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
√ |
|
|
|||
|
|
|
|
|
4 |
|
|
3 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|||||||
|
|
2 k |
|
|
|
k |
|
|
4 k |
|
|
|
3 k 5 |
|
|
|
|
R |
|
|
1 |
4 |
3 |
5 |
|
R |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
→∞ W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W = |
→∞ R |
|
|
− |
|
+ |
|
− |
|
+ |
|
R = |
Ì |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|