- •1 Grundlagen
- •1.1 Logik und Mengen
- •1.1.1 Aussagenlogik
- •1.1.2 Mengen
- •1.2 Zahlen
- •1.2.1 Natürliche Zahlen
- •1.2.2 Ganze Zahlen
- •1.2.3 Rationale Zahlen
- •1.2.4 Reelle Zahlen
- •1.2.5 Ordnung
- •1.2.6 Intervalle
- •1.2.7 Betrag und Signum
- •1.2.8 Summe und Produkt
- •1.3 Potenz und Wurzel
- •1.3.1 Potenzen
- •1.3.2 Potenzgesetze
- •1.3.3 Wurzeln
- •1.3.4 Binomischer Satz
- •1.4 Trigonometrie
- •1.4.1 Trigonometrie im rechtwinkligen Dreieck
- •1.5 Gleichungen und Ungleichungen
- •1.5.1 Lineare Gleichungen
- •1.5.2 Potenzgleichungen
- •1.5.3 Quadratische Gleichungen
- •1.5.4 Wurzelgleichungen
- •1.5.5 Ungleichungen
- •1.6 Beweise
- •1.6.1 Direkter Beweis
- •1.6.2 Indirekter Beweis
- •1.6.3 Konstruktiver Beweis
- •1.6.4 Vollständige Induktion
- •1.7 Aufgaben
- •2 Lineare Gleichungssysteme
- •2.1 Einführung
- •2.2 Gauß-Algorithmus
- •2.2.1 Äquivalenzumformungen
- •2.2.2 Vorwärtselimination
- •2.2.3 Rückwärtseinsetzen
- •2.2.4 Gaußsches Eliminationsverfahren
- •2.2.5 Rechenschema
- •2.3 Spezielle Typen linearer Gleichungssysteme
- •2.3.1 Lineare Gleichungssysteme ohne Lösung
- •2.3.2 Lineare Gleichungssysteme mit unendlich vielen Lösungen
- •2.3.3 Systeme mit redundanten Gleichungen
- •2.3.4 Unterbestimmte lineare Gleichungssysteme
- •2.3.5 Überbestimmte lineare Gleichungssysteme
- •2.3.6 Homogene lineare Gleichungssysteme
- •2.3.7 Lineare Gleichungssysteme mit Parametern
- •2.4 Numerische Verfahren
- •2.4.1 Jakobi-Iteration
- •2.4.2 Gauß-Seidel-Iteration
- •2.5 Anwendungen
- •2.5.1 Produktion
- •2.5.2 Netzwerkanalyse in der Elektrotechnik
- •2.6 Aufgaben
- •3 Vektoren
- •3.2 Vektorrechnung ohne Koordinaten
- •3.2.1 Addition und Subtraktion
- •3.2.2 Skalare Multiplikation
- •3.2.3 Skalarprodukt
- •3.2.4 Vektorprodukt
- •3.2.5 Spatprodukt
- •3.2.6 Lineare Abhängigkeit und Komponentenzerlegung
- •3.3 Vektoren in Koordinatendarstellung
- •3.3.1 Koordinatendarstellung
- •3.3.2 Addition und Subtraktion
- •3.3.3 Skalare Multiplikation
- •3.3.4 Skalarprodukt
- •3.3.5 Vektorprodukt
- •3.3.6 Spatprodukt
- •3.3.7 Lineare Abhängigkeit und Komponentenzerlegung
- •3.4 Punkte, Geraden und Ebenen
- •3.4.1 Kartesisches Koordinatensystem
- •3.4.2 Parameterdarstellung von Geraden und Ebenen
- •3.4.3 Parameterfreie Darstellung von Geraden und Ebenen
- •3.4.4 Schnitte von Geraden und Ebenen
- •3.4.5 Abstände
- •3.4.6 Winkel
- •3.5 Anwendungen
- •3.5.1 Kraft
- •3.5.2 Arbeit
- •3.5.3 Drehmoment
- •3.6 Aufgaben
- •4 Matrizen
- •4.2 Rechnen mit Matrizen
- •4.2.1 Addition, Subtraktion und skalare Multiplikation
- •4.2.2 Multiplikation von Matrizen
- •4.3 Determinanten
- •4.3.1 Determinante einer (2,2)-Matrix
- •4.3.2 Determinante einer (3,3)-Matrix
- •4.3.3 Determinante einer (n,n)-Matrix
- •4.4 Inverse Matrix
- •4.4.1 Invertierbare Matrizen
- •4.4.2 Inverse einer (2,2)-Matrix
- •4.4.3 Inverse Matrix und lineares Gleichungssystem
- •4.5 Lineare Abbildungen
- •4.5.1 Matrizen als Abbildungen
- •4.5.2 Kern, Bild und Rang
- •4.6 Eigenwerte und Eigenvektoren
- •4.7 Numerische Verfahren
- •4.7.1 Potenzmethode
- •4.8 Anwendungen
- •4.9 Aufgaben
- •5 Funktionen
- •5.1 Einführung
- •5.1.2 Wertetabelle
- •5.1.3 Schaubild
- •5.1.4 Explizite und implizite Darstellung
- •5.1.6 Funktionsschar
- •5.1.7 Verkettung von Funktionen
- •5.2 Polynome und rationale Funktionen
- •5.2.1 Potenzfunktionen mit ganzen Hochzahlen
- •5.2.2 Polynome
- •5.2.3 Gebrochenrationale Funktionen
- •5.3 Eigenschaften
- •5.3.1 Symmetrie
- •5.3.2 Periode
- •5.3.3 Monotonie
- •5.3.4 Beschränktheit
- •5.4 Sinus, Kosinus und Tangens
- •5.4.2 Eigenschaften
- •5.5 Grenzwert und Stetigkeit
- •5.5.1 Zahlenfolgen
- •5.5.2 Grenzwert einer Funktion
- •5.5.3 Stetigkeit
- •5.5.4 Asymptotisches Verhalten
- •5.6.1 Exponentialfunktionen
- •5.6.2 Die e-Funktion
- •5.6.3 Hyperbelfunktionen
- •5.7 Umkehrfunktionen
- •5.7.1 Das Prinzip der Umkehrfunktion
- •5.7.2 Wurzelfunktionen
- •5.7.3 Arkusfunktionen
- •5.7.4 Logarithmusfunktionen
- •5.7.5 Area-Funktionen
- •5.8 Numerische Verfahren
- •5.8.1 Berechnung von Funktionswerten
- •5.8.2 Bisektionsverfahren
- •5.9 Anwendungen
- •5.9.1 Messwerte
- •5.9.2 Industrieroboter
- •5.10 Aufgaben
- •6.1 Steigung und Ableitungsfunktion
- •6.1.3 Ableitungsfunktion
- •6.1.5 Höhere Ableitungen
- •6.2 Ableitungstechnik
- •6.2.1 Ableitungsregeln
- •6.2.2 Ableitung der Umkehrfunktion
- •6.2.5 Zusammenfassung
- •6.3 Regel von Bernoulli-de l’Hospital
- •6.4 Geometrische Bedeutung der Ableitungen
- •6.4.1 Neigungswinkel und Schnittwinkel
- •6.4.2 Monotonie
- •6.4.3 Krümmung
- •6.4.4 Lokale Extrema
- •6.4.5 Wendepunkte
- •6.4.6 Globale Extrema
- •6.5 Numerische Verfahren
- •6.5.2 Newton-Verfahren
- •6.5.3 Sekantenverfahren
- •6.6 Anwendungen
- •6.6.1 Fehlerrechnung
- •6.6.2 Extremwertaufgaben
- •6.7 Aufgaben
- •7 Integralrechnung
- •7.1 Flächenproblem
- •7.1.1 Integralsymbol
- •7.1.2 Integral als Grenzwert von Summen
- •7.1.3 Bestimmtes Integral
- •7.2 Zusammenhang von Ableitung und Integral
- •7.2.1 Integralfunktion
- •7.2.2 Stammfunktion
- •7.2.3 Bestimmtes Integral und Stammfunktion
- •7.2.4 Mittelwertsatz der Integralrechnung
- •7.3 Integrationstechnik
- •7.3.1 Integrationsregeln
- •7.3.2 Integration durch Substitution
- •7.3.3 Partielle Integration
- •7.3.4 Gebrochenrationale Funktionen
- •7.3.5 Uneigentliche Integrale
- •7.4 Länge, Flächeninhalt und Volumen
- •7.4.1 Flächeninhalte
- •7.4.2 Bogenlänge
- •7.4.3 Rotationskörper
- •7.5 Numerische Verfahren
- •7.5.1 Trapezregel
- •7.5.2 Romberg-Verfahren
- •7.6 Anwendungen
- •7.6.2 Schwerpunkte und statische Momente ebener Flächen
- •7.7 Aufgaben
- •8 Potenzreihen
- •8.1 Unendliche Reihen
- •8.2 Potenzreihen und Konvergenz
- •8.3 Taylor-Reihen
- •8.4 Eigenschaften
- •8.5 Numerische Verfahren
- •8.5.1 Berechnung von Funktionswerten
- •8.6 Anwendungen
- •8.6.1 Normalverteilung in der Statistik
- •8.7 Aufgaben
- •9 Kurven
- •9.1 Parameterdarstellung
- •9.2 Kegelschnitte
- •9.3 Tangente
- •9.4 Krümmung
- •9.5 Bogenlänge
- •9.6 Numerische Verfahren
- •9.6.1 Bézier-Kurve
- •9.7 Anwendungen
- •9.7.1 Mechanik
- •9.7.2 Straßenbau
- •9.8 Aufgaben
- •10 Funktionen mit mehreren Variablen
- •10.1.2 Schaubild einer Funktion mit mehreren Variablen
- •10.1.3 Schnittkurven mit Ebenen und Höhenlinien
- •10.2 Grenzwert und Stetigkeit
- •10.2.1 Grenzwert einer Funktion mit mehreren Variablen
- •10.2.2 Stetigkeit
- •10.3.3 Gradient und Richtungsableitung
- •10.3.5 Höhere partielle Ableitungen
- •10.3.6 Extremwerte
- •10.4 Ausgleichsrechnung
- •10.4.1 Methode der kleinsten Fehlerquadrate
- •10.4.2 Ausgleichsrechnung mit Polynomen
- •10.4.3 Lineare Ausgleichsrechnung
- •10.5 Vektorwertige Funktionen
- •10.6 Numerische Verfahren
- •10.6.1 Mehrdimensionales Newton-Verfahren
- •10.6.2 Gradientenverfahren
- •10.7 Anwendungen
- •10.7.1 Fehlerrechnung
- •10.8 Aufgaben
- •11 Komplexe Zahlen und Funktionen
- •11.1.1 Komplexe Zahlen
- •11.1.2 Gaußsche Zahlenebene
- •11.1.3 Polarkoordinaten
- •11.1.4 Exponentialform
- •11.2 Rechenregeln
- •11.2.1 Gleichheit
- •11.2.2 Addition und Subtraktion
- •11.2.3 Multiplikation und Division
- •11.2.4 Rechnen mit der konjugiert komplexen Zahl
- •11.2.5 Rechnen mit dem Betrag einer komplexen Zahl
- •11.3 Potenzen, Wurzeln und Polynome
- •11.3.1 Potenzen
- •11.3.2 Wurzeln
- •11.3.3 Fundamentalsatz der Algebra
- •11.4 Komplexe Funktionen
- •11.4.1 Ortskurven
- •11.4.2 Harmonische Schwingungen
- •11.4.3 Transformationen
- •11.5 Anwendungen
- •11.5.1 Komplexe Wechselstromrechnung
- •11.6 Aufgaben
- •12.1 Einführung
- •12.1.3 Richtungsfeld und Orthogonaltrajektorie
- •12.2.1 Separation der Variablen
- •12.2.2 Lineare Substitution
- •12.3.3 Allgemeine Eigenschaften
- •12.4.1 Allgemeine Form
- •12.4.2 Freie Schwingung
- •12.4.3 Harmonisch angeregte Schwingung
- •12.4.4 Frequenzgänge
- •12.5.1 Eliminationsverfahren
- •12.5.2 Zustandsvariablen
- •12.5.5 Stabilität
- •12.6 Numerische Verfahren
- •12.6.1 Polygonzugverfahren von Euler
- •12.7 Anwendungen
- •12.7.1 Temperaturverlauf
- •12.7.2 Radioaktiver Zerfall
- •12.7.3 Freier Fall mit Luftwiderstand
- •12.7.4 Feder-Masse-Schwinger
- •12.7.5 Pendel
- •12.7.6 Wechselstromkreise
- •12.8 Aufgaben
- •13 Fourier-Reihen
- •13.1 Fourier-Analyse
- •13.1.1 Periodische Funktionen
- •13.1.2 Trigonometrische Polynome
- •13.1.3 Fourier-Reihe
- •13.1.4 Satz von Fourier
- •13.1.5 Gibbssches Phänomen
- •13.2 Komplexe Darstellung
- •13.2.1 Komplexe Fourier-Reihe
- •13.2.3 Spektrum
- •13.2.4 Minimaleigenschaft
- •13.3 Eigenschaften
- •13.3.1 Symmetrie
- •13.3.2 Integrationsintervall
- •13.3.3 Mittelwert
- •13.3.4 Linearität
- •13.3.5 Ähnlichkeit und Zeitumkehr
- •13.3.6 Zeitverschiebung
- •13.4 Aufgaben
- •14 Verallgemeinerte Funktionen
- •14.1 Heaviside-Funktion
- •14.2 Dirac-Distribution
- •14.3 Verallgemeinerte Ableitung
- •14.4 Faltung
- •14.5 Aufgaben
- •15 Fourier-Transformation
- •15.1 Integraltransformation
- •15.1.4 Transformation gerader und ungerader Funktionen
- •15.1.5 Darstellung mit Amplitude und Phase
- •15.2 Eigenschaften
- •15.2.1 Linearität
- •15.2.2 Zeitverschiebung
- •15.2.3 Amplitudenmodulation
- •15.2.4 Ähnlichkeit und Zeitumkehr
- •15.3 Inverse Fourier-Transformation
- •15.3.2 Vertauschungssatz
- •15.3.3 Linearität
- •15.4.3 Multiplikationssatz
- •15.4.5 Faltung
- •15.5 Periodische Funktionen
- •15.5.1 Fourier-Transformation einer Fourier-Reihe
- •15.5.3 Grenzwertbetrachtung
- •15.6 Anwendungen
- •15.6.1 Lineare zeitinvariante Systeme
- •15.7 Aufgaben
- •16 Laplace-Transformation
- •16.1 Bildbereich
- •16.2 Eigenschaften
- •16.2.1 Linearität
- •16.2.2 Ähnlichkeit
- •16.2.3 Zeitverschiebung
- •16.2.4 Dämpfung
- •16.3.2 Integration
- •16.3.3 Faltung
- •16.3.4 Grenzwerte
- •16.4 Transformation periodischer Funktionen
- •16.5 Rücktransformation
- •16.7 Anwendungen
- •16.7.1 Regelungstechnik
- •16.8 Aufgaben
- •17 z-Transformation
- •17.1 Transformation diskreter Signale
- •17.1.2 z-Transformation und Laplace-Transformation
- •17.2 Eigenschaften
- •17.2.1 Linearität
- •17.2.2 Verschiebung
- •17.2.3 Dämpfung
- •17.4 Anwendungen
- •17.4.1 Zeitkomplexität von Quicksort
- •A Anhang
- •A.1 Ableitungsregeln
- •A.2 Ableitungen
- •A.3 Potenzreihen
- •A.4 Integralregeln
- •A.5 Integrale
- •A.6 Fourier-Reihen
- •A.7 Fourier-Transformationen
- •A.8 Laplace-Transformationen
- •A.9 Griechisches Alphabet
- •A.10 Bedeutende Mathematiker
- •Literaturverzeichnis
- •Sachwortverzeichnis
5.2 Polynome und rationale Funktionen |
167 |
Bei der Di erenzialrechnung werden wir in Abschnitt 6.2.1 das Prinzip der äußeren und inneren Funktion für die sogenannte äußere und innere Ableitung verwenden. Die Substitutionsregel der Integralrechnung in Abschnitt 7.3.2 basiert ebenfalls auf verketteten Funktionen.
Beispiel 5.20 (Komposition von Funktionen)
Die beiden Funktionen g(x) = 5 und h(x) = 1 − x können auf unterschiedliche Weise verkettet x
werden. Wendet man die Funktion g auf die Funktion h an, dann ergibt sich
5 |
|
f1(x) = g(h(x)) = 1 − x. |
|
Umgekehrt liefert die Komposition der Funktion h mit der Funktion g |
|
5 |
Ì |
f2(x) = h(g(x)) = 1 − x. |
In Beispiel 5.20 haben wir gesehen, dass es bei der Komposition von Funktionen auf die Reihenfolge ankommt. In der Sprechweise der Mathematiker ist die Komposition eine nicht kommutative Verknüpfung.
Komposition
Bei der Komposition von Funktionen ist die Reihenfolge entscheidend. In der Regel sind die beiden Funktionen g ○ h und h ○ g nicht identisch.
5.2 Polynome und rationale Funktionen
Rationale Funktionen lassen sich allein mithilfe der vier Grundrechenarten Addition, Subtraktion, Multiplikation und Division definieren. Nicht zuletzt aus diesem Grund werden rationale Funktionen bei technischen Anwendungen, wie etwa in der Regelungstechnik, gerne eingesetzt. Auch Polynome fallen unter den Begri rationale Funktionen, sie werden oft auch als ganzrationale Funktionen bezeichnet.
5.2.1 Potenzfunktionen mit ganzen Hochzahlen
Die einfachsten rationalen Funktionen sind die Potenzfunktionen mit ganzen Hochzahlen. Das Verständnis dieser Funktionen bildet die Basis für den weiteren Umgang mit rationalen Funktionen. Deshalb wollen wir die wesentlichen Eigenschaften dieser Potenzfunktionen an dieser Stelle nochmals zusammenfassen. Funktionen mit beliebigen reellen Hochzahlen betrachten wir in Abschnitt 5.6.
168 |
5 Funktionen |
Definition 5.11 (Potenzfunktion mit ganzer Hochzahl)
Eine Funktion f, die sich in der Form
f(x) = a xn, n Z, a R
darstellen lässt, bezeichnet man als Potenzfunktion.
Potenzfunktionen verhalten sich unterschiedlich, je nachdem ob die Hochzahl gerade oder ungerade bzw. positiv oder negativ ist. Der konstante Faktor a bewirkt lediglich eine Skalierung der Funktionswerte, siehe Abschnitt 5.1.7.
Beispiel 5.21 (Potenzfunktionen mit geraden Hochzahlen)
a) |
Wir betrachten die Potenzfunktion |
|
|
y |
|
|
|||
|
x |
|
x2. |
|
|
|
|
|
|
|
DiefFunktion( ) = |
ist die Normalparabel. Ihr Schau- |
|
|
2 |
|
|
||
|
bild geht durch den Ursprung und ist spiegelsym- |
|
|
1 |
f (x) = x2 |
||||
|
metrisch zur y-Achse. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
−2 |
−1 |
1 |
2 |
x |
|
|
|
|
|
|
||||
b) |
Wir betrachten die Potenzfunktion |
|
|
y |
|
|
|||
|
f x |
|
x−2. |
|
|
f (x) = x−2 |
|
||
|
Die (Funktion) = |
hat eine Definitionslücke an der |
|
|
2 |
|
|
||
|
Stelle x |
|
0. Diese Definitionslücke bezeichnet |
|
|
1 |
|
|
|
|
man als |
Pol ohne Vorzeichenwechsel, siehe Defi- |
|
|
|
|
|||
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nition 5.43. Ihr Schaubild geht durch den Ur- |
|
|
|
|
|
|||
|
sprung und ist spiegelsymmetrisch zur y-Achse. |
2 |
1 |
1 |
2 |
x |
|||
|
|
|
|
|
− |
− |
|
|
Ì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Beispiel 5.22 (Potenzfunktionen mit ungeraden Hochzahlen)
a) Wir betrachten die Potenzfunktion |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
f (x) = x3 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
x |
x |
3 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Dief(Funktion) = |
bildet ihr Argument in die |
drit- |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
te Potenz |
ab. Ihr Schaubild geht durch |
den |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
−2 |
−1 |
|
|
|
1 |
2 |
x |
|||||||||||||||
Ursprung und ist spiegelsymmetrisch zum |
Ur- |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
sprung. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.2 Polynome und rationale Funktionen |
|
|
|
|
169 |
||||
b) Wir betrachten die Potenzfunktion |
|
y |
|
|
|
||||
f x |
|
x−3. |
|
|
1 |
f (x) = x−3 |
|||
Die (Funktion) = |
hat eine Definitionslücke an der |
|
|
|
|
|
|||
Stelle x |
|
0. Diese Definitionslücke bezeichnet |
−2 |
−1 |
1 |
2 |
x |
||
man als |
Pol mit Vorzeichenwechsel, siehe Defini- |
||||||||
|
|||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
||
tion 5.43. Ihr Schaubild geht durch den Ursprung |
|
−1 |
|
|
|
||||
und ist spiegelsymmetrisch zum Ursprung. |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Ì |
Potenzfunktion
Potenzfunktionen mit positiver Hochzahl sind für alle reellen Zahlen definiert, Potenzfunktionen mit negativer Hochzahl sind für alle reellen Zahlen mit Ausnahme der Null definiert. Das Schaubild einer Potenzfunktion mit gerader Hochzahl ist spiegelsymmetrisch zur y-Achse, das Schaubild einer Potenzfunktion mit ungerader Hochzahl ist spiegelsymmetrisch zum Ursprung.
5.2.2 Polynome
Polynome sind gewissermaßen die Lieblingsfunktionen der Mathematiker. Einerseits lassen sich mit Polynomen viele mathematische Operationen, wie beispielsweise das Di erenzieren und das Integrieren, problemlos durchführen. Andererseits haben Problemstellungen, wie etwa die Bestimmung der Nullstellen von Polynomen, zu interessanten mathematischen Theorien geführt.
Definition 5.12 (Polynom, ganzrationale Funktion)
Eine Funktion f, die sich in der Form
n
f(x) = a0 + a1x + a2x2 + a3x3 + . . . + anxn = Q ak xk, an ≠ 0,
k=0
darstellen lässt, bezeichnet man als Polynom oder ganzrationale Funktion vom Grad n. Die Koe zienten a0, a1, a2, a3, . . ., an sind dabei beliebige Zahlen, wobei allerdings der höchste Koe zient an nicht null sein darf.
Die sogenannte triviale Funktion f(x) = 0 ist aufgrund der Forderung an ≠ 0 laut Definition 5.12 streng genommen kein Polynom. Trotzdem werden wir auch die triviale Funktion als Polynom zulassen. Somit sind alle konstanten Funktionen f(x) = c Polynome. Außerdem sind alle linearen Funktionen f(x) = mx + b und alle quadratischen Funktionen f(x) = ax2 + bx + c Polynome. Einzelheiten zu linearen und quadratischen Funktionen findet man in Abschnitt 1.5.1 und Abschnitt 1.5.3.
170 |
5 Funktionen |
Aus der Schulmathematik ist uns die Darstellung von Polynomen wie in Definition 5.12 so vertraut, dass man andere Darstellungsmöglichkeiten von Polynomen leicht übersieht. Insbesondere zur Lösung praktischer Probleme ist es oft von Vorteil, Polynome in anderer Form darzustellen. Dazu stehen etwa die nach den Mathematikern Sergei Natanowitsch Bernstein, Joseph-Louis Lagrange und Sir Isaac Newton benannten Polynome zur Verfügung. Details sind in [Schwarz] oder [Mohr:Numerik] zu finden.
Beispiel 5.23 (Einfache Polynome) |
|
|
|||||||
a) |
Die Funktion f x |
2 ist eine konstante Funktion, also ein Polynom vom Grad 0. |
|
||||||
b) |
Die Funktion f |
(x) = |
1 x ist eine lineare Funktion und somit ein Polynom vom Grad 1. |
|
|||||
c) |
Die Funktion f(x) = |
x2 |
|
2 |
x |
|
8 ist eine quadratische Funktion. Sie ist also ein Polynom |
||
− |
+ |
|
+ |
||||||
|
vom Grad 2. |
( ) = − |
|
|
|
Ì |
Polynome sind durch ihre Koe zienten definiert. Somit sind zwei Polynome genau dann gleich, wenn alle entsprechenden Koe zienten übereinstimmen. Das klingt nach einer Binsenweisheit. Wir werden diesen Sachverhalt, den man Koe zientenvergleich nennt, jedoch an vielen Stellen gewinnbringend einsetzen.
Satz 5.1 (Koe zientenvergleich)
Die beiden Polynome
f(x) = a0 + a1x + a2x2 + . . . + anxn, g(x) = b0 + b1x + b2x2 + . . . + bnxn
sind genau dann identisch, wenn alle ihre entsprechenden Koe zienten identisch sind:
a0 = b0, a1 = b1, a2 = b2, . . . , an = bn.
Polynome lassen sich addieren und subtrahieren, indem man einfach die entsprechenden Koe zienten addiert bzw. subtrahiert. O ensichtlich ergibt die Multiplikation zweier Polynome wieder ein Polynom. Dabei entsteht bei der Multiplikation eines Polynoms vom Grad n mit einem Polynom vom Grad m ein Polynom vom Grad n + m.
Satz 5.2 (Multiplikation von Polynomen)
Die Multiplikation eines Polynoms vom Grad n mit einem Polynom vom Grad m ergibt ein Polynom vom Grad n + m.
Die Berechnung der Koe zienten des Produktpolynoms erfordert zwar etwas Sorgfalt, die generelle Methode lässt sich jedoch auch ohne großen Formalismus aus den folgenden Beispielen erkennen. Wem diese Vorgehensweise zu pragmatisch erscheint, der findet im Abschnitt 8.4 unter dem Begri Cauchy-Produkt weitere Informationen zum Thema Multiplikation von Potenzreihen.
5.2 Polynome und rationale Funktionen |
|
|
|
|
|
171 |
|||||||||||||||||||||
Beispiel 5.24 (Multiplikation von Polynomen) |
|
|
3 null wird, können wir in der Form |
||||||||||||||||||||||||
a) Ein |
Polynom, |
das |
für x |
= |
|
1, x |
= |
2 |
und x |
= |
|||||||||||||||||
f |
x |
|
x |
− |
1 |
|
x |
2 |
)( |
x |
− |
3 |
) |
angeben. Durch Ausmultiplizieren der Klammern erhalten wir |
|||||||||||||
|
( ) = ( |
|
|
)( |
3− |
|
|
|
|
|
x3 |
|
6x2 |
|
11x |
|
6. |
||||||||||
|
f |
x |
|
|
x2 |
− |
x |
+ |
2 |
)( |
x |
− |
3 |
) = |
− |
+ |
− |
||||||||||
|
|
( ) = ( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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b)Durch geschicktes Umformen mithilfe der dritten binomischen Formel ergibt sich für das Polynom f(x) = (x2 + x + 1)(x2 + x − 1) die neue Darstellung
f |
x |
x2 |
+ |
x |
) + |
1 |
Ž ‰( |
x2 |
+ |
x |
) − |
1 |
x2 |
+ |
x 2 |
1 |
= |
x4 |
+ |
2 x3 |
+ |
x2 |
− |
1. |
Ì |
|
( ) = ‰( |
|
|
|
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Ž = ( |
) − |
|
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Die Eigenschaften linearer und quadratischer Polynome lassen sich mithilfe elementarer Methoden, die bereits aus der Schulmathematik bekannt sind, untersuchen. Die wichtigste Eigenschaft von Polynomen von höherem Grad besteht darin, dass sie sich in Produkte aus linearen und quadratischen Polynomen zerlegen lassen. Diese Zerlegung erfolgt mithilfe der sogenannten Polynomdivision. Die Polynomdivision ist gewissermaßen die Umkehrung der Multiplikation von Polynomen. Sie verläuft analog zu der üblichen Division von Zahlen mit Rest.
Satz 5.3 (Polynomdivision)
Bei der Polynomdivision teil man das Polynom f vom Grad n durch das Polynom g vom Grad m und erhält dann ein neues Polynom h vom Grad n−m und eventuell noch ein Restpolynom r:
f(x) g(x) = h(x) + r(x) g(x).
Grundsätzlich ist eine Polynomdivision nur dann sinnvoll, wenn der Grad m des Nennerpolynoms g nicht größer als der Grad n des Zählerpolynoms f ist.
Durch Multiplikation der Gleichung mit g(x) ergibt sich f(x) = h(x)g(x) + r(x). Besonders hilfreich sind Polynomdivisionen, die ohne Rest aufgehen, denn dann hat man das Polynom f(x) in die beiden Faktoren g(x) und h(x) zerlegt.
Satz 5.4 (Polynomdivision ohne Rest)
Wenn die Polynomdivision f(x) g(x) = h(x) ohne Rest aufgeht, dann hat man das Polynom f in ein Produkt der beiden Polynome g und h zerlegt:
f(x) = g(x) h(x).
Polynomdivision ist nichts anderes als ein mathematisches Rechenverfahren, das wir in Form eines Algorithmus formulieren könnten. An dieser Stelle wollen wir darauf jedoch verzichten und die prinzipielle Vorgehensweise lediglich an ein paar Beispielen illustrieren.
172 |
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5 Funktionen |
Beispiel 5.25 (Polynomdivision) |
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|||||||||
a) Durch die Polynomdivision |
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‰ |
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x3 |
− 3x2 |
+ |
2x |
− |
|
|
Ž |
‰ |
+ |
|
+ |
|
Ž = |
|
− |
|
|
36x |
|
12 |
2 |
|||
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|
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+ x 3+ |
|
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|||||||||||||||||
|
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x3 |
6x2 |
|
11x |
|
6 |
|
|
x2 |
|
3x |
|
2 |
|
x |
|
9 |
|
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− |
|
− |
− |
|
|
|
|
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|
|
2 |
+ |
x |
+ |
|
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|||
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||||||||
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||||||
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9x2 |
|
9x |
|
6 |
|
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− 9x2 |
+27x |
−18 |
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|||
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|
|
+ |
|
+ |
|
|
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|
|
|
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36x |
+ 12 |
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ergibt sich die Zerlegung
x3 − 6x2 + 11x − 6 = ‰x2 + 3x + 2Ž (x − 9) + 36x + 12.
b) Die Polynomdivision
‰x3 − 6x2 + 11x − 6 Ž ‰x2 − 3x + 2Ž = x − 3
|
− |
x3 |
+ |
3x2 |
|
− |
2x |
− |
|
|
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||||
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|
3x2 |
|
9x |
6 |
|
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||||||||
|
|
|
− |
3x2 |
|
+ |
9x |
6 |
|
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|||||
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− |
|
|
+ |
0 |
|
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|
||
geht ohne Rest auf. Es gilt also |
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|||||||||||||||
x3 − 6x2 + 11x − 6 = ‰x2 − 3x + 2Ž (x − 3) . |
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||||||||||||||||||||||
c) Die Polynomdivision |
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||||||||||
‰ |
x3 + |
|
− |
|
x + |
|
Ž ‰ |
|
− |
|
Ž = |
|
+ |
|
|
x |
|
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
+ − + |
1 |
|
||||||||||||||||
|
|
x3 |
|
x2 |
|
|
2x |
|
1 |
|
|
x2 |
|
1 |
|
x |
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
− |
|
|
|
|
+ x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
− |
|
|
||
|
|
|
x2 |
|
|
+ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
x2 |
|
− |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
− |
|
|
− |
x |
+ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
liefert |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
x3 + x2 − 2x + 1 = ‰x2 − 1Ž (x + 1) − x + 2. |
|
Ì |
Die Nullstellen von linearen und quadratischen Polynomen lassen sich ohne großen Aufwand bestimmen. Auch für Polynome vom Grad 3 existieren die nach Gerolamo Cardano benannten Cardanischen Formeln. Beiträge dazu stammen bereits aus dem 16. Jahrhundert von dem venetianischen Mathematiker Niccolò Fontana Tartaglia. Für Polynome vom Grad 4 existieren ebenfalls Lösungsformeln. Viele Mathematiker haben vergeblich versucht, Lösungsformeln für die Nullstellen von Polynomen von beliebigem Grad zu finden, bis Niels Henrik Abel und Évariste Galois Anfang des 19. Jahrhunderts nachgewiesen haben, dass es für die Nullstellen von Polynomen mit Grad größer gleich 5 keine allgemeine Formel geben kann.
5.2 Polynome und rationale Funktionen |
173 |
Deshalb versucht man, Polynome von höherem Grad in Produkte aus Polynomen vom Grad n ≤ 2 zu zerlegen. Diese Zerlegung gelingt mit Polynomdivision, vorausgesetzt man kennt ein geeignetes lineares oder quadratisches Polynom, sodass die Division ohne Rest aufgeht.
Teilt man ein Polynom p durch ein lineares Polynom der Bauart g(x) = (x−x0), dann lässt sich wegen f(x) = h(x)(x − x0) + r(x) sehr schnell erkennen, unter welchen Umständen diese spezielle Polynomdivision ohne Rest aufgeht. Wenn nämlich x0 eine Nullstelle von f ist, dann muss auch r(x0) = 0 gelten.
Definition 5.13 (Linearfaktor)
Falls x0 eine Nullstelle des Polynoms f vom Grad n ist, geht die Polynomdivision
|
f(x) (x − x0) = h(x) |
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|
ohne Rest auf und man kann f in der Form f x |
x |
h x |
|
x |
x0 darstellen. Dabei ist |
||||||
h |
ein Polynom vom Grad |
n |
|
1 |
. Man |
bezeichnet |
x als Linearfaktor von f. |
||||
|
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− |
|
( ) = |
( 0) ( − |
) |
|||||
|
|
|
|
|
|
( |
− |
) |
|
|
Beispiel 5.26 (Polynomdivision durch Linearfaktoren)
a) Da x0 = 1 eine Nullstelle des Polynoms x3 − 6x2 + 11x − 6 ist, muss die Polynomdivision
‰x3 − 6x2 + 11x − 6 Ž ‰x − 1Ž = x2 − 5x + 6
−x3 + x2
−5x2 + 11x
5x2 − 5x
6x − 6
− 6x + 6 0
ohne Rest aufgehen und wir erhalten die Zerlegung
x3 − 6x2 + 11x − 6 = ‰x2 − 5x + 6Ž (x − 1) .
b) x0 = −2 ist keine Nullstelle des Polynoms x3 − 6x2 + 11x − 6. Die Polynomdivision
‰ |
|
x3 |
− 2x2 |
+ |
|
− |
|
Ž ‰ |
+ |
|
Ž = |
|
− |
|
+ |
|
+ − |
60 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||
|
|
x3 |
6x2 |
|
11x |
|
6 |
x |
|
2 |
|
x2 |
|
8x |
|
27 |
|
|
|
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|
|
− |
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
x |
+ |
|
|
|
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|
|
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|
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|
−8x2 + 11x
8x2 + 16x
27x − 6
−27x − 54
−60
geht deshalb nicht ohne Rest auf. |
Ì |
174 |
5 Funktionen |
Das Prinzip der Linearfaktoren versucht man nun Schritt für Schritt so oft auf ein Polynom anzuwenden, bis es vollständig in Faktoren von möglichst niedrigem Grad zerlegt ist.
Beispiel 5.27 (Einfache Linearfaktoren) |
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||||||||||
Das Polynom f x |
x3 6x2 |
|
11x |
|
6 hat bei x |
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1 |
|
|
|
y |
|
|
f (x) = x3 −6x2 +11x−6 |
||||||||||||||||||||
|
|
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||||||||||||||||||||||||||||
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Die |
Polynomdivision |
durch |
x |
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1 |
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2 |
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|||||||||
eine Nullstelle. ( ) = − |
|
+ |
2 |
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|
− |
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|
|
= |
|
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|
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|||
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|
|
|
|
|
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||||||||
geht ohne Rest auf und ergibt |
x |
|
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5x 6 |
, |
siehe Bei- |
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|||||||||||||
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− |
|
|
+ |
|
( − |
|
|
) |
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1 |
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||||||
spiel 5.26. Somit ist |
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|||
f x |
x2 |
5x 6 |
x 1 . |
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1 |
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|
1 2 3 4 5 x |
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||||||||||||||||
Die erste(Klammer) = ( −können+ |
)(wir−weiter) |
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− |
−1 |
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|||||||||||||||||||||||
zerlegen in |
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|||||||||||||
x2 − 5x + 6 = (x − 3)(x − 2). |
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|
|
|
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|
−2 |
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|
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||||||||||||||||||
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|
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Das Polynom f hat also die Form
f(x) = (x − 3)(x − 2)(x − 1)
und besitzt die drei Nullstellen x = 1, x = 2 und x = 3, siehe Beispiel 5.24. |
Ì |
Nun kann es durchaus vorkommen, dass im Laufe der schrittweisen Zerlegung eine Nullstelle mehrfach auftaucht.
Beispiel 5.28 (Mehrfacher Linearfaktor)
Das Polynom f(x) = x3 − 3x + 2 hat bei x = 1 eine Nullstelle. Nach der Polynomdivision durch (x − 1) erkennen wir aus
x2 + x − 2 = (x − 1)(x + 2),
dass x = 1 auch eine Nullstelle von x2 + x − 2 ist. Insgesamt ergibt sich
f(x) = (x − 1)2(x + 2).
|
|
y |
f (x) = x3 −3x+2 |
||||
|
|
6 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
−4 |
−2 |
|
2 |
4 |
6 |
8 |
x |
−2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Man bezeichnet x 1 deshalb als doppelte Nullstelle von f. An der doppelten Nullstelle x |
1 |
|
berührt die |
Funktion f die x-Achse. |
= Ì |
= |
Definition 5.14 (Mehrfache Nullstelle)
Falls das Polynom f vom Grad n den Linearfaktor (x − x0) p-fach enthält, also
f(x) = h(x)(x − x0)p,
und das Polynom h vom Grad n − p an der Stelle x0 nicht null ist, dann bezeichnet man x0 als p-fache Nullstelle oder als eine Nullstelle mit Vielfachheit p von f.
Bei den bisherigen Beipielen konnten wir das Polynom komplett in Linearfaktoren zerlegen. Im Allgemeinen ist dies jedoch nicht möglich.
5.2 Polynome und rationale Funktionen |
175 |
Beispiel 5.29 (Quadratischer Faktor)
Das Polynom f(x) = x3 − 2 x − 4 besitzt die Nullstelle x = 2. Die Polynomdivision durch den Linearfaktor (x − 2) geht ohne Rest auf und das Polynom kann durch
f(x) = (x2 + 2 x + 2)(x − 2)
dargestellt werden. Die Diskriminante der Gleichung
x2 + 2 x + 2 = 0
|
|
y |
f (x) = x3 −2x−4 |
||||
|
|
2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
−4 |
−2 |
|
2 |
4 |
6 |
8 |
x |
−2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−4 |
|
|
|
|
|
|
|
−6 |
|
|
|
|
|
hat den Wert |
4. Deshalb hat diese Gleichung keine reelle Lösung. Eine weitere Zerlegung ist |
nicht möglich. − |
Ì |
Satz 5.5 (Zerlegung in Linearfaktoren)
Ein Polynom vom Grad n lässt sich genau dann komplett in Linearfaktoren zerlegen, wenn es genau n Nullstellen hat. Dabei werden mehrfache Nullstellen entsprechend ihrer Vielfachheit gezählt.
Das Problem der Zerlegbarkeit von Polynomen in Faktoren beschäftigte im 18. und 19. Jahrhundert eine ganze Reihe renommierter Mathematiker, darunter René Descartes, Carl Friedrich Gauß, Leonhard Euler und Karl Weierstraß. Diese Problemstellung ist eng mit dem sogenannten Fundamentalsatz der Algebra verbunden. Seine volle Blüte entfaltet der Fundamentalsatz der Algebra, wenn man Polynome mit komplexen Variablen betrachtet. Zählt man die komplexen Nullstellen mit ihrer Vielfachheit, so ist die Anzahl der komplexen Nullstellen nämlich identisch mit dem Grad des Polynoms. Einzelheiten dazu betrachten wir in Abschnitt 11.3.3.
Der Fundamentalsatz der Algebra enthält die Aussage, dass die Anzahl der Nullstellen eines Polynoms niemals größer als der Grad des Polynoms ist.
Satz 5.6 (Nullstellen von Polynomen)
Ein Polynom vom Grad n hat höchstens n Nullstellen.
Eine weitere wichtige Aussage des Fundamentalsatzes der Algebra ist, dass sich jedes Polynom in ein Produkt aus Polynomen vom Grad 1 und vom Grad 2 zerlegen lässt. Sinnvoll sind dabei lediglich diejenigen Polynome vom Grad 2, die keine Nullstellen besitzen.
Satz 5.7 (Zerlegung in Linearfaktoren und quadratische Faktoren)
Jedes Polynom lässt sich in ein Produkt aus Polynomen vom Grad 1 oder 2 zerlegen. Polynome vom Grad 2, die keine Nullstellen besitzen,
h(x) = x2 + bx + c mit b2 − 4c < 0,
verwendet man nur dann, wenn eine Zerlegung in Linearfaktoren nicht möglich ist.