- •1 Grundlagen
- •1.1 Logik und Mengen
- •1.1.1 Aussagenlogik
- •1.1.2 Mengen
- •1.2 Zahlen
- •1.2.1 Natürliche Zahlen
- •1.2.2 Ganze Zahlen
- •1.2.3 Rationale Zahlen
- •1.2.4 Reelle Zahlen
- •1.2.5 Ordnung
- •1.2.6 Intervalle
- •1.2.7 Betrag und Signum
- •1.2.8 Summe und Produkt
- •1.3 Potenz und Wurzel
- •1.3.1 Potenzen
- •1.3.2 Potenzgesetze
- •1.3.3 Wurzeln
- •1.3.4 Binomischer Satz
- •1.4 Trigonometrie
- •1.4.1 Trigonometrie im rechtwinkligen Dreieck
- •1.5 Gleichungen und Ungleichungen
- •1.5.1 Lineare Gleichungen
- •1.5.2 Potenzgleichungen
- •1.5.3 Quadratische Gleichungen
- •1.5.4 Wurzelgleichungen
- •1.5.5 Ungleichungen
- •1.6 Beweise
- •1.6.1 Direkter Beweis
- •1.6.2 Indirekter Beweis
- •1.6.3 Konstruktiver Beweis
- •1.6.4 Vollständige Induktion
- •1.7 Aufgaben
- •2 Lineare Gleichungssysteme
- •2.1 Einführung
- •2.2 Gauß-Algorithmus
- •2.2.1 Äquivalenzumformungen
- •2.2.2 Vorwärtselimination
- •2.2.3 Rückwärtseinsetzen
- •2.2.4 Gaußsches Eliminationsverfahren
- •2.2.5 Rechenschema
- •2.3 Spezielle Typen linearer Gleichungssysteme
- •2.3.1 Lineare Gleichungssysteme ohne Lösung
- •2.3.2 Lineare Gleichungssysteme mit unendlich vielen Lösungen
- •2.3.3 Systeme mit redundanten Gleichungen
- •2.3.4 Unterbestimmte lineare Gleichungssysteme
- •2.3.5 Überbestimmte lineare Gleichungssysteme
- •2.3.6 Homogene lineare Gleichungssysteme
- •2.3.7 Lineare Gleichungssysteme mit Parametern
- •2.4 Numerische Verfahren
- •2.4.1 Jakobi-Iteration
- •2.4.2 Gauß-Seidel-Iteration
- •2.5 Anwendungen
- •2.5.1 Produktion
- •2.5.2 Netzwerkanalyse in der Elektrotechnik
- •2.6 Aufgaben
- •3 Vektoren
- •3.2 Vektorrechnung ohne Koordinaten
- •3.2.1 Addition und Subtraktion
- •3.2.2 Skalare Multiplikation
- •3.2.3 Skalarprodukt
- •3.2.4 Vektorprodukt
- •3.2.5 Spatprodukt
- •3.2.6 Lineare Abhängigkeit und Komponentenzerlegung
- •3.3 Vektoren in Koordinatendarstellung
- •3.3.1 Koordinatendarstellung
- •3.3.2 Addition und Subtraktion
- •3.3.3 Skalare Multiplikation
- •3.3.4 Skalarprodukt
- •3.3.5 Vektorprodukt
- •3.3.6 Spatprodukt
- •3.3.7 Lineare Abhängigkeit und Komponentenzerlegung
- •3.4 Punkte, Geraden und Ebenen
- •3.4.1 Kartesisches Koordinatensystem
- •3.4.2 Parameterdarstellung von Geraden und Ebenen
- •3.4.3 Parameterfreie Darstellung von Geraden und Ebenen
- •3.4.4 Schnitte von Geraden und Ebenen
- •3.4.5 Abstände
- •3.4.6 Winkel
- •3.5 Anwendungen
- •3.5.1 Kraft
- •3.5.2 Arbeit
- •3.5.3 Drehmoment
- •3.6 Aufgaben
- •4 Matrizen
- •4.2 Rechnen mit Matrizen
- •4.2.1 Addition, Subtraktion und skalare Multiplikation
- •4.2.2 Multiplikation von Matrizen
- •4.3 Determinanten
- •4.3.1 Determinante einer (2,2)-Matrix
- •4.3.2 Determinante einer (3,3)-Matrix
- •4.3.3 Determinante einer (n,n)-Matrix
- •4.4 Inverse Matrix
- •4.4.1 Invertierbare Matrizen
- •4.4.2 Inverse einer (2,2)-Matrix
- •4.4.3 Inverse Matrix und lineares Gleichungssystem
- •4.5 Lineare Abbildungen
- •4.5.1 Matrizen als Abbildungen
- •4.5.2 Kern, Bild und Rang
- •4.6 Eigenwerte und Eigenvektoren
- •4.7 Numerische Verfahren
- •4.7.1 Potenzmethode
- •4.8 Anwendungen
- •4.9 Aufgaben
- •5 Funktionen
- •5.1 Einführung
- •5.1.2 Wertetabelle
- •5.1.3 Schaubild
- •5.1.4 Explizite und implizite Darstellung
- •5.1.6 Funktionsschar
- •5.1.7 Verkettung von Funktionen
- •5.2 Polynome und rationale Funktionen
- •5.2.1 Potenzfunktionen mit ganzen Hochzahlen
- •5.2.2 Polynome
- •5.2.3 Gebrochenrationale Funktionen
- •5.3 Eigenschaften
- •5.3.1 Symmetrie
- •5.3.2 Periode
- •5.3.3 Monotonie
- •5.3.4 Beschränktheit
- •5.4 Sinus, Kosinus und Tangens
- •5.4.2 Eigenschaften
- •5.5 Grenzwert und Stetigkeit
- •5.5.1 Zahlenfolgen
- •5.5.2 Grenzwert einer Funktion
- •5.5.3 Stetigkeit
- •5.5.4 Asymptotisches Verhalten
- •5.6.1 Exponentialfunktionen
- •5.6.2 Die e-Funktion
- •5.6.3 Hyperbelfunktionen
- •5.7 Umkehrfunktionen
- •5.7.1 Das Prinzip der Umkehrfunktion
- •5.7.2 Wurzelfunktionen
- •5.7.3 Arkusfunktionen
- •5.7.4 Logarithmusfunktionen
- •5.7.5 Area-Funktionen
- •5.8 Numerische Verfahren
- •5.8.1 Berechnung von Funktionswerten
- •5.8.2 Bisektionsverfahren
- •5.9 Anwendungen
- •5.9.1 Messwerte
- •5.9.2 Industrieroboter
- •5.10 Aufgaben
- •6.1 Steigung und Ableitungsfunktion
- •6.1.3 Ableitungsfunktion
- •6.1.5 Höhere Ableitungen
- •6.2 Ableitungstechnik
- •6.2.1 Ableitungsregeln
- •6.2.2 Ableitung der Umkehrfunktion
- •6.2.5 Zusammenfassung
- •6.3 Regel von Bernoulli-de l’Hospital
- •6.4 Geometrische Bedeutung der Ableitungen
- •6.4.1 Neigungswinkel und Schnittwinkel
- •6.4.2 Monotonie
- •6.4.3 Krümmung
- •6.4.4 Lokale Extrema
- •6.4.5 Wendepunkte
- •6.4.6 Globale Extrema
- •6.5 Numerische Verfahren
- •6.5.2 Newton-Verfahren
- •6.5.3 Sekantenverfahren
- •6.6 Anwendungen
- •6.6.1 Fehlerrechnung
- •6.6.2 Extremwertaufgaben
- •6.7 Aufgaben
- •7 Integralrechnung
- •7.1 Flächenproblem
- •7.1.1 Integralsymbol
- •7.1.2 Integral als Grenzwert von Summen
- •7.1.3 Bestimmtes Integral
- •7.2 Zusammenhang von Ableitung und Integral
- •7.2.1 Integralfunktion
- •7.2.2 Stammfunktion
- •7.2.3 Bestimmtes Integral und Stammfunktion
- •7.2.4 Mittelwertsatz der Integralrechnung
- •7.3 Integrationstechnik
- •7.3.1 Integrationsregeln
- •7.3.2 Integration durch Substitution
- •7.3.3 Partielle Integration
- •7.3.4 Gebrochenrationale Funktionen
- •7.3.5 Uneigentliche Integrale
- •7.4 Länge, Flächeninhalt und Volumen
- •7.4.1 Flächeninhalte
- •7.4.2 Bogenlänge
- •7.4.3 Rotationskörper
- •7.5 Numerische Verfahren
- •7.5.1 Trapezregel
- •7.5.2 Romberg-Verfahren
- •7.6 Anwendungen
- •7.6.2 Schwerpunkte und statische Momente ebener Flächen
- •7.7 Aufgaben
- •8 Potenzreihen
- •8.1 Unendliche Reihen
- •8.2 Potenzreihen und Konvergenz
- •8.3 Taylor-Reihen
- •8.4 Eigenschaften
- •8.5 Numerische Verfahren
- •8.5.1 Berechnung von Funktionswerten
- •8.6 Anwendungen
- •8.6.1 Normalverteilung in der Statistik
- •8.7 Aufgaben
- •9 Kurven
- •9.1 Parameterdarstellung
- •9.2 Kegelschnitte
- •9.3 Tangente
- •9.4 Krümmung
- •9.5 Bogenlänge
- •9.6 Numerische Verfahren
- •9.6.1 Bézier-Kurve
- •9.7 Anwendungen
- •9.7.1 Mechanik
- •9.7.2 Straßenbau
- •9.8 Aufgaben
- •10 Funktionen mit mehreren Variablen
- •10.1.2 Schaubild einer Funktion mit mehreren Variablen
- •10.1.3 Schnittkurven mit Ebenen und Höhenlinien
- •10.2 Grenzwert und Stetigkeit
- •10.2.1 Grenzwert einer Funktion mit mehreren Variablen
- •10.2.2 Stetigkeit
- •10.3.3 Gradient und Richtungsableitung
- •10.3.5 Höhere partielle Ableitungen
- •10.3.6 Extremwerte
- •10.4 Ausgleichsrechnung
- •10.4.1 Methode der kleinsten Fehlerquadrate
- •10.4.2 Ausgleichsrechnung mit Polynomen
- •10.4.3 Lineare Ausgleichsrechnung
- •10.5 Vektorwertige Funktionen
- •10.6 Numerische Verfahren
- •10.6.1 Mehrdimensionales Newton-Verfahren
- •10.6.2 Gradientenverfahren
- •10.7 Anwendungen
- •10.7.1 Fehlerrechnung
- •10.8 Aufgaben
- •11 Komplexe Zahlen und Funktionen
- •11.1.1 Komplexe Zahlen
- •11.1.2 Gaußsche Zahlenebene
- •11.1.3 Polarkoordinaten
- •11.1.4 Exponentialform
- •11.2 Rechenregeln
- •11.2.1 Gleichheit
- •11.2.2 Addition und Subtraktion
- •11.2.3 Multiplikation und Division
- •11.2.4 Rechnen mit der konjugiert komplexen Zahl
- •11.2.5 Rechnen mit dem Betrag einer komplexen Zahl
- •11.3 Potenzen, Wurzeln und Polynome
- •11.3.1 Potenzen
- •11.3.2 Wurzeln
- •11.3.3 Fundamentalsatz der Algebra
- •11.4 Komplexe Funktionen
- •11.4.1 Ortskurven
- •11.4.2 Harmonische Schwingungen
- •11.4.3 Transformationen
- •11.5 Anwendungen
- •11.5.1 Komplexe Wechselstromrechnung
- •11.6 Aufgaben
- •12.1 Einführung
- •12.1.3 Richtungsfeld und Orthogonaltrajektorie
- •12.2.1 Separation der Variablen
- •12.2.2 Lineare Substitution
- •12.3.3 Allgemeine Eigenschaften
- •12.4.1 Allgemeine Form
- •12.4.2 Freie Schwingung
- •12.4.3 Harmonisch angeregte Schwingung
- •12.4.4 Frequenzgänge
- •12.5.1 Eliminationsverfahren
- •12.5.2 Zustandsvariablen
- •12.5.5 Stabilität
- •12.6 Numerische Verfahren
- •12.6.1 Polygonzugverfahren von Euler
- •12.7 Anwendungen
- •12.7.1 Temperaturverlauf
- •12.7.2 Radioaktiver Zerfall
- •12.7.3 Freier Fall mit Luftwiderstand
- •12.7.4 Feder-Masse-Schwinger
- •12.7.5 Pendel
- •12.7.6 Wechselstromkreise
- •12.8 Aufgaben
- •13 Fourier-Reihen
- •13.1 Fourier-Analyse
- •13.1.1 Periodische Funktionen
- •13.1.2 Trigonometrische Polynome
- •13.1.3 Fourier-Reihe
- •13.1.4 Satz von Fourier
- •13.1.5 Gibbssches Phänomen
- •13.2 Komplexe Darstellung
- •13.2.1 Komplexe Fourier-Reihe
- •13.2.3 Spektrum
- •13.2.4 Minimaleigenschaft
- •13.3 Eigenschaften
- •13.3.1 Symmetrie
- •13.3.2 Integrationsintervall
- •13.3.3 Mittelwert
- •13.3.4 Linearität
- •13.3.5 Ähnlichkeit und Zeitumkehr
- •13.3.6 Zeitverschiebung
- •13.4 Aufgaben
- •14 Verallgemeinerte Funktionen
- •14.1 Heaviside-Funktion
- •14.2 Dirac-Distribution
- •14.3 Verallgemeinerte Ableitung
- •14.4 Faltung
- •14.5 Aufgaben
- •15 Fourier-Transformation
- •15.1 Integraltransformation
- •15.1.4 Transformation gerader und ungerader Funktionen
- •15.1.5 Darstellung mit Amplitude und Phase
- •15.2 Eigenschaften
- •15.2.1 Linearität
- •15.2.2 Zeitverschiebung
- •15.2.3 Amplitudenmodulation
- •15.2.4 Ähnlichkeit und Zeitumkehr
- •15.3 Inverse Fourier-Transformation
- •15.3.2 Vertauschungssatz
- •15.3.3 Linearität
- •15.4.3 Multiplikationssatz
- •15.4.5 Faltung
- •15.5 Periodische Funktionen
- •15.5.1 Fourier-Transformation einer Fourier-Reihe
- •15.5.3 Grenzwertbetrachtung
- •15.6 Anwendungen
- •15.6.1 Lineare zeitinvariante Systeme
- •15.7 Aufgaben
- •16 Laplace-Transformation
- •16.1 Bildbereich
- •16.2 Eigenschaften
- •16.2.1 Linearität
- •16.2.2 Ähnlichkeit
- •16.2.3 Zeitverschiebung
- •16.2.4 Dämpfung
- •16.3.2 Integration
- •16.3.3 Faltung
- •16.3.4 Grenzwerte
- •16.4 Transformation periodischer Funktionen
- •16.5 Rücktransformation
- •16.7 Anwendungen
- •16.7.1 Regelungstechnik
- •16.8 Aufgaben
- •17 z-Transformation
- •17.1 Transformation diskreter Signale
- •17.1.2 z-Transformation und Laplace-Transformation
- •17.2 Eigenschaften
- •17.2.1 Linearität
- •17.2.2 Verschiebung
- •17.2.3 Dämpfung
- •17.4 Anwendungen
- •17.4.1 Zeitkomplexität von Quicksort
- •A Anhang
- •A.1 Ableitungsregeln
- •A.2 Ableitungen
- •A.3 Potenzreihen
- •A.4 Integralregeln
- •A.5 Integrale
- •A.6 Fourier-Reihen
- •A.7 Fourier-Transformationen
- •A.8 Laplace-Transformationen
- •A.9 Griechisches Alphabet
- •A.10 Bedeutende Mathematiker
- •Literaturverzeichnis
- •Sachwortverzeichnis
548 |
13 Fourier-Reihen |
Die Formeln für die Fourier-Koe zienten lassen sich auch rein reell, also ohne die komplexe Darstellung, herleiten. Die Grundlage dafür bilden die sogenannten Orthogonalitätseigenschaften der trigonometrischen Funktionen, siehe [Heuser:FA]. Funktionen mit Orthogonalitätseigenschaften sind in der Funktionalanalysis, einem wichtigen Teilgebiet der Mathematik, von zentraler Bedeutung.
Im Zusammenhang mit der Minimaleigenschaft der Fourier-Koe zienten steht eine interessante, nach Marc-Antoine Parseval benannte Gleichung, die eine enge Beziehung zwischen dem Integral über eine Funktion und der Summe ihrer Fourier-Koe zienten beschreibt. Eine analoge Gleichung gilt auch für die Fourier-Transformation, siehe Satz 15.17.
Satz 13.5 (Parsevalsche Gleichung für Fourier-Reihen)
Das Integral über dem Quadrat einer Funktion ihrer Fourier-Koe zienten:
2 |
|
|
T |
|
|
) |
|
= |
|
∞ |
|
S |
|
= |
1 |
2 |
+ |
|
|
2 |
f2 |
|
dt |
2 |
|
2 |
|||||||||
|
|
|
|
t |
ck |
|
a0 |
||||||||||
T |
|
− |
T |
2 |
|||||||||||||
S |
2 |
|
( |
|
|
kQ S |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
f entspricht der Summe der Quadrate
∞
Q ‰a2k + b2kŽ .
k=1
13.3 Eigenschaften
Mit den Formeln aus Satz 13.2 bzw. Satz 13.4 sind wir im Prinzip in der Lage, zu jeder periodischen Funktion eine Fourier-Reihe zu bestimmen. Die Bestimmung von Fourier-Rei- hen führt über die Integralrechnung. Wir können also Eigenschaften der Integralrechnung bei der Berechnung der Fourier-Koe zienten ausnutzen. Außerdem müssen wir das Rad nicht jedes Mal neu erfinden, sondern können Fourier-Reihen aus bereits bekannten Fou- rier-Reihen ermitteln. Eine Zusammenstellung von Fourier-Reihen wichtiger Funktionen findet sich im Anhang A.6.
13.3.1 Symmetrie
Die Berechnung von Fourier-Reihen beruht in der Standardnotation ohne Verschiebung auf Integralen, deren Integrationsbereich symmetrisch zum Ursprung sind. Bei geraden bzw. ungeraden Funktionen ist auch der Integrand symmetrisch zum Ursprung. Dadurch lassen sich die Berechnungen vereinfachen, siehe Satz 7.9.
Ein typisches Beispiel für eine gerade Funktion ist die Dreieckfunktion aus Beispiel 13.6. Das Schaubild ist achsensymmetrisch zur y-Achse. Die Funktionsgleichung erfüllt die Bedingung f(−t) = f(t), siehe Definition 5.17. Die Vorgehensweise aus Beispiel 13.6 lässt sich auf alle geraden Funktionen verallgemeinern.
13.3 Eigenschaften |
549 |
Satz 13.6 (Fourier-Reihe einer geraden Funktion)
Die Fourier-Reihe einer geraden Funktion mit Periode T ist eine reine Kosinusreihe:
LAlle Sinuskoe zienten bk sind null.
LDie Kosinuskoe zienten ak kann man durch folgende Formel berechnen:
|
4 |
|
T |
|
2 π |
|
|
|
2 |
|
|
||
ak = |
|
S0 |
f(t) cos(k ω t) dt, |
ω = |
|
, k = 0, 1, 2, . . . |
T |
T |
L Alle Koe zienten ck sind rein reell.
Die Rechteckfunktion aus Beispiel 13.7 ist eine ungerade Funktion. Das Schaubild ist punktsymmetrisch zum Ursprung. Die Funktionsgleichung erfüllt die Symmetriebedingung f(−t) = −f(t), siehe Definition 5.19. Auf alle geraden Funktionen kann man die Vereinfachungen aus Beispiel 13.7 anwenden.
Satz 13.7 (Fourier-Reihe einer ungeraden Funktion)
Die Fourier-Reihe einer ungeraden Funktion mit Periode T ist eine reine Sinusreihe:
LAlle Kosinuskoe zienten ak sind null.
LDie Sinuskoe zienten bk kann man durch folgende Formel berechnen:
|
bk = |
4 |
T |
f(t) sin(k ω t) dt, ω = |
2 π |
, k = 1, 2, . . . |
||
|
2 |
|||||||
L |
T |
0 |
T |
|||||
|
|
zienten c |
k |
sind rein imaginär. |
|
|
||
|
Alle Koe S |
|
|
|
|
13.3.2 Integrationsintervall
Bei den Formeln aus Satz 13.2 und Satz 13.4 haben bisher stets das Integrationsintervall von −T2 bis T2 verwendet. Aufgrund der Periodizität können wir jedoch über ein beliebiges Intervall integrieren, das sich genau über eine volle Periode erstreckt.
Integrationsintervall
Bei der Berechnung der reellen und komplexen Fourier-Koe zienten einer Fourier-Reihe darf man das Integrationsintervall um einen beliebigen Wert t0 verschieben:
L |
|
|
|
T |
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
T |
+ |
t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ak |
|
|
|
|
|
2 |
f |
t |
|
cos k ω t |
|
dt |
|
|
|
|
|
2 |
f |
|
t |
|
cos k ω t dt, |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
= T |
|
|
− |
T |
) |
|
= T |
|
|
|
− |
T |
|
|
) |
||||||||||||||||||||||||
bk |
S |
2 |
f |
( |
|
|
( |
) |
|
|
S |
2 |
+t0 |
|
|
( |
|
( |
) |
||||||||||||||||||||
|
2 |
|
T |
t |
|
sin k ω t |
dt |
2 |
T |
+ |
|
f |
|
t |
|
sin k ω t |
|
dt, |
|||||||||||||||||||||
L |
|
= |
|
|
S |
|
|
T |
|
( ) |
|
|
( |
) |
|
1= |
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
( ) |
( |
) |
|
|||||||
|
|
|
− 2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
−t0 + |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
i k ω t |
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i k ω t |
|
|
|
||
L |
|
= |
|
|
|
|
|
( |
) |
|
− |
|
= |
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
( |
) |
|
|
− |
|
|
|
||||||||
ck |
|
S− 2 |
f |
e |
|
dt |
|
S− |
2 |
+t0 |
f |
e |
|
|
dt. |
|
|
||||||||||||||||||||||
T |
|
T |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
T |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
+ |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
550 |
13 Fourier-Reihen |
13.3.3 Mittelwert
Wenn wir zu einer periodischen Funktion f einen konstanten Wert addieren, dann hat diese Änderung keine Auswirkung auf das eigentliche Schwingungsverhalten. Lediglich der Gleichanteil ändert sich. Wenn m der Mittelwert der Funktion f ist, dann hat die Funktion f˜(t) = f(t) + C den Mittelwert m˜ = m + C. Somit gilt für a˜0 die Beziehung
a˜0 |
= |
a0 |
+ C Ô |
a˜0 = a0 + 2 C. |
|
|
2 |
2 |
Mittelwert
Die Fourier-Reihe der Funktion f˜(t) = f(t) + C hat, abgesehen vom Gleichanteil, dieselben Fourier-Koe zienten ak, bk und ck wie die Funktion f mit Periode T . Für den Gleichanteil von f˜ gilt
a˜0 = a0 + 2 C, c˜0 = c0 + C.
Beispiel 13.11 (Mittelwert)
Die Rechteckfunktion aus Beispiel 13.7 hat die Fou- rier-Reihe
f(t) = 4 ‹sin (π t) + 1 sin (3 π t) + . . .• .
π3
Die Addition der Konstante C = 1 verändert lediglich den Gleichanteil. Dadurch ergibt sich die Fourier-Rei- he
f˜(t) = 1 + 4 ‹sin (π t) + 1 sin (3 π t) + . . .• .
π3
Die Funktion f˜ hat den Fourier-Koe zienten
a˜0 = 2.
|
|
1 |
f (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−2 |
−1 |
1 |
2 |
3 |
4 |
t |
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
˜ |
|
|
|
|
|
2 |
f (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
−2 |
−1 |
1 |
2 |
3 |
4 |
t |
Alle anderen Fourier-Koe zienten von f˜ stimmen mit den entsprechenden Koe zienten von f überein. Ì
13.3.4 Linearität
Die Linearität von Fourier-Reihen beantwortet zwei Fragen: Welche Fourier-Reihe hat die Überlagerung von zwei Funktionen mit derselben Periode und welche Auswirkung hat die Skalierung der Funktionswerte einer Funktion? Aus mathematischer Sicht sind diese beiden Fragen einfach zu beantworten, denn Integrale sind linear. Steht unter dem Integral eine Summe von Funktionen, so kann man das Integral in eine Summe von Integralen zerlegen. Einen konstanten Faktor kann man vor das Integral ziehen.
13.3 Eigenschaften |
551 |
Skalierung
Bei der Fourier-Reihe der Funktion f˜(t) = C f(t) werden die Fourier-Koe zienten der Funktion f mit Periode T mit dem Faktor C multipliziert:
˜
a˜k = C ak, bk = C bk, c˜k = C ck.
Beispiel 13.12 (Skalierung)
Die Rechteckfunktion aus Beispiel 13.11 hat die Fou- rier-Reihe
f(t) = 1 + 4 ‹sin (π t) + 1 sin (3 π t) + . . .• .
π3
Die Skalierung mit dem Faktor C = 12 skaliert alle Fourier-Koe zienten gleichermaßen. Dadurch ergibt sich die Fourier-Reihe
|
1 |
|
2 |
|
1 |
|
|
f˜(t) = |
|
+ |
|
‹sin (π t) + |
|
sin (3 |
π t) + . . .• . |
2 |
π |
3 |
|
|
2 |
f (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
−2 |
−1 |
1 |
2 |
3 |
4 |
t |
|
|
|
˜ |
|
|
|
|
|
1 |
f (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−2 |
−1 |
1 |
2 |
3 |
4 |
t Ì |
Addition
Wenn die Funktion f3 aus der Überlagerung zweier Funktionen f1 und f2 mit derselben Periode T entsteht, also f3(t) = f1(t) + f2(t), dann bestimmt man die FourierKoe zienten der Funktion f3 durch Addition der Koe zienten der beiden Funktionen f1 und f2.
Beispiel 13.13 (Addition) |
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||||||||
Die Dreieckfunktion aus Beispiel 13.6 hat die Fourier- |
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f1(t) |
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|||||||||||||||||||||
Reihe |
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|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
||
f1(t) = |
π |
− |
4 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
π ‹cos(t) + |
9 cos(3 t) + . . .• . |
|
−2π −π |
π |
2π |
3π |
4π |
t |
|||||||||||||||||
Die Funktion aus Beispiel 13.8 hat die Fourier-Reihe |
π |
f2(t) |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
f2 |
t |
|
π |
|
|
cos |
|
t |
|
( |
3 t |
) + |
. . . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
( |
) = sin− |
|
‹ |
|
( ) + |
9 |
|
|
|
• |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
4 |
|
π |
|
1 sin 2 t |
|
|
|
|
|
|
|
|
−2π −π |
π |
2π |
3π |
4π |
t |
|||||
|
|
|
|
|
t |
)− |
1 sin |
( |
3 t |
) |
. . . |
|
||||||||||||||
|
|
+ ( |
2 |
|
( |
|
)+ 3 |
|
|
|
|
|
π |
f3(t) |
|
|
|
|||||||||
Die Funktion |
f3 |
t |
) = |
f1 t |
|
f2 t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Fourier-Reihe |
|
( |
|
( ) − |
|
( ) hat |
damit |
die |
−2π −π |
π |
2π |
3π |
4π |
t |
f3 |
t |
|
π |
2 |
|
cos |
t |
1 |
|
3 t |
|
. . . |
sin |
t |
|
1 |
|
2 t |
|
1 |
|
|
3 t |
|
. . . |
Ì |
|||
4 |
π |
9 cos |
|
|
|
2 sin |
|
|
3 sin |
|
|
||||||||||||||||||
|
( |
) = |
|
− |
|
‹ |
|
( ) + |
|
|
( |
|
) + |
• − |
|
( |
) + |
|
|
( |
|
) − |
|
|
( |
|
) ± |
|
|