- •1 Grundlagen
- •1.1 Logik und Mengen
- •1.1.1 Aussagenlogik
- •1.1.2 Mengen
- •1.2 Zahlen
- •1.2.1 Natürliche Zahlen
- •1.2.2 Ganze Zahlen
- •1.2.3 Rationale Zahlen
- •1.2.4 Reelle Zahlen
- •1.2.5 Ordnung
- •1.2.6 Intervalle
- •1.2.7 Betrag und Signum
- •1.2.8 Summe und Produkt
- •1.3 Potenz und Wurzel
- •1.3.1 Potenzen
- •1.3.2 Potenzgesetze
- •1.3.3 Wurzeln
- •1.3.4 Binomischer Satz
- •1.4 Trigonometrie
- •1.4.1 Trigonometrie im rechtwinkligen Dreieck
- •1.5 Gleichungen und Ungleichungen
- •1.5.1 Lineare Gleichungen
- •1.5.2 Potenzgleichungen
- •1.5.3 Quadratische Gleichungen
- •1.5.4 Wurzelgleichungen
- •1.5.5 Ungleichungen
- •1.6 Beweise
- •1.6.1 Direkter Beweis
- •1.6.2 Indirekter Beweis
- •1.6.3 Konstruktiver Beweis
- •1.6.4 Vollständige Induktion
- •1.7 Aufgaben
- •2 Lineare Gleichungssysteme
- •2.1 Einführung
- •2.2 Gauß-Algorithmus
- •2.2.1 Äquivalenzumformungen
- •2.2.2 Vorwärtselimination
- •2.2.3 Rückwärtseinsetzen
- •2.2.4 Gaußsches Eliminationsverfahren
- •2.2.5 Rechenschema
- •2.3 Spezielle Typen linearer Gleichungssysteme
- •2.3.1 Lineare Gleichungssysteme ohne Lösung
- •2.3.2 Lineare Gleichungssysteme mit unendlich vielen Lösungen
- •2.3.3 Systeme mit redundanten Gleichungen
- •2.3.4 Unterbestimmte lineare Gleichungssysteme
- •2.3.5 Überbestimmte lineare Gleichungssysteme
- •2.3.6 Homogene lineare Gleichungssysteme
- •2.3.7 Lineare Gleichungssysteme mit Parametern
- •2.4 Numerische Verfahren
- •2.4.1 Jakobi-Iteration
- •2.4.2 Gauß-Seidel-Iteration
- •2.5 Anwendungen
- •2.5.1 Produktion
- •2.5.2 Netzwerkanalyse in der Elektrotechnik
- •2.6 Aufgaben
- •3 Vektoren
- •3.2 Vektorrechnung ohne Koordinaten
- •3.2.1 Addition und Subtraktion
- •3.2.2 Skalare Multiplikation
- •3.2.3 Skalarprodukt
- •3.2.4 Vektorprodukt
- •3.2.5 Spatprodukt
- •3.2.6 Lineare Abhängigkeit und Komponentenzerlegung
- •3.3 Vektoren in Koordinatendarstellung
- •3.3.1 Koordinatendarstellung
- •3.3.2 Addition und Subtraktion
- •3.3.3 Skalare Multiplikation
- •3.3.4 Skalarprodukt
- •3.3.5 Vektorprodukt
- •3.3.6 Spatprodukt
- •3.3.7 Lineare Abhängigkeit und Komponentenzerlegung
- •3.4 Punkte, Geraden und Ebenen
- •3.4.1 Kartesisches Koordinatensystem
- •3.4.2 Parameterdarstellung von Geraden und Ebenen
- •3.4.3 Parameterfreie Darstellung von Geraden und Ebenen
- •3.4.4 Schnitte von Geraden und Ebenen
- •3.4.5 Abstände
- •3.4.6 Winkel
- •3.5 Anwendungen
- •3.5.1 Kraft
- •3.5.2 Arbeit
- •3.5.3 Drehmoment
- •3.6 Aufgaben
- •4 Matrizen
- •4.2 Rechnen mit Matrizen
- •4.2.1 Addition, Subtraktion und skalare Multiplikation
- •4.2.2 Multiplikation von Matrizen
- •4.3 Determinanten
- •4.3.1 Determinante einer (2,2)-Matrix
- •4.3.2 Determinante einer (3,3)-Matrix
- •4.3.3 Determinante einer (n,n)-Matrix
- •4.4 Inverse Matrix
- •4.4.1 Invertierbare Matrizen
- •4.4.2 Inverse einer (2,2)-Matrix
- •4.4.3 Inverse Matrix und lineares Gleichungssystem
- •4.5 Lineare Abbildungen
- •4.5.1 Matrizen als Abbildungen
- •4.5.2 Kern, Bild und Rang
- •4.6 Eigenwerte und Eigenvektoren
- •4.7 Numerische Verfahren
- •4.7.1 Potenzmethode
- •4.8 Anwendungen
- •4.9 Aufgaben
- •5 Funktionen
- •5.1 Einführung
- •5.1.2 Wertetabelle
- •5.1.3 Schaubild
- •5.1.4 Explizite und implizite Darstellung
- •5.1.6 Funktionsschar
- •5.1.7 Verkettung von Funktionen
- •5.2 Polynome und rationale Funktionen
- •5.2.1 Potenzfunktionen mit ganzen Hochzahlen
- •5.2.2 Polynome
- •5.2.3 Gebrochenrationale Funktionen
- •5.3 Eigenschaften
- •5.3.1 Symmetrie
- •5.3.2 Periode
- •5.3.3 Monotonie
- •5.3.4 Beschränktheit
- •5.4 Sinus, Kosinus und Tangens
- •5.4.2 Eigenschaften
- •5.5 Grenzwert und Stetigkeit
- •5.5.1 Zahlenfolgen
- •5.5.2 Grenzwert einer Funktion
- •5.5.3 Stetigkeit
- •5.5.4 Asymptotisches Verhalten
- •5.6.1 Exponentialfunktionen
- •5.6.2 Die e-Funktion
- •5.6.3 Hyperbelfunktionen
- •5.7 Umkehrfunktionen
- •5.7.1 Das Prinzip der Umkehrfunktion
- •5.7.2 Wurzelfunktionen
- •5.7.3 Arkusfunktionen
- •5.7.4 Logarithmusfunktionen
- •5.7.5 Area-Funktionen
- •5.8 Numerische Verfahren
- •5.8.1 Berechnung von Funktionswerten
- •5.8.2 Bisektionsverfahren
- •5.9 Anwendungen
- •5.9.1 Messwerte
- •5.9.2 Industrieroboter
- •5.10 Aufgaben
- •6.1 Steigung und Ableitungsfunktion
- •6.1.3 Ableitungsfunktion
- •6.1.5 Höhere Ableitungen
- •6.2 Ableitungstechnik
- •6.2.1 Ableitungsregeln
- •6.2.2 Ableitung der Umkehrfunktion
- •6.2.5 Zusammenfassung
- •6.3 Regel von Bernoulli-de l’Hospital
- •6.4 Geometrische Bedeutung der Ableitungen
- •6.4.1 Neigungswinkel und Schnittwinkel
- •6.4.2 Monotonie
- •6.4.3 Krümmung
- •6.4.4 Lokale Extrema
- •6.4.5 Wendepunkte
- •6.4.6 Globale Extrema
- •6.5 Numerische Verfahren
- •6.5.2 Newton-Verfahren
- •6.5.3 Sekantenverfahren
- •6.6 Anwendungen
- •6.6.1 Fehlerrechnung
- •6.6.2 Extremwertaufgaben
- •6.7 Aufgaben
- •7 Integralrechnung
- •7.1 Flächenproblem
- •7.1.1 Integralsymbol
- •7.1.2 Integral als Grenzwert von Summen
- •7.1.3 Bestimmtes Integral
- •7.2 Zusammenhang von Ableitung und Integral
- •7.2.1 Integralfunktion
- •7.2.2 Stammfunktion
- •7.2.3 Bestimmtes Integral und Stammfunktion
- •7.2.4 Mittelwertsatz der Integralrechnung
- •7.3 Integrationstechnik
- •7.3.1 Integrationsregeln
- •7.3.2 Integration durch Substitution
- •7.3.3 Partielle Integration
- •7.3.4 Gebrochenrationale Funktionen
- •7.3.5 Uneigentliche Integrale
- •7.4 Länge, Flächeninhalt und Volumen
- •7.4.1 Flächeninhalte
- •7.4.2 Bogenlänge
- •7.4.3 Rotationskörper
- •7.5 Numerische Verfahren
- •7.5.1 Trapezregel
- •7.5.2 Romberg-Verfahren
- •7.6 Anwendungen
- •7.6.2 Schwerpunkte und statische Momente ebener Flächen
- •7.7 Aufgaben
- •8 Potenzreihen
- •8.1 Unendliche Reihen
- •8.2 Potenzreihen und Konvergenz
- •8.3 Taylor-Reihen
- •8.4 Eigenschaften
- •8.5 Numerische Verfahren
- •8.5.1 Berechnung von Funktionswerten
- •8.6 Anwendungen
- •8.6.1 Normalverteilung in der Statistik
- •8.7 Aufgaben
- •9 Kurven
- •9.1 Parameterdarstellung
- •9.2 Kegelschnitte
- •9.3 Tangente
- •9.4 Krümmung
- •9.5 Bogenlänge
- •9.6 Numerische Verfahren
- •9.6.1 Bézier-Kurve
- •9.7 Anwendungen
- •9.7.1 Mechanik
- •9.7.2 Straßenbau
- •9.8 Aufgaben
- •10 Funktionen mit mehreren Variablen
- •10.1.2 Schaubild einer Funktion mit mehreren Variablen
- •10.1.3 Schnittkurven mit Ebenen und Höhenlinien
- •10.2 Grenzwert und Stetigkeit
- •10.2.1 Grenzwert einer Funktion mit mehreren Variablen
- •10.2.2 Stetigkeit
- •10.3.3 Gradient und Richtungsableitung
- •10.3.5 Höhere partielle Ableitungen
- •10.3.6 Extremwerte
- •10.4 Ausgleichsrechnung
- •10.4.1 Methode der kleinsten Fehlerquadrate
- •10.4.2 Ausgleichsrechnung mit Polynomen
- •10.4.3 Lineare Ausgleichsrechnung
- •10.5 Vektorwertige Funktionen
- •10.6 Numerische Verfahren
- •10.6.1 Mehrdimensionales Newton-Verfahren
- •10.6.2 Gradientenverfahren
- •10.7 Anwendungen
- •10.7.1 Fehlerrechnung
- •10.8 Aufgaben
- •11 Komplexe Zahlen und Funktionen
- •11.1.1 Komplexe Zahlen
- •11.1.2 Gaußsche Zahlenebene
- •11.1.3 Polarkoordinaten
- •11.1.4 Exponentialform
- •11.2 Rechenregeln
- •11.2.1 Gleichheit
- •11.2.2 Addition und Subtraktion
- •11.2.3 Multiplikation und Division
- •11.2.4 Rechnen mit der konjugiert komplexen Zahl
- •11.2.5 Rechnen mit dem Betrag einer komplexen Zahl
- •11.3 Potenzen, Wurzeln und Polynome
- •11.3.1 Potenzen
- •11.3.2 Wurzeln
- •11.3.3 Fundamentalsatz der Algebra
- •11.4 Komplexe Funktionen
- •11.4.1 Ortskurven
- •11.4.2 Harmonische Schwingungen
- •11.4.3 Transformationen
- •11.5 Anwendungen
- •11.5.1 Komplexe Wechselstromrechnung
- •11.6 Aufgaben
- •12.1 Einführung
- •12.1.3 Richtungsfeld und Orthogonaltrajektorie
- •12.2.1 Separation der Variablen
- •12.2.2 Lineare Substitution
- •12.3.3 Allgemeine Eigenschaften
- •12.4.1 Allgemeine Form
- •12.4.2 Freie Schwingung
- •12.4.3 Harmonisch angeregte Schwingung
- •12.4.4 Frequenzgänge
- •12.5.1 Eliminationsverfahren
- •12.5.2 Zustandsvariablen
- •12.5.5 Stabilität
- •12.6 Numerische Verfahren
- •12.6.1 Polygonzugverfahren von Euler
- •12.7 Anwendungen
- •12.7.1 Temperaturverlauf
- •12.7.2 Radioaktiver Zerfall
- •12.7.3 Freier Fall mit Luftwiderstand
- •12.7.4 Feder-Masse-Schwinger
- •12.7.5 Pendel
- •12.7.6 Wechselstromkreise
- •12.8 Aufgaben
- •13 Fourier-Reihen
- •13.1 Fourier-Analyse
- •13.1.1 Periodische Funktionen
- •13.1.2 Trigonometrische Polynome
- •13.1.3 Fourier-Reihe
- •13.1.4 Satz von Fourier
- •13.1.5 Gibbssches Phänomen
- •13.2 Komplexe Darstellung
- •13.2.1 Komplexe Fourier-Reihe
- •13.2.3 Spektrum
- •13.2.4 Minimaleigenschaft
- •13.3 Eigenschaften
- •13.3.1 Symmetrie
- •13.3.2 Integrationsintervall
- •13.3.3 Mittelwert
- •13.3.4 Linearität
- •13.3.5 Ähnlichkeit und Zeitumkehr
- •13.3.6 Zeitverschiebung
- •13.4 Aufgaben
- •14 Verallgemeinerte Funktionen
- •14.1 Heaviside-Funktion
- •14.2 Dirac-Distribution
- •14.3 Verallgemeinerte Ableitung
- •14.4 Faltung
- •14.5 Aufgaben
- •15 Fourier-Transformation
- •15.1 Integraltransformation
- •15.1.4 Transformation gerader und ungerader Funktionen
- •15.1.5 Darstellung mit Amplitude und Phase
- •15.2 Eigenschaften
- •15.2.1 Linearität
- •15.2.2 Zeitverschiebung
- •15.2.3 Amplitudenmodulation
- •15.2.4 Ähnlichkeit und Zeitumkehr
- •15.3 Inverse Fourier-Transformation
- •15.3.2 Vertauschungssatz
- •15.3.3 Linearität
- •15.4.3 Multiplikationssatz
- •15.4.5 Faltung
- •15.5 Periodische Funktionen
- •15.5.1 Fourier-Transformation einer Fourier-Reihe
- •15.5.3 Grenzwertbetrachtung
- •15.6 Anwendungen
- •15.6.1 Lineare zeitinvariante Systeme
- •15.7 Aufgaben
- •16 Laplace-Transformation
- •16.1 Bildbereich
- •16.2 Eigenschaften
- •16.2.1 Linearität
- •16.2.2 Ähnlichkeit
- •16.2.3 Zeitverschiebung
- •16.2.4 Dämpfung
- •16.3.2 Integration
- •16.3.3 Faltung
- •16.3.4 Grenzwerte
- •16.4 Transformation periodischer Funktionen
- •16.5 Rücktransformation
- •16.7 Anwendungen
- •16.7.1 Regelungstechnik
- •16.8 Aufgaben
- •17 z-Transformation
- •17.1 Transformation diskreter Signale
- •17.1.2 z-Transformation und Laplace-Transformation
- •17.2 Eigenschaften
- •17.2.1 Linearität
- •17.2.2 Verschiebung
- •17.2.3 Dämpfung
- •17.4 Anwendungen
- •17.4.1 Zeitkomplexität von Quicksort
- •A Anhang
- •A.1 Ableitungsregeln
- •A.2 Ableitungen
- •A.3 Potenzreihen
- •A.4 Integralregeln
- •A.5 Integrale
- •A.6 Fourier-Reihen
- •A.7 Fourier-Transformationen
- •A.8 Laplace-Transformationen
- •A.9 Griechisches Alphabet
- •A.10 Bedeutende Mathematiker
- •Literaturverzeichnis
- •Sachwortverzeichnis
10.8 Aufgaben |
423 |
10.8 Aufgaben
Verständnisaufgaben
Aufgabe 10.1
Bestimmen Sie den maximalen Definitionsbereich der folgenden Funktionen und erstellen Sie eine
Skizze des Definitionsbereichs in der x-y-Ebene. |
|
|
|
√ |
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|
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|
|
||||||||||||||
|
|
|
» |
|
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|
|
|
|
|
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|
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|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
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|
|
|
|
+ |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
||
a) f |
( |
x, y |
) = ( |
x2 |
− |
1 |
)( |
9 |
− |
y2 |
) |
b) f |
( |
x, y |
) = |
|
|
|
|||||
x |
− |
y |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
Rechenaufgaben
Aufgabe 10.2
Bestimmen Sie die partiellen Ableitungen erster und zweiter Ordnung der folgenden Funktionen:
a) f x, y |
x y |
|
|
|
y |
|
|
|
|
b) f x, y |
|
|
3x 5y 2 |
ϕ |
|
c) f r, ϕ |
|
3 r eϕ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
d) f(x, y) = ln+ x |
|
|
|
|
|
|
e) f |
|
t, ω, ϕ |
|
|
sin ω t |
|
f) f(x, ) = |
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
) = ( |
|
− ) |
|
|
( |
|
|
) = |
|
2 |
|
( |
|
− |
|
) |
|
||||||
|
|
( |
|
) = |
|
|
2 |
+ |
|
|
2 |
|
|
|
|
( |
|
|
|
) = ( + ) |
|
y, z |
x |
|
y |
z |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|||
Aufgabe 10.3 |
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Berechnen |
Sie |
für |
die |
|
|
Funktion f |
|
x, y |
|
arctan |
|
die |
partiellen |
Ableitungen |
fx |
x, y |
und |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
y |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
sowie fxx |
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
2 |
|
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|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
( |
|
|
) |
|||||
fy |
|
x, y |
|
|
|
x, y |
|
|
fyy |
|
x, y |
|
|
f |
|
x, y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|||||||||||
( |
) |
( |
) |
( |
) − |
|
(xy |
( |
|
) = |
) |
|
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||||||||||
Aufgabe 10.4 |
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1 |
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|||||
Gegeben ist die Funktion von zwei Veränderlichen f(x, y) = |
|
. |
|
|
|
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|
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||||||||||||||||||||||||||||||||
1 + x2 + y2 |
|
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|
a)Bestimmen Sie den maximalen Definitionsbereich von f.
b)Berechnen und skizzieren Sie die Schnittkurven mit den Ebenen parallel zur x-z-Ebene und zur y-z-Ebene. Welche Höhenlinien besitzt f?
c)Bestimmen Sie die partiellen Ableitungen fx und fy. Wo ist die Tangentialebene parallel zur x-y-Ebene?
d)Wie lautet das totale Di erenzial von f an der Stelle (x0, y0) = (1, 1)? Geben Sie mithilfe des totalen Di erenzials näherungsweise die Änderung des Funktionswertes an, wenn sich an der
Stelle |
x0, y0 |
) |
die unabhängigen Variablen um maximal x |
= ± |
0.1 und y |
= ± |
0.2 ändern. |
Aufgabe ( |
|
|
|
|
10.5 |
»16 − x2 − 4y2 und die Stelle (x0, y0) = Š√3, −1•. |
Gegeben ist die Funktion f(x, y) = |
a)Bestimmen Sie den maximalen Definitionsbereich der Funktion f.
b)Skizzieren Sie die Höhenlinien der Funktion f für die z-Werte z1 = 1, z2 = 2, z3 = 3.
c)Wie lautet die Tangentialebene an das Schaubild der Funktion f an der Stelle (x0, y0)?
d)Wie groß ist die Richtungsableitung in Richtung des Winkels α = 60○ an der Stelle (x0, y0)?
e)In welcher Richtung hat die Richtungsableitung an der Stelle (x0, y0) ihren größten Wert?
424 |
|
|
|
|
|
|
|
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|
10 Funktionen mit mehreren Variablen |
|
Aufgabe 10.6 |
|
|
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|
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|
|
|
( |
|
|
|
) = |
|
+ |
|
+ |
|
||
Berechnen Sie für die Funktion f |
x, y, z |
x y |
y z |
z x das totale Di erenzial df an der Stelle |
||||||||||||||||
( |
x0, y0, z0 |
) = ( |
2, 3, 1 |
) |
und |
|
|
|
|
|
die |
|
||||||||
|
|
|
schätzen |
Sie damit |
Funktionsänderung f für die maximalen |
|||||||||||||||
Zuwächse |
x |
= |
0.1, |
|
y |
= |
0.2 und |
z |
= |
0.2. |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Aufgabe 10.7
Zu den Punkten in der Ebene mit den Koordinaten (−1 S 1), (0 S 0), (1 S 1) und (2 S 3) wird eine Ausgleichsparabel f(x) = a0 + a1 x + a2 x2 gesucht, die die Summe der Fehlerquadrate minimiert:
a) Bestimmen Sie die Funktion der Fehlerquadrate
e(a0, a1, a2) = (f(−1) − 1)2 + (f(0))2 + (f(1) − 1)2 + (f(2) − 3)2 .
b)Berechnen Sie die partiellen Ableitungen der Fehlerfunktion e(a0, a1, a2) und bestimmen Sie damit alle Extremwerte von e(a0, a1, a2).
c)Wie lautet die Funktionsgleichung der Ausgleichsparabel?
Aufgabe 10.8
Zu den Punkten im Raum mit den Koordinaten (0 S 0 S 0), (1 S 0 S 1), (0 S 1 S 2) und (1 S 1 S 4) wird eine Ausgleichsebene f(x, y) = a00 + a10x + a01y gesucht, die die Summe der Fehlerquadrate minimiert:
a) Bestimmen Sie die Matrix A und den Vektor b für das überbestimmte lineare Gleichungssystem Aa = b und berechnen Sie mithilfe der transponierten Matrix AT die gesuchten Größen
a = (a00, a10, a01).
b)Wie groß ist die Summe der Fehlerquadrate?
Anwendungsaufgaben
Aufgabe 10.9
Das Volumen eines Kreiszylinders mit Radius r und Höhe h lässt sich durch die Formel V = π r2 h berechnen. Der Durchmesser d = 100 mm und die Höhe h = 50 mm wurden mit einem Messschieber mit der Genauigkeit ±10−2 mm ermittelt. Schätzen Sie den maximalen relativen Fehler des Volumens mithilfe des Di erenzials.
Aufgabe 10.10
Das Gewicht eines Bleches von der Gestalt eines Kreissegments mit Radius r und Mittel-
punktswinkel α berechnet sich nach der Formel G |
|
21 γ D r2 |
|
α |
|
sin α . Dabei bezeichnet γ |
|||||||||
|
D |
|
Messungen haben ergeben: γ |
|
8.75 |
|
0.02 |
g |
, |
||||||
das spezifische Gewicht und |
|
die Blechdicke. |
|
= |
|
( |
|
− |
) |
= |
|
± |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cm3 |
|
||||||||
r = 10.0 ± 0.01 cm, D = 0.10 ± 0.005 cm und α = 60.0○ ± 0.05○. |
|
|
|
|
|
|
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a)Wie viel Prozent beträgt näherungsweise der maximale relative Fehler von G?
b)Bei welcher Größe lohnt es sich am meisten, die Messgenauigkeit zu steigern?
Aufgabe 10.11
Berechnen Sie mithilfe des totalen Di erenzials die Oberflächenänderung O dO eines Zy-
linders mit Boden und Deckel, dessen Radius |
r 10 cm |
um maximal |
5 % und dessen Höhe |
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≈ |
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h 25 cm |
um maximal |
2 % |
verändert wurde. |
Vergleichen Sie diesen Näherungswert mit dem |
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= |
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= |
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exakten Wert.