- •1 Grundlagen
- •1.1 Logik und Mengen
- •1.1.1 Aussagenlogik
- •1.1.2 Mengen
- •1.2 Zahlen
- •1.2.1 Natürliche Zahlen
- •1.2.2 Ganze Zahlen
- •1.2.3 Rationale Zahlen
- •1.2.4 Reelle Zahlen
- •1.2.5 Ordnung
- •1.2.6 Intervalle
- •1.2.7 Betrag und Signum
- •1.2.8 Summe und Produkt
- •1.3 Potenz und Wurzel
- •1.3.1 Potenzen
- •1.3.2 Potenzgesetze
- •1.3.3 Wurzeln
- •1.3.4 Binomischer Satz
- •1.4 Trigonometrie
- •1.4.1 Trigonometrie im rechtwinkligen Dreieck
- •1.5 Gleichungen und Ungleichungen
- •1.5.1 Lineare Gleichungen
- •1.5.2 Potenzgleichungen
- •1.5.3 Quadratische Gleichungen
- •1.5.4 Wurzelgleichungen
- •1.5.5 Ungleichungen
- •1.6 Beweise
- •1.6.1 Direkter Beweis
- •1.6.2 Indirekter Beweis
- •1.6.3 Konstruktiver Beweis
- •1.6.4 Vollständige Induktion
- •1.7 Aufgaben
- •2 Lineare Gleichungssysteme
- •2.1 Einführung
- •2.2 Gauß-Algorithmus
- •2.2.1 Äquivalenzumformungen
- •2.2.2 Vorwärtselimination
- •2.2.3 Rückwärtseinsetzen
- •2.2.4 Gaußsches Eliminationsverfahren
- •2.2.5 Rechenschema
- •2.3 Spezielle Typen linearer Gleichungssysteme
- •2.3.1 Lineare Gleichungssysteme ohne Lösung
- •2.3.2 Lineare Gleichungssysteme mit unendlich vielen Lösungen
- •2.3.3 Systeme mit redundanten Gleichungen
- •2.3.4 Unterbestimmte lineare Gleichungssysteme
- •2.3.5 Überbestimmte lineare Gleichungssysteme
- •2.3.6 Homogene lineare Gleichungssysteme
- •2.3.7 Lineare Gleichungssysteme mit Parametern
- •2.4 Numerische Verfahren
- •2.4.1 Jakobi-Iteration
- •2.4.2 Gauß-Seidel-Iteration
- •2.5 Anwendungen
- •2.5.1 Produktion
- •2.5.2 Netzwerkanalyse in der Elektrotechnik
- •2.6 Aufgaben
- •3 Vektoren
- •3.2 Vektorrechnung ohne Koordinaten
- •3.2.1 Addition und Subtraktion
- •3.2.2 Skalare Multiplikation
- •3.2.3 Skalarprodukt
- •3.2.4 Vektorprodukt
- •3.2.5 Spatprodukt
- •3.2.6 Lineare Abhängigkeit und Komponentenzerlegung
- •3.3 Vektoren in Koordinatendarstellung
- •3.3.1 Koordinatendarstellung
- •3.3.2 Addition und Subtraktion
- •3.3.3 Skalare Multiplikation
- •3.3.4 Skalarprodukt
- •3.3.5 Vektorprodukt
- •3.3.6 Spatprodukt
- •3.3.7 Lineare Abhängigkeit und Komponentenzerlegung
- •3.4 Punkte, Geraden und Ebenen
- •3.4.1 Kartesisches Koordinatensystem
- •3.4.2 Parameterdarstellung von Geraden und Ebenen
- •3.4.3 Parameterfreie Darstellung von Geraden und Ebenen
- •3.4.4 Schnitte von Geraden und Ebenen
- •3.4.5 Abstände
- •3.4.6 Winkel
- •3.5 Anwendungen
- •3.5.1 Kraft
- •3.5.2 Arbeit
- •3.5.3 Drehmoment
- •3.6 Aufgaben
- •4 Matrizen
- •4.2 Rechnen mit Matrizen
- •4.2.1 Addition, Subtraktion und skalare Multiplikation
- •4.2.2 Multiplikation von Matrizen
- •4.3 Determinanten
- •4.3.1 Determinante einer (2,2)-Matrix
- •4.3.2 Determinante einer (3,3)-Matrix
- •4.3.3 Determinante einer (n,n)-Matrix
- •4.4 Inverse Matrix
- •4.4.1 Invertierbare Matrizen
- •4.4.2 Inverse einer (2,2)-Matrix
- •4.4.3 Inverse Matrix und lineares Gleichungssystem
- •4.5 Lineare Abbildungen
- •4.5.1 Matrizen als Abbildungen
- •4.5.2 Kern, Bild und Rang
- •4.6 Eigenwerte und Eigenvektoren
- •4.7 Numerische Verfahren
- •4.7.1 Potenzmethode
- •4.8 Anwendungen
- •4.9 Aufgaben
- •5 Funktionen
- •5.1 Einführung
- •5.1.2 Wertetabelle
- •5.1.3 Schaubild
- •5.1.4 Explizite und implizite Darstellung
- •5.1.6 Funktionsschar
- •5.1.7 Verkettung von Funktionen
- •5.2 Polynome und rationale Funktionen
- •5.2.1 Potenzfunktionen mit ganzen Hochzahlen
- •5.2.2 Polynome
- •5.2.3 Gebrochenrationale Funktionen
- •5.3 Eigenschaften
- •5.3.1 Symmetrie
- •5.3.2 Periode
- •5.3.3 Monotonie
- •5.3.4 Beschränktheit
- •5.4 Sinus, Kosinus und Tangens
- •5.4.2 Eigenschaften
- •5.5 Grenzwert und Stetigkeit
- •5.5.1 Zahlenfolgen
- •5.5.2 Grenzwert einer Funktion
- •5.5.3 Stetigkeit
- •5.5.4 Asymptotisches Verhalten
- •5.6.1 Exponentialfunktionen
- •5.6.2 Die e-Funktion
- •5.6.3 Hyperbelfunktionen
- •5.7 Umkehrfunktionen
- •5.7.1 Das Prinzip der Umkehrfunktion
- •5.7.2 Wurzelfunktionen
- •5.7.3 Arkusfunktionen
- •5.7.4 Logarithmusfunktionen
- •5.7.5 Area-Funktionen
- •5.8 Numerische Verfahren
- •5.8.1 Berechnung von Funktionswerten
- •5.8.2 Bisektionsverfahren
- •5.9 Anwendungen
- •5.9.1 Messwerte
- •5.9.2 Industrieroboter
- •5.10 Aufgaben
- •6.1 Steigung und Ableitungsfunktion
- •6.1.3 Ableitungsfunktion
- •6.1.5 Höhere Ableitungen
- •6.2 Ableitungstechnik
- •6.2.1 Ableitungsregeln
- •6.2.2 Ableitung der Umkehrfunktion
- •6.2.5 Zusammenfassung
- •6.3 Regel von Bernoulli-de l’Hospital
- •6.4 Geometrische Bedeutung der Ableitungen
- •6.4.1 Neigungswinkel und Schnittwinkel
- •6.4.2 Monotonie
- •6.4.3 Krümmung
- •6.4.4 Lokale Extrema
- •6.4.5 Wendepunkte
- •6.4.6 Globale Extrema
- •6.5 Numerische Verfahren
- •6.5.2 Newton-Verfahren
- •6.5.3 Sekantenverfahren
- •6.6 Anwendungen
- •6.6.1 Fehlerrechnung
- •6.6.2 Extremwertaufgaben
- •6.7 Aufgaben
- •7 Integralrechnung
- •7.1 Flächenproblem
- •7.1.1 Integralsymbol
- •7.1.2 Integral als Grenzwert von Summen
- •7.1.3 Bestimmtes Integral
- •7.2 Zusammenhang von Ableitung und Integral
- •7.2.1 Integralfunktion
- •7.2.2 Stammfunktion
- •7.2.3 Bestimmtes Integral und Stammfunktion
- •7.2.4 Mittelwertsatz der Integralrechnung
- •7.3 Integrationstechnik
- •7.3.1 Integrationsregeln
- •7.3.2 Integration durch Substitution
- •7.3.3 Partielle Integration
- •7.3.4 Gebrochenrationale Funktionen
- •7.3.5 Uneigentliche Integrale
- •7.4 Länge, Flächeninhalt und Volumen
- •7.4.1 Flächeninhalte
- •7.4.2 Bogenlänge
- •7.4.3 Rotationskörper
- •7.5 Numerische Verfahren
- •7.5.1 Trapezregel
- •7.5.2 Romberg-Verfahren
- •7.6 Anwendungen
- •7.6.2 Schwerpunkte und statische Momente ebener Flächen
- •7.7 Aufgaben
- •8 Potenzreihen
- •8.1 Unendliche Reihen
- •8.2 Potenzreihen und Konvergenz
- •8.3 Taylor-Reihen
- •8.4 Eigenschaften
- •8.5 Numerische Verfahren
- •8.5.1 Berechnung von Funktionswerten
- •8.6 Anwendungen
- •8.6.1 Normalverteilung in der Statistik
- •8.7 Aufgaben
- •9 Kurven
- •9.1 Parameterdarstellung
- •9.2 Kegelschnitte
- •9.3 Tangente
- •9.4 Krümmung
- •9.5 Bogenlänge
- •9.6 Numerische Verfahren
- •9.6.1 Bézier-Kurve
- •9.7 Anwendungen
- •9.7.1 Mechanik
- •9.7.2 Straßenbau
- •9.8 Aufgaben
- •10 Funktionen mit mehreren Variablen
- •10.1.2 Schaubild einer Funktion mit mehreren Variablen
- •10.1.3 Schnittkurven mit Ebenen und Höhenlinien
- •10.2 Grenzwert und Stetigkeit
- •10.2.1 Grenzwert einer Funktion mit mehreren Variablen
- •10.2.2 Stetigkeit
- •10.3.3 Gradient und Richtungsableitung
- •10.3.5 Höhere partielle Ableitungen
- •10.3.6 Extremwerte
- •10.4 Ausgleichsrechnung
- •10.4.1 Methode der kleinsten Fehlerquadrate
- •10.4.2 Ausgleichsrechnung mit Polynomen
- •10.4.3 Lineare Ausgleichsrechnung
- •10.5 Vektorwertige Funktionen
- •10.6 Numerische Verfahren
- •10.6.1 Mehrdimensionales Newton-Verfahren
- •10.6.2 Gradientenverfahren
- •10.7 Anwendungen
- •10.7.1 Fehlerrechnung
- •10.8 Aufgaben
- •11 Komplexe Zahlen und Funktionen
- •11.1.1 Komplexe Zahlen
- •11.1.2 Gaußsche Zahlenebene
- •11.1.3 Polarkoordinaten
- •11.1.4 Exponentialform
- •11.2 Rechenregeln
- •11.2.1 Gleichheit
- •11.2.2 Addition und Subtraktion
- •11.2.3 Multiplikation und Division
- •11.2.4 Rechnen mit der konjugiert komplexen Zahl
- •11.2.5 Rechnen mit dem Betrag einer komplexen Zahl
- •11.3 Potenzen, Wurzeln und Polynome
- •11.3.1 Potenzen
- •11.3.2 Wurzeln
- •11.3.3 Fundamentalsatz der Algebra
- •11.4 Komplexe Funktionen
- •11.4.1 Ortskurven
- •11.4.2 Harmonische Schwingungen
- •11.4.3 Transformationen
- •11.5 Anwendungen
- •11.5.1 Komplexe Wechselstromrechnung
- •11.6 Aufgaben
- •12.1 Einführung
- •12.1.3 Richtungsfeld und Orthogonaltrajektorie
- •12.2.1 Separation der Variablen
- •12.2.2 Lineare Substitution
- •12.3.3 Allgemeine Eigenschaften
- •12.4.1 Allgemeine Form
- •12.4.2 Freie Schwingung
- •12.4.3 Harmonisch angeregte Schwingung
- •12.4.4 Frequenzgänge
- •12.5.1 Eliminationsverfahren
- •12.5.2 Zustandsvariablen
- •12.5.5 Stabilität
- •12.6 Numerische Verfahren
- •12.6.1 Polygonzugverfahren von Euler
- •12.7 Anwendungen
- •12.7.1 Temperaturverlauf
- •12.7.2 Radioaktiver Zerfall
- •12.7.3 Freier Fall mit Luftwiderstand
- •12.7.4 Feder-Masse-Schwinger
- •12.7.5 Pendel
- •12.7.6 Wechselstromkreise
- •12.8 Aufgaben
- •13 Fourier-Reihen
- •13.1 Fourier-Analyse
- •13.1.1 Periodische Funktionen
- •13.1.2 Trigonometrische Polynome
- •13.1.3 Fourier-Reihe
- •13.1.4 Satz von Fourier
- •13.1.5 Gibbssches Phänomen
- •13.2 Komplexe Darstellung
- •13.2.1 Komplexe Fourier-Reihe
- •13.2.3 Spektrum
- •13.2.4 Minimaleigenschaft
- •13.3 Eigenschaften
- •13.3.1 Symmetrie
- •13.3.2 Integrationsintervall
- •13.3.3 Mittelwert
- •13.3.4 Linearität
- •13.3.5 Ähnlichkeit und Zeitumkehr
- •13.3.6 Zeitverschiebung
- •13.4 Aufgaben
- •14 Verallgemeinerte Funktionen
- •14.1 Heaviside-Funktion
- •14.2 Dirac-Distribution
- •14.3 Verallgemeinerte Ableitung
- •14.4 Faltung
- •14.5 Aufgaben
- •15 Fourier-Transformation
- •15.1 Integraltransformation
- •15.1.4 Transformation gerader und ungerader Funktionen
- •15.1.5 Darstellung mit Amplitude und Phase
- •15.2 Eigenschaften
- •15.2.1 Linearität
- •15.2.2 Zeitverschiebung
- •15.2.3 Amplitudenmodulation
- •15.2.4 Ähnlichkeit und Zeitumkehr
- •15.3 Inverse Fourier-Transformation
- •15.3.2 Vertauschungssatz
- •15.3.3 Linearität
- •15.4.3 Multiplikationssatz
- •15.4.5 Faltung
- •15.5 Periodische Funktionen
- •15.5.1 Fourier-Transformation einer Fourier-Reihe
- •15.5.3 Grenzwertbetrachtung
- •15.6 Anwendungen
- •15.6.1 Lineare zeitinvariante Systeme
- •15.7 Aufgaben
- •16 Laplace-Transformation
- •16.1 Bildbereich
- •16.2 Eigenschaften
- •16.2.1 Linearität
- •16.2.2 Ähnlichkeit
- •16.2.3 Zeitverschiebung
- •16.2.4 Dämpfung
- •16.3.2 Integration
- •16.3.3 Faltung
- •16.3.4 Grenzwerte
- •16.4 Transformation periodischer Funktionen
- •16.5 Rücktransformation
- •16.7 Anwendungen
- •16.7.1 Regelungstechnik
- •16.8 Aufgaben
- •17 z-Transformation
- •17.1 Transformation diskreter Signale
- •17.1.2 z-Transformation und Laplace-Transformation
- •17.2 Eigenschaften
- •17.2.1 Linearität
- •17.2.2 Verschiebung
- •17.2.3 Dämpfung
- •17.4 Anwendungen
- •17.4.1 Zeitkomplexität von Quicksort
- •A Anhang
- •A.1 Ableitungsregeln
- •A.2 Ableitungen
- •A.3 Potenzreihen
- •A.4 Integralregeln
- •A.5 Integrale
- •A.6 Fourier-Reihen
- •A.7 Fourier-Transformationen
- •A.8 Laplace-Transformationen
- •A.9 Griechisches Alphabet
- •A.10 Bedeutende Mathematiker
- •Literaturverzeichnis
- •Sachwortverzeichnis
6.1 Steigung und Ableitungsfunktion |
249 |
6.1.2 Di erenzial
Mit der Tangente kann man das Änderungsverhalten einer Funktion näherungsweise bestimmen. Die Abschätzung ist um so besser, je näher man sich an der Stelle x0 befindet, an der man die Tangente berechnet hat. Je weiter man sich von der Stelle x0 entfernt, um so größer wird in der Regel der Unterschied zwischen Funktion und Tangente. Die Tangente hat eine konstante Steigung. Entlang der Tangente sind Änderungen in x-Richtung und in y-Richtung proportional zueinander. Wenn sich die x-Werte von x0 nach x1 um
x verändern, dann ergibt sich entlang der Tangente eine Änderung um f′(x0) x in y-Richtung. Diese Veränderung bezeichnet man als Di erenzial der Funktion f an der Stelle x0.
Definition 6.4 (Di erenzial)
Das Di erenzial einer Funktion f an der Stelle x0 ist definiert durch
dfSx0 = f′(x0) dx.
Es beschreibt die Veränderung des y-Wertes entlang der Tangente an der Stelle x0, wenn sich die Variable x um den Wert dx ändert.
y |
f(x) |
|
|
||
f(x1) |
|
|
|
f |
|
f(x0) |
df |
|
x=dx |
||
|
x |
|
0 |
x |
|
1 x |
|
|
In Definition 6.4 fungiert dx als Platzhalter für die Veränderung der Variablen x. Es ist sowohl die Schreibweise mit dx als auch die mit x gebräuchlich.
Das Di erenzial wird oft dazu verwendet, die tatsächliche Änderung des Funktionswerts f = f(x0 + x) − f(x0) näherungsweise zu berechnen. Dabei generiert man natürlich keine hundertprozentig exakte Aussage. Das Di erenzial liefert lediglich einen Näherungswert für die tatsächliche Änderung des Funktionswerts. In der Praxis betrachtet man
deshalb nur kleine Änderungen x und nimmt dabei einen Fehler in Kauf.
Di erenzial
Das Di erenzial der Funktion f an der Stelle x0 liefert für kleine Änderungen x eine gute Näherung für die tatsächliche Änderung des Funktionswerts:
dfSx0 = f′(x0) x ≈ f = f(x0 + x) − f(x0).
6.1.3 Ableitungsfunktion
Die Ableitung einer Funktion an einer Stelle x0 haben wir als Grenzwert des Di erenzenquotienten definiert. Nun kann es vorkommen, dass bei einer Funktion an gewissen Stellen
250 |
6 Di erenzialrechnung |
der Grenzwert des Di erenzenquotienten gar nicht existiert. Solche Funktionen bezeichnet man als nicht di erenzierbar. Umgekehrt bezeichnet man eine Funktion als di erenzierbar, falls der Grenzwert existiert. Funktionen ohne Ableitungsfunktion sind im Gebrauch oftmals schwierig. Charles Hermite soll einmal gesagt haben: „Mit Furcht und Schrecken wende ich mich ab von diesem beklagenswerten Übel der Funktionen ohne Ableitungen.“
Definition 6.5 (Di erenzierbare Funktion)
Ist die Funktion f an jeder einzelnen Stelle eines Intervalls I di erenzierbar, so heißt die Funktion f di erenzierbar auf dem gesamten Intervall I.
Ähnlich wie bei der Stetigkeit werden wir sehen, dass die meisten Funktionen überall di erenzierbar sind. Anhand von Beispielen betrachten wir nun ein paar Situationen, bei denen die Funktion tatsächlich an einzelnen Stellen nicht di erenzierbar ist.
Beispiel 6.3 (Nicht überall di erenzierbare Funktion)
Die Betragsfunktion f(x) = SxS hat für negative x-Werte die Steigung −1 und für positive x-Werte die Steigung 1. Der linksseitige Grenzwert des Di e- renzenquotienten an der Stelle x0 = 0 hat den Wert −1 und der rechtsseitige Grenzwert hat den Wert 1. Der Grenzwert des Di erenzenquotienten an der Stelle x0 = 0 existiert deshalb nicht. An der Stelle x0 = 0 ist die Betragfunktion nicht di erenzierbar. Für alle anderen x-Werte ist die Betragfunktion di erenzierbar.
|
|
y |
|
|
|
|
f (x) = |x| |
|
|
|
|
2 |
|
|
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|
1 |
|
|
−2 |
−1 |
1 |
2 |
x |
|
||||
|
|
|
|
Ì |
In Beispiel 6.3 verursacht die fehlende Di erenzierbarkeit einen Knick im Schaubild der Funktion. Eine weitere Ursache für fehlende Di erenzierbarkeit sind Stellen, an denen die Steigung über alle Grenzen wächst. Solche Stellen treten typischerweise am Rand des Definitionsbereichs auf.
Beispiel 6.4 (Nicht di erenzierbare Funktion am Rand)
Bei der Wurzelfunktion f x |
|
x versuchen wir die |
y |
|
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|||||||||
Ableitung an der Stelle |
x0 |
|
0 mithilfe des Grenzwer- |
|
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|
|
|
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||||||||
( ) = |
√ |
|
|
|
|
3 |
|
|
f (x) = |
√x |
|
||||||
tes des Di |
|
|
|
= |
|
|
|
|
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|
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|
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|||
|
|
erenzenquotienten zu berechnen: |
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||||||
|
′( )= |
x→0 √ |
+ |
x − |
√ = x→0 |
√ x =∞ |
|
1 |
|
|
|
|
|
||||
f |
0 |
0 |
|
x |
0 |
1 |
|
|
. |
2 |
|
|
|
|
|
||
lim |
|
|
|
lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Die Steigung geht für x gegen 0 also gegen unendlich. |
|
|
|
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|||||||||||
Die Funktion ist an dieser Stelle nicht di erenzierbar. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Das Schaubild der Funktion hat an der Stelle x0 |
= |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
x |
|||||||||
eine senkrechte Tangente. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ì |
6.1 Steigung und Ableitungsfunktion |
251 |
Durch einen kleinen Trick beweisen wir nun, dass jede di erenzierbare Funktion stetig
sein muss. Stetigkeit an der Stelle x0 ist gegeben, falls der Grenzwert lim f(x) den
x→x0
Funktionswert f(x0) ergibt. Das erkennen wir, indem wir auf die geschickte Äquivalenz
f(x) = f(x) − f(x0)(x − x0) + f(x0) x − x0
den Grenzwert loslassen
lim f(x) = lim
x→x0 x→x0
f(x) − f(x0) (x − x0) +f(x0) = f(x0).
´¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¸¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¶ ´¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¸¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¶ → 0
→ f′(x0)
Man erkennt, dass aus der Di erenzierbarkeit stets die Stetigkeit folgt.
Satz 6.1 (Di erenzierbarkeit und Stetigkeit)
Jede di erenzierbare Funktion ist auch stetig und hat an allen Stellen eine eindeutige Steigung. Das Schaubild einer di erenzierbaren Funktion hat weder Sprünge noch Knicke.
Bei einer di erenzierbaren Funktion kann man die Ableitung überall berechnen. Unsere bisherige lokale Betrachtung, die sich auf die Ableitung an einzelnen Stellen beschränkt hat, können wir nun zu einer globalen Betrachtung der kompletten Funktion erweitern.
Definition 6.6 (Ableitungsfunktion)
Ist eine Funktion f di erenzierbar, so kann man eine neue Funktion f′ dadurch definieren, dass man jedem Wert x die Steigung der Tangente an der Stelle x zuordnet:
x ( f′(x).
Ableitungsfunktionen werden oft einfach auch als Ableitungen bezeichnet. In den folgenden Beispielen berechnen wir die Ableitungen ausgewählter Funktionen mithilfe der Grenzwertdefinition.
Beispiel 6.5 (Ableitungsfunktionen) |
|
|
|
|
|
|
|
|
) = |
|
|
||||||||||||
|
Wir berechnen die Ableitungsfunktion der Potenzfunktion f x |
xn |
für natürliche Zahlen |
||||||||||||||||||||
a) |
n mithilfe des Grenzwertes des Di erenzenquotienten |
( |
|
|
|||||||||||||||||||
|
f |
|
x |
lim |
|
|
x |
|
x |
n |
xn |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
( |
|
+ |
) |
− |
|
|
|
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|
|
|||||
|
|
( ) = |
→ |
|
|
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||||||
|
|
|
|
x 0 |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
|
Den Ausdruck in der Klammer können wir mithilfe der binomischen Formel umformen |
||||||||||||||||||||||
|
f |
|
x |
lim |
xn |
|
n xn−1 |
x |
. . . |
|
x |
|
n |
|
xn |
. |
|
|
|
|
|||
|
′ |
|
|
|
+ |
|
+x |
+ ( |
|
) |
|
− |
|
|
|
|
|||||||
|
|
( ) = |
x→0 |
|
|
|
|
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|
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|
|
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252 |
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|
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|
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|
|
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|
6 Di erenzialrechnung |
||
In dem verbleibenden Ausdruck |
|
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||||||||
f |
|
x |
lim |
n xn−1 |
|
x |
. . . |
|
|
x |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
′ |
|
|
|
+x |
+ ( |
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
( ) = |
x→0 |
|
|
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|
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|
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|
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|
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|
|||||
lässt sich |
x kürzen. Alle Ausdrücke, die dann noch |
x enthalten, fallen nach dem Grenz- |
|||||||||||||||||||||||||
übergang weg und es ergibt sich |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
f |
′ |
x |
lim n xn 1 |
+ |
|
n |
n |
1 |
xn |
− |
2 |
|
x 2 |
+ |
. . . |
+ ( |
x |
) |
n |
− |
1 |
= |
n xn |
− |
1. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
( ) = |
x→0 |
− |
|
|
( 2− ) |
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
Die Ableitung der Potenzfunktion f(x) = xn existiert für alle x-Werte und ist f′(x) = n xn−1. Somit ist die Potenzfunktion für alle reellen Zahlen di erenzierbar. In Beispiel 6.15 werden wir sehen, dass auch die allgemeine Potenz xa für beliebige reelle Zahlen a ableitbar ist und die Ableitung axa−1 besitzt.
b) Wir berechnen die Ableitungsfunktion von f(x) = sin x nach der Grenzwertmethode
f |
|
x |
lim |
sin |
|
x |
|
x |
sin x |
. |
′ |
|
( |
|
+ |
x) − |
|
||||
|
( ) = |
x→0 |
|
|
|
|
Der Ausdruck sin (x + x) lässt sich mithilfe des Additionstheorems in Satz 5.11 umformen zu
f |
|
x |
lim |
|
sin x cos |
|
x |
|
cos x sin |
x |
|
sin x |
. |
||||||
′( |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
x |
|
|
− |
|
||||||
|
) = |
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Für x gegen 0 geht cos |
x gegen 1 und es ergibt sich |
||||||||||||||||||
f |
′( |
x |
lim |
|
sin |
x |
|
x |
= cos |
x. |
|
|
|
|
|||||
|
|
x |
|
cos |
|
|
|
|
|||||||||||
|
) = |
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Bei der letzten Umformung haben wir |
|
|
|
|
|||||||||||||||
lim |
sin |
x |
= |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
verwendet, siehe Beispiel 6.2. Somit existiert die Ableitung von f(x) = sin x für alle x-Werte und ist f′(x) = cos x. Der Sinus ist für alle reellen Zahlen di erenzierbar.
c)Der Kosinus f(x) = cos x ist für alle reellen Zahlen di erenzierbar und die Ableitungsfunktion ist f′(x) = −sin x. Der Nachweis erfolgt wieder mit dem Di erenzenquotienten und einem
Additionstheorem:
f |
′ |
( |
) = |
x→0 |
|
|
x |
lim |
|
|
|
|
= |
lim |
|
|
|
x→0 |
cos |
( |
x |
+ |
x |
) − |
cos x |
|
|
|
|
cos |
|
|
sin x sin |
x |
|
cos x |
||||
|
x cos |
xx |
− |
− |
||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
= −sin x. |
d) Die Grenzwertmethode angewandt auf die Funktion f(x) = ex ergibt
f |
|
x |
lim |
ex+ x |
|
ex |
|
lim |
ex e |
x |
|
ex |
|
lim ex |
e x |
|
1 |
|
ex. |
||||
′ |
|
− |
|
= |
|
|
− |
|
= |
|
− |
|
= |
||||||||||
|
( ) = |
→ |
|
|
|
→ |
|
|
|
|
|
→ |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
x 0 |
x |
|
|
x |
|
0 |
|
x |
|
|
x |
|
0 |
|
x |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
An dieser Stelle setzen wir ein, dass die e-Funktion an der Stelle x0 = 0 die Steigung 1 hat:
lim e x − 1 = 1,
x→0 x
siehe Beispiel 6.2. Die e-Funktion ist also für alle reellen Zahlen di erenzierbar und die Ableitung der e-Funktion ist wieder die e-Funktion. Ì
6.1 Steigung und Ableitungsfunktion |
253 |
Die Berechnungen von Ableitungen mithilfe des Grenzwertes wie in Beispiel 6.5 dienen hauptsächlich der Illustration der Ableitungsdefinition. Die Berechnung von Ableitungen werden wir zukünftig einfacher mithilfe geeigneter Ableitungstechniken durchführen, siehe
Abschnitt 6.2.
Beim Ableiten ändern sich die Symmetrieeigenschaften. Die Ableitung einer ungeraden Funktion ist immer eine gerade Funktion. Man kann sich diesen Sachverhalt anhand der Grenzwertdefinition der Ableitung klar machen. Bei einer ungeraden Funktion f gilt die
Beziehung f |
(− |
x |
) = − |
f |
( |
x |
) |
. Für die Ableitung dieser ungeraden Funktion f erhalten wir |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
(− |
|
+ |
|
|
) − |
|
|
(− |
|
) |
|
|
lim |
|
− |
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
f |
x |
|
|
|
lim |
|
f |
x |
|
x |
f |
x |
|
|
|
f |
x |
x |
f |
|
x |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
(− ) = |
|
|
→ |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
→f |
|
|
− ) + |
|
( ) |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
f x |
|
|
x f x |
|
|
|
x |
|
|
x f x |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
0 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
′ |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
lim |
|
|
|
( − )x− ( ) |
|
|
|
|
lim |
|
|
( + ) − ( ) |
|
f |
x . |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
haben wir |
|
|
|
= − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
→ |
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
→ |
|
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|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
( ) |
||||||||||||||
Aufgrund von f |
′ |
|
x |
x |
|
|
0 |
( |
x |
) |
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
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gezeigt, dass die Ableitung f eine gerade Funk- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
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|
|
|
|
|
(− ) = |
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|
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tion ist. Entsprechend ist die Ableitung einer geraden Funktion eine ungerade Funktion.
Satz 6.2 (Ableitungen symmetrischer Funktionen)
Die Ableitungsfunktion einer geraden Funktion ist eine ungerade Funktion und die Ableitungsfunktion einer ungeraden Funktion ist eine gerade Funktion.
Beispiel 6.6 (Ableitungen symmetrischer Funktionen)
a)Bei der Funktion f(x) = x4 handelt es sich um eine gerade Funktion. Die Ableitungsfunktion f′(x) = 4 x3 ist eine ungerade Funktion.
b) Die ungerade Funktion f(x) = sin x besitzt die gerade Ableitungsfunktion f′(x) = cos x. |
Ì |
6.1.4 Mittelwertsatz der Di erenzialrechnung
Wenn wir eine Funktion f über ein komplettes Intervall [a, b] betrachten, dann legt die Sekante durch die Punkte (a S f(a)) und (b S f(b)) eine Art mittlere Steigung fest. Die Tangente beschreibt die Steigung in jedem einzelnen Punkt. Der sogenannte Mittelwertsatz der Di erenzialrechnung garantiert, dass es mindestens eine Stelle zwischen a und b gibt, an dem die Tangente gerade diese mittlere Steigung besitzt.
Satz 6.3 (Mittelwertsatz der Di erenzialrechnung)
Bei einer Funktion f, die auf dem Intervall [a, b] di erenzierbar ist, gibt es mindestens eine Stelle x0 (a, b) mit
f′(x0) = f(b) − f(a). b − a
Die Steigung der Sekante durch die Punkte (a S f(a)) und (b S f(b)) stimmt mit der Steigung der Tangente an der Stelle x0 überein.
y |
|
|
|
|
|
f(x) |
|
f(b) |
|
|
|
f(a) |
|
|
|
a |
x0 |
x1 |
b x |