- •1 Grundlagen
- •1.1 Logik und Mengen
- •1.1.1 Aussagenlogik
- •1.1.2 Mengen
- •1.2 Zahlen
- •1.2.1 Natürliche Zahlen
- •1.2.2 Ganze Zahlen
- •1.2.3 Rationale Zahlen
- •1.2.4 Reelle Zahlen
- •1.2.5 Ordnung
- •1.2.6 Intervalle
- •1.2.7 Betrag und Signum
- •1.2.8 Summe und Produkt
- •1.3 Potenz und Wurzel
- •1.3.1 Potenzen
- •1.3.2 Potenzgesetze
- •1.3.3 Wurzeln
- •1.3.4 Binomischer Satz
- •1.4 Trigonometrie
- •1.4.1 Trigonometrie im rechtwinkligen Dreieck
- •1.5 Gleichungen und Ungleichungen
- •1.5.1 Lineare Gleichungen
- •1.5.2 Potenzgleichungen
- •1.5.3 Quadratische Gleichungen
- •1.5.4 Wurzelgleichungen
- •1.5.5 Ungleichungen
- •1.6 Beweise
- •1.6.1 Direkter Beweis
- •1.6.2 Indirekter Beweis
- •1.6.3 Konstruktiver Beweis
- •1.6.4 Vollständige Induktion
- •1.7 Aufgaben
- •2 Lineare Gleichungssysteme
- •2.1 Einführung
- •2.2 Gauß-Algorithmus
- •2.2.1 Äquivalenzumformungen
- •2.2.2 Vorwärtselimination
- •2.2.3 Rückwärtseinsetzen
- •2.2.4 Gaußsches Eliminationsverfahren
- •2.2.5 Rechenschema
- •2.3 Spezielle Typen linearer Gleichungssysteme
- •2.3.1 Lineare Gleichungssysteme ohne Lösung
- •2.3.2 Lineare Gleichungssysteme mit unendlich vielen Lösungen
- •2.3.3 Systeme mit redundanten Gleichungen
- •2.3.4 Unterbestimmte lineare Gleichungssysteme
- •2.3.5 Überbestimmte lineare Gleichungssysteme
- •2.3.6 Homogene lineare Gleichungssysteme
- •2.3.7 Lineare Gleichungssysteme mit Parametern
- •2.4 Numerische Verfahren
- •2.4.1 Jakobi-Iteration
- •2.4.2 Gauß-Seidel-Iteration
- •2.5 Anwendungen
- •2.5.1 Produktion
- •2.5.2 Netzwerkanalyse in der Elektrotechnik
- •2.6 Aufgaben
- •3 Vektoren
- •3.2 Vektorrechnung ohne Koordinaten
- •3.2.1 Addition und Subtraktion
- •3.2.2 Skalare Multiplikation
- •3.2.3 Skalarprodukt
- •3.2.4 Vektorprodukt
- •3.2.5 Spatprodukt
- •3.2.6 Lineare Abhängigkeit und Komponentenzerlegung
- •3.3 Vektoren in Koordinatendarstellung
- •3.3.1 Koordinatendarstellung
- •3.3.2 Addition und Subtraktion
- •3.3.3 Skalare Multiplikation
- •3.3.4 Skalarprodukt
- •3.3.5 Vektorprodukt
- •3.3.6 Spatprodukt
- •3.3.7 Lineare Abhängigkeit und Komponentenzerlegung
- •3.4 Punkte, Geraden und Ebenen
- •3.4.1 Kartesisches Koordinatensystem
- •3.4.2 Parameterdarstellung von Geraden und Ebenen
- •3.4.3 Parameterfreie Darstellung von Geraden und Ebenen
- •3.4.4 Schnitte von Geraden und Ebenen
- •3.4.5 Abstände
- •3.4.6 Winkel
- •3.5 Anwendungen
- •3.5.1 Kraft
- •3.5.2 Arbeit
- •3.5.3 Drehmoment
- •3.6 Aufgaben
- •4 Matrizen
- •4.2 Rechnen mit Matrizen
- •4.2.1 Addition, Subtraktion und skalare Multiplikation
- •4.2.2 Multiplikation von Matrizen
- •4.3 Determinanten
- •4.3.1 Determinante einer (2,2)-Matrix
- •4.3.2 Determinante einer (3,3)-Matrix
- •4.3.3 Determinante einer (n,n)-Matrix
- •4.4 Inverse Matrix
- •4.4.1 Invertierbare Matrizen
- •4.4.2 Inverse einer (2,2)-Matrix
- •4.4.3 Inverse Matrix und lineares Gleichungssystem
- •4.5 Lineare Abbildungen
- •4.5.1 Matrizen als Abbildungen
- •4.5.2 Kern, Bild und Rang
- •4.6 Eigenwerte und Eigenvektoren
- •4.7 Numerische Verfahren
- •4.7.1 Potenzmethode
- •4.8 Anwendungen
- •4.9 Aufgaben
- •5 Funktionen
- •5.1 Einführung
- •5.1.2 Wertetabelle
- •5.1.3 Schaubild
- •5.1.4 Explizite und implizite Darstellung
- •5.1.6 Funktionsschar
- •5.1.7 Verkettung von Funktionen
- •5.2 Polynome und rationale Funktionen
- •5.2.1 Potenzfunktionen mit ganzen Hochzahlen
- •5.2.2 Polynome
- •5.2.3 Gebrochenrationale Funktionen
- •5.3 Eigenschaften
- •5.3.1 Symmetrie
- •5.3.2 Periode
- •5.3.3 Monotonie
- •5.3.4 Beschränktheit
- •5.4 Sinus, Kosinus und Tangens
- •5.4.2 Eigenschaften
- •5.5 Grenzwert und Stetigkeit
- •5.5.1 Zahlenfolgen
- •5.5.2 Grenzwert einer Funktion
- •5.5.3 Stetigkeit
- •5.5.4 Asymptotisches Verhalten
- •5.6.1 Exponentialfunktionen
- •5.6.2 Die e-Funktion
- •5.6.3 Hyperbelfunktionen
- •5.7 Umkehrfunktionen
- •5.7.1 Das Prinzip der Umkehrfunktion
- •5.7.2 Wurzelfunktionen
- •5.7.3 Arkusfunktionen
- •5.7.4 Logarithmusfunktionen
- •5.7.5 Area-Funktionen
- •5.8 Numerische Verfahren
- •5.8.1 Berechnung von Funktionswerten
- •5.8.2 Bisektionsverfahren
- •5.9 Anwendungen
- •5.9.1 Messwerte
- •5.9.2 Industrieroboter
- •5.10 Aufgaben
- •6.1 Steigung und Ableitungsfunktion
- •6.1.3 Ableitungsfunktion
- •6.1.5 Höhere Ableitungen
- •6.2 Ableitungstechnik
- •6.2.1 Ableitungsregeln
- •6.2.2 Ableitung der Umkehrfunktion
- •6.2.5 Zusammenfassung
- •6.3 Regel von Bernoulli-de l’Hospital
- •6.4 Geometrische Bedeutung der Ableitungen
- •6.4.1 Neigungswinkel und Schnittwinkel
- •6.4.2 Monotonie
- •6.4.3 Krümmung
- •6.4.4 Lokale Extrema
- •6.4.5 Wendepunkte
- •6.4.6 Globale Extrema
- •6.5 Numerische Verfahren
- •6.5.2 Newton-Verfahren
- •6.5.3 Sekantenverfahren
- •6.6 Anwendungen
- •6.6.1 Fehlerrechnung
- •6.6.2 Extremwertaufgaben
- •6.7 Aufgaben
- •7 Integralrechnung
- •7.1 Flächenproblem
- •7.1.1 Integralsymbol
- •7.1.2 Integral als Grenzwert von Summen
- •7.1.3 Bestimmtes Integral
- •7.2 Zusammenhang von Ableitung und Integral
- •7.2.1 Integralfunktion
- •7.2.2 Stammfunktion
- •7.2.3 Bestimmtes Integral und Stammfunktion
- •7.2.4 Mittelwertsatz der Integralrechnung
- •7.3 Integrationstechnik
- •7.3.1 Integrationsregeln
- •7.3.2 Integration durch Substitution
- •7.3.3 Partielle Integration
- •7.3.4 Gebrochenrationale Funktionen
- •7.3.5 Uneigentliche Integrale
- •7.4 Länge, Flächeninhalt und Volumen
- •7.4.1 Flächeninhalte
- •7.4.2 Bogenlänge
- •7.4.3 Rotationskörper
- •7.5 Numerische Verfahren
- •7.5.1 Trapezregel
- •7.5.2 Romberg-Verfahren
- •7.6 Anwendungen
- •7.6.2 Schwerpunkte und statische Momente ebener Flächen
- •7.7 Aufgaben
- •8 Potenzreihen
- •8.1 Unendliche Reihen
- •8.2 Potenzreihen und Konvergenz
- •8.3 Taylor-Reihen
- •8.4 Eigenschaften
- •8.5 Numerische Verfahren
- •8.5.1 Berechnung von Funktionswerten
- •8.6 Anwendungen
- •8.6.1 Normalverteilung in der Statistik
- •8.7 Aufgaben
- •9 Kurven
- •9.1 Parameterdarstellung
- •9.2 Kegelschnitte
- •9.3 Tangente
- •9.4 Krümmung
- •9.5 Bogenlänge
- •9.6 Numerische Verfahren
- •9.6.1 Bézier-Kurve
- •9.7 Anwendungen
- •9.7.1 Mechanik
- •9.7.2 Straßenbau
- •9.8 Aufgaben
- •10 Funktionen mit mehreren Variablen
- •10.1.2 Schaubild einer Funktion mit mehreren Variablen
- •10.1.3 Schnittkurven mit Ebenen und Höhenlinien
- •10.2 Grenzwert und Stetigkeit
- •10.2.1 Grenzwert einer Funktion mit mehreren Variablen
- •10.2.2 Stetigkeit
- •10.3.3 Gradient und Richtungsableitung
- •10.3.5 Höhere partielle Ableitungen
- •10.3.6 Extremwerte
- •10.4 Ausgleichsrechnung
- •10.4.1 Methode der kleinsten Fehlerquadrate
- •10.4.2 Ausgleichsrechnung mit Polynomen
- •10.4.3 Lineare Ausgleichsrechnung
- •10.5 Vektorwertige Funktionen
- •10.6 Numerische Verfahren
- •10.6.1 Mehrdimensionales Newton-Verfahren
- •10.6.2 Gradientenverfahren
- •10.7 Anwendungen
- •10.7.1 Fehlerrechnung
- •10.8 Aufgaben
- •11 Komplexe Zahlen und Funktionen
- •11.1.1 Komplexe Zahlen
- •11.1.2 Gaußsche Zahlenebene
- •11.1.3 Polarkoordinaten
- •11.1.4 Exponentialform
- •11.2 Rechenregeln
- •11.2.1 Gleichheit
- •11.2.2 Addition und Subtraktion
- •11.2.3 Multiplikation und Division
- •11.2.4 Rechnen mit der konjugiert komplexen Zahl
- •11.2.5 Rechnen mit dem Betrag einer komplexen Zahl
- •11.3 Potenzen, Wurzeln und Polynome
- •11.3.1 Potenzen
- •11.3.2 Wurzeln
- •11.3.3 Fundamentalsatz der Algebra
- •11.4 Komplexe Funktionen
- •11.4.1 Ortskurven
- •11.4.2 Harmonische Schwingungen
- •11.4.3 Transformationen
- •11.5 Anwendungen
- •11.5.1 Komplexe Wechselstromrechnung
- •11.6 Aufgaben
- •12.1 Einführung
- •12.1.3 Richtungsfeld und Orthogonaltrajektorie
- •12.2.1 Separation der Variablen
- •12.2.2 Lineare Substitution
- •12.3.3 Allgemeine Eigenschaften
- •12.4.1 Allgemeine Form
- •12.4.2 Freie Schwingung
- •12.4.3 Harmonisch angeregte Schwingung
- •12.4.4 Frequenzgänge
- •12.5.1 Eliminationsverfahren
- •12.5.2 Zustandsvariablen
- •12.5.5 Stabilität
- •12.6 Numerische Verfahren
- •12.6.1 Polygonzugverfahren von Euler
- •12.7 Anwendungen
- •12.7.1 Temperaturverlauf
- •12.7.2 Radioaktiver Zerfall
- •12.7.3 Freier Fall mit Luftwiderstand
- •12.7.4 Feder-Masse-Schwinger
- •12.7.5 Pendel
- •12.7.6 Wechselstromkreise
- •12.8 Aufgaben
- •13 Fourier-Reihen
- •13.1 Fourier-Analyse
- •13.1.1 Periodische Funktionen
- •13.1.2 Trigonometrische Polynome
- •13.1.3 Fourier-Reihe
- •13.1.4 Satz von Fourier
- •13.1.5 Gibbssches Phänomen
- •13.2 Komplexe Darstellung
- •13.2.1 Komplexe Fourier-Reihe
- •13.2.3 Spektrum
- •13.2.4 Minimaleigenschaft
- •13.3 Eigenschaften
- •13.3.1 Symmetrie
- •13.3.2 Integrationsintervall
- •13.3.3 Mittelwert
- •13.3.4 Linearität
- •13.3.5 Ähnlichkeit und Zeitumkehr
- •13.3.6 Zeitverschiebung
- •13.4 Aufgaben
- •14 Verallgemeinerte Funktionen
- •14.1 Heaviside-Funktion
- •14.2 Dirac-Distribution
- •14.3 Verallgemeinerte Ableitung
- •14.4 Faltung
- •14.5 Aufgaben
- •15 Fourier-Transformation
- •15.1 Integraltransformation
- •15.1.4 Transformation gerader und ungerader Funktionen
- •15.1.5 Darstellung mit Amplitude und Phase
- •15.2 Eigenschaften
- •15.2.1 Linearität
- •15.2.2 Zeitverschiebung
- •15.2.3 Amplitudenmodulation
- •15.2.4 Ähnlichkeit und Zeitumkehr
- •15.3 Inverse Fourier-Transformation
- •15.3.2 Vertauschungssatz
- •15.3.3 Linearität
- •15.4.3 Multiplikationssatz
- •15.4.5 Faltung
- •15.5 Periodische Funktionen
- •15.5.1 Fourier-Transformation einer Fourier-Reihe
- •15.5.3 Grenzwertbetrachtung
- •15.6 Anwendungen
- •15.6.1 Lineare zeitinvariante Systeme
- •15.7 Aufgaben
- •16 Laplace-Transformation
- •16.1 Bildbereich
- •16.2 Eigenschaften
- •16.2.1 Linearität
- •16.2.2 Ähnlichkeit
- •16.2.3 Zeitverschiebung
- •16.2.4 Dämpfung
- •16.3.2 Integration
- •16.3.3 Faltung
- •16.3.4 Grenzwerte
- •16.4 Transformation periodischer Funktionen
- •16.5 Rücktransformation
- •16.7 Anwendungen
- •16.7.1 Regelungstechnik
- •16.8 Aufgaben
- •17 z-Transformation
- •17.1 Transformation diskreter Signale
- •17.1.2 z-Transformation und Laplace-Transformation
- •17.2 Eigenschaften
- •17.2.1 Linearität
- •17.2.2 Verschiebung
- •17.2.3 Dämpfung
- •17.4 Anwendungen
- •17.4.1 Zeitkomplexität von Quicksort
- •A Anhang
- •A.1 Ableitungsregeln
- •A.2 Ableitungen
- •A.3 Potenzreihen
- •A.4 Integralregeln
- •A.5 Integrale
- •A.6 Fourier-Reihen
- •A.7 Fourier-Transformationen
- •A.8 Laplace-Transformationen
- •A.9 Griechisches Alphabet
- •A.10 Bedeutende Mathematiker
- •Literaturverzeichnis
- •Sachwortverzeichnis
11.2 Rechenregeln |
431 |
11.2 Rechenregeln
Bei Problemstellungen aus der Praxis sind Berechnungen mit komplexen Zahlen Mittel zum Zweck. Ist die Darstellung oder Berechnung mit reellen Zahlen ungeschickt oder kompliziert, dann helfen oft komplexe Zahlen. Komplexe Zahlen verwendet man als Hilfsmittel, um reale Problem zu lösen. Der wesentliche Vorteil beim Rechnen mit komplexen Zahlen liegt in der Exponentialform. Berechnungen in kartesischen Koordinaten könnten wir letztendlich genau so gut mit Vektoren durchführen, siehe Abschnitt 3.3.
11.2.1 Gleichheit
Beim Vergleich von komplexen Zahlen in Exponentialform ist Vorsicht geboten. Zwei komplexe Zahlen in Exponentialform sind auch dann gleich, wenn sich ihre Winkel um ein Vielfaches von 2 π unterscheiden.
Satz 11.3 (Gleichheit komplexer Zahlen)
Zwei komplexe Zahlen z1 und z2
Lin kartesischer Form sind genau dann gleich, wenn die Realteile und die Imaginärteile übereinstimmen:
x1 + i y1 = x2 + i y2 x1 = x2 und y1 = y2.
L in Exponentialform sind genau dann gleich, wenn die Radien übereinstimmen und sich die Winkel um ein ganzzahliges Vielfaches von 2 π unterscheiden:
r1 ei ϕ1 = r2 ei ϕ2 r1 = r2 und ϕ1 = ϕ2 + 2 k π, k Z.
Komplexe Zahlen lassen sich nicht anordnen. Man kann zwar entscheiden, ob eine komplexe Zahl einen größeren Betrag oder einen größeren Winkel als eine andere komplexe Zahl hat. Auch der separate Größenvergleich von Realteilen oder Imaginärteilen ist möglich. Aber die Aussage, dass eine komplexe Zahl größer als eine andere komplexe Zahl ist, ist prinzipiell nicht definiert.
11.2.2 Addition und Subtraktion
Die Addition und Subtraktion komplexer Zahlen erfolgt koordinatenweise. Dadurch entspricht die Addition von komplexen Zahlen in kartesischer Form der Addition und Subtraktion von Vektoren, siehe Definition 3.5. Auch die Rechenregeln für Vektoren aus Satz 3.1 gelten analog für komplexe Zahlen.
432 |
11 Komplexe Zahlen und Funktionen |
Satz 11.4 (Addition und Subtraktion)
Zwei komplexe Zahlen in kartesischer Form werden addiert bzw. subtrahiert, indem man die Realteile und die Imaginärteile addiert bzw. subtrahiert:
z1 ± z2 = (x1 + i y1) ± (x2 + i y2)
=(x1 ± x2) + i(y1 ± y2).
Im
z3 = z1 + z2
y3i
z2
y2i
y1i |
z1 |
x |
|
2 x |
|
1 |
x |
|
3 Re |
|
|
|
Beispiel 11.3 (Addition komplexer Zahlen in Exponentialform)
Zur Addition der beiden komplexen Zahlen in Exponentialform
z1 = Š√ |
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+ 1• ei π6 , z2 = Š√ |
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− 1• ei 23π |
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|||||||||||||||||||||||||||
3 |
3 |
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rechnen wir zunächst beide Zahlen in die kartesische Form um: |
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||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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1 |
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cos 6 |
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i sin 6 |
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|
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|
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1 |
|
√ |
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|
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|
|
i |
|
|
|
|
√ |
|
|
i |
|
√ |
|
|
|||||||||||||
|
|
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|
|
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||||||||||||||||||||||
z1 |
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|
3 |
|
|
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|
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|
√ |
3 |
|
|
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|
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||||||||||||||||||||||||||||||
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|
2 |
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||||||||||||||||||||||||||||||
|
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|
√ |
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
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|
|
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|
|
|
2 |
|
|
|
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|
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3 |
2 |
|
3 |
|
1 |
2 |
3 |
||||||||||||||
|
= ‰ |
|
|
|
|
+ Ž ‰ |
|
|
|
|
|
+ |
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Ž = Š |
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+ • Œ |
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+ ‘ = |
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+ |
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|
+ |
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|
+ |
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||||||||||||||||||||
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|
1 |
|
|
i |
√ |
|
|
1 |
√ |
|
|
i |
3 |
√ |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
cos 23π |
|
|
i sin 23π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
3 |
3 |
|
3 |
|||||||||||||||||||||||||||
z2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
√ |
3 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
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|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
= ‰ |
√ |
− Ž ‰ |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
‘ = |
|
2 |
|
|
+ |
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ž = Š |
|
|
− • Œ− + |
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|
− |
|
|
|
− |
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|||||||||||||||||||||||||
Nun erfolgt die Addition koordinatenweise: |
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|
|
|
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||||||||||||||||||||||||||||
z1 |
|
z2 |
|
|
|
3 |
|
√ |
|
|
|
i 1 |
|
|
√ |
|
1 |
√ |
|
|
|
|
i |
3 |
|
√ |
|
|
2 |
|
|
|
2 i. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
3 |
3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
+ |
|
|
= |
|
+2 |
+ |
|
|
|
+2 |
|
+ |
|
|
−2 |
|
+ |
|
|
−2 |
|
= |
|
|
+ |
|
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||||||||||||||||||
Das Ergebnis lässt sich wieder in Exponentialform darstellen: |
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||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
r = √ |
|
= 2√ |
|
, |
|
|
ϕ = arctan |
2 |
= |
π |
|
|
Ô |
|
z1 + z2 = 2√ |
|
ei π4 . |
|
Ì |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
22 + 22 |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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|
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|
|
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|
|
|
|
|
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|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
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Addition und Subtraktion in Exponentialform
Komplexe Zahlen in Exponentialform rechnet man zur Addition und Subtraktion in die kartesische Form um. Soll das Ergebnis wieder in der Exponentialform dargestellt werden, so muss es von kartesischen Koordinaten in die Exponentialform umgerechnet werden.
11.2.3 Multiplikation und Division
Zur Multiplikation von komplexen Zahlen in kartesischer Form lässt sich durch Ausmultiplizieren der Klammern unter Berücksichtigung von i2 = −1 eine Formel herleiten:
(x1 + i y1) (x2 + i y2) = x1x2 + i x1y2 + i y1x2 + i2 y1y2.
11.2 Rechenregeln |
433 |
Satz 11.5 (Multiplikation in kartesischer Form)
Zwei komplexe Zahlen z1 und z2 werden multipliziert, indem man die Klammern nach den üblichen Rechenregeln ausmultipliziert:
z1 z2 = (x1 + i y1) (x2 + i y2) = (x1x2 − y1y2) + i(x1y2 + y1x2).
Bei der Division mit komplexen Zahlen tritt die imaginäre Einheit i im Nenner auf. Dieses Problem lässt sich beseitigen, in dem man den Nenner mit der konjugiert komplexen Zahl erweitert.
Satz 11.6 (Division in kartesischer Form)
Zwei komplexe Zahlen z1 und z2 werden dividiert, indem man den Nenner durch konjugiert komplexes Erweitern reell macht:
z1 |
|
x1 |
i y1 |
|
x1 |
i y1 |
x2 |
i y2 |
|
x1x2 |
y1y2 |
|
|
x2y1 |
x1y2 |
|
|
= |
x2 |
+ i y2 |
= |
(x2 |
+ i y2)(x2 |
− i y2) |
= |
x22 |
+y22 |
+ |
i |
x22 |
− y22 |
. |
|
z2 |
||||||||||||||||
|
|
+ |
( + )( − ) |
|
+ |
|
|
+ |
|
Beispiel 11.4 (Multiplikation und Division komplexer Zahlen in kartesischer Form)
a) Das Produkt der beiden komplexen Zahlen −3 + 2 i und 2 − i ergibt
(−3 + 2 i) (2 − i) = −6 + 3 i + 4 i − 2 i2 = −6 + 7 i + 2 = −4 + 7 i.
b) Die Division der Zahl 2 + i durch die komplexe Zahl 1 − i erfolgt durch Erweitern mit 1 + i:
2 |
i |
2 |
i 1 |
i |
2 |
+ |
3 i |
+ |
i2 |
1 |
|
3 |
|
Ì |
||||||
1 |
+ i |
(1 |
+ i)(1 |
+ i) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
= ( − )( + ) |
= |
|
1 |
− |
i2 |
|
= + |
2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
Zur Multiplikation und Division komplexer Zahlen in Exponentialform verwenden wir die Potenzgesetze aus Satz 1.4. Diese Rechenregeln behalten auch für imaginäre Hochzahlen ihre Gültigkeit.
Satz 11.7 (Multiplikation und Division in Exponentialform)
Zwei komplexe Zahlen z1 und z2 werden
L multipliziert, indem man die Beträge multipliziert und die Argumente addiert:
z1 z2 = r1 ei ϕ1 r2 ei ϕ2 = (r1 r2) ei (ϕ1+ϕ2),
L dividiert, indem man die Beträge dividiert und die Argumente subtrahiert:
z1 |
r1 ei ϕ1 |
r1 |
|
||
|
= |
|
= |
|
ei (ϕ1−ϕ2). |
z2 |
r2 ei ϕ2 |
r2 |
434 |
11 Komplexe Zahlen und Funktionen |
Beispiel 11.5 (Multiplikation und Division komplexer Zahlen in Exponentialform) a) Das Produkt der beiden komplexen Zahlen 2 ei π3 und 3 e−i π4 ergibt
2 ei π3 3 e−i π4 = 6 ei‰ π3 − π4 Ž = 6 ei 12π .
b) Die Division der Zahl 4 ei π5 durch die komplexe Zahl 2 ei 10π ergibt
|
4 ei π5 |
= |
|
i |
‰ |
π |
− |
π |
Ž |
= |
i |
π |
|
|
||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
2 e |
|
5 |
10 |
2 e 10 . |
Ì |
|||||||
2 ei 10π |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11.2.4 Rechnen mit der konjugiert komplexen Zahl
Durch Addition, Subtraktion und Multiplikation der komplexen Zahl z = x + i y und ihrer konjugiert komplexen Zahl z = x − i y ergeben sich folgende Rechenregeln:
z+ z = (x + i y) + (x − i y) = 2 x = 2 Re(z)
z− z = (x + i y) − (x − i y) = 2 i y = 2 i Im(z)
z z = (x + i y) (x − i y) = x2 − i2y2 = x2 + y2 = SzS2
Das Produkt einer komplexen Zahl z mit ihrer konjugiert komplexen Zahl z ist also immer eine nicht negative reelle Zahl, nämlich das Quadrat des Betrags von z.
Satz 11.8 (Rechenregeln für konjugiert komplexe Zahlen)
Für komplexe Zahlen z1, z2
LRe(z) = 12 (z + z)
Lz1 ± z2 = z1 ± z2
und z gelten folgende Rechenregeln:
LIm(z) = 21i (z − z)
Lz1 z2 = z1 z2
L |
‹z2 |
• |
= z2 |
L SzS = √z z |
||
|
z1 |
|
|
z1 |
|
|
11.2.5 Rechnen mit dem Betrag einer komplexen Zahl
Bei komplexen Zahlen hat der Betrag ein weitaus größere Bedeutung als bei reellen Zahlen. Die Menge aller reellen Zahlen, die den Betrag 1 haben, besteht aus den beiden Zahlen 1 und −1. Im Gegensatz dazu enthält die Menge aller komplexen Zahlen, die den Betrag 1 haben, unendlich viele Zahlen, nämlich alle komplexen Zahlen auf dem Einheitskreis in der komplexen Ebene. Bei reellen Zahlen kann man Beträge durch Fallunterscheidungen auflösen, siehe Abschnitt 5.1.5. Bei Beträgen komplexer Zahlen ist diese Vorgehensweise nicht möglich.
11.2 Rechenregeln |
435 |
Die Rechenregeln für Beträge reeller Zahlen lassen sich auf komplexe Zahlen übertragen. Formeln für das Produkt und den Quotienten komplexer Zahlen ergeben sich am einfachsten in Exponentialform. Für das Produkt zweier komplexen Zahlen z1 und z2 gilt:
Sz1 z2S = Tr1 ei ϕ1 r2 ei ϕ2 T = r1 r2 Tei ϕ1 T Tei ϕ2 T = Sz1S Sz1S .
² ²
11
Eine Formel für den Quotienten zweier komplexer Zahlen lässt sich analog herleiten.
Satz 11.9 (Rechenregeln für den Betrag komplexer Zahlen)
Für komplexe Zahlen z1 und z2 gelten folgende Rechenregeln für den Betrag:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z1 |
|
z1 |
L |
S |
z1 z2 |
S = S |
z1 |
S S |
z2 |
S |
L |
|
|
V = |
Sz2S |
|
z2 |
|||||||||||
|
|
|
V |
S S |
Der Betrag komplexer Zahlen hat eine anschauliche Bedeutung in der komplexen Ebene. Er entspricht dem Abstand zum Ursprung. Somit gibt der Betrag der Di erenz zweier komplexer Zahlen den Abstand dieser beiden Zahlen an.
Abstand komplexer Zahlen |
1 = |
|
|
+ |
|
|
|
2 = |
|
|
+ |
|
|
|
Der Abstand der beiden komplexen Zahlen z |
x |
1 |
i y |
1 |
und z |
x |
2 |
i y |
2 |
zueinander |
||||
ist gegeben durch |
|
|
|
|
|
|
»
Sz1 − z2S = (x1 − x2)2 + (y1 − y2)2.
Bei komplexen Zahlen bekommt der Begri Dreiecksungleichung, den wir für reelle Zahlen bereits aus Satz 1.3 kennen, eine anschauliche Bedeutung. Das Dreieck wird aus den Zahlen z1, z2 und z1 + z2 in der komplexen Ebene gebildet. Die erste Dreiecksungleichung besagt anschaulich, dass die Länge der Hypotenuse nicht länger als die Summe der Längen der beiden Katheten ist. Anschaulich bedeutet die zweite Dreiecksungleichung, dass die Länge der Diagonale in einem Parallelogramm immer größer ist als die Di erenz der Längen der beiden Seiten.
Satz 11.10 (Dreiecksungleichungen für den Betrag komplexer Zahlen)
Für beliebige komplexe Zahlen z1 und z2 gelten |
Im |
z1 |
+ z2 |
die Dreiecksungleichungen für den Betrag: |
|
||
|
|
|
|
L Sz1 ± z2S ≤ Sz1S + Sz2S |
|
z2 |
|
|
|
|
L Sz1 ± z2S ≥ U Sz1S − Sz2S U
z1
Re