- •1 Grundlagen
- •1.1 Logik und Mengen
- •1.1.1 Aussagenlogik
- •1.1.2 Mengen
- •1.2 Zahlen
- •1.2.1 Natürliche Zahlen
- •1.2.2 Ganze Zahlen
- •1.2.3 Rationale Zahlen
- •1.2.4 Reelle Zahlen
- •1.2.5 Ordnung
- •1.2.6 Intervalle
- •1.2.7 Betrag und Signum
- •1.2.8 Summe und Produkt
- •1.3 Potenz und Wurzel
- •1.3.1 Potenzen
- •1.3.2 Potenzgesetze
- •1.3.3 Wurzeln
- •1.3.4 Binomischer Satz
- •1.4 Trigonometrie
- •1.4.1 Trigonometrie im rechtwinkligen Dreieck
- •1.5 Gleichungen und Ungleichungen
- •1.5.1 Lineare Gleichungen
- •1.5.2 Potenzgleichungen
- •1.5.3 Quadratische Gleichungen
- •1.5.4 Wurzelgleichungen
- •1.5.5 Ungleichungen
- •1.6 Beweise
- •1.6.1 Direkter Beweis
- •1.6.2 Indirekter Beweis
- •1.6.3 Konstruktiver Beweis
- •1.6.4 Vollständige Induktion
- •1.7 Aufgaben
- •2 Lineare Gleichungssysteme
- •2.1 Einführung
- •2.2 Gauß-Algorithmus
- •2.2.1 Äquivalenzumformungen
- •2.2.2 Vorwärtselimination
- •2.2.3 Rückwärtseinsetzen
- •2.2.4 Gaußsches Eliminationsverfahren
- •2.2.5 Rechenschema
- •2.3 Spezielle Typen linearer Gleichungssysteme
- •2.3.1 Lineare Gleichungssysteme ohne Lösung
- •2.3.2 Lineare Gleichungssysteme mit unendlich vielen Lösungen
- •2.3.3 Systeme mit redundanten Gleichungen
- •2.3.4 Unterbestimmte lineare Gleichungssysteme
- •2.3.5 Überbestimmte lineare Gleichungssysteme
- •2.3.6 Homogene lineare Gleichungssysteme
- •2.3.7 Lineare Gleichungssysteme mit Parametern
- •2.4 Numerische Verfahren
- •2.4.1 Jakobi-Iteration
- •2.4.2 Gauß-Seidel-Iteration
- •2.5 Anwendungen
- •2.5.1 Produktion
- •2.5.2 Netzwerkanalyse in der Elektrotechnik
- •2.6 Aufgaben
- •3 Vektoren
- •3.2 Vektorrechnung ohne Koordinaten
- •3.2.1 Addition und Subtraktion
- •3.2.2 Skalare Multiplikation
- •3.2.3 Skalarprodukt
- •3.2.4 Vektorprodukt
- •3.2.5 Spatprodukt
- •3.2.6 Lineare Abhängigkeit und Komponentenzerlegung
- •3.3 Vektoren in Koordinatendarstellung
- •3.3.1 Koordinatendarstellung
- •3.3.2 Addition und Subtraktion
- •3.3.3 Skalare Multiplikation
- •3.3.4 Skalarprodukt
- •3.3.5 Vektorprodukt
- •3.3.6 Spatprodukt
- •3.3.7 Lineare Abhängigkeit und Komponentenzerlegung
- •3.4 Punkte, Geraden und Ebenen
- •3.4.1 Kartesisches Koordinatensystem
- •3.4.2 Parameterdarstellung von Geraden und Ebenen
- •3.4.3 Parameterfreie Darstellung von Geraden und Ebenen
- •3.4.4 Schnitte von Geraden und Ebenen
- •3.4.5 Abstände
- •3.4.6 Winkel
- •3.5 Anwendungen
- •3.5.1 Kraft
- •3.5.2 Arbeit
- •3.5.3 Drehmoment
- •3.6 Aufgaben
- •4 Matrizen
- •4.2 Rechnen mit Matrizen
- •4.2.1 Addition, Subtraktion und skalare Multiplikation
- •4.2.2 Multiplikation von Matrizen
- •4.3 Determinanten
- •4.3.1 Determinante einer (2,2)-Matrix
- •4.3.2 Determinante einer (3,3)-Matrix
- •4.3.3 Determinante einer (n,n)-Matrix
- •4.4 Inverse Matrix
- •4.4.1 Invertierbare Matrizen
- •4.4.2 Inverse einer (2,2)-Matrix
- •4.4.3 Inverse Matrix und lineares Gleichungssystem
- •4.5 Lineare Abbildungen
- •4.5.1 Matrizen als Abbildungen
- •4.5.2 Kern, Bild und Rang
- •4.6 Eigenwerte und Eigenvektoren
- •4.7 Numerische Verfahren
- •4.7.1 Potenzmethode
- •4.8 Anwendungen
- •4.9 Aufgaben
- •5 Funktionen
- •5.1 Einführung
- •5.1.2 Wertetabelle
- •5.1.3 Schaubild
- •5.1.4 Explizite und implizite Darstellung
- •5.1.6 Funktionsschar
- •5.1.7 Verkettung von Funktionen
- •5.2 Polynome und rationale Funktionen
- •5.2.1 Potenzfunktionen mit ganzen Hochzahlen
- •5.2.2 Polynome
- •5.2.3 Gebrochenrationale Funktionen
- •5.3 Eigenschaften
- •5.3.1 Symmetrie
- •5.3.2 Periode
- •5.3.3 Monotonie
- •5.3.4 Beschränktheit
- •5.4 Sinus, Kosinus und Tangens
- •5.4.2 Eigenschaften
- •5.5 Grenzwert und Stetigkeit
- •5.5.1 Zahlenfolgen
- •5.5.2 Grenzwert einer Funktion
- •5.5.3 Stetigkeit
- •5.5.4 Asymptotisches Verhalten
- •5.6.1 Exponentialfunktionen
- •5.6.2 Die e-Funktion
- •5.6.3 Hyperbelfunktionen
- •5.7 Umkehrfunktionen
- •5.7.1 Das Prinzip der Umkehrfunktion
- •5.7.2 Wurzelfunktionen
- •5.7.3 Arkusfunktionen
- •5.7.4 Logarithmusfunktionen
- •5.7.5 Area-Funktionen
- •5.8 Numerische Verfahren
- •5.8.1 Berechnung von Funktionswerten
- •5.8.2 Bisektionsverfahren
- •5.9 Anwendungen
- •5.9.1 Messwerte
- •5.9.2 Industrieroboter
- •5.10 Aufgaben
- •6.1 Steigung und Ableitungsfunktion
- •6.1.3 Ableitungsfunktion
- •6.1.5 Höhere Ableitungen
- •6.2 Ableitungstechnik
- •6.2.1 Ableitungsregeln
- •6.2.2 Ableitung der Umkehrfunktion
- •6.2.5 Zusammenfassung
- •6.3 Regel von Bernoulli-de l’Hospital
- •6.4 Geometrische Bedeutung der Ableitungen
- •6.4.1 Neigungswinkel und Schnittwinkel
- •6.4.2 Monotonie
- •6.4.3 Krümmung
- •6.4.4 Lokale Extrema
- •6.4.5 Wendepunkte
- •6.4.6 Globale Extrema
- •6.5 Numerische Verfahren
- •6.5.2 Newton-Verfahren
- •6.5.3 Sekantenverfahren
- •6.6 Anwendungen
- •6.6.1 Fehlerrechnung
- •6.6.2 Extremwertaufgaben
- •6.7 Aufgaben
- •7 Integralrechnung
- •7.1 Flächenproblem
- •7.1.1 Integralsymbol
- •7.1.2 Integral als Grenzwert von Summen
- •7.1.3 Bestimmtes Integral
- •7.2 Zusammenhang von Ableitung und Integral
- •7.2.1 Integralfunktion
- •7.2.2 Stammfunktion
- •7.2.3 Bestimmtes Integral und Stammfunktion
- •7.2.4 Mittelwertsatz der Integralrechnung
- •7.3 Integrationstechnik
- •7.3.1 Integrationsregeln
- •7.3.2 Integration durch Substitution
- •7.3.3 Partielle Integration
- •7.3.4 Gebrochenrationale Funktionen
- •7.3.5 Uneigentliche Integrale
- •7.4 Länge, Flächeninhalt und Volumen
- •7.4.1 Flächeninhalte
- •7.4.2 Bogenlänge
- •7.4.3 Rotationskörper
- •7.5 Numerische Verfahren
- •7.5.1 Trapezregel
- •7.5.2 Romberg-Verfahren
- •7.6 Anwendungen
- •7.6.2 Schwerpunkte und statische Momente ebener Flächen
- •7.7 Aufgaben
- •8 Potenzreihen
- •8.1 Unendliche Reihen
- •8.2 Potenzreihen und Konvergenz
- •8.3 Taylor-Reihen
- •8.4 Eigenschaften
- •8.5 Numerische Verfahren
- •8.5.1 Berechnung von Funktionswerten
- •8.6 Anwendungen
- •8.6.1 Normalverteilung in der Statistik
- •8.7 Aufgaben
- •9 Kurven
- •9.1 Parameterdarstellung
- •9.2 Kegelschnitte
- •9.3 Tangente
- •9.4 Krümmung
- •9.5 Bogenlänge
- •9.6 Numerische Verfahren
- •9.6.1 Bézier-Kurve
- •9.7 Anwendungen
- •9.7.1 Mechanik
- •9.7.2 Straßenbau
- •9.8 Aufgaben
- •10 Funktionen mit mehreren Variablen
- •10.1.2 Schaubild einer Funktion mit mehreren Variablen
- •10.1.3 Schnittkurven mit Ebenen und Höhenlinien
- •10.2 Grenzwert und Stetigkeit
- •10.2.1 Grenzwert einer Funktion mit mehreren Variablen
- •10.2.2 Stetigkeit
- •10.3.3 Gradient und Richtungsableitung
- •10.3.5 Höhere partielle Ableitungen
- •10.3.6 Extremwerte
- •10.4 Ausgleichsrechnung
- •10.4.1 Methode der kleinsten Fehlerquadrate
- •10.4.2 Ausgleichsrechnung mit Polynomen
- •10.4.3 Lineare Ausgleichsrechnung
- •10.5 Vektorwertige Funktionen
- •10.6 Numerische Verfahren
- •10.6.1 Mehrdimensionales Newton-Verfahren
- •10.6.2 Gradientenverfahren
- •10.7 Anwendungen
- •10.7.1 Fehlerrechnung
- •10.8 Aufgaben
- •11 Komplexe Zahlen und Funktionen
- •11.1.1 Komplexe Zahlen
- •11.1.2 Gaußsche Zahlenebene
- •11.1.3 Polarkoordinaten
- •11.1.4 Exponentialform
- •11.2 Rechenregeln
- •11.2.1 Gleichheit
- •11.2.2 Addition und Subtraktion
- •11.2.3 Multiplikation und Division
- •11.2.4 Rechnen mit der konjugiert komplexen Zahl
- •11.2.5 Rechnen mit dem Betrag einer komplexen Zahl
- •11.3 Potenzen, Wurzeln und Polynome
- •11.3.1 Potenzen
- •11.3.2 Wurzeln
- •11.3.3 Fundamentalsatz der Algebra
- •11.4 Komplexe Funktionen
- •11.4.1 Ortskurven
- •11.4.2 Harmonische Schwingungen
- •11.4.3 Transformationen
- •11.5 Anwendungen
- •11.5.1 Komplexe Wechselstromrechnung
- •11.6 Aufgaben
- •12.1 Einführung
- •12.1.3 Richtungsfeld und Orthogonaltrajektorie
- •12.2.1 Separation der Variablen
- •12.2.2 Lineare Substitution
- •12.3.3 Allgemeine Eigenschaften
- •12.4.1 Allgemeine Form
- •12.4.2 Freie Schwingung
- •12.4.3 Harmonisch angeregte Schwingung
- •12.4.4 Frequenzgänge
- •12.5.1 Eliminationsverfahren
- •12.5.2 Zustandsvariablen
- •12.5.5 Stabilität
- •12.6 Numerische Verfahren
- •12.6.1 Polygonzugverfahren von Euler
- •12.7 Anwendungen
- •12.7.1 Temperaturverlauf
- •12.7.2 Radioaktiver Zerfall
- •12.7.3 Freier Fall mit Luftwiderstand
- •12.7.4 Feder-Masse-Schwinger
- •12.7.5 Pendel
- •12.7.6 Wechselstromkreise
- •12.8 Aufgaben
- •13 Fourier-Reihen
- •13.1 Fourier-Analyse
- •13.1.1 Periodische Funktionen
- •13.1.2 Trigonometrische Polynome
- •13.1.3 Fourier-Reihe
- •13.1.4 Satz von Fourier
- •13.1.5 Gibbssches Phänomen
- •13.2 Komplexe Darstellung
- •13.2.1 Komplexe Fourier-Reihe
- •13.2.3 Spektrum
- •13.2.4 Minimaleigenschaft
- •13.3 Eigenschaften
- •13.3.1 Symmetrie
- •13.3.2 Integrationsintervall
- •13.3.3 Mittelwert
- •13.3.4 Linearität
- •13.3.5 Ähnlichkeit und Zeitumkehr
- •13.3.6 Zeitverschiebung
- •13.4 Aufgaben
- •14 Verallgemeinerte Funktionen
- •14.1 Heaviside-Funktion
- •14.2 Dirac-Distribution
- •14.3 Verallgemeinerte Ableitung
- •14.4 Faltung
- •14.5 Aufgaben
- •15 Fourier-Transformation
- •15.1 Integraltransformation
- •15.1.4 Transformation gerader und ungerader Funktionen
- •15.1.5 Darstellung mit Amplitude und Phase
- •15.2 Eigenschaften
- •15.2.1 Linearität
- •15.2.2 Zeitverschiebung
- •15.2.3 Amplitudenmodulation
- •15.2.4 Ähnlichkeit und Zeitumkehr
- •15.3 Inverse Fourier-Transformation
- •15.3.2 Vertauschungssatz
- •15.3.3 Linearität
- •15.4.3 Multiplikationssatz
- •15.4.5 Faltung
- •15.5 Periodische Funktionen
- •15.5.1 Fourier-Transformation einer Fourier-Reihe
- •15.5.3 Grenzwertbetrachtung
- •15.6 Anwendungen
- •15.6.1 Lineare zeitinvariante Systeme
- •15.7 Aufgaben
- •16 Laplace-Transformation
- •16.1 Bildbereich
- •16.2 Eigenschaften
- •16.2.1 Linearität
- •16.2.2 Ähnlichkeit
- •16.2.3 Zeitverschiebung
- •16.2.4 Dämpfung
- •16.3.2 Integration
- •16.3.3 Faltung
- •16.3.4 Grenzwerte
- •16.4 Transformation periodischer Funktionen
- •16.5 Rücktransformation
- •16.7 Anwendungen
- •16.7.1 Regelungstechnik
- •16.8 Aufgaben
- •17 z-Transformation
- •17.1 Transformation diskreter Signale
- •17.1.2 z-Transformation und Laplace-Transformation
- •17.2 Eigenschaften
- •17.2.1 Linearität
- •17.2.2 Verschiebung
- •17.2.3 Dämpfung
- •17.4 Anwendungen
- •17.4.1 Zeitkomplexität von Quicksort
- •A Anhang
- •A.1 Ableitungsregeln
- •A.2 Ableitungen
- •A.3 Potenzreihen
- •A.4 Integralregeln
- •A.5 Integrale
- •A.6 Fourier-Reihen
- •A.7 Fourier-Transformationen
- •A.8 Laplace-Transformationen
- •A.9 Griechisches Alphabet
- •A.10 Bedeutende Mathematiker
- •Literaturverzeichnis
- •Sachwortverzeichnis
10.7 Anwendungen |
421 |
10.7 Anwendungen
Bisher haben wir die wichtigsten Begri e und Eigenschaften von Funktionen mit mehreren Variablen nur für den einfachsten Spezialfall mit zwei Variablen betrachtet. In Anwendungen, insbesondere bei Optimierungsproblemen, betrachtet man Funktionen, die von einer Vielzahl von Variablen abhängen. Solche Funktionen lassen sich in der Regel nicht durch Schaubilder visuell erfassen. Die analytischen Methoden, die wir in diesem Kapitel kennengelernt haben, lassen sich auf Funktionen mit mehr als zwei Variablen übertragen. Auch die Fehlerrechnung, die wir formal nur für Funktionen mit zwei Veränderlichen betrachten, lässt sich problemlos auf Funktionen mit mehr als zwei Veränderlichen anwenden.
10.7.1 Fehlerrechnung
Die Fehlerrechnung spielt in der Praxis eine wichtige Rolle. Prinzipiell ist jeder Messwert mit einem Messfehler, einer Ungenauigkeit behaftet. Die Frage ist nun, wie sich dieser Eingangsfehler in einer weiteren Rechnung auswirkt. Im ungünstigen Fall können selbst kleinste Fehler in den Eingangsgrößen zu großen Abweichungen im Ergebnis führen. Es gibt jedoch auch Situationen, bei denen Eingangsfehler kaum Auswirkung auf das Ergebnis haben.
An dieser Stelle verwenden wir die Notation für den Fehler aus Definition 6.17. Wir
bezeichnen mit f |
x, y |
|
eine Funktion, die von zwei Messgrößen x und y abhängt. Für |
und dafür einfache Abschätzung des Ausgangsfehlers f in Abhängigkeit |
|||
eine relativ grobe ( |
|
) |
|
von den Eingangsfehlern |
x und y erinnern wir uns an das totale Di erenzial |
f ≈ df = fx dx + fydy.
Hieraus lässt sich leicht eine Abschätzung des Fehlers herleiten. Wohlgemerkt: Wir bekommen durch den Di erenzialansatz nur eine Abschätzung des maximalen Fehlers. Der Fehler kann bei einer einzelnen Messung kleiner oder auch etwas größer als diese Abschätzung sein. Dennoch bekommen wir mit dieser Abschätzung eine gute Größenordnung der zu erwartenden Abweichung in der Ausgangsgröße.
Satz 10.7 (Abschätzung des maximalen Fehlers)
Näherungsweise abschätzen lässt sich
L |
der maximale absolute Fehler durch |
S |
f |
|
fx |
x |
S + S |
f |
yfS Sy |
y |
, |
||
|
fS ≈ S |
|
fSxS |
|
S |
|
|||||||
L |
der maximale relative Fehler durch |
V |
|
V ≈ V |
|
V S |
xS + V |
|
V S yS. |
||||
f |
f |
f |
Um einen Eindruck zu bekommen, wie eine Funktion f(x, y) einen Eingangsfehler dämpft oder verstärkt, betrachten wir die vier elementaren Grundoperationen zwischen zwei Größen. Für die Summe bzw. Di erenz gilt
f(x, y) = x ± y, fx(x, y) = 1, fy(x, y) = ±1.
422 |
|
|
|
|
|
10 Funktionen mit mehreren Variablen |
Damit erhalten wir für den absoluten Fehler |
||||||
Da wirS |
f |
S ≈ S |
x |
S + S |
y |
. |
|
|
S |
|
|||
|
Beträge abschätzen, gilt diese Formel auch für die Subtraktion. Natürlich können |
wir auch bei der Multiplikation oder Division den absoluten Fehler betrachten. Es stellt sich bei analoger Rechnung heraus, dass dieser von den Absolutwerten der Messgrößen abhängt. Somit entsteht in diesem Fall keine angenehme, einfache Formel. Stattdessen leiten wir nun den relativen Fehler her. Für das Produkt gilt
Damit |
f |
( |
x, y |
) = |
xy, |
fx |
( |
x, y |
) = |
y, |
|
fy |
( |
x, y |
) = |
x. |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
erhalten wir für den relativen Fehler |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
f |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
y |
|
|
|||||
|
V |
|
V ≈ V |
|
|
V S |
xS + V |
|
V S yS = V |
|
V + V |
|
|
V . |
|
||||||||||||||||||
|
f |
xy |
xy |
x |
y |
|
|||||||||||||||||||||||||||
Für den Quotienten gilt ganz entsprechend |
|
|
|
− |
x2 . |
||||||||||||||||||||||||||||
|
f |
|
x, y |
|
x, fx |
|
|
x, y |
|
|
|
1 , fy |
|
x, y |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
( |
|
|
) = |
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
) = |
|
|
|
|
|
( |
|
|
) = |
|
|
|||||||
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
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|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
Wir erhalten für den relativen Fehler |
|
|
|
x |
|
|
|
y |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
f |
|
R |
x |
R |
|
|
|
|
|
R |
x |
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
R |
1 |
R |
|
|
|
|
|
R |
|
x |
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
f |
|
R |
|
|
R |
|
|
|
|
|
R |
y2 |
R |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
y |
|
|||||
|
|
|
|
|
R |
y |
R |
x |
|
|
|
|
R |
− |
|
R |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||
|
|
|
|
|
R |
|
|
R |
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
V ≈ R |
|
|
R S |
|
S + R |
|
|
|
R |
S |
|
S = V |
|
V + V |
|
|
V |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
R |
|
|
R |
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
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|
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R |
|
|
R |
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
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|
|
|
|
|
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|
R |
|
|
R |
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
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|
|
|
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|
R |
|
|
R |
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
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R |
|
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R |
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R |
|
|
|
R |
|
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Fehlerauswirkung
Werden zwei Größen x und y
Laddiert oder subtrahiert, so addieren sich die absoluten Fehler.
Lmultipliziert oder dividiert, so addieren sich die relativen Fehler.
Beispiel 10.30 (Quadervolumen)
Das Volumen eines Quaders mit quadratischer Grundfläche ist gegeben durch
V = a2c.
Die Kantenlängen betragen a = 5 und c = 10 mit einem relativen Fehler von 1 % und 2 %. Um den relativen Fehler des Volumens abzuschätzen, berechnen wir zunächst die partiellen Ableitungen der Funktion V (a, c) zu
Va a, c |
2ac, |
Vc |
a, c a2. |
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Damit erhalten( ) wir= |
die Abschätzung( ) = |
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|||||||
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V |
dV |
|
Va |
|
Vc |
|
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2 a |
1 2c |
|
2 |
|
2 |
|
4 |
|
|||||||||
V |
|
V ≈ V |
|
V ≤ V |
|
|
V S aS + V |
|
V S |
cS = |
|
|
|
+ |
|
|
|
= |
|
|
+ |
|
|
= |
|
. |
V |
V |
V |
V |
a |
100 |
c |
100 |
100 |
100 |
100 |
||||||||||||||||
Der relative Fehler im Volumen beträgt also näherungsweise 4 %. |
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Ì |