
- •1 Grundlagen
- •1.1 Logik und Mengen
- •1.1.1 Aussagenlogik
- •1.1.2 Mengen
- •1.2 Zahlen
- •1.2.1 Natürliche Zahlen
- •1.2.2 Ganze Zahlen
- •1.2.3 Rationale Zahlen
- •1.2.4 Reelle Zahlen
- •1.2.5 Ordnung
- •1.2.6 Intervalle
- •1.2.7 Betrag und Signum
- •1.2.8 Summe und Produkt
- •1.3 Potenz und Wurzel
- •1.3.1 Potenzen
- •1.3.2 Potenzgesetze
- •1.3.3 Wurzeln
- •1.3.4 Binomischer Satz
- •1.4 Trigonometrie
- •1.4.1 Trigonometrie im rechtwinkligen Dreieck
- •1.5 Gleichungen und Ungleichungen
- •1.5.1 Lineare Gleichungen
- •1.5.2 Potenzgleichungen
- •1.5.3 Quadratische Gleichungen
- •1.5.4 Wurzelgleichungen
- •1.5.5 Ungleichungen
- •1.6 Beweise
- •1.6.1 Direkter Beweis
- •1.6.2 Indirekter Beweis
- •1.6.3 Konstruktiver Beweis
- •1.6.4 Vollständige Induktion
- •1.7 Aufgaben
- •2 Lineare Gleichungssysteme
- •2.1 Einführung
- •2.2 Gauß-Algorithmus
- •2.2.1 Äquivalenzumformungen
- •2.2.2 Vorwärtselimination
- •2.2.3 Rückwärtseinsetzen
- •2.2.4 Gaußsches Eliminationsverfahren
- •2.2.5 Rechenschema
- •2.3 Spezielle Typen linearer Gleichungssysteme
- •2.3.1 Lineare Gleichungssysteme ohne Lösung
- •2.3.2 Lineare Gleichungssysteme mit unendlich vielen Lösungen
- •2.3.3 Systeme mit redundanten Gleichungen
- •2.3.4 Unterbestimmte lineare Gleichungssysteme
- •2.3.5 Überbestimmte lineare Gleichungssysteme
- •2.3.6 Homogene lineare Gleichungssysteme
- •2.3.7 Lineare Gleichungssysteme mit Parametern
- •2.4 Numerische Verfahren
- •2.4.1 Jakobi-Iteration
- •2.4.2 Gauß-Seidel-Iteration
- •2.5 Anwendungen
- •2.5.1 Produktion
- •2.5.2 Netzwerkanalyse in der Elektrotechnik
- •2.6 Aufgaben
- •3 Vektoren
- •3.2 Vektorrechnung ohne Koordinaten
- •3.2.1 Addition und Subtraktion
- •3.2.2 Skalare Multiplikation
- •3.2.3 Skalarprodukt
- •3.2.4 Vektorprodukt
- •3.2.5 Spatprodukt
- •3.2.6 Lineare Abhängigkeit und Komponentenzerlegung
- •3.3 Vektoren in Koordinatendarstellung
- •3.3.1 Koordinatendarstellung
- •3.3.2 Addition und Subtraktion
- •3.3.3 Skalare Multiplikation
- •3.3.4 Skalarprodukt
- •3.3.5 Vektorprodukt
- •3.3.6 Spatprodukt
- •3.3.7 Lineare Abhängigkeit und Komponentenzerlegung
- •3.4 Punkte, Geraden und Ebenen
- •3.4.1 Kartesisches Koordinatensystem
- •3.4.2 Parameterdarstellung von Geraden und Ebenen
- •3.4.3 Parameterfreie Darstellung von Geraden und Ebenen
- •3.4.4 Schnitte von Geraden und Ebenen
- •3.4.5 Abstände
- •3.4.6 Winkel
- •3.5 Anwendungen
- •3.5.1 Kraft
- •3.5.2 Arbeit
- •3.5.3 Drehmoment
- •3.6 Aufgaben
- •4 Matrizen
- •4.2 Rechnen mit Matrizen
- •4.2.1 Addition, Subtraktion und skalare Multiplikation
- •4.2.2 Multiplikation von Matrizen
- •4.3 Determinanten
- •4.3.1 Determinante einer (2,2)-Matrix
- •4.3.2 Determinante einer (3,3)-Matrix
- •4.3.3 Determinante einer (n,n)-Matrix
- •4.4 Inverse Matrix
- •4.4.1 Invertierbare Matrizen
- •4.4.2 Inverse einer (2,2)-Matrix
- •4.4.3 Inverse Matrix und lineares Gleichungssystem
- •4.5 Lineare Abbildungen
- •4.5.1 Matrizen als Abbildungen
- •4.5.2 Kern, Bild und Rang
- •4.6 Eigenwerte und Eigenvektoren
- •4.7 Numerische Verfahren
- •4.7.1 Potenzmethode
- •4.8 Anwendungen
- •4.9 Aufgaben
- •5 Funktionen
- •5.1 Einführung
- •5.1.2 Wertetabelle
- •5.1.3 Schaubild
- •5.1.4 Explizite und implizite Darstellung
- •5.1.6 Funktionsschar
- •5.1.7 Verkettung von Funktionen
- •5.2 Polynome und rationale Funktionen
- •5.2.1 Potenzfunktionen mit ganzen Hochzahlen
- •5.2.2 Polynome
- •5.2.3 Gebrochenrationale Funktionen
- •5.3 Eigenschaften
- •5.3.1 Symmetrie
- •5.3.2 Periode
- •5.3.3 Monotonie
- •5.3.4 Beschränktheit
- •5.4 Sinus, Kosinus und Tangens
- •5.4.2 Eigenschaften
- •5.5 Grenzwert und Stetigkeit
- •5.5.1 Zahlenfolgen
- •5.5.2 Grenzwert einer Funktion
- •5.5.3 Stetigkeit
- •5.5.4 Asymptotisches Verhalten
- •5.6.1 Exponentialfunktionen
- •5.6.2 Die e-Funktion
- •5.6.3 Hyperbelfunktionen
- •5.7 Umkehrfunktionen
- •5.7.1 Das Prinzip der Umkehrfunktion
- •5.7.2 Wurzelfunktionen
- •5.7.3 Arkusfunktionen
- •5.7.4 Logarithmusfunktionen
- •5.7.5 Area-Funktionen
- •5.8 Numerische Verfahren
- •5.8.1 Berechnung von Funktionswerten
- •5.8.2 Bisektionsverfahren
- •5.9 Anwendungen
- •5.9.1 Messwerte
- •5.9.2 Industrieroboter
- •5.10 Aufgaben
- •6.1 Steigung und Ableitungsfunktion
- •6.1.3 Ableitungsfunktion
- •6.1.5 Höhere Ableitungen
- •6.2 Ableitungstechnik
- •6.2.1 Ableitungsregeln
- •6.2.2 Ableitung der Umkehrfunktion
- •6.2.5 Zusammenfassung
- •6.3 Regel von Bernoulli-de l’Hospital
- •6.4 Geometrische Bedeutung der Ableitungen
- •6.4.1 Neigungswinkel und Schnittwinkel
- •6.4.2 Monotonie
- •6.4.3 Krümmung
- •6.4.4 Lokale Extrema
- •6.4.5 Wendepunkte
- •6.4.6 Globale Extrema
- •6.5 Numerische Verfahren
- •6.5.2 Newton-Verfahren
- •6.5.3 Sekantenverfahren
- •6.6 Anwendungen
- •6.6.1 Fehlerrechnung
- •6.6.2 Extremwertaufgaben
- •6.7 Aufgaben
- •7 Integralrechnung
- •7.1 Flächenproblem
- •7.1.1 Integralsymbol
- •7.1.2 Integral als Grenzwert von Summen
- •7.1.3 Bestimmtes Integral
- •7.2 Zusammenhang von Ableitung und Integral
- •7.2.1 Integralfunktion
- •7.2.2 Stammfunktion
- •7.2.3 Bestimmtes Integral und Stammfunktion
- •7.2.4 Mittelwertsatz der Integralrechnung
- •7.3 Integrationstechnik
- •7.3.1 Integrationsregeln
- •7.3.2 Integration durch Substitution
- •7.3.3 Partielle Integration
- •7.3.4 Gebrochenrationale Funktionen
- •7.3.5 Uneigentliche Integrale
- •7.4 Länge, Flächeninhalt und Volumen
- •7.4.1 Flächeninhalte
- •7.4.2 Bogenlänge
- •7.4.3 Rotationskörper
- •7.5 Numerische Verfahren
- •7.5.1 Trapezregel
- •7.5.2 Romberg-Verfahren
- •7.6 Anwendungen
- •7.6.2 Schwerpunkte und statische Momente ebener Flächen
- •7.7 Aufgaben
- •8 Potenzreihen
- •8.1 Unendliche Reihen
- •8.2 Potenzreihen und Konvergenz
- •8.3 Taylor-Reihen
- •8.4 Eigenschaften
- •8.5 Numerische Verfahren
- •8.5.1 Berechnung von Funktionswerten
- •8.6 Anwendungen
- •8.6.1 Normalverteilung in der Statistik
- •8.7 Aufgaben
- •9 Kurven
- •9.1 Parameterdarstellung
- •9.2 Kegelschnitte
- •9.3 Tangente
- •9.4 Krümmung
- •9.5 Bogenlänge
- •9.6 Numerische Verfahren
- •9.6.1 Bézier-Kurve
- •9.7 Anwendungen
- •9.7.1 Mechanik
- •9.7.2 Straßenbau
- •9.8 Aufgaben
- •10 Funktionen mit mehreren Variablen
- •10.1.2 Schaubild einer Funktion mit mehreren Variablen
- •10.1.3 Schnittkurven mit Ebenen und Höhenlinien
- •10.2 Grenzwert und Stetigkeit
- •10.2.1 Grenzwert einer Funktion mit mehreren Variablen
- •10.2.2 Stetigkeit
- •10.3.3 Gradient und Richtungsableitung
- •10.3.5 Höhere partielle Ableitungen
- •10.3.6 Extremwerte
- •10.4 Ausgleichsrechnung
- •10.4.1 Methode der kleinsten Fehlerquadrate
- •10.4.2 Ausgleichsrechnung mit Polynomen
- •10.4.3 Lineare Ausgleichsrechnung
- •10.5 Vektorwertige Funktionen
- •10.6 Numerische Verfahren
- •10.6.1 Mehrdimensionales Newton-Verfahren
- •10.6.2 Gradientenverfahren
- •10.7 Anwendungen
- •10.7.1 Fehlerrechnung
- •10.8 Aufgaben
- •11 Komplexe Zahlen und Funktionen
- •11.1.1 Komplexe Zahlen
- •11.1.2 Gaußsche Zahlenebene
- •11.1.3 Polarkoordinaten
- •11.1.4 Exponentialform
- •11.2 Rechenregeln
- •11.2.1 Gleichheit
- •11.2.2 Addition und Subtraktion
- •11.2.3 Multiplikation und Division
- •11.2.4 Rechnen mit der konjugiert komplexen Zahl
- •11.2.5 Rechnen mit dem Betrag einer komplexen Zahl
- •11.3 Potenzen, Wurzeln und Polynome
- •11.3.1 Potenzen
- •11.3.2 Wurzeln
- •11.3.3 Fundamentalsatz der Algebra
- •11.4 Komplexe Funktionen
- •11.4.1 Ortskurven
- •11.4.2 Harmonische Schwingungen
- •11.4.3 Transformationen
- •11.5 Anwendungen
- •11.5.1 Komplexe Wechselstromrechnung
- •11.6 Aufgaben
- •12.1 Einführung
- •12.1.3 Richtungsfeld und Orthogonaltrajektorie
- •12.2.1 Separation der Variablen
- •12.2.2 Lineare Substitution
- •12.3.3 Allgemeine Eigenschaften
- •12.4.1 Allgemeine Form
- •12.4.2 Freie Schwingung
- •12.4.3 Harmonisch angeregte Schwingung
- •12.4.4 Frequenzgänge
- •12.5.1 Eliminationsverfahren
- •12.5.2 Zustandsvariablen
- •12.5.5 Stabilität
- •12.6 Numerische Verfahren
- •12.6.1 Polygonzugverfahren von Euler
- •12.7 Anwendungen
- •12.7.1 Temperaturverlauf
- •12.7.2 Radioaktiver Zerfall
- •12.7.3 Freier Fall mit Luftwiderstand
- •12.7.4 Feder-Masse-Schwinger
- •12.7.5 Pendel
- •12.7.6 Wechselstromkreise
- •12.8 Aufgaben
- •13 Fourier-Reihen
- •13.1 Fourier-Analyse
- •13.1.1 Periodische Funktionen
- •13.1.2 Trigonometrische Polynome
- •13.1.3 Fourier-Reihe
- •13.1.4 Satz von Fourier
- •13.1.5 Gibbssches Phänomen
- •13.2 Komplexe Darstellung
- •13.2.1 Komplexe Fourier-Reihe
- •13.2.3 Spektrum
- •13.2.4 Minimaleigenschaft
- •13.3 Eigenschaften
- •13.3.1 Symmetrie
- •13.3.2 Integrationsintervall
- •13.3.3 Mittelwert
- •13.3.4 Linearität
- •13.3.5 Ähnlichkeit und Zeitumkehr
- •13.3.6 Zeitverschiebung
- •13.4 Aufgaben
- •14 Verallgemeinerte Funktionen
- •14.1 Heaviside-Funktion
- •14.2 Dirac-Distribution
- •14.3 Verallgemeinerte Ableitung
- •14.4 Faltung
- •14.5 Aufgaben
- •15 Fourier-Transformation
- •15.1 Integraltransformation
- •15.1.4 Transformation gerader und ungerader Funktionen
- •15.1.5 Darstellung mit Amplitude und Phase
- •15.2 Eigenschaften
- •15.2.1 Linearität
- •15.2.2 Zeitverschiebung
- •15.2.3 Amplitudenmodulation
- •15.2.4 Ähnlichkeit und Zeitumkehr
- •15.3 Inverse Fourier-Transformation
- •15.3.2 Vertauschungssatz
- •15.3.3 Linearität
- •15.4.3 Multiplikationssatz
- •15.4.5 Faltung
- •15.5 Periodische Funktionen
- •15.5.1 Fourier-Transformation einer Fourier-Reihe
- •15.5.3 Grenzwertbetrachtung
- •15.6 Anwendungen
- •15.6.1 Lineare zeitinvariante Systeme
- •15.7 Aufgaben
- •16 Laplace-Transformation
- •16.1 Bildbereich
- •16.2 Eigenschaften
- •16.2.1 Linearität
- •16.2.2 Ähnlichkeit
- •16.2.3 Zeitverschiebung
- •16.2.4 Dämpfung
- •16.3.2 Integration
- •16.3.3 Faltung
- •16.3.4 Grenzwerte
- •16.4 Transformation periodischer Funktionen
- •16.5 Rücktransformation
- •16.7 Anwendungen
- •16.7.1 Regelungstechnik
- •16.8 Aufgaben
- •17 z-Transformation
- •17.1 Transformation diskreter Signale
- •17.1.2 z-Transformation und Laplace-Transformation
- •17.2 Eigenschaften
- •17.2.1 Linearität
- •17.2.2 Verschiebung
- •17.2.3 Dämpfung
- •17.4 Anwendungen
- •17.4.1 Zeitkomplexität von Quicksort
- •A Anhang
- •A.1 Ableitungsregeln
- •A.2 Ableitungen
- •A.3 Potenzreihen
- •A.4 Integralregeln
- •A.5 Integrale
- •A.6 Fourier-Reihen
- •A.7 Fourier-Transformationen
- •A.8 Laplace-Transformationen
- •A.9 Griechisches Alphabet
- •A.10 Bedeutende Mathematiker
- •Literaturverzeichnis
- •Sachwortverzeichnis

6.2 Ableitungstechnik |
255 |
Definition 6.7 (Ableitungen höherer Ordnung)
Die Ableitung der Ableitung bezeichnet man als zweite Ableitung. Durch wiederholtes Di erenzieren erhält man so Ableitungen beliebiger Ordnung:
L |
f, |
f′, |
|
f′′, |
|
. . . , |
f(n), |
. . . |
|||||
|
df |
|
d2f |
|
|
|
dnf |
|
|||||
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
d |
2 |
|
|
d n |
|
|||
L |
f, |
|
x |
, |
|
x2 |
, |
. . . , |
|
xn , . . . |
|||
f, |
Df, |
D f, |
. . . , |
D f, |
. . . |
Beispiel 6.8 (Ableitungen höherer Ordnung) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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||||||||||||||||||||||||||||||||
a) |
Die Funktion f |
|
x |
) = |
x2 |
ist für alle reellen Zahlen di erenzierbar und die erste Ableitung |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ist |
f |
′ |
( |
x |
) = |
|
2 x |
, |
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
siehe Beispiel 6.5. Diese Funktion ist wieder di erenzierbar und die zweite |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′′ |
( |
x |
|
|
|
2. Eine |
konstante |
Funktion |
hat |
die Steigung |
|
0, also |
|
ist |
die |
dritte |
|||||||||||||||||||||
|
Ableitung |
ist f |
|
0 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Ableitung |
f |
′′′ |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
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|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
) |
.=An dieser Stelle ist noch lange nicht Schluss. Man kann weiter ableiten |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
und erhält |
|
immer wieder dieselbe Ableitungsfunktion: |
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||||||||||||||||||||||||||||||||||
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|
|
( |
|
) = |
|
|
|
|
|
|
f′′ |
|
|
|
|
|
|
′′′ |
|
|
|
|
|
|
|
f(n) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
f |
( |
x |
|
|
x2, |
|
|
f′ |
( |
x |
) = |
2x, |
( |
x |
|
2, |
f |
( |
x |
) = |
0, |
. . . , |
|
= |
0, . . . |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
b) |
Der |
|
) = |
|
|
|
x |
) = |
|
|
|
|
|
) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
′ |
|
|
|
Sinus f |
sin x ist für alle reellen Zahlen di erenzierbar und die erste Ableitung ist |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
f |
( |
x |
)′′= |
|
|
|
|
|
(, |
|
|
|
|
|
|
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|
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|
|
|
4 |
|
|
|
||||||||
|
|
cos x |
|
siehe Beispiel 6.5. Auch der Kosinus ist für alle reellen Zahlen di erenzierbar |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
sin x. Die nächsten Ableitungen sind dann f |
′′′ |
x |
|
|
cos x, f |
( |
|
) |
x |
sin x, |
||||||||||||||||||||||||||||
|
mit f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
f |
( |
5 |
) |
|
|
x |
|
cos x, . . . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
oft anwenden, wobei in einem |
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( |
|
) = |
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|
|||
|
Viererzyklus immer wieder dieselben Funktionen auftauchen: |
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|
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|
|
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|
Ì |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
f |
|
|
x |
|
|
sin x, |
|
|
f′ |
|
|
x |
|
cos x, |
|
f′′ |
( |
x |
) = − |
sin x, |
f′′′ |
x |
|
|
|
cos x, . . . |
|
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|
|||||||||||||||||
|
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( ) = |
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( ) = |
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|
( ) = − |
|
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|
|
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|
6.2 Ableitungstechnik
Die Bestimmung der Ableitung einer Funktion durch Grenzwertberechnung gestaltet sich bereits bei einfachen Beispielen sehr mühsam. Wir wollen deshalb Regeln aufstellen, die die Berechnung der Ableitung vereinfachen. Außerdem werden wir zeigen, welcher Zusammenhang zwischen der Ableitung einer Funktion und der Ableitung ihrer Umkehrfunktion besteht. Schließlich stellen wir eine Methode vor, mit der man Ableitungen auf Gleichungen anwenden kann.
6.2.1 Ableitungsregeln
Wie wir bereits mehrfach gesehen haben, sind viele Funktionen aus elementaren Funktionen, wie etwa Potenzfunktionen, Exponentialfunktionen, Logarithmus, Sinus und Kosinus, zusammengesetzt. Kennt man die Ableitungen dieser elementaren Funktionen, so kann man mithilfe von Ableitungsregeln für Summen, Produkte, Quotienten und zusammengesetzte Funktionen die Ableitung beliebiger Funktionen bestimmen.

256 |
6 Di erenzialrechnung |
Ableitung einer konstanten Funktion
Eine konstante Funktion hat überall die Steigung null:
f(x) = C Ô f′(x) = 0.
Ein konstanter Faktor C vor einer Funktion skaliert die y-Werte, lässt aber die x-Werte unverändert. Im Steigungsdreieck ändert sich also nur der y-Wert um den Faktor C. Deshalb ändert sich die Steigung um den Faktor C.
Satz 6.5 (Faktorregel)
Beim Ableiten bleibt ein konstanter Faktor vor einer Funktion erhalten:
(C f(x))′ = C f′(x).
Beispiel 6.9 (Faktorregel)
Bei der Berechnung der Ableitungsfunktion von f(x) = 3 sin x ignorieren wir zunächst den konstanten Faktor 3 und bilden die Ableitung von sin x:
f |
x |
3 sin x |
Ô |
f′ |
( |
x |
) = ( |
3 sin x |
′ |
= |
3 |
( |
sin x |
′ |
3 cos x. |
Ì |
|
( ) = |
|
|
|
|
) |
|
|
) = |
|
|
Bei Summen und Di erenzen darf man die Grenzwerte einzeln bilden. Somit darf man auch die Ableitungen von Summen und Di erenzen einzeln berechnen.
Satz 6.6 (Summenregel)
Beim Ableiten einer Summe oder Di erenz von Funktionen darf man jede Funktion einzeln di erenzieren:
(f(x) ± g(x))′ = f′(x) ± g′(x).
Beispiel 6.10 (Summenregel)
Die Funktion f(x) = x2 + cos x besteht aus der Summe zweier Funktionen. Bei der Ableitung dürfen wir beide Teile getrennt ableiten:
f′ |
x |
x2 |
+ |
cos x |
Ž |
′ |
x2 |
Ž |
′ |
cos x |
′ |
2 x |
− |
sin x. |
Ì |
|
( ) = ‰ |
|
|
= ‰ |
|
+ ( |
|
) = |
|
|
|
Die Regel zur Ableitung eines Produktes aus zwei Funktionen f und g ist nicht so einfach, wie wir uns das auf den ersten Blick vielleicht vorstellen. Im Allgemeinen darf man nicht einfach das Produkt der beiden Ableitungen f′ und g′ bilden. Für die Ableitung eines Produktes betrachten wir zur Herleitung der Regel den Grenzwert des Di erenzenquotienten
|
f |
x |
g |
x |
lim |
f |
|
x |
|
x |
|
g |
|
x |
|
x |
|
f |
|
x |
|
g |
|
x |
|
. |
( |
|
( |
|
+ |
|
) |
|
( |
|
+ x |
|
) − |
|
( |
|
) |
|
( |
|
) |
||||||
|
( ) |
|
( ))′ = |
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

6.2 Ableitungstechnik |
257 |
Den Ausdruck im Zähler erweitern wir geschickt und teilen den Bruch in zwei Brüche auf:
f x |
|
g x |
|
′ |
|
|
|
lim |
f |
( |
x |
+ |
|
x |
g |
( |
x |
+ |
|
x |
) − |
f |
x |
|
|
|
g |
( |
x |
|
|
x |
|
|||||||||||||
( ( ) ( )) |
|
= |
|
|
→ |
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
( ) |
|
|
+ ) |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
f x g x |
|
|
x f x g x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
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x |
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0 |
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x |
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||
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+ |
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→ |
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( ) ( + |
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) − ( ) ( ) |
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||||||||||||||||||||||
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lim |
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. |
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||||
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x |
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|
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|
|
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|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
x |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
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||||
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|||
Durch weitere Umformungen erhalten wir |
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lim |
f |
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x |
|
|
x |
|
|
f |
x |
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g |
|
|
x |
|
|
|
|
x |
|
lim g |
|
x |
|
x |
|
|
g |
|
x |
f |
|
x |
|
. |
||||||||||
→ |
|
( |
|
+ ) − |
|
( ) |
|
|
( |
|
|
+ ) + |
|
|
→ |
|
|
( |
|
+ ) − |
|
|
( ) |
|
( |
|
) |
|
||||||||||||||||||
x 0 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
0 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
´¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¸¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¶′ |
´¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¸¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¶ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
´¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¸¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¶′ |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
→ |
f |
( |
x |
|
|
|
|
|
→ |
g |
( |
x |
) |
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→ |
g |
( |
x |
) |
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) |
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Satz 6.7 (Produktregel)
Beim Ableiten eines Produktes zweier Funktionen f und g summiert man das Produkt aus der Ableitung der ersten Funktion f′ und der zweiten Funktion g und das Produkt aus der ersten Funktion f und der Ableitung der zweiten Funktion g′:
(f(x) g(x))′ = f′(x) g(x) + f(x) g′(x).
Beispiel 6.11 (Produktregel)
a) Die Ableitung der Funktion f(x) = x ex berechnen wir mit der Produktregel
f′(x) = 1 ex + x ex = (1 + x) ex.
b)Bei der Funktion f(x) = ‰2 x2 − 7 x + 5Ž (sin x + cos x) könnte man zuerst die Klammern ausmultiplizieren und dann die Ableitung berechnen. Eleganter ist jedoch, die Produktregel direkt anzuwenden:
f′(x) = (4 x − 7) (sin x + cos x) − ‰2 x2 − 7 x + 5Ž (cos x − sin x) .
c) Auch die Ableitung der Funktion f(x) = sin2 x kann man mit der Produktregel berechnen, indem man die Funktion in der Form f(x) = sin x sin x darstellt:
f′(x) = cos x sin x + sin x cos x = 2 sin x cos x.
Alternativ könnte man die Ableitung von f x |
sin2 x auch mithilfe der Potenzregel und |
|
der Kettenregel berechnen, siehe Beispiel |
6.13. |
Ì |
( ) = |
Die Ableitungsregel für einen Quotienten aus zwei Funktionen ergibt sich als unmittelbare Konsequenz aus der Produktregel. Wenn sich die Funktion h als Quotient der Zählerfunktion f und der Nennerfunktion g darstellen lässt, dann kann man die Funktion f im Zähler auch als Produkt der Funktion h und der Funktion g im Nenner darstellen:
h |
|
x |
|
f x |
|
h |
|
x |
|
g |
|
x |
|
f |
|
x |
|
. |
|
( |
) = |
g |
(x) |
Ô |
( |
) |
( |
) = |
( |
) |
|||||||||
|
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
|

258 |
6 Di erenzialrechnung |
Die Ableitung von f kann man mit der Produktregel bestimmen. Es gilt
f′(x) = h′(x) g(x) + h(x) g′(x).
Diese Gleichung lösen wir nach h′ auf:
h′(x) = f′(x) − h(x) g′(x). g(x) g(x)
Schließlich ersetzen wir h durch den Quotienten aus f und g und bringen beide Brüche auf einen gemeinsamen Nenner:
h |
′ |
x |
f′ |
x g x |
|
f x g′ x |
|
f |
′ |
( |
x |
) |
g |
x |
f2 |
x |
) |
g′ |
x . |
||
|
( ) = |
|
|
(x ) g (x ) |
− |
g(x) g (x ) |
= |
|
|
|
|
( g) − |
( |
|
( ) |
||||||
|
|
g |
( ) ( ) |
( ) ( ) |
|
|
|
|
|
|
( ) |
|
|
|
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|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
Satz 6.8 (Quotientenregel)
Beim Ableiten eines Quotienten zweier Funktionen f und g benutzt man die Formel
|
|
f x |
|
′ |
|
|
|
f |
′ |
x |
|
g |
|
|
|
x |
|
|
x |
|
|
2 |
x |
|
|
|
|
g |
′ |
|
|
x |
. |
|
|
|
|
|
|
|
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||||||||||||
|
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f |
( |
) |
|
|
( |
|
|
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|||||||||||||||||||||||||||
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g(x) |
|
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|
|
( ) |
|
( g) − |
|
|
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|
) |
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|||||||||||||||||||||
|
Œ |
|
( ) |
‘ |
|
= |
|
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( ) |
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|||||||||
Beispiel 6.12 (Quotientenregel) |
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|||||||||||||||||||||||||
a) Die Ableitung der Funktion f |
( |
x |
|
|
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|
|
ex |
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|
|
bestimmt man mit der Quotientenregel: |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
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|
1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) = x |
|
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|
|
x |
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
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|
|
|
|
|
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|
|
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|
|
|
|
|
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|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
+x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
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|
||||
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
+ |
1 |
) − |
e |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
x e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
f |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
Ô |
|
|
|
|
|
|
( |
) = |
|
|
|
|
|
|
|
( + ) |
2 |
|
|
|
|
|
|
= ( |
|
|
+ |
|
|
) |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
( ) = |
|
x |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
1 |
|
|
6 x 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
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|
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|
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|
|
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|
|
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|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
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|
|
|
|
|
|||||||||
b) |
Bei der Ableitung der gebrochenrationalen Funktion f x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
verwendet man |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
7 x |
|
|
5 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
die Quotientenregel. Es gilt |
|
|
|
|
|
|
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|
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|
|
|
|
( |
|
) = |
|
2 |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
− − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
′ |
|
6 |
( |
2 x2 |
− |
7 x |
|
|
|
5 |
) −7( |
6 x |
5− |
|
3 |
)( |
4 x |
− |
7 |
) |
|
|
|
|
12 x2 |
+7 |
12 x |
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
f |
x |
|
|
|
|
|
|
|
2+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
−2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5+ |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
2 |
|
− |
|
|
|
|
|
+ ) |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
2 |
|
− |
|
|
|
|
+ ) |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
( ) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
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|||||||||||||||||||||||||||
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|
|
|||||||||
c) |
Auch wenn |
es auf |
den |
|
ersten |
|
Blick |
|
nicht |
so |
|
|
aussieht, |
der |
|
Tangens |
f x |
|
|
tan x ist ein |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Kandidat für die Quotientenregel. Dazu schreiben wir den Tangens als |
|
Quotient aus Sinus |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
( |
|
) = |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
und Kosinus: |
|
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|
||||||
|
|
( ) = |
|
sin x |
|
Ô |
|
|
|
|
|
|
|
′ |
( ) = |
|
cos x |
|
|
cos x |
− |
sin x |
(− |
sin x |
|
|
|
cos2 x |
|
sin2 x |
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
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|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) = |
|
|
|
|
|
+2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
f |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
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|
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|
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|
. |
|
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cos x |
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cos2 x |
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cos2 x |
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Dieser Ausdruck lässt sich weiter vereinfachen. Eine Möglichkeit wäre cos |
x |
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sin x durch |
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1 zu ersetzen. Wir wählen allerdings eine andere Umformung mit dem Ziel, |
+dass sich das |
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Ergebnis vollständig durch den Tangens ausdrücken lässt: |
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′ |
( ) = |
cos2 x |
+ |
sin2 x |
= |
cos2 x |
+ |
sin2 x |
= |
1 |
+ |
tan |
2 |
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Ì |
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cos |
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cos |
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f |
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x |
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cos2 x |
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2 x |
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2 x |
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x. |
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6.2 Ableitungstechnik |
259 |
Die Ableitungsregel für zusammengesetzte Funktionen der Form f(u(x)) leiten wir elegant mit der Di erenzialschreibweise her:
df = df du = df du. dx dx du du dx
Bei verschachtelten Funktionen stellen wir uns vor, dass die äußere Funktion f die innere Funktion u als Variable besitzt und leiten die Funktion f nach der Variablen u ab. Dieses Ergebnis multiplizieren wir mit der sogenannten inneren Ableitung, also mit der Ableitung der inneren Funktion u nach der Variablen x. Dieses Prinzip der inneren Ableitung wird manchmal auch als Nachdi erenzieren bezeichnet.
Satz 6.9 (Kettenregel)
Beim Ableiten einer verketteten Funktion f ○u wird die Ableitung der äußeren Funktion f mit der Ableitung der inneren Funktion u multipliziert:
(f (u(x)))′ = f′(u(x)) u′(x).
Beispiel 6.13 (Kettenregel)
a)Beim Ableiten der Funktion f(x) = e−x2 müssen wir die Kettenregel anwenden. Die äußere Funktion f(u) = eu besitzt die Ableitung f′(u) = eu und die Ableitung der inneren Funktion u(x) = −x2 ist u′(x) = −2 x. Somit gilt
f(x) = e−x2 |
Ô f′(x) = e−x2 (−2 x) = −2 x e−x2 . |
b)Die äußere Funktion von f(x) = sin x2 ist f(u) = sin u und die innere Funktion ist u(x) = x2. Somit gilt nach der Kettenregel
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f x |
sin x2 |
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f′ x |
cos x2 |
2 x 2 x cos x2. |
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c) Bei der( )Funktion= |
f |
x |
2 x |
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f u |
u2 |
mit der äußeren Ableitung |
||||||||||||
Ô sin ( |
)ist= die ‰äußereŽ (Funktion) = |
( ) = |
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f |
′ |
( |
u |
) = |
2 u |
und |
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( ) = |
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( |
x |
) = |
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′ |
( |
x |
) = |
cos x. |
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die innere Funktion u |
sin x mit der inneren Ableitung u |
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||||||||||||||||||
Insgesamt folgt |
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Ô |
f′(x) = 2 sin x cos x. |
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f(x) = sin2 x |
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Vergleiche dazu die alternative Vorgehensweise mit der Produktregel in Beispiel 6.11.
d)Die Funktion f(t) = A sin (ω t + ϕ) ist ein typischer Kandidat für die Kettenregel. Die äußere
Funktion ist f(u) = A sin u und die innere Funktion ist u(t) = ω t + ϕ. Die Ableitung der äußeren Funktion nach u ergibt f′(u) = A cos u. Dabei haben wir die Faktorregel auf den
konstanten Faktor A angewendet. Die Ableitung der inneren Funktion nach t liefert nach der Summenregel u′(t) = ω. Insgesamt erhalten wir
f(t) = A sin (ω t + ϕ) Ô f′(t) = A cos (ω t + ϕ) ω = A ω cos (ω t + ϕ).
e)Bei der Funktion f(x) = (6 x − 3)3 könnte man vor dem Ableiten ausmultiplizieren, also die
Klammer nach der binomischen Formel auflösen. Die Berechnung der Ableitung mit der
Kettenregel ist jedoch weit weniger aufwendig. Die äußere Funktion ist f(u) = u3 und hat die Ableitung f′(u) = 3u2. Die innere Funktion u(x) = 6 x − 3 erzeugt nach der Summenregel die innere Ableitung u′(x) = 6. Alles in allem erhalten wir
f(x) = (6 x − 3)3 Ô f′(x) = 3 (6 x − 3)2 6 = 18 (6 x − 3)2 .