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Koch_Mathematik fur das Ingenieurstudium.pdf
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552

13 Fourier-Reihen

13.3.5 Ähnlichkeit und Zeitumkehr

Ersetzt man bei einer Funktion die unabhängige Variable t durch a t, so spricht man von Ähnlichkeit. Für den Parameter a sind alle reellen Werte außer null zugelassen. Wir wollen nun klären, wie sich eine Ähnlichkeit auf die Fourier-Reihe auswirkt. Wenn die Funktion f mit Periode T die Fourier-Reihe

f

t

) =

a0

ak cos

(

k ω t

bk sin

(

k ω t

))

,

ω

=

2 π

2

T

 

(

+ kQ1 (

 

) +

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

besitzt, dann erhalten wir die Fourier-Reihe der Funktion f˜ zu

f˜(t) = f(a t) = a0 +

2

Q(ak cos (k ω a t) + bk sin (k ω a t)). k=1 ° °

ω˜ ω˜

Sofern der Parameter a positiv ist, hat sich also lediglich die Kreisfrequenz geändert. Die Fourier-Koe zienten bleiben unverändert.

Ähnlichkeit

Wenn die Funktion f die Periode T und die Kreisfrequenz ω besitzt, dann ist die

 

 

 

˜

f a t

für a

 

˜

 

T

Funktion f t

 

0 periodisch mit der Periode T

 

a und der Kreisfre-

quenz

ω˜

 

a ω

Beide Funktionen haben dieselben Fourier-Koe zienten. Die Fourier-

 

 

( ).= ( )

 

>

 

=

 

Reihen

der beiden Funktionen unterscheiden sich lediglich in den Perioden und den

 

=

 

 

 

 

 

 

 

Kreisfrequenzen.

Beispiel 13.14 (Ähnlichkeit)

Die Rechteckfunktion aus Beispiel 13.12 hat die Fou- rier-Reihe mit Kreisfrequenz ω = 2 π

 

1

 

2

 

1

 

f(t) =

 

+

 

‹sin (π t) +

 

sin (3

π t) + . . ..

2

π

3

Die Ähnlichkeit mit dem Faktor a = 12 ergibt die Fou- rier-Reihe mit Kreisfrequenz ω˜ = π2

 

1

 

2

 

π

1

 

3 π

 

f˜(t) =

 

+

 

 

‹sin ‹

 

t•+

 

sin ‹

 

t•+. . ..

2

π

2

3

2

 

 

1

f (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−2

−1

1

2

3

4

t

 

 

 

 

˜

 

 

 

 

1

 

f (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

−2

−1

1

2

3

4

t

Ì

Wir haben gesehen, dass positive Werte von a bei der Ähnlichkeit zwischen f(t) und f(a t) keine Auswirkung auf die Fourier-Koe zienten haben. Es genügt also, noch den Fall a = −1 zu betrachten. In diesem Fall spricht man von einer Zeitumkehr. Für die Fourier-Reihe ergibt sich

f˜ t

) =

f

t

) =

a0

ak cos

(

k ω t

bk sin

(

k ω t .

 

2

(

 

(−

+ kQ1 (

 

) −

 

))

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

Lediglich das Vorzeichen der Sinusanteile ändert sich. Die Amplituden bleiben also gleich, und bei den Phasenwinkeln ändert sich das Vorzeichen.

13.3 Eigenschaften

553

Zeitumkehr

Wenn die Funktion f die Periode T und die Kreisfrequenz ω besitzt, dann ist die Funktion f˜(t) = f(−t) periodisch mit derselben Periode T und derselben Kreisfrequenz ω. Zwischen den Fourier-Koe zienten der beiden Funktionen besteht der Zusammenhang

˜

 

 

˜

 

a˜k = ak, bk = −bk, c˜k = ck,

Ak = Ak, ϕ˜k = −ϕk.

Beispiel 13.15 (Zeitumkehr)

Die Funktion aus Beispiel 13.8 hat die Fourier-Reihe

 

π

 

2

 

1

f1(t) =

 

 

 

‹cos t +

 

cos 3 t + . . .

4

π

9

+ sin t 1 sin 2 t + 1 sin 3 t . . .

23

Eine Zeitumkehr und eine Skalierung mit dem Faktor C = −1 ergibt für die Funktion f2(t) = −f1(−t) die Darstellung

 

π

 

2

 

1

f2(t) = −

 

+

 

 

‹cos (−t)+

 

cos (−3 t)+. . .

4

π

9

− sin (−t) + 1 sin (−2 t) . . .

2

Durch Überlagerung erhalten wir die Fourier-Reihe

π

f1(t)

−2π −π

π 2π 3π 4π t

−2π −π

π 2π 3π 4π t

f2(t) −π

 

π

f3(t)

 

−2π −π

 

π 2π 3π 4π t

−π

 

 

 

 

 

1

 

1

 

1

1

 

 

f3(t) = f1(t) + f2(t) = 2 ‹sin t

 

sin 2 t +

 

 

sin 3 t

 

sin 4 t +

 

sin 5 t . . ..

Ì

2

3

4

5

13.3.6 Zeitverschiebung

Verschiebungen in der Zeit verändern die Sinusund Kosinusanteile einer Schwingung. Die Amplituden bleiben aber unverändert. Deshalb betrachten wir bei einer Zeitverschiebung der Funktion f mit Periode T die Fourier-Reihe am besten in der Darstellung

f

t

) =

a0

 

Ak cos

(

k ω t

+

ϕk

)

,

ω

=

 

2 π

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

+ kQ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Eine Verschiebung

=

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

verschobene Funktion f˜ t

) =

f

(

t

t

0)

:

 

 

 

a0

 

der Zeit um

 

0

ergibt für die

 

 

 

a0

 

 

 

(

 

 

 

 

f˜ t

) =

 

 

Ak cos

(

k ω

(

t

t0

) +

ϕk

) =

 

 

 

 

Ak cos

(

k ω t

k ω t0 ϕk

)

.

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

(

+ kQ1

 

 

 

 

 

 

 

 

+ kQ1

 

 

ϕ˜k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

´¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¸¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¶

 

 

 

 

554 13 Fourier-Reihen

Zeitverschiebung

Wenn die Fourier-Reihe der Funktion f mit Periode T die Amplituden Ak und Phasenwinkel ϕk besitzt, dann besitzt die Fourier-Reihe der um t0 in der Zeit verscho-

 

 

˜

t

 

f

 

t

 

t

 

˜

A

 

und die Phasenwinkel

benen Funktion f

 

) =

(

0)

dieselben Amplituden A

k =

k

ϕ˜k

= −

k ω t0 ϕk.

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Verschiebungen um eine halbe oder viertel Periode lassen sich besonders elegant durchführen. In diesen Spezialfällen kann man die Berechnung auch mit den Kosinusanteilen ak und den Sinusanteilen bk durchführen, siehe Beispiel 13.16.

Beispiel 13.16 (Zeitverschiebung)

Die Dreieckfunktion aus Beispiel 13.6 hat die FourierReihe

f(t) =

π

4

‹cos t +

1

cos 3 t + . . ..

2

π

9

Das Schaubild der Funktion f˜ entsteht aus dem Schaubild der Funktion f durch eine Verschiebung in der Zeit und durch eine Verschiebung nach oben:

f˜(t) = f t + π • − π .

22

 

f (t)

 

π

−2π −π

π 2π 3π 4π t

 

 

˜

 

π

f (t)

 

 

 

2

 

−2π −π

 

π 2π 3π 4π t

Die Funktion f˜ hat die Fourier-Reihe

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

π

 

1

π

 

 

 

1

 

 

 

π

 

 

1

 

 

 

π

 

 

 

f˜(t) = −

 

‹cos ‹t +

 

• +

 

 

cos 3 ‹t +

 

 

 

• +

 

 

cos 5

t +

 

 

• +

 

 

cos 7 ‹t +

 

•+. . .

π

2

9

2

25

2

49

2

 

4

 

π

 

1

3 π

 

 

1

 

 

 

5 π

 

 

1

 

 

7 π

 

= −

 

‹cos ‹t +

 

• +

 

 

cos ‹3t +

 

 

• +

 

 

cos

‹5t +

 

 

• +

 

 

cos ‹7t +

 

 

•+. . ..

π

2

9

2

 

25

 

2

49

2

Mithilfe der Additionstheoreme in Satz 5.11 kann man die Verschiebungen der Kosinusfunktionen durch Sinusfunktionen ausdrücken:

f˜ t

 

4

 

sin t

1

1

 

1

 

 

. . .

 

.

Ì

 

π

 

 

9 sin 3 t

 

25 sin 5 t

 

49 sin 7 t

 

 

(

) =

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

±

 

 

 

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