Преимущества и выгоды автоматизированных управляемых транспортных средств

• Гибкость – это основное преимущество автоматизированных управляемых транспортных средств.

• Управляемые маршруты легко компонуются и устанавливаются в новых и имеющихся зданиях.

• Изменения и расширения зависят от пользователя и легко осуществимы.

• Требуют мало действий по обслуживанию; полы чистые без препятствий.

• В сущности, неограниченное количество остановок.

• Транспортные средства могут добавляться для увеличения пропускной способности системы; это также делает возможными пофазовые установку и инвестиции.

• В системах с множеством транспортных средств высокий уровень безопасности.

• Множество уровней функционирования.

• Безопасная и постоянная обработка продукции; уменьшение повреждения продукции.

• Хорошая экономическая обоснованность применения.

• Возможность работы на рампах и подъемниках; преодоление ж/д линий.

• Работа во враждебном окружении: морозильные камеры, холодильники, опасные участки.

• Работа вне помещений.

• Улучшение управления материалами, отслеживание продукции в реальном времени.

• Улучшение управления запасами полуфабрикатов (узлов и агрегатов).

• Взаимодействие с другими регуляторами систем обработки материалов и с главной ЭВМ.

• Взаимодействие с роботами или наличие роботов на борту транспортных средств, перемещающих грузы.

• Передовое интегрирующее звено движения материалов на складе.

• Возможность взаимодействия и размещения/извлечения товаров в стеллажных системах.

• Хорошо себя зарекомендовавшие, надежные системы с точным управлением и необходимой гибкостью.

²⁵

Лебедки, монорельсы и мостовые краны

Пит Керрик

Вице-президент компании «P&H Material Handling», г. Оук-Грик, штат Висконсин

Введение

Обработка материалов «по воздуху» - вот фраза, характеризующая применение подъемного оборудования, включая лебедки, монорельсы и мостовые краны. Эти машины эффективно транспортируют грузы внутри рабочего участка.

Лебедка – это основа подвесных подъемных систем. Используется ли ручной, электрический или пневматический привод, в любом случае, зубчатая передача и оснастка талевого блока позволяют безопасно поднимать грузы в большинстве промышленных применений. Монорельсы могут перевозить большие объемы материалов высоко над полом, освобождая ценное пространство пола для производственного оборудования и хранения. Мостовые краны могут поднимать исключительно тяжелые или большие по размерам грузы, которые было бы неудобно обрабатывать с помощью перемещающегося по полу оборудования и дорог, у которых есть свои ограничения. Давайте более подробно рассмотрим каждый вид оборудования.

Лебедки

Лебедку называют вторым величайшим изобретением (после колеса). Есть много типов и видов лебедок, большинство изготовителей продукции предлагают по 2000 - 15000 моделей. В целях общего планирования складов, мы выделим три основных типа и некоторые общие свойства.

Рис. 25.1 Ручная лебедка с крюком на цепи, подвешенным на ручной крановой тележке

Ручная цепная лебедка работает при натяжении цепи, которая движет зубчатую передачу (звездочку). Вращающаяся звездочка движет грузовую цепь, соединенную с крюкоблоком, что приводит к направленному движению. Ручные лебедки могут быть подвешены на крюке или крановой тележке. Они компактны, и предназначены для случайного применения. На складах они используются там, где применяются кран-балки с ручным приводом или однобалочные краны. Их грузоподъемность будет от ^xh до 60 тонн. Вертикальный подъем выполняется на высоту от 8 до 100 футов.

Следующий вид – это электрическая лебедка – подъемная система, наиболее широко используемая в мостовых кранах и монорельсах. Используются два разных подъемных средства:

1. Проволочный трос (кабель),

2. Цепь (сварные звенья или ролики).

Грузоподъемность электрических лебедок будет от V₈ до 500 тонн. Как правило, на складах применяются лебедки с грузоподъемностью от 5 до 50 тонн.

Рис. 25.2 Электрическая лебедка с проволочным тросом

Рис. 25.3 Лебедка на двухбалочной крановой тележке

Электрическая лебедка, когда используется с кранами или монорельсами, может предлагаться в одном из следующих вариантов:

1. Лебедка подвесная, однобалочная или монорельсовая с крановой тележкой; также кран-балка.

2. Лебедка подвесная (передвигается ниже рельсов), двухбалочная с крановой тележкой.

3. Лебедка опорная (передвигается по рельсам), двухбалочная с крановой тележкой.

Электрические лебедки могут поднимать грузы на высоту от 10 до 500 футов. Обычные складские краны поднимают грузы на 20 - 40 футов. У электрической лебедки гибкая скорость работы: от медленной (10 футов в минуту), до высокой (100 футов в минуту). На складах, как правило, применяются скорости от 25 до 60 футов в минуту. Типичные компоненты электрической лебедки:

1. Реверсивные двигатели с большим крутящим моментом,

2. Тормоз электродвигателя,

3. Тормозная система для грузов,

4. Зубчатая передача,

5. Канатный барабан или звездочки цепи,

6. Система управления,

7. Концевой выключатель ограничения движения,

8. Крюкоблок.

Электрические лебедки предлагаются как со стандартной, так и с низкой габаритной высотой. Габаритная высота является важным соображением для мостовых кранов и монорельсов, а неиспользуемое пространство под стрелой дорого обходится для склада. Лебедки со стандартной габаритной высотой обычно устанавливаются параллельно крану или монорельсу и спроектированы для доставки крюка под оборудование. Лебедки с низкой габаритной высотой могут монтироваться параллельно или перпендикулярно мостовому крану или балке монорельсовой дороги, и спроектированы для доставки крюка перед оборудованием, занимая, поэтому меньше пространства. Рейтинг лебедок устанавливается Институтом изготовителей лебедок (Hoist Manufacturers Institute, HMI) или Ассоциацией изготовителей кранов Америки (Crane Association of America, CMAA). Более подробно см. эти спецификации, а также Таблицы 25.1 и 25.2, где дана классификация оборудования.

Наконец, есть пневматические лебедки. Они, во многом, похожи на электрические лебедки, но имеют некоторые ограничения. Типичная грузоподъемность будет от ^xk до 15 тонн, со скоростью работы от 10 до 100 футов в минуту. Пневматические лебедки при подъеме используют и цепи и проволочные тросы. По разным причинам, пневматические лебедки, в основном, применяются на высокопроизводительных производственных объектах, где много сжатого воздуха или в опасных местах, где электрические искры привели бы к возгоранию легковоспламеняющихся материалов. Они редко используются на складах.