Регуляторы программирования на борту транспортных средств

Сюда относятся селекторные панели для выбора мест назначения транспортных средств вручную. Панели с тумблерами имеют переключатели для каждого места назначения транспортного средства, но не имеют памяти, чтобы организовать их в последовательность, в которой они были выбраны. Они предназначены для простых направляющих дорожек, обычно до 100 мест назначения, и в точках принятия решения для смены дорожки требуется селекторный переключатель для смены курса. Используются эти панели, в основном, при операциях с одним местом назначения или междупунктовых операциях. Барабанные (дисковые) селекторные переключатели также попадают в эту категорию.

В кнопочных программирующих устройствах обычно есть микропроцессор и память для записи последовательности, в которой вводились места назначения. Могут быть включены специальные функции, выполняемые на каждом месте назначения, такие как "забрать груз с места №4". Множество мест назначения может быть введено в память транспортного средства, и дисплей оператора будет показывать их по одному за один раз. У дисплея есть ступенчатое регулирование вверх или вниз по списку, можно изменять и удалять места назначения. Когда транспортное средство прибывает в нужный пункт и выполняет указанные функции, то команда из памяти стирается. Когда команд программирования в памяти больше нет, то транспортное средство автоматически возвращается на участок ожидания. Оно может также циркулировать по определенному маршруту в ожидании команд от фиксированных переключателей с ручным режимом работы. Кнопочные программирующие устройства обеспечивают современное ручное управление, особенно для автопоездов с тягачами, тележек для паллет и других систем с фиксированным маршрутом.

Контрольно-управляющие регуляторы

Контрольно-управляющая (диспетчерская) система управления – это мозг автоматизированных управляемых транспортных средств. Она предоставляет средства для взаимодействия с центральной системой или другими системами в тем же окружении, или может самостоятельно управлять автоматизированными управляемыми транспортными средствами. Контрольно-управляющая система может выполнять следующие функции и задачи:

1. Отправлять транспортные средства и поддерживать с ними связь, когда они находятся в местах ожидания или в движении.

2. Наблюдать за местоположением и состоянием транспортного средства и предоставлять данные для графического отображения на мониторе.

3. Обеспечивать управление дорожным движением.

4. Получать данные от встроенных в пол программируемых логических контроллеров, операторских станций передачи сигналов и т.д.

5. Инициировать специальные функции (например, каждый четвертый груз из пункта 10 отправляется для проверки качества).

6. Обеспечивать в реальном времени отслеживание материалов и подтверждение доставки груза.

7. Поддерживать учет товарных запасов.

8. Выделять приоритетные задачи.

9. Реагировать на аварийные ситуации.

10. Взаимодействовать с другими компьютерными регуляторами систем обработки материалов.

11. Взаимодействовать с главной ЭВМ.