- •Аннотация
- •Оглавление
- •Дорогие читатели!
- •Предисловие
- •Введение
- •Книга 1. Основные понятия теории цепей
- •Модуль 1.1. Основные определения
- •Электрическая цепь
- •Электрический ток
- •Напряжение
- •Электродвижущая сила
- •Мощность и энергия
- •Схема электрической цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 1.2. Идеализированные пассивные элементы
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Дуальные элементы и цепи
- •Схемы замещения реальных элементов электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 1.3. Идеализированные активные элементы
- •Идеальный источник напряжения
- •Идеальный источник тока
- •Схемы замещения реальных источников
- •Управляемые источники тока и напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.4. Топология цепей
- •Схемы электрических цепей. Основные определения
- •Понятие о компонентных и топологических уравнениях. Законы Кирхгофа
- •Графы схем электрических цепей
- •Определение числа независимых узлов и контуров
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.5. Уравнения электрического равновесия цепей
- •Основные задачи теории цепей
- •Понятие об уравнениях электрического равновесия
- •Классификация электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Модуль 2.1. Анализ линейных цепей с источниками гармонических токов и напряжений
- •Понятие о гармонических функциях
- •Линейные операции над гармоническими функциями
- •Среднее, средневыпрямленное и действующее значения гармонических токов и напряжений
- •Дифференциальное уравнение цепи при гармоническом воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 2.2. Метод комплексных амплитуд
- •Понятие о символических методах
- •Комплексные числа и основные операции над ними
- •Операции над комплексными изображениями гармонических функций
- •Комплексные сопротивление и проводимость пассивного участка цепи
- •Порядок анализа цепи методом комплексных амплитуд
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.3. Идеализированные пассивные элементы при гармоническом воздействии
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Делители напряжения и тока
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Мгновенная мощность пассивного двухполюсник
- •Активная, реактивная, полная и комплексная мощности
- •Баланс мощностей
- •Коэффициент мощности
- •Согласование источника энергии с нагрузкой
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.6. Преобразования электрических цепей
- •Понятие об эквивалентных преобразованиях
- •Участки цепей с последовательным соединением элементов
- •Участки цепей с параллельным соединением элементов
- •Участки цепей со смешанным соединением элементов
- •Эквивалентное преобразование треугольника сопротивлений в звезду и обратное преобразование
- •Комплексные схемы замещения источников энергии
- •Перенос источников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.7. Цепи с взаимной индуктивностью
- •Понятие о взаимной индуктивности
- •Понятие об одноименных зажимах
- •Коэффициент связи между индуктивными катушками
- •Цепи с взаимной индуктивностью при гармоническом воздействии
- •Понятие о линейных трансформаторах
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 3. Частотные характеристики и резонансные явления
- •Понятие о комплексных частотных характеристиках
- •Комплексные частотные характеристики цепей с одним реактивным элементом
- •Понятие о резонансе в электрических цепях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.2. Последовательный колебательный контур
- •Cхемы замещения и параметры элементов контура
- •Энергетические процессы в последовательном колебательном контуре
- •Входные характеристики
- •Передаточные характеристики
- •Избирательные свойства последовательного колебательного контура
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.3. Параллельный колебательный контур
- •Схемы замещения
- •Параллельный колебательный контур основного вида
- •Параллельный колебательный контур с разделенной индуктивностью
- •Параллельный колебательный контур с разделенной емкостью
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.4. Связанные колебательные контуры
- •Общие сведения
- •Схемы замещения
- •Настройка связанных контуров
- •Частотные характеристики
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Общие сведения
- •Методы, основанные на непосредственном применении законов Кирхгофа
- •Метод контурных токов
- •Метод узловых напряжений
- •Формирование уравнений электрического равновесия цепей с зависимыми источниками
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.2. Основные теоремы теории цепей
- •Принцип наложения
- •Теорема взаимности
- •Теорема компенсации
- •Автономные и неавтономные двухполюсники
- •Теорема об эквивалентном источнике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.3. Метод сигнальных графов
- •Общие сведения
- •Преобразования сигнальных графов
- •Применение сигнальных графов к анализу цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 5. Нелинейные резистивные цепи
- •Модуль 5.1. Постановка задачи анализа нелинейных резистивных цепей
- •Вводные замечания
- •Нелинейные резистивные элементы
- •Уравнения электрического равновесия нелинейных резистивных цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 5.2. Графические методы анализа нелинейных резистивных цепей
- •Простейшие преобразования нелинейных резистивных цепей
- •Определение рабочих точек нелинейных резистивных элементов
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Задача аппроксимации
- •Выбор аппроксимирующей функции
- •Определение коэффициентов аппроксимирующей функции
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Нелинейное сопротивление при гармоническом воздействии
- •Понятие о режимах малого и большого сигнала
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 6. Методы анализа переходных процессов в линейных цепях с сосредоточенными параметрами
- •Модуль 6.1. Задача анализа переходных процессов
- •Возникновение переходных процессов. Понятие о коммутации
- •Законы коммутации
- •Общий подход к анализу переходных процессов
- •Определение порядка сложности цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 6.2. Классический метод анализа переходных процессов
- •Свободные и вынужденные составляющие токов и напряжений
- •Порядок анализа переходных процессов классическим методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.3. Операторный метод анализа переходных процессов
- •Преобразование Лапласа и его применение к решению дифференциальных уравнений
- •Порядок анализа переходных процессов операторным методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.4. Операторные характеристики линейных цепей
- •Реакция цепи на экспоненциальное воздействие
- •Понятие об операторных характеристиках
- •Методы определения операторных характеристик
- •Дифференцирующие и интегрирующие цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Единичные функции и их свойства
- •Переходная и импульсная характеристики линейных цепей
- •Методы определения временных характеристик
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее переходной характеристике
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее импульсной характеристике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 7. Основы теории четырехполюсников и многополюсников
- •Модуль 7.1. Многополюсники и цепи с многополюсными элементами
- •Задача анализа цепей с многополюсными элементами
- •Классификация и схемы включения многополюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры линейных неавтономных многополюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Классификация проходных четырехполюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры неавтономных проходных четырехполюсников
- •Методы определения первичных параметров неавтономных проходных четырехполюсников
- •Первичные параметры составных четырехполюсников
- •Схемы замещения неавтономных проходных четырехполюсников
- •Автономные проходные четырехполюсники
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Характеристические постоянные передачи неавтономного проходного четырехполюсника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.4. Невзаимные проходные четырехполюсники
- •Идеальные усилители напряжения и тока
- •Однонаправленные цепи и цепи с обратной связью
- •Идеальные операционные усилители
- •Преобразователи сопротивления
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.5. Электрические фильтры
- •Классификация электрических фильтров
- •Реактивные фильтры
- •Активные фильтры
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 8. Цепи с распределенными параметрами
- •Модуль 8.1. Задача анализа цепей с распределенными параметрами
- •Общие сведения
- •Общее решение дифференциальных уравнений длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Волновые процессы в однородной длинной линии
- •Режим стоячих волн
- •Режим смешанных волн
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Проходной четырехполюсник с распределенными параметрами
- •Входное сопротивление отрезка однородной длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Распределение напряжения и тока в однородной линии без потерь при произвольном внешнем воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 8.5. Цепи с распределенными параметрами специальных типов
- •Резистивные линии
- •Неоднородные линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Ответы
- •Книга 9. Синтез электрических цепей
- •Модуль 9.1. Задача синтеза линейных электрических цепей
- •Понятие физической реализуемости
- •Основные этапы синтеза цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Понятие о положительных вещественных функциях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.3. Методы реализации реактивных двухполюсников
- •Методы выделения простейших составляющих (метод Фостера)
- •Метод разложения в цепную дробь (метод Кауэра)
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.4. Основы синтеза линейных пассивных четырехполюсников
- •Задача синтеза четырехполюсников
- •Методы реализации пассивных четырехполюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 10. Методы автоматизированного анализа цепей
- •Модуль 10.1. Задача автоматизированного анализа цепей
- •Понятие о ручных и машинных методах анализа цепей
- •Общие представления о программах машинного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Топологические матрицы и топологические уравнения
- •Свойства топологических матриц
- •Компонентные матрицы и компонентные уравнения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Методы узловых напряжений и контурных токов
- •Метод переменных состояния
- •Формирование уравнений состояния в матричной форме
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 10.4. Особенности современных программ автоматизированного анализа цепей
- •Выбор методов формирования уравнений электрического равновесия. Понятие о поколениях программ автоматизированного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Заключение
- •Приложения
- •Приложение 1. Таблица оригиналов и изображений по Лапласу
- •Приложение 2. Основные уравнения проходных четырёхполюсников
- •Приложение 3. Соотношения между первичными параметрами проходных четырехполюсников
- •Приложение 5. Соотношения между первичными параметрами взаимных и симметричных четырехполюсников
- •Приложение 6. Приставки для образования кратных и дольных единиц
- •Приложение 7. Инструкция для работы с Самоучителем по курсу «Основы теории цепей»
- •Список литературы
Рис. 5.20. К примеру 5.5 |
0, х2 1, |
Для определения константы с выберем три значения аргумента x1 |
|
x3 0,5 и найдем соответствующие им значения функции: s1 0, s2 0,3 и s3 |
0,095. Под |
ставляя эти значения в выражение 5.11 , получаем с — 0,082. Далее строим зависимость
вспомогательной функции S lg |
s—с от X x Рис. 5.20 . Как видно из рисунка, в пределах |
от Х 0 до Х 1 зависимость S X |
практически совпадает с линейной, следовательно, в этой |
области ВАХ может быть аппроксимирована экспоненциальным полиномом рассматривае мого типа.
Из приведенных примеров видно, что задача выбора аппроксимирующей функ ции не имеет единственного решения. Выбор той или иной функции во многом зави сит от опыта и интуиции исследователя и, в значительной степени, определяется простотой нахождения коэффициентов функции и удобством ее применения для анализа.
Определение коэффициентов аппроксимирующей функции
Рассмотрим кратко основные методы определения коэффициентов аппрокси мирующей функции. При невысоких требованиях к точности аппроксимации для этой цели используют метод выбранных точек, в соответствии с которым коэффи циенты аппроксимирующей функции находят, исходя из совпадения значений этой функции со значениями аппроксимируемой функции в ряде заранее выбранных то чек, называемых узлами интерполяции (от лат. interpolare — подновлять). Если для аппроксимации ВАХ, задаваемой множеством точек {xj, sj}, выбрана функция
, , ,…, , |
5.12 |
имеющая n + 1 неизвестных постоянных коэффициентов а0, а1, …, аn , то для опреде ления этих коэффициентов выбирают n+1 наиболее характерных точек ВАХ, лежа щих в пределах рабочей области. Подставляя значения xj и sj в каждой из выбранных точек в выражение (5.12), получают систему из n + 1 уравнений sj = s(xj, а0, а1, …, an), решая которую находят неизвестные коэффициенты. Очевидно, что такой выбор ко эффициентов действительно обеспечивает совпадение значений аппроксимируемой и аппроксимирующей функций в узлах интерполяции, однако в промежутках между
425
ними погрешность аппроксимации может быть весьма существенной (информация о ходе аппроксимируемой функции в них не учитывается), что является недостатком этого метода.
В отличие от метода выбранных точек метод наименьших квадратов обеспе чивает наименьшую сумму квадратов отклонений ξ значений аппроксимирующей функции s = s(x, а0, а1, …, an) от значений исходной функции sj = sj(xj) в произвольном числе точек m не связанном с числом неизвестных коэффициентов n+1:
, , ,…, |
. |
Приравнивая нулю первые производные ξ по каждому из коэффициентов, по лучаем систему из n +1 уравнений для определения n +1 неизвестных числовых зна чений коэффициентов:
|
|
2 |
, |
, |
,…, |
∂ |
, |
, |
,…, |
|
0; |
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
||||||
|
2 |
, |
, |
,…, |
|
, |
, |
,…, |
0; |
5.13 |
|||
|
|
||||||||||||
. . . . . . . . . . . . . |
. . . |
. . |
. . . |
||||||||||
|
2 |
, |
, |
,…, |
|
, |
, |
,…, |
|
0. |
|
||
|
|
|
Метод наименьших квадратов требует громоздких вычислений и применяется обычно только в тех случаях, когда необходима высокая точность аппроксимации.
Если гипотеза о характере аппроксимирующей функции проверялась методом выравнивания, то неизвестные значения коэффициентов аппроксимирующей функ ции могут быть определены по известным коэффициентам К0 и К1 линейного урав нения (5.3), связывающего между собой вспомогательные переменные X и S. Состав ляя уравнение прямой линии, вдоль которой располагаются точки {Xj, Sj}, и сравни вая его с уравнением, описывающим зависимость между вспомогательными пере менными X и Y, которое соответствует проверяемой гипотезе о виде функции s(x), например, с уравнениями (5.5), (5.7) или (5.10), находим искомые коэффициенты.
Пример5.6.Определим коэффициенты экспоненциального полинома
i a ebu c, аппроксимирующего ВАХ полупроводникового диода см. рис. 5.19, а в диапа зоне напряжений от 0 до 1 В.
Возможность аппроксимации ВАХ, приведенной на рис. 5.19, экспоненциальным полиномом указанного типа была показана в примере 5.5. Там же было найдено числовое значение коэффициентас.Составим уравнение прямой см. рис.5.20 , на которой в рассмат риваемом диапазоне изменения аргумента располагаются точки Xj, Sj :
,
426
где X1, S1 и X2, S2 |
— координаты двух любых точек, через которые проходит дан |
||||
ная прямая. Выбирая Х1 |
0,2, S1 |
0,95 и |
Х2 |
1, S2 |
— 0,42 , получаем уравнение прямой |
в следующем виде: |
|
0,66 |
1,08. |
||
Сравнивая это выражение с 5.10 , находим соотношения для определения неиз |
|||||
вестных значений коэффициентов а и Ь: |
|
lg |
0,66, |
||
откуда а 0,082, b |
1,52.lg |
1.08; |
|||
Таким образом, в диапазоне от 0 до 1 В данная ВАХ может быть аппроксимирована |
|||||
выражением |
|
0,082 |
, |
1 |
мА. |
|
|
На практике для аппроксимации характеристик нелинейных элементов в ос новном используют степенные полиномы
… |
5.14 |
и кусочно линейные функции. Аппроксимация с помощью степенного полинома универсальна и позволяет повышать точность расчета путем увеличения степени полинома. Любые аппроксимирующие функции могут быть разложены в степенные ряды и приведены к виду (5.14). Поскольку сложность определения коэффициентов аппроксимирующей функции возрастает с увеличением числа членов полинома, для аппроксимации ВАХ обычно используют полиномы низких степеней.
Рис. 5.21. Кусочно линейная аппроксимация выходных (а) и проходных (б) характе ристик полевого транзистора
Аппроксимация с помощью кусочно линейных функций заключается в разбие нии рабочей области аппроксимируемой функции на несколько участков (интерва лов) и замене функции на каждом из них отрезком прямой. С увеличением числа ин тервалов точность аппроксимации возрастает, однако для упрощения анализа цепи желательно использовать кусочно линейные функции с минимальным числом ин тервалов. Примеры кусочно линейной аппроксимации ВАХ представлены на рис. 5.21.
427
Аппроксимация вольт амперных характеристик в окрестности рабочей точки
На практике часто приходится иметь дело с рабочей областью ВАХ настолько узкой, что можно считать, что изменение токов и напряжений происходит только в окрестности некоторой рабочей точки. В таких случаях нет необходимости аппрок симировать BAХ в широком диапазоне токов и напряжений, а достаточно ограни читься аппроксимацией лишь в окрестности выбранной рабочей точки.
Пусть ток и напряжение некоторого нелинейного резистивного элемента в ра бочей точке равны iр и uр. Выражение для тока i этого элемента, соответствующее некоторому новому значению напряжения u =uр + ∆u, можно представить в виде ря да Тейлора:
1 |
1 |
5.15 |
1! |
2! |
Здесь i(uр) = iр — значение тока в рабочей точке; i’(uр), i’’(uр)— значения произ водных тока по напряжению в рабочей точке, определяемые либо по заданной функции i = i(u), аппроксимирующей ВАХ в широком диапазоне токов и напряжений, либо по табличным значениям функции ij(uj) с помощью формул численного диффе ренцирования:
;
2
.
Вводя обозначения a0 = i(uр)= iр; a1= !i’ (uр) ; a2= !i’’ (uр), …, выражение (5.15)
можно представить в виде полинома относительно приращения напряжения
5.16
Рассмотренная методика может быть использована и для аппроксимации ВАХ электрически управляемых нелинейных резистивных элементов. Пусть, например, ток нелинейного резистивного трехполюсника (см. рис. 5.2) является функцией на пряжений u и uупр:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
упр . |
|
|
|
|
5.17 |
||
причем в рабочей точке |
u |
= |
u |
р, |
u |
упр |
= |
u |
упр р и |
i |
= |
i |
i u |
u |
упр р). Значения тока этого |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
р = |
( р, |
|
||||||||||||||||||||||||
элемента при |
u |
= |
u |
р+∆ |
u |
и |
u |
упр |
= |
u |
упр р + ∆ |
u |
упр |
могут быть найдены из разложения |
|||||||||||||||||
функции (5.17) в ряд Тейлора: |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
р |
|
|
упр р |
|
|
|
|
упр |
|
|
р |
1! |
|
|
|
|
|
|
|
упр |
упрр |
упр р |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
упр |
428