- •Аннотация
- •Оглавление
- •Дорогие читатели!
- •Предисловие
- •Введение
- •Книга 1. Основные понятия теории цепей
- •Модуль 1.1. Основные определения
- •Электрическая цепь
- •Электрический ток
- •Напряжение
- •Электродвижущая сила
- •Мощность и энергия
- •Схема электрической цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 1.2. Идеализированные пассивные элементы
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Дуальные элементы и цепи
- •Схемы замещения реальных элементов электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 1.3. Идеализированные активные элементы
- •Идеальный источник напряжения
- •Идеальный источник тока
- •Схемы замещения реальных источников
- •Управляемые источники тока и напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.4. Топология цепей
- •Схемы электрических цепей. Основные определения
- •Понятие о компонентных и топологических уравнениях. Законы Кирхгофа
- •Графы схем электрических цепей
- •Определение числа независимых узлов и контуров
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.5. Уравнения электрического равновесия цепей
- •Основные задачи теории цепей
- •Понятие об уравнениях электрического равновесия
- •Классификация электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Модуль 2.1. Анализ линейных цепей с источниками гармонических токов и напряжений
- •Понятие о гармонических функциях
- •Линейные операции над гармоническими функциями
- •Среднее, средневыпрямленное и действующее значения гармонических токов и напряжений
- •Дифференциальное уравнение цепи при гармоническом воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 2.2. Метод комплексных амплитуд
- •Понятие о символических методах
- •Комплексные числа и основные операции над ними
- •Операции над комплексными изображениями гармонических функций
- •Комплексные сопротивление и проводимость пассивного участка цепи
- •Порядок анализа цепи методом комплексных амплитуд
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.3. Идеализированные пассивные элементы при гармоническом воздействии
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Делители напряжения и тока
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Мгновенная мощность пассивного двухполюсник
- •Активная, реактивная, полная и комплексная мощности
- •Баланс мощностей
- •Коэффициент мощности
- •Согласование источника энергии с нагрузкой
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.6. Преобразования электрических цепей
- •Понятие об эквивалентных преобразованиях
- •Участки цепей с последовательным соединением элементов
- •Участки цепей с параллельным соединением элементов
- •Участки цепей со смешанным соединением элементов
- •Эквивалентное преобразование треугольника сопротивлений в звезду и обратное преобразование
- •Комплексные схемы замещения источников энергии
- •Перенос источников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.7. Цепи с взаимной индуктивностью
- •Понятие о взаимной индуктивности
- •Понятие об одноименных зажимах
- •Коэффициент связи между индуктивными катушками
- •Цепи с взаимной индуктивностью при гармоническом воздействии
- •Понятие о линейных трансформаторах
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 3. Частотные характеристики и резонансные явления
- •Понятие о комплексных частотных характеристиках
- •Комплексные частотные характеристики цепей с одним реактивным элементом
- •Понятие о резонансе в электрических цепях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.2. Последовательный колебательный контур
- •Cхемы замещения и параметры элементов контура
- •Энергетические процессы в последовательном колебательном контуре
- •Входные характеристики
- •Передаточные характеристики
- •Избирательные свойства последовательного колебательного контура
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.3. Параллельный колебательный контур
- •Схемы замещения
- •Параллельный колебательный контур основного вида
- •Параллельный колебательный контур с разделенной индуктивностью
- •Параллельный колебательный контур с разделенной емкостью
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.4. Связанные колебательные контуры
- •Общие сведения
- •Схемы замещения
- •Настройка связанных контуров
- •Частотные характеристики
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Общие сведения
- •Методы, основанные на непосредственном применении законов Кирхгофа
- •Метод контурных токов
- •Метод узловых напряжений
- •Формирование уравнений электрического равновесия цепей с зависимыми источниками
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.2. Основные теоремы теории цепей
- •Принцип наложения
- •Теорема взаимности
- •Теорема компенсации
- •Автономные и неавтономные двухполюсники
- •Теорема об эквивалентном источнике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.3. Метод сигнальных графов
- •Общие сведения
- •Преобразования сигнальных графов
- •Применение сигнальных графов к анализу цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 5. Нелинейные резистивные цепи
- •Модуль 5.1. Постановка задачи анализа нелинейных резистивных цепей
- •Вводные замечания
- •Нелинейные резистивные элементы
- •Уравнения электрического равновесия нелинейных резистивных цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 5.2. Графические методы анализа нелинейных резистивных цепей
- •Простейшие преобразования нелинейных резистивных цепей
- •Определение рабочих точек нелинейных резистивных элементов
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Задача аппроксимации
- •Выбор аппроксимирующей функции
- •Определение коэффициентов аппроксимирующей функции
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Нелинейное сопротивление при гармоническом воздействии
- •Понятие о режимах малого и большого сигнала
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 6. Методы анализа переходных процессов в линейных цепях с сосредоточенными параметрами
- •Модуль 6.1. Задача анализа переходных процессов
- •Возникновение переходных процессов. Понятие о коммутации
- •Законы коммутации
- •Общий подход к анализу переходных процессов
- •Определение порядка сложности цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 6.2. Классический метод анализа переходных процессов
- •Свободные и вынужденные составляющие токов и напряжений
- •Порядок анализа переходных процессов классическим методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.3. Операторный метод анализа переходных процессов
- •Преобразование Лапласа и его применение к решению дифференциальных уравнений
- •Порядок анализа переходных процессов операторным методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.4. Операторные характеристики линейных цепей
- •Реакция цепи на экспоненциальное воздействие
- •Понятие об операторных характеристиках
- •Методы определения операторных характеристик
- •Дифференцирующие и интегрирующие цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Единичные функции и их свойства
- •Переходная и импульсная характеристики линейных цепей
- •Методы определения временных характеристик
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее переходной характеристике
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее импульсной характеристике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 7. Основы теории четырехполюсников и многополюсников
- •Модуль 7.1. Многополюсники и цепи с многополюсными элементами
- •Задача анализа цепей с многополюсными элементами
- •Классификация и схемы включения многополюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры линейных неавтономных многополюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Классификация проходных четырехполюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры неавтономных проходных четырехполюсников
- •Методы определения первичных параметров неавтономных проходных четырехполюсников
- •Первичные параметры составных четырехполюсников
- •Схемы замещения неавтономных проходных четырехполюсников
- •Автономные проходные четырехполюсники
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Характеристические постоянные передачи неавтономного проходного четырехполюсника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.4. Невзаимные проходные четырехполюсники
- •Идеальные усилители напряжения и тока
- •Однонаправленные цепи и цепи с обратной связью
- •Идеальные операционные усилители
- •Преобразователи сопротивления
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.5. Электрические фильтры
- •Классификация электрических фильтров
- •Реактивные фильтры
- •Активные фильтры
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 8. Цепи с распределенными параметрами
- •Модуль 8.1. Задача анализа цепей с распределенными параметрами
- •Общие сведения
- •Общее решение дифференциальных уравнений длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Волновые процессы в однородной длинной линии
- •Режим стоячих волн
- •Режим смешанных волн
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Проходной четырехполюсник с распределенными параметрами
- •Входное сопротивление отрезка однородной длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Распределение напряжения и тока в однородной линии без потерь при произвольном внешнем воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 8.5. Цепи с распределенными параметрами специальных типов
- •Резистивные линии
- •Неоднородные линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Ответы
- •Книга 9. Синтез электрических цепей
- •Модуль 9.1. Задача синтеза линейных электрических цепей
- •Понятие физической реализуемости
- •Основные этапы синтеза цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Понятие о положительных вещественных функциях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.3. Методы реализации реактивных двухполюсников
- •Методы выделения простейших составляющих (метод Фостера)
- •Метод разложения в цепную дробь (метод Кауэра)
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.4. Основы синтеза линейных пассивных четырехполюсников
- •Задача синтеза четырехполюсников
- •Методы реализации пассивных четырехполюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 10. Методы автоматизированного анализа цепей
- •Модуль 10.1. Задача автоматизированного анализа цепей
- •Понятие о ручных и машинных методах анализа цепей
- •Общие представления о программах машинного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Топологические матрицы и топологические уравнения
- •Свойства топологических матриц
- •Компонентные матрицы и компонентные уравнения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Методы узловых напряжений и контурных токов
- •Метод переменных состояния
- •Формирование уравнений состояния в матричной форме
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 10.4. Особенности современных программ автоматизированного анализа цепей
- •Выбор методов формирования уравнений электрического равновесия. Понятие о поколениях программ автоматизированного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Заключение
- •Приложения
- •Приложение 1. Таблица оригиналов и изображений по Лапласу
- •Приложение 2. Основные уравнения проходных четырёхполюсников
- •Приложение 3. Соотношения между первичными параметрами проходных четырехполюсников
- •Приложение 5. Соотношения между первичными параметрами взаимных и симметричных четырехполюсников
- •Приложение 6. Приставки для образования кратных и дольных единиц
- •Приложение 7. Инструкция для работы с Самоучителем по курсу «Основы теории цепей»
- •Список литературы
вить, что матрицы Y и Z параметров взаимного четырехполюсника (Δ12= |
21) сим |
метричны относительно главной диагонали: |
7.39 |
; |
|
, |
7.40 |
а матрицы Y и Z параметров симметричного четырехполюсника — относительно обеих диагоналей:
; |
; |
7.41 |
; |
. |
7.42 |
С помощью формул перехода и выражений (7.39) — (7.42) аналогичные соот ношения устанавливаются между А , Н , G и В параметрами взаимного и симмет ричного четырехполюсников (см. приложение 4).
Следовательно, из четырех первичных параметров, образующих любую из систем первичных параметров проходного неавтономного четырехполюсника, в случае взаимного четырехполюсника только три, а в случае симметричного четырехполюсника — только два параметра линейно независимы.
Первичные параметры составных четырехполюсников
Составным называется такой четырехполюсник, который может быть пред ставлен как соединение нескольких более простых (элементарных) четырехполюс ников. Если при соединении элементарных четырехполюсников не происходит из менения соотношений между напряжениями и токами на их зажимах, то первичные параметры составного четырехполюсника могут быть выражены через первичные параметры исходных четырехполюсников. Соединение элементарных четырехпо люсников, удовлетворяющее такому условию, называется регулярным. При этом токи, втекающие через зажимы 1 и 2 каждого элементарного четырехполюсника, равны токам, вытекающим соответственно через зажимы 1' и 2'. Рассмотрим основ ные виды соединений элементарных четырехполюсников и получим соотношения между их первичными параметрами и параметрами составных четырехполюсников.
Рис. 7.23. Каскадное соединение проходных четырехполюсников
620
Каскадное соединение. При каскадном, или цепочечном, соединении четы рехполюсников А и Б (рис. 7.23) выходные зажимы одного из них (в данном случае четырехполюсника А) соединены с входными зажимами другого четырехполюсника (Б). Ток и напряжение на зажимах 2—2' четырехполюсника А равны соответственно току и напряжению на зажимах 1—1' четырехполюсника Б*:
Ток и напряжение |
Б |
А; |
Б |
А. |
7.43 |
на |
входе |
составного четырехполюсника |
(выделен |
||
штриховой линией на рис. 7.23) совпадают с током А и напряжением А: |
|
||||
|
|
|
А |
, |
7.44 |
|
|
|
А |
а ток и напряжение на выходе составного четырехполюсника — с током |
Б и |
напряжением Б |
7.45 |
Б |
|
Б . |
Из рис. 7.23 видно, что при каскадном соединении четырехполюсников ток, втекающий через один из зажимов любой из сторон четырехполюсников А и Б, ра вен току, вытекающему через другой зажим той же стороны. Поэтому каскадное со единение любых четырехполюсников является регулярным.
Предположим, что первичные параметры элементарных четырехполюсников известны, и составим их основные уравнения в форме А:
А А
А
АА
ББ
Б
ББ
; |
7.46 |
. 7.47
Используя соотношения (7.43) — (7.47), выразим ток и напряжение на входе составного четырехполюсника через ток и напряжение на его выходе:
А |
А |
А |
А |
Б |
А Б |
Б |
|
. |
7.48 |
||
А |
А |
Б |
Б |
А Б |
|||||||
Сопоставляя выражения (7.48) и (7.32), устанавливаем, что матрица |
А |
||||||||||
А |
|||||||||||
параметров составного |
четырехполюсника |
равна |
|
произведению |
матриц |
|
|||||
параметров входящих в него элементарных четырехполюсников |
А |
Б |
|
|
|||||||
|
и : |
|
|
*Здесь и в дальнейшем индексы «А» и «Б» присвоены всем величинам, относя щимся к элементарным четырехполюсникам А и Б.
621
А Б. |
7.49 |
Выполняя аналогичные преобразования, можно показать, что при каскадном соединении N четырехполюсников матрица А параметров составного четырехпо люсника равна произведению матриц А параметров всех входящих в него элемен тарных четырехполюсников:
… . |
7.50 |
В связи с тем, что произведение матриц в общем случае не подчиняется пере местительному закону, порядок расположения матриц в выражении (7.50) должен соответствовать порядку следования четырехполюсников в цепочке.
Пример7.21. Симметричный П образный четырехполюсник рис. 7.24, а может быть представлен в виде каскадного соединения двух Г образных четырехполюсников А и Б рис. 7.24, б , А параметры которых были определены в примерах 7.12 и 7.15
А |
1; |
; 1 |
|
⁄2 |
; |
1⁄ 2 |
; |
⁄ 4 |
|||
Б |
1 |
⁄ 4 |
⁄2 |
|
|
1⁄ 2 |
; |
1 . |
|
Перемножая матрицы А параметров элементарных четырехполюсников, находим матрицу первичных параметров симметричного П образного четырехполюсника:
1 ⁄ 2 ; П А Б 1⁄ 1 ⁄ 4 ; 1 ⁄ 2 .
Если элементарные четырехполюсники, включенные каскадно, поменять местами рис. 7.24, г , то полученный таким образом составной четырехполюсник будет представ лять собой симметричный Т образный четырехполюсник рис. 7.24, в .
Рис. 7.24. К примеру 7.21
622
Матрица А параметров такого четырехполюсника может быть получена путем ум ножения матрицы А параметров четырехполюсника Б на матрицу А параметров четырехпо люсника А:
Т |
1 |
⁄ 2 ; |
1 |
⁄ 4 |
. |
Б А |
1⁄ ; |
1 |
⁄ 2 |
Параллельное соединение. При параллельном соединении четырехполюс ников А и Б (рис. 7.25) напряжения на входных и выходных зажимах составного че тырехполюсника равны соответственно напряжениям на входных и выходных за жимах элементарных четырехполюсников:
А |
Б , |
7.51 |
АБ
атоки его входных и выходных зажимов — сумме токов входных и выходных зажи мов элементарных четырехполюсников:
А |
Б |
А |
|
Б |
7.52 |
А |
Б |
А |
|
Б . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 7.25. Параллельное соединение проходных четырехполюсников
Если параллельное соединение четырехполюсников А и Б удовлетворяет усло вию регулярности, то матрица Y параметров составного четырехполюсник равна сумме матриц Y параметров элементарных четырехполюсников. Действительно, ис пользуя основные уравнения элементарных четырехполюсников в форме Y
А |
A |
А |
; |
Б |
Б |
Б |
А |
А |
Б |
Б |
и соотношения (7.51), (7.52), токи входных и выходных зажимов составного четы рехполюсника можно выразить через напряжения этих зажимов:
А |
Б |
A |
А |
Б |
Б |
A |
Б |
, |
7.53 |
А |
Б |
А |
Б |
623
откуда
A |
Б. |
7.54 |
Используя аналогичную методику, можно показать, что при последовательном соединении элементарных четырехполюсников (рис. 7.26) матрица Z параметров составного четырехполюсника равна сумме матриц Z параметров элементарных четырехполюсников:
|
A |
Б. |
7.55 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 7.26. Последовательное соединение проходных четырехполюсников
При |
|
последовательном |
соединении |
четырехполюсников |
||||
параллельно |
|
G |
параметров: |
|||||
(рис. 7.27, а) суммируются матрицы |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
A |
Б |
|
|
|
последовательнопараллельном соединении, |
Н |
||||||
а при |
7.56 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
(рис. 7.27, |
б) — матрицы |
|
параметров: |
|
|
|
A |
Б. |
|
7.57 |
|
|
|
|
|
|
|
Формулы (7.54) — (7.57) можно обобщить на случай регулярного соединения произвольного числа четырехполюсников.
Нетрудно убедиться, что попытки выразить первичные параметры составных четырехполюсников (см. рис. 7.23, 7.25 — 7.27) через коэффициенты других систем первичных параметров элементарных четырехполюсников приводят к более слож ным по сравнению с (7.49), (7.54) — (7.57) соотношениям.
Таким образом, каждому из рассмотренных основных способов соедине ния четырехполюсников соответствует определенная система первичных па раметров, применяя которую можно получить наиболее простые соотношения между первичными параметрами составного четырехполюсника и первичны ми параметрами входящих в него элементарных четырехполюсников.
624
|
1 I1A |
|
I2A 2 |
I2 2 |
1 I1 |
1 I1A |
|
I2A 2 |
|
|
|
1 I1 |
|
U1A |
A |
U2A |
|
|
U1A |
A |
U2A |
I2 |
2 |
|
1' |
|
|
|
1' |
2' |
|||||
|
|
2' |
|
|
|
||||||
U1 |
|
|
|
U2 |
U1 |
|
|
|
|
U2 |
|
|
I1Б |
|
I2Б 2 |
1 I1Б |
|
I2Б |
|
||||
1' |
1 |
U1Б |
Б |
U2Б |
|
|
U1Б |
|
2 |
|
2' |
|
|
|
|
Б U2Б |
|
|
|||||
|
|
1' |
|
2' |
2' |
1' |
1' |
|
2' |
|
|
|
|
|
a) |
|
|
|
|
б) |
|
|
|
Рис. 7.27. Параллельно последовательное (а) и последовательно параллельное (б) соединения проходных четырехполюсников
Наиболее сложным этапом определения первичных параметров составных че тырехполюсников является проверка регулярности соединения элементарных че тырехполюсников. Заметим, что соединение четырехполюсников будет регулярным, если: а) каждый из параллельно включенных четырехполюсников является уравно вешенным; б) при параллельном или последовательном соединении четырехполюс ников, имеющих один общий вывод, все общие выводы объединяются; в) произ вольный четырехполюсник соединяется любым способом с так называемым разо рванным четырехполюсником (рис 7.28); г) произвольный четырехполюсник соеди няется любым способом с четырехполюсником, ко входу и (или) выходу которого подключен линейный трансформатор (см. рис. 2.59).
Рис. 7.28. «Разорванный» четырехполюсник
Пример7.22. Определим первичные параметры составного четырехполюсника рис. 7. 29, а если известна матрица Y параметров входящего в него элементарного четырехпо люсника А полевой транзистор в схеме с общим истоком .
зи |
зс |
зс |
си . |
A |
зс |
зс |
Представим составной четырехполюсник в виде параллельного соединения четы рехполюсника А и «разорванного» четырехполюсника Б рис. 7.29, б , для которого
Б |
1⁄ ; |
0 |
0; |
1⁄ . |
625