- •Аннотация
- •Оглавление
- •Дорогие читатели!
- •Предисловие
- •Введение
- •Книга 1. Основные понятия теории цепей
- •Модуль 1.1. Основные определения
- •Электрическая цепь
- •Электрический ток
- •Напряжение
- •Электродвижущая сила
- •Мощность и энергия
- •Схема электрической цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 1.2. Идеализированные пассивные элементы
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Дуальные элементы и цепи
- •Схемы замещения реальных элементов электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 1.3. Идеализированные активные элементы
- •Идеальный источник напряжения
- •Идеальный источник тока
- •Схемы замещения реальных источников
- •Управляемые источники тока и напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.4. Топология цепей
- •Схемы электрических цепей. Основные определения
- •Понятие о компонентных и топологических уравнениях. Законы Кирхгофа
- •Графы схем электрических цепей
- •Определение числа независимых узлов и контуров
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.5. Уравнения электрического равновесия цепей
- •Основные задачи теории цепей
- •Понятие об уравнениях электрического равновесия
- •Классификация электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Модуль 2.1. Анализ линейных цепей с источниками гармонических токов и напряжений
- •Понятие о гармонических функциях
- •Линейные операции над гармоническими функциями
- •Среднее, средневыпрямленное и действующее значения гармонических токов и напряжений
- •Дифференциальное уравнение цепи при гармоническом воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 2.2. Метод комплексных амплитуд
- •Понятие о символических методах
- •Комплексные числа и основные операции над ними
- •Операции над комплексными изображениями гармонических функций
- •Комплексные сопротивление и проводимость пассивного участка цепи
- •Порядок анализа цепи методом комплексных амплитуд
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.3. Идеализированные пассивные элементы при гармоническом воздействии
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Делители напряжения и тока
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Мгновенная мощность пассивного двухполюсник
- •Активная, реактивная, полная и комплексная мощности
- •Баланс мощностей
- •Коэффициент мощности
- •Согласование источника энергии с нагрузкой
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.6. Преобразования электрических цепей
- •Понятие об эквивалентных преобразованиях
- •Участки цепей с последовательным соединением элементов
- •Участки цепей с параллельным соединением элементов
- •Участки цепей со смешанным соединением элементов
- •Эквивалентное преобразование треугольника сопротивлений в звезду и обратное преобразование
- •Комплексные схемы замещения источников энергии
- •Перенос источников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.7. Цепи с взаимной индуктивностью
- •Понятие о взаимной индуктивности
- •Понятие об одноименных зажимах
- •Коэффициент связи между индуктивными катушками
- •Цепи с взаимной индуктивностью при гармоническом воздействии
- •Понятие о линейных трансформаторах
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 3. Частотные характеристики и резонансные явления
- •Понятие о комплексных частотных характеристиках
- •Комплексные частотные характеристики цепей с одним реактивным элементом
- •Понятие о резонансе в электрических цепях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.2. Последовательный колебательный контур
- •Cхемы замещения и параметры элементов контура
- •Энергетические процессы в последовательном колебательном контуре
- •Входные характеристики
- •Передаточные характеристики
- •Избирательные свойства последовательного колебательного контура
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.3. Параллельный колебательный контур
- •Схемы замещения
- •Параллельный колебательный контур основного вида
- •Параллельный колебательный контур с разделенной индуктивностью
- •Параллельный колебательный контур с разделенной емкостью
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.4. Связанные колебательные контуры
- •Общие сведения
- •Схемы замещения
- •Настройка связанных контуров
- •Частотные характеристики
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Общие сведения
- •Методы, основанные на непосредственном применении законов Кирхгофа
- •Метод контурных токов
- •Метод узловых напряжений
- •Формирование уравнений электрического равновесия цепей с зависимыми источниками
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.2. Основные теоремы теории цепей
- •Принцип наложения
- •Теорема взаимности
- •Теорема компенсации
- •Автономные и неавтономные двухполюсники
- •Теорема об эквивалентном источнике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.3. Метод сигнальных графов
- •Общие сведения
- •Преобразования сигнальных графов
- •Применение сигнальных графов к анализу цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 5. Нелинейные резистивные цепи
- •Модуль 5.1. Постановка задачи анализа нелинейных резистивных цепей
- •Вводные замечания
- •Нелинейные резистивные элементы
- •Уравнения электрического равновесия нелинейных резистивных цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 5.2. Графические методы анализа нелинейных резистивных цепей
- •Простейшие преобразования нелинейных резистивных цепей
- •Определение рабочих точек нелинейных резистивных элементов
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Задача аппроксимации
- •Выбор аппроксимирующей функции
- •Определение коэффициентов аппроксимирующей функции
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Нелинейное сопротивление при гармоническом воздействии
- •Понятие о режимах малого и большого сигнала
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 6. Методы анализа переходных процессов в линейных цепях с сосредоточенными параметрами
- •Модуль 6.1. Задача анализа переходных процессов
- •Возникновение переходных процессов. Понятие о коммутации
- •Законы коммутации
- •Общий подход к анализу переходных процессов
- •Определение порядка сложности цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 6.2. Классический метод анализа переходных процессов
- •Свободные и вынужденные составляющие токов и напряжений
- •Порядок анализа переходных процессов классическим методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.3. Операторный метод анализа переходных процессов
- •Преобразование Лапласа и его применение к решению дифференциальных уравнений
- •Порядок анализа переходных процессов операторным методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.4. Операторные характеристики линейных цепей
- •Реакция цепи на экспоненциальное воздействие
- •Понятие об операторных характеристиках
- •Методы определения операторных характеристик
- •Дифференцирующие и интегрирующие цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Единичные функции и их свойства
- •Переходная и импульсная характеристики линейных цепей
- •Методы определения временных характеристик
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее переходной характеристике
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее импульсной характеристике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 7. Основы теории четырехполюсников и многополюсников
- •Модуль 7.1. Многополюсники и цепи с многополюсными элементами
- •Задача анализа цепей с многополюсными элементами
- •Классификация и схемы включения многополюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры линейных неавтономных многополюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Классификация проходных четырехполюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры неавтономных проходных четырехполюсников
- •Методы определения первичных параметров неавтономных проходных четырехполюсников
- •Первичные параметры составных четырехполюсников
- •Схемы замещения неавтономных проходных четырехполюсников
- •Автономные проходные четырехполюсники
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Характеристические постоянные передачи неавтономного проходного четырехполюсника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.4. Невзаимные проходные четырехполюсники
- •Идеальные усилители напряжения и тока
- •Однонаправленные цепи и цепи с обратной связью
- •Идеальные операционные усилители
- •Преобразователи сопротивления
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.5. Электрические фильтры
- •Классификация электрических фильтров
- •Реактивные фильтры
- •Активные фильтры
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 8. Цепи с распределенными параметрами
- •Модуль 8.1. Задача анализа цепей с распределенными параметрами
- •Общие сведения
- •Общее решение дифференциальных уравнений длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Волновые процессы в однородной длинной линии
- •Режим стоячих волн
- •Режим смешанных волн
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Проходной четырехполюсник с распределенными параметрами
- •Входное сопротивление отрезка однородной длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Распределение напряжения и тока в однородной линии без потерь при произвольном внешнем воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 8.5. Цепи с распределенными параметрами специальных типов
- •Резистивные линии
- •Неоднородные линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Ответы
- •Книга 9. Синтез электрических цепей
- •Модуль 9.1. Задача синтеза линейных электрических цепей
- •Понятие физической реализуемости
- •Основные этапы синтеза цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Понятие о положительных вещественных функциях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.3. Методы реализации реактивных двухполюсников
- •Методы выделения простейших составляющих (метод Фостера)
- •Метод разложения в цепную дробь (метод Кауэра)
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.4. Основы синтеза линейных пассивных четырехполюсников
- •Задача синтеза четырехполюсников
- •Методы реализации пассивных четырехполюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 10. Методы автоматизированного анализа цепей
- •Модуль 10.1. Задача автоматизированного анализа цепей
- •Понятие о ручных и машинных методах анализа цепей
- •Общие представления о программах машинного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Топологические матрицы и топологические уравнения
- •Свойства топологических матриц
- •Компонентные матрицы и компонентные уравнения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Методы узловых напряжений и контурных токов
- •Метод переменных состояния
- •Формирование уравнений состояния в матричной форме
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 10.4. Особенности современных программ автоматизированного анализа цепей
- •Выбор методов формирования уравнений электрического равновесия. Понятие о поколениях программ автоматизированного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Заключение
- •Приложения
- •Приложение 1. Таблица оригиналов и изображений по Лапласу
- •Приложение 2. Основные уравнения проходных четырёхполюсников
- •Приложение 3. Соотношения между первичными параметрами проходных четырехполюсников
- •Приложение 5. Соотношения между первичными параметрами взаимных и симметричных четырехполюсников
- •Приложение 6. Приставки для образования кратных и дольных единиц
- •Приложение 7. Инструкция для работы с Самоучителем по курсу «Основы теории цепей»
- •Список литературы
1 |
1 |
1 |
р |
р |
|
||
|
|
|
|||||
|
1 |
|
1 |
|
arctg ξ |
. |
3.91 |
|
|
|
|
Из сравнения выражений (3.54), (3.81), (3.82) и (3.91) следует, что зависи мость комплексного входного сопротивления параллельного колебательного контура от частоты определяется обобщенными АЧХ и ФЧХ входной проводи мости последовательного колебательного контура (ξ) и (составленного из тех же элементов, что и рассматриваемый параллельный контур.
Применение последовательных схем замещения элементов позволяет получать более удобные выражения для добротности и резонансного сопротивления парал лельного колебательного контура, не содержащие частотно зависимых членов.
Параллельный колебательный контур с разделенной индуктивностью
Конструктивной особенностью колебательного контура этого вида является наличие в нем индуктивной катушки с отводом или со скользящим контактом, раз деляющим катушку на две секции (рис. 3.37), секция с индуктивностью L1 образует одну ветвь колебательного контура (см. рис. 3.20, в), а секция с индуктивностью L2 и конденсатор С — другую (для упрощения анализа пренебрегаем взаимной индук тивностью между секциями катушки). При перемещении скользящего контакта вдоль катушки или при изменении места расположения отвода изменяется коэф фициент включении индуктивности pL, определяющий, какая часть суммарной индуктивности катушки L = L1 + L2 включена в первую ветвь:
. 3.92
Рис. 3.37 Упрощенная конструкция индук |
Рис. 3.38. Схема замещения параллельного |
тивной катушки с отводом |
колебательного контура с разделенной ин |
|
дуктивностью |
280
Коэффициент включения индуктивности может изменяться в пределах от нуля (на рисунке при крайнем нижнем положении подвижного контакта) до единицы (при крайнем верхнем положении). В последнем случае рассматриваемый контур вырождается в параллельный контур основного вида.
В связи с тем что одна из ветвей параллельного колебательного контура с раз деленной индуктивностью представляет собой последовательное включение кон денсатора С и индуктивной катушки L2, в контуре этого вида наряду с резонансом токов имеет место также резонанс напряжений. Очевидно, что частота резонанса напряжений ωрн должна быть выше частоты резонанса токов, так как для выполне ния условия резонанса токов необходимо чтобы сопротивление ветви, содержащей L2 и С, носило емкостный характер, а это как известно, имеет место только на часто тах ниже частоты резонанса напряжений.
|
|
Рассмотрим особенности частотных характеристик параллельного колеба |
||||||||||||||||||||||||
тельного контура с разделеннойL |
индуктивностью и влияние коэффициента включе |
|||||||||||||||||||||||||
ния индуктивности |
p |
на его параметры. Для анализа используем схему замещения |
||||||||||||||||||||||||
контура, в которой индуктивные катушки и конденсатор представлены ихL |
последо |
|||||||||||||||||||||||||
вательнымиL |
схемамиC |
|
замещения (рис. 3.38). Сопротивления |
R |
1 |
= R |
1 |
посл |
и |
|||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
R |
2 = |
R |
2 посл + |
R |
посл представляют1 |
собой соответственно сопротивление потерь ин |
||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
дуктивной катушки |
L |
, |
а также суммарное сопротивление потерь индуктивной ка |
|||||||||||||||||||||||
тушки |
L |
2 и конденсатора |
С |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
определяется вы |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 — 1’ |
||||||||||||||||
|
|
Комплексное входное сопротивление контура в точках |
|
|||||||||||||||||||||||
ражением |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
3.93 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В случае, когда элементы контура обладают высокой добротностью, а частота внешнего воздействия близка к частоте резонанса токов, выражение (3.93) можно привести к более простому виду:
1
|
1 |
|
. |
3.94 |
На частоте резонанса токов мнимая составляющая Z(jω) должна равняться ну лю, что возможно только при выполнении условия
1 |
рт |
0 |
3.95 |
или
281
рт |
1 |
рт . |
3.96 |
рт |
Решая уравнение (3.95), находим выражение для частоты резонанса токов:
1 |
1 |
. |
|||
рт |
|
|
√ |
|
|
|
|
|
Таким образом, частота резонанса токов сложного параллельного колеба тельного контура с разделенной индуктивностью в случае высокой добротно сти не зависит от коэффициента включения индуктивности и совпадает с резо нансной частотой последовательного колебательного контура, построенного из тех же элементов, что и рассматриваемый контур.
В то время как частота резонанса токов ωрт зависит от суммарной индуктивно сти контура L = L1 + L2, частота резонанса напряжений ωрн определяется только ин дуктивностью второй ветви L2 и, следовательно, зависит от коэффициента включе ния индуктивности:
1 |
1 |
|
|
|
|
1 |
. |
|||
рн |
|
|
√ |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
С уменьшением коэффициента включения индуктивности частота ωРн снижа ется, оставаясь большей, чем ωрт =ω0.
Подставляя выражение (3.96) в (3.94), найдем сопротивление контура на час тоте резонанса токов
рт |
|
рт |
|
|
|
|
|
, |
3.97 |
|
|
|
|
|
|||||||
где R = R1 + R2; ρ = ω0L= |
/ |
— суммарное сопротивление потерь и характеристиче |
ское сопротивление рассматриваемого контура, равные соответственно сопротив |
||||||||||||
лению потерь и характеристическому сопротивлениюR последовательного колеба |
||||||||||||
тельного контура, составленного из тех же элементов; |
0 |
= ρ /R |
резонансное сопро |
|||||||||
|
2 |
|
||||||||||
тивление параллельного контура основного вида. Таким образомL |
, резонансное со |
|||||||||||
противление контура с разделенной индуктивностью |
R |
|
(p |
) меньшеL |
резонансного |
|||||||
L0 |
|
|||||||||||
сопротивления контура основного типа |
R |
0, причем при |
p |
|
1 |
R |
0 |
(p |
) |
R |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
АЧХ и ФЧХ входного сопротивления параллельного колебательного контура данного типа приведены на рис. 3.39. На частотах ниже ωрт входное сопротивление контура определяется в основном сопротивлением первой ветви и имеет резистив но индуктивный характер. На частоте резонанса токов сопротивление контура дос тигает максимального значения R0(PL) и имеет чисто резистивный характер. На час тотах выше ωрт сопротивление контура определяется в основном параметрами вто рой ветви, причем при ωрт < ω < ωрн сопротивление контура имеет резистивно емкостный характер, а на частотах выше частоты резонанса напряжений — рези
282
стивно индуктивный. На частоте резонанса напряжений входное сопротивление контура имеет чисто резистивный характер и достигает минимального значения, определяемого сопротивлением потерь второй ветви.
Рис. 3.39. АЧХ (а) и ФЧХ (б) входного сопротивления параллельного колебательного контура с разделенной индуктивностью
Покажем, что добротность параллельного колебательного контура с разделен ной индуктивностью не зависит от коэффициента включения и равна добротности последовательного колебательного контура, составленного из тех же элементов. Пусть контур настроен на частоту источника сигнала, а напряжение и ток на его входе определяются соотношениями
√2 cos рт ;
√2 |
cos рт |
√2 |
cos рт . |
3.98 |
Токи ветвей контура i1 и i2 на резонансной частоте имеют одинаковые дейст вующие значения
3.99
рт
и отличаются по фазе на угол π, а напряжение емкости uC отстает по фазе от тока второй ветви на угол π/2:
√2 cos
√2 cos
рт
рт
2 |
√2 |
sin |
2 |
√2 |
sin |
рт
рт
;
;
283
√2 cos рт / ртС √2 cos рт ;
Энергия, запасаемая реактивными элементами контура,
з 2 2 2
sin |
рт |
cos |
рт |
, |
3.100 |
энергия, потребляемая контуром за период Т,
п |
. |
3.101 |
Подставляя выражения (3.100) и (3.101) в (3.42), получаем выражение для доб ротности параллельного контура с разделенной индуктивностью:
2 |
з |
2 |
рт |
, |
3.102 |
п |
которое совпадает с выражением для добротности параллельного контура основно го типа и соответственно с выражением для добротности последовательного конту ра, построенного из тех же элементов. Далее, используя (3.97), (3.99) и (3.102), нахо дим, что на резонансной частоте действующие значения токов ветвей контура пре вышают действующее значение входного тока контура в pL Q раз:
.
рт рт
Таким образом, важнейшие параметры сложного параллельного колеба тельного контура с разделенной индуктивностью (частота резонанса токов, ха рактеристическое сопротивление и добротность) не зависят от коэффициента включения индуктивности pL. В то же время его резонансное сопротивление и частота резонанса напряжений являются функциями pL.
Указанная особенность параллельного колебательного контура широко при меняется на практике при согласовании его с источником энергии. Согласование осуществляют путем надлежащего выбора коэффициента включения, причем при изменении pL настройка контура, т. е. значение частоты резонанса токов, не изменя ется.
Наличие ярко выраженного минимума в АЧХ контура с разделенной индуктив ностью может быть использовано для подавления колебаний, частота которых близка к частоте ωрн рассматриваемого контура.
Разделение индуктивности контура может применяться также для уменьше ния влияния внутреннего сопротивления источника или сопротивления нагрузки на избирательные свойства параллельного контура. Пусть к зажимам 1 — 1' контура (рис. 3.38) подключено некоторое сопротивление RН (это может быть сопротивление
284