- •Аннотация
- •Оглавление
- •Дорогие читатели!
- •Предисловие
- •Введение
- •Книга 1. Основные понятия теории цепей
- •Модуль 1.1. Основные определения
- •Электрическая цепь
- •Электрический ток
- •Напряжение
- •Электродвижущая сила
- •Мощность и энергия
- •Схема электрической цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 1.2. Идеализированные пассивные элементы
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Дуальные элементы и цепи
- •Схемы замещения реальных элементов электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 1.3. Идеализированные активные элементы
- •Идеальный источник напряжения
- •Идеальный источник тока
- •Схемы замещения реальных источников
- •Управляемые источники тока и напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.4. Топология цепей
- •Схемы электрических цепей. Основные определения
- •Понятие о компонентных и топологических уравнениях. Законы Кирхгофа
- •Графы схем электрических цепей
- •Определение числа независимых узлов и контуров
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.5. Уравнения электрического равновесия цепей
- •Основные задачи теории цепей
- •Понятие об уравнениях электрического равновесия
- •Классификация электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Модуль 2.1. Анализ линейных цепей с источниками гармонических токов и напряжений
- •Понятие о гармонических функциях
- •Линейные операции над гармоническими функциями
- •Среднее, средневыпрямленное и действующее значения гармонических токов и напряжений
- •Дифференциальное уравнение цепи при гармоническом воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 2.2. Метод комплексных амплитуд
- •Понятие о символических методах
- •Комплексные числа и основные операции над ними
- •Операции над комплексными изображениями гармонических функций
- •Комплексные сопротивление и проводимость пассивного участка цепи
- •Порядок анализа цепи методом комплексных амплитуд
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.3. Идеализированные пассивные элементы при гармоническом воздействии
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Делители напряжения и тока
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Мгновенная мощность пассивного двухполюсник
- •Активная, реактивная, полная и комплексная мощности
- •Баланс мощностей
- •Коэффициент мощности
- •Согласование источника энергии с нагрузкой
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.6. Преобразования электрических цепей
- •Понятие об эквивалентных преобразованиях
- •Участки цепей с последовательным соединением элементов
- •Участки цепей с параллельным соединением элементов
- •Участки цепей со смешанным соединением элементов
- •Эквивалентное преобразование треугольника сопротивлений в звезду и обратное преобразование
- •Комплексные схемы замещения источников энергии
- •Перенос источников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.7. Цепи с взаимной индуктивностью
- •Понятие о взаимной индуктивности
- •Понятие об одноименных зажимах
- •Коэффициент связи между индуктивными катушками
- •Цепи с взаимной индуктивностью при гармоническом воздействии
- •Понятие о линейных трансформаторах
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 3. Частотные характеристики и резонансные явления
- •Понятие о комплексных частотных характеристиках
- •Комплексные частотные характеристики цепей с одним реактивным элементом
- •Понятие о резонансе в электрических цепях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.2. Последовательный колебательный контур
- •Cхемы замещения и параметры элементов контура
- •Энергетические процессы в последовательном колебательном контуре
- •Входные характеристики
- •Передаточные характеристики
- •Избирательные свойства последовательного колебательного контура
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.3. Параллельный колебательный контур
- •Схемы замещения
- •Параллельный колебательный контур основного вида
- •Параллельный колебательный контур с разделенной индуктивностью
- •Параллельный колебательный контур с разделенной емкостью
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.4. Связанные колебательные контуры
- •Общие сведения
- •Схемы замещения
- •Настройка связанных контуров
- •Частотные характеристики
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Общие сведения
- •Методы, основанные на непосредственном применении законов Кирхгофа
- •Метод контурных токов
- •Метод узловых напряжений
- •Формирование уравнений электрического равновесия цепей с зависимыми источниками
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.2. Основные теоремы теории цепей
- •Принцип наложения
- •Теорема взаимности
- •Теорема компенсации
- •Автономные и неавтономные двухполюсники
- •Теорема об эквивалентном источнике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.3. Метод сигнальных графов
- •Общие сведения
- •Преобразования сигнальных графов
- •Применение сигнальных графов к анализу цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 5. Нелинейные резистивные цепи
- •Модуль 5.1. Постановка задачи анализа нелинейных резистивных цепей
- •Вводные замечания
- •Нелинейные резистивные элементы
- •Уравнения электрического равновесия нелинейных резистивных цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 5.2. Графические методы анализа нелинейных резистивных цепей
- •Простейшие преобразования нелинейных резистивных цепей
- •Определение рабочих точек нелинейных резистивных элементов
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Задача аппроксимации
- •Выбор аппроксимирующей функции
- •Определение коэффициентов аппроксимирующей функции
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Нелинейное сопротивление при гармоническом воздействии
- •Понятие о режимах малого и большого сигнала
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 6. Методы анализа переходных процессов в линейных цепях с сосредоточенными параметрами
- •Модуль 6.1. Задача анализа переходных процессов
- •Возникновение переходных процессов. Понятие о коммутации
- •Законы коммутации
- •Общий подход к анализу переходных процессов
- •Определение порядка сложности цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 6.2. Классический метод анализа переходных процессов
- •Свободные и вынужденные составляющие токов и напряжений
- •Порядок анализа переходных процессов классическим методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.3. Операторный метод анализа переходных процессов
- •Преобразование Лапласа и его применение к решению дифференциальных уравнений
- •Порядок анализа переходных процессов операторным методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.4. Операторные характеристики линейных цепей
- •Реакция цепи на экспоненциальное воздействие
- •Понятие об операторных характеристиках
- •Методы определения операторных характеристик
- •Дифференцирующие и интегрирующие цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Единичные функции и их свойства
- •Переходная и импульсная характеристики линейных цепей
- •Методы определения временных характеристик
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее переходной характеристике
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее импульсной характеристике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 7. Основы теории четырехполюсников и многополюсников
- •Модуль 7.1. Многополюсники и цепи с многополюсными элементами
- •Задача анализа цепей с многополюсными элементами
- •Классификация и схемы включения многополюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры линейных неавтономных многополюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Классификация проходных четырехполюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры неавтономных проходных четырехполюсников
- •Методы определения первичных параметров неавтономных проходных четырехполюсников
- •Первичные параметры составных четырехполюсников
- •Схемы замещения неавтономных проходных четырехполюсников
- •Автономные проходные четырехполюсники
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Характеристические постоянные передачи неавтономного проходного четырехполюсника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.4. Невзаимные проходные четырехполюсники
- •Идеальные усилители напряжения и тока
- •Однонаправленные цепи и цепи с обратной связью
- •Идеальные операционные усилители
- •Преобразователи сопротивления
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.5. Электрические фильтры
- •Классификация электрических фильтров
- •Реактивные фильтры
- •Активные фильтры
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 8. Цепи с распределенными параметрами
- •Модуль 8.1. Задача анализа цепей с распределенными параметрами
- •Общие сведения
- •Общее решение дифференциальных уравнений длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Волновые процессы в однородной длинной линии
- •Режим стоячих волн
- •Режим смешанных волн
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Проходной четырехполюсник с распределенными параметрами
- •Входное сопротивление отрезка однородной длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Распределение напряжения и тока в однородной линии без потерь при произвольном внешнем воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 8.5. Цепи с распределенными параметрами специальных типов
- •Резистивные линии
- •Неоднородные линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Ответы
- •Книга 9. Синтез электрических цепей
- •Модуль 9.1. Задача синтеза линейных электрических цепей
- •Понятие физической реализуемости
- •Основные этапы синтеза цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Понятие о положительных вещественных функциях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.3. Методы реализации реактивных двухполюсников
- •Методы выделения простейших составляющих (метод Фостера)
- •Метод разложения в цепную дробь (метод Кауэра)
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.4. Основы синтеза линейных пассивных четырехполюсников
- •Задача синтеза четырехполюсников
- •Методы реализации пассивных четырехполюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 10. Методы автоматизированного анализа цепей
- •Модуль 10.1. Задача автоматизированного анализа цепей
- •Понятие о ручных и машинных методах анализа цепей
- •Общие представления о программах машинного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Топологические матрицы и топологические уравнения
- •Свойства топологических матриц
- •Компонентные матрицы и компонентные уравнения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Методы узловых напряжений и контурных токов
- •Метод переменных состояния
- •Формирование уравнений состояния в матричной форме
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 10.4. Особенности современных программ автоматизированного анализа цепей
- •Выбор методов формирования уравнений электрического равновесия. Понятие о поколениях программ автоматизированного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Заключение
- •Приложения
- •Приложение 1. Таблица оригиналов и изображений по Лапласу
- •Приложение 2. Основные уравнения проходных четырёхполюсников
- •Приложение 3. Соотношения между первичными параметрами проходных четырехполюсников
- •Приложение 5. Соотношения между первичными параметрами взаимных и симметричных четырехполюсников
- •Приложение 6. Приставки для образования кратных и дольных единиц
- •Приложение 7. Инструкция для работы с Самоучителем по курсу «Основы теории цепей»
- •Список литературы
Обмен энергией между источником и нагрузкой в режиме бегущих волн отсут ствует и вся энергия, передаваемая падающей волной, потребляется нагрузкой.
Режим стоячих волн
Если сопротивление нагрузки рассматриваемой линии не равно волновому со противлению, то только часть энергии, передаваемой падающей волной к концу ли нии, потребляется нагрузкой. Оставшаяся часть энергии отражается от нагрузки и в виде отраженной волны возвращается к источнику. Если модуль коэффициента от ражения линии | ( )| 1, т. е. амплитуды отраженной и падающей волн во всех се чениях линии одинаковы, то в линии устанавливается специфический режим, назы
ваемый |
режимом стоячих волн |
|
||
|
)| |
. Согласно выражению (8.34), модуль коэффициента |
||
отражения | ( |
1 только в том случае, когда модуль коэффициента отражения в |
|||
конце линии | |
2| |
1, а коэффициент ослабления линии |
0. Анализируя выраже |
ние (8.33), можно убедиться, что | 2| 1 только в трех случаях: когда сопротивление нагрузки либо равно нулю, либо бесконечности, либо имеет чисто реактивный ха рактер.
Следовательно, режим стоячих волн может установиться только в линии без потерь при коротком замыкании или холостом ходе на выходе, а также, ес ли сопротивление нагрузки на выходе линии имеет чисто реактивный харак тер.
При коротком замыкании на выходе линии коэффициент отражения в конце линии 2 1. В этом случае напряжения падающей и отраженной волн в конце ли нии имеют одинаковые амплитуды, но сдвинуты по фазе на 180°, поэтому мгновен ное значение напряжения на выходе тождественно равно нулю. Подставляя в выра
жения (8.36), (8.37) |
1, |
, |
в |
в, находим |
комплексные |
действующие |
||
значения напряжения и тока линии: |
|
sh |
|
sin |
; |
|||
|
2 |
|
в |
в |
в |
|||
|
|
2 |
|
|
ch |
cos |
. |
|
Полагая, что начальная фаза тока |
на выходе линии равна нулю, и переходя от |
|||||||
комплексных действующих значений напряжений и токов к мгновенным |
||||||||
|
, |
√2 |
в |
sin |
cos |
⁄2 |
; |
|
|
, |
|
√2 |
cos |
|
, |
|
|
устанавливаем, что при коротком замыкании на выходе линии амплитуды напряже ния и тока изменяются вдоль линии по периодическому закону
√2 |
в |
|sin |
|; |
√2 |
|
|cos |
|, |
740
принимая в отдельных точках линии максимальные значения m max=√2 в , m max= √2 и обращаясь в нуль в некоторых других точках (рис. 8.4).
Рис. 8.4. Распределение амплитуд напряжения (а) и тока (б) вдоль линии в режиме коротко го замыкания
Очевидно, что в тех точках линии, в которых амплитуда напряжения (тока) равна нулю, мгновенные значения напряжения (тока) тождественно равны нулю. Такие точки называются узлами напряжения (тока).
Характерные точки, в которых амплитуда напряжения (тока) принимает мак симальное значение, называются пучностями напряжения (тока). Как видно из рис. 8.4, узлы напряжения соответствуют пучностям тока и, наоборот, узлы тока со ответствуют пучностям напряжения.
Распределение мгновенных значений напряжения и тока вдоль линии (рис. 8.5) подчиняется синусоидальному или косинусоидальному закону, однако с течением времени координаты точек, имеющих одинаковую фазу, остаются неизменными, т. е. волны напряжения и тока как бы «стоят на месте». Именно поэтому такой режим работы линии получил название режима стоячих волн.
|
Координаты узлов напряжения определяются из условия sin |
0, откуда |
||||
где |
|
|
⁄ |
, |
|
8.43 |
0, 1, 2, … , а координаты пучностей напряжения — из условия cos |
0, |
|||||
откуда |
2 |
1 |
⁄ 2 , |
|
8.44 |
|
где |
0, 1, 2, ... . |
|
||||
|
741 |
|
|
|
|
|
Рис. 8.5 Распределение мгновенных значений напряжения (а) и тока (б) вдоль ли нии в режиме короткого замыкания
На практике координаты узлов и пучностей удобно отсчитывать от конца ли
нии в долях длины волны |
. Подставляя соотношение (8.21) в выражения (8.43), |
|
(8.44), получаем |
./2, |
(2 + 1) /4. |
Таким образом, узлы напряжения (тока) и пучности напряжения (тока) чере дуются с интервалом /4, а расстояние между соседними узлами (или пучностями) равно /2.
Анализируя выражения для напряжения и тока падающей и отраженной волн, нетрудно убедиться, что пучности напряжения возникают в тех сечениях линии, в которых напряжения падающей и отраженной волн совпадают по фазе и, следова тельно, суммируются, а узлы располагаются в сечениях, где напряжения падающей и отраженной волн находятся в противофазе и, следовательно, вычитаются. Мгно венная мощность, потребляемая произвольным участком линии, изменяется во
времени |
, |
, |
по |
sin 2 |
гармоническому |
закону |
|
, |
в |
sin 2 |
/2 , поэтому активная мощность, |
||||
потребляемая этим участком линии, равна нулю. |
|
|
Таким образом, в режиме стоячих волн энергия вдоль линии не передает ся и на каждом участке линии происходит только обмен энергией между элек трическим и магнитным полями.
742
Аналогичным образом находим, что в режиме холостого хода (ρ2 = 1) распреде ление амплитуд напряжения (тока) вдоль линии без потерь (рис. 8.6)
√2 |cos |;
√2 |sin | в
имеет такой же характер, как и распределение амплитуд тока (напряжения) в режи ме короткого замыкания (см. рис. 8.4).
Рис. 8.6. Распределение амплитуд напряжения (а) и тока (б) вдоль линии в режиме холосто го хода
Рассмотрим линию без потерь, сопротивление нагрузки на выходе которой имеет чисто реактивный характер:
|
|
|
н |
|
н. |
|
|
|
|
|
|
8.45 |
Подставляя (8.45) в (8.33), получаем |
н |
в |
|
2 в н |
|
|
|
|
|
|||
н |
в ⁄ н |
в |
|
| | |
. |
|
|
8.46 |
||||
|
в |
н |
|
|
|
|||||||
Из выражения (8.46) следует, что при чисто реактивной нагрузке модульp |
коэф |
|||||||||||
фициента отраженияx |
|
|
ρ |
1, а значения аргумента |
ψ |
2 |
при конеч |
|||||
на выходе линии | |
2| |
|
||||||||||
ных значениях н , лежат между 0 и |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Используя выражения (8.36), (8.37) и (8.46), найдем комплексные действующие значения напряжения и тока линии:
743
Рис. 8.7. Распределение амплитуд напряжения вдоль линии с емкостной (а) и ин дуктивной (б) нагрузками
|
|
1 |
в⁄ |
н |
cos |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
, |
8.47 |
где |
arctg в |
1 |
н⁄ |
в |
||||
н . Из выражения (8.47) следует, что амплитуды напряжения и то |
ка изменяются вдоль линии по периодическому закону:
|
|
√2 |
1 |
в⁄ |
н |
|cos |
|; |
|
|
|
|
√2 |
|
1 |
н⁄ |
в |
|sin |
|, |
1)λ/4 + 1, где |
причем координаты узлов напряжения (пучностей тока) |
2 |
||||||||
/(2 ); |
0, 1, |
2, 3,…, а координаты пучностей напряжения (узлов тока) |
|||||||
/2+ |
, где =0, |
1, 2, 3, ... . |
|
|
|
|
|
|
|
Распределение амплитуд напряжения и тока при чисто реактивной нагрузке в целом имеет такой же характер, как и в режимах холостого хода или короткого за мыкания на выходе (рис. 8.7), причем все узлы и все пучности смещаются на вели чину так, что в конце линии не оказывается ни узла, ни пучности тока или напря жения.
744