- •Аннотация
- •Оглавление
- •Дорогие читатели!
- •Предисловие
- •Введение
- •Книга 1. Основные понятия теории цепей
- •Модуль 1.1. Основные определения
- •Электрическая цепь
- •Электрический ток
- •Напряжение
- •Электродвижущая сила
- •Мощность и энергия
- •Схема электрической цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 1.2. Идеализированные пассивные элементы
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Дуальные элементы и цепи
- •Схемы замещения реальных элементов электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 1.3. Идеализированные активные элементы
- •Идеальный источник напряжения
- •Идеальный источник тока
- •Схемы замещения реальных источников
- •Управляемые источники тока и напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.4. Топология цепей
- •Схемы электрических цепей. Основные определения
- •Понятие о компонентных и топологических уравнениях. Законы Кирхгофа
- •Графы схем электрических цепей
- •Определение числа независимых узлов и контуров
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.5. Уравнения электрического равновесия цепей
- •Основные задачи теории цепей
- •Понятие об уравнениях электрического равновесия
- •Классификация электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Модуль 2.1. Анализ линейных цепей с источниками гармонических токов и напряжений
- •Понятие о гармонических функциях
- •Линейные операции над гармоническими функциями
- •Среднее, средневыпрямленное и действующее значения гармонических токов и напряжений
- •Дифференциальное уравнение цепи при гармоническом воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 2.2. Метод комплексных амплитуд
- •Понятие о символических методах
- •Комплексные числа и основные операции над ними
- •Операции над комплексными изображениями гармонических функций
- •Комплексные сопротивление и проводимость пассивного участка цепи
- •Порядок анализа цепи методом комплексных амплитуд
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.3. Идеализированные пассивные элементы при гармоническом воздействии
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Делители напряжения и тока
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Мгновенная мощность пассивного двухполюсник
- •Активная, реактивная, полная и комплексная мощности
- •Баланс мощностей
- •Коэффициент мощности
- •Согласование источника энергии с нагрузкой
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.6. Преобразования электрических цепей
- •Понятие об эквивалентных преобразованиях
- •Участки цепей с последовательным соединением элементов
- •Участки цепей с параллельным соединением элементов
- •Участки цепей со смешанным соединением элементов
- •Эквивалентное преобразование треугольника сопротивлений в звезду и обратное преобразование
- •Комплексные схемы замещения источников энергии
- •Перенос источников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.7. Цепи с взаимной индуктивностью
- •Понятие о взаимной индуктивности
- •Понятие об одноименных зажимах
- •Коэффициент связи между индуктивными катушками
- •Цепи с взаимной индуктивностью при гармоническом воздействии
- •Понятие о линейных трансформаторах
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 3. Частотные характеристики и резонансные явления
- •Понятие о комплексных частотных характеристиках
- •Комплексные частотные характеристики цепей с одним реактивным элементом
- •Понятие о резонансе в электрических цепях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.2. Последовательный колебательный контур
- •Cхемы замещения и параметры элементов контура
- •Энергетические процессы в последовательном колебательном контуре
- •Входные характеристики
- •Передаточные характеристики
- •Избирательные свойства последовательного колебательного контура
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.3. Параллельный колебательный контур
- •Схемы замещения
- •Параллельный колебательный контур основного вида
- •Параллельный колебательный контур с разделенной индуктивностью
- •Параллельный колебательный контур с разделенной емкостью
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.4. Связанные колебательные контуры
- •Общие сведения
- •Схемы замещения
- •Настройка связанных контуров
- •Частотные характеристики
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Общие сведения
- •Методы, основанные на непосредственном применении законов Кирхгофа
- •Метод контурных токов
- •Метод узловых напряжений
- •Формирование уравнений электрического равновесия цепей с зависимыми источниками
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.2. Основные теоремы теории цепей
- •Принцип наложения
- •Теорема взаимности
- •Теорема компенсации
- •Автономные и неавтономные двухполюсники
- •Теорема об эквивалентном источнике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.3. Метод сигнальных графов
- •Общие сведения
- •Преобразования сигнальных графов
- •Применение сигнальных графов к анализу цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 5. Нелинейные резистивные цепи
- •Модуль 5.1. Постановка задачи анализа нелинейных резистивных цепей
- •Вводные замечания
- •Нелинейные резистивные элементы
- •Уравнения электрического равновесия нелинейных резистивных цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 5.2. Графические методы анализа нелинейных резистивных цепей
- •Простейшие преобразования нелинейных резистивных цепей
- •Определение рабочих точек нелинейных резистивных элементов
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Задача аппроксимации
- •Выбор аппроксимирующей функции
- •Определение коэффициентов аппроксимирующей функции
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Нелинейное сопротивление при гармоническом воздействии
- •Понятие о режимах малого и большого сигнала
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 6. Методы анализа переходных процессов в линейных цепях с сосредоточенными параметрами
- •Модуль 6.1. Задача анализа переходных процессов
- •Возникновение переходных процессов. Понятие о коммутации
- •Законы коммутации
- •Общий подход к анализу переходных процессов
- •Определение порядка сложности цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 6.2. Классический метод анализа переходных процессов
- •Свободные и вынужденные составляющие токов и напряжений
- •Порядок анализа переходных процессов классическим методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.3. Операторный метод анализа переходных процессов
- •Преобразование Лапласа и его применение к решению дифференциальных уравнений
- •Порядок анализа переходных процессов операторным методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.4. Операторные характеристики линейных цепей
- •Реакция цепи на экспоненциальное воздействие
- •Понятие об операторных характеристиках
- •Методы определения операторных характеристик
- •Дифференцирующие и интегрирующие цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Единичные функции и их свойства
- •Переходная и импульсная характеристики линейных цепей
- •Методы определения временных характеристик
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее переходной характеристике
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее импульсной характеристике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 7. Основы теории четырехполюсников и многополюсников
- •Модуль 7.1. Многополюсники и цепи с многополюсными элементами
- •Задача анализа цепей с многополюсными элементами
- •Классификация и схемы включения многополюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры линейных неавтономных многополюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Классификация проходных четырехполюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры неавтономных проходных четырехполюсников
- •Методы определения первичных параметров неавтономных проходных четырехполюсников
- •Первичные параметры составных четырехполюсников
- •Схемы замещения неавтономных проходных четырехполюсников
- •Автономные проходные четырехполюсники
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Характеристические постоянные передачи неавтономного проходного четырехполюсника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.4. Невзаимные проходные четырехполюсники
- •Идеальные усилители напряжения и тока
- •Однонаправленные цепи и цепи с обратной связью
- •Идеальные операционные усилители
- •Преобразователи сопротивления
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.5. Электрические фильтры
- •Классификация электрических фильтров
- •Реактивные фильтры
- •Активные фильтры
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 8. Цепи с распределенными параметрами
- •Модуль 8.1. Задача анализа цепей с распределенными параметрами
- •Общие сведения
- •Общее решение дифференциальных уравнений длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Волновые процессы в однородной длинной линии
- •Режим стоячих волн
- •Режим смешанных волн
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Проходной четырехполюсник с распределенными параметрами
- •Входное сопротивление отрезка однородной длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Распределение напряжения и тока в однородной линии без потерь при произвольном внешнем воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 8.5. Цепи с распределенными параметрами специальных типов
- •Резистивные линии
- •Неоднородные линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Ответы
- •Книга 9. Синтез электрических цепей
- •Модуль 9.1. Задача синтеза линейных электрических цепей
- •Понятие физической реализуемости
- •Основные этапы синтеза цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Понятие о положительных вещественных функциях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.3. Методы реализации реактивных двухполюсников
- •Методы выделения простейших составляющих (метод Фостера)
- •Метод разложения в цепную дробь (метод Кауэра)
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.4. Основы синтеза линейных пассивных четырехполюсников
- •Задача синтеза четырехполюсников
- •Методы реализации пассивных четырехполюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 10. Методы автоматизированного анализа цепей
- •Модуль 10.1. Задача автоматизированного анализа цепей
- •Понятие о ручных и машинных методах анализа цепей
- •Общие представления о программах машинного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Топологические матрицы и топологические уравнения
- •Свойства топологических матриц
- •Компонентные матрицы и компонентные уравнения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Методы узловых напряжений и контурных токов
- •Метод переменных состояния
- •Формирование уравнений состояния в матричной форме
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 10.4. Особенности современных программ автоматизированного анализа цепей
- •Выбор методов формирования уравнений электрического равновесия. Понятие о поколениях программ автоматизированного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Заключение
- •Приложения
- •Приложение 1. Таблица оригиналов и изображений по Лапласу
- •Приложение 2. Основные уравнения проходных четырёхполюсников
- •Приложение 3. Соотношения между первичными параметрами проходных четырехполюсников
- •Приложение 5. Соотношения между первичными параметрами взаимных и симметричных четырехполюсников
- •Приложение 6. Приставки для образования кратных и дольных единиц
- •Приложение 7. Инструкция для работы с Самоучителем по курсу «Основы теории цепей»
- •Список литературы
Задачи
2.13м. К зажимам идеализированного пассивного элемента (рис. Т2.2) прило жено напряжение u = 0,24 cos (1885t + 74○) мВ. Определите тип и параметры элемен та, если: a) i = 2,8 cos (1885t + 74°) мкА; б) i = 2,8 cos (1885t + 164°) мкА; в) i = 2,8 cos (1885 + 344°) мкА.
|
2.14. |
Рассчитайте комплексные входныеi |
сопротивлениеt |
и проводимость цепи, |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
ток tи напряжение на входе которой: а) |
|
= 7,07∙10 |
cos (10 |
3 |
+ |
π |
/3) А; |
u |
= 14,14 cos |
||||||||||||||
|
|
π |
|
|
|
i |
|
πt |
|
– 3 |
|
|
u |
|
|
|
|
πt |
|
|
|||
(10i |
3 + |
/2) В;t |
б) |
|
+ 60°) A; |
|
|
= 50 cos (100 |
) В; |
в) |
|||||||||||||
|
|
= 0,282 cos (100t |
|
г) |
i |
|
|
|
|||||||||||||||
= 5 cos (3140 |
+ 90°)t |
мкА; u = 0,4 cos(3140 |
|
+ 45°) В; |
|
= 2,8 cos (1885t + 164°) мкА; |
|||||||||||||||||
u = 0,24 cos (1885 + 74°) мВ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.15м. |
Определите резистивную |
gРис. Т2.2 |
|
|
|
|
Ь |
составляющиеj |
комплексной |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Zи реактивнуюj Z |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
входной проводимости° |
цепи° |
, |
если |
|
|
1 |
= 3 + |
5 Ом; |
|
|
|
2 |
=° |
5 + 3 Ом; |
Z |
3 |
=2,4 j8,2 кОм; |
|||||||||||||||||
Z |
|
= 50 |
Ом; |
Z |
|
= 480 |
|
Ом; |
Z |
|
|
|
|
|
Z |
|
= 125 |
|
|
|
|
|
Ом. |
|
|
|
|
|
||||||
4 |
|
5 |
|
|
6 |
= 2,8 кОм; |
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
2.16м. |
Рассчитайте резистивную |
r |
и реактивную |
х |
составляющие комплексного |
|||||||||||||||||||||||||||
входною |
|
сопротивления |
|
цепи° |
, |
|
|
если |
Y |
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
Y |
|
j |
||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
= 44 – 18 мСм; |
|
|
|
|
2 |
= 0,12 См; |
||||||||||||||||||||||
Y |
3 |
j |
|
|
|
|
|
Y |
4 |
= 15 |
|
, мСм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
= (29 + 51)∙10– 4 См; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.17.К идеализированному емкостному элементу С1 = 0,5 мкФ приложено на пряжение u = 8,5cos(106t + π/2) В. Определите комплексное входное сопротивление элемента, комплексную входную проводимость, сдвиг фаз между напряжением и то ком, комплексную амплитуду и комплексное действующее значение тока. Вычисли те энергию w, запасенную в емкостном элементе в момент времени t = 2,5∙10– 6 с, а также максимальное значение запасаемой энергии. При каких значениях t запасае мая энергия равна половине максимальной? Найдите значения тех же величин, если С2 = 0,1С1.
2.18.Ток через индуктивный элемент L = 24 мкГн изменяется по косинусои дальному закону i = 0,15 cos (106 t + 60°) А. Определите комплексное входное сопро тивление элемента и комплексное действующее значение напряжения на нем. За пишите выражение для мгновенного значения напряжения u. Рассчитайте энергию w, запасенную в индуктивном элементе в момент времени t = 1 мкс. В какие момен ты времени запасаемая энергия равна 0,1 от своего максимального значения?
2.19.Начиная с момента t0 = 0 ток через резистивный элемент (R = 50 кОм) из меняется по следующему закону: i = 2 cos (106 t – 60°) мА. Найдите комплексное дей
126
ствующее значение напряжения , активную мощность РA и энергию w, рассеянную в резистивном элементе к моментам времени t1 = 1 мкс; t2 = 1 с.
Решения и методические указания
2.13м. Если сдвиг фаз между напряжением и током на зажимах идеализиро ванного пассивного элемента цепи равен 0, – π/2 или π/2, то такой элемент будет соответственно резистивным, емкостным или индуктивным. Значение параметра элемента определяется из равенства его полного сопротивления [R, 1/(ωC) или ωL] и полного входного сопротивления элемента zBX = U/I.
2.15.м. В общем случае g = Re[1/Z] и b = Im[1/Z]. Если комплексное сопротивле
ние задано в показательной |
форме, |
то |
|
следует пользоваться |
соотношениями |
|||||
cos |
; |
sin |
|
, а |
|
если |
в алгебраической – |
соотношениями |
||
/ |
, |
/ |
|
. |
|
|
|
|
|
|
2.16м. |
В общем случае |
r |
= Re[1/ |
Y |
] и |
x |
|
Y |
|
|
|
|
|
|
= Im[1/ ]. В зависимости от того, в какой |
форме задана комплексная проводимость, в показательной или алгебраической,
расчет производят с помощью выражений |
cos |
; |
sin |
; или |
|||
/ |
; |
/ |
. |
|
|
|
|
127
Модуль 2.4. Анализ простейших линейных цепей при гармоническом воз действии
Цель модуля: освоение метода комплексных амплитуд на примерах простей ших цепей с последовательным и параллельным соединением элементов, изучение свойств простейших пассивных цепей при гармоническом воздействии.
Последовательная RL цепь
Рассмотрим идеализированную электрическую цепь, состоящую из последова тельно включенных сопротивления R и индуктивности L (рис. 2.18, а). Пусть напря жение, приложенное к внешним зажимам цепи, изменяется по гармоническому за кону
√2 |
cos |
, |
где U, ω, ψu — заданные величины. Используя метод комплексных амплитуд, найдем установившееся значение тока i в цепи.
Искомый ток i является гармонической функцией времени той же частоты, что и приложенное напряжение:
√2 |
cos |
, |
где I, ψi — неизвестные действующее значение и начальная фаза тока i.
Представляя сопротивление и индуктивность комплексными схемами замеще ния и переходя от тока i и напряжения u к их комплексным изображениям
, |
|
, |
2.80 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.18. Схемы и векторные диаграммы последовательной RL цепи
128
получаем комплексную схему замещения цепи (рис. 2.18, б). Далее, используя законы Ома и Кирхгофа в комплексной форме, составляем систему уравнений электрическо го равновесия цепи:
|
|
; |
2.81 |
|
|
; |
2.82 |
|
|
; |
2.83 |
где |
ZR = R; ZL= jωL |
, |
2.84 |
|
— комплексные сопротивления |
входящих в рассматриваемую |
цепь идеализированных элементов.
Подставляя (2.82) — (2.84) в уравнение (2.81), находим соотношение, связы вающее комплексные изображения искомого тока и заданного напряжения:
. 2.85
Выражение (2.85) представляет собой математическую запись закона Ома в комплексной форме для рассматриваемого участка цепи, причем Z = ZR + ZL= R + jωL комплексное входное coпротивление данного участка цепи. Выражению (2.85) мож но поставить в соответствие комплексную схему замещения цепи (рис. 2.18, в). Та ким образом, комплексное входное сопротивление цепи, состоящей из последова тельно включенных сопротивления R и индуктивности L, равно сумме комплексных сопротивлений этих элементов. В дальнейшем мы убедимся (см. модуль 2.6), что аналогично можно найти комплексное сопротивление любого участка цепи, пред ставляющего собой последовательное соединение произвольного числа идеализи рованных двухполюсных элементов.
Комплексное входное сопротивление рассматриваемой цепи может быть изо бражено на комплексной плоскости в виде вектора Z, равного геометрической сумме векторов ZR и ZL (рис. 2.18, г). Длина этого вектора равна, в выбранном масштабе, мо дулю комплексного входного сопротивления цепи
, |
2.86 |
а угол наклона к положительной вещественной полуоси — его аргументу
arctg |
|
. |
2.87 |
|
Очевидно, что при конечных значениях ω, L и R угол φ лежит в пределах
0 |
2 |
. |
2.88 |
Когда аргумент комплексного входного сопротивления φ какого либо двухпо люсника равен нулю, то говорят, что его входные сопротивление и проводимость
129
имеют чисто резистивный (вещественный) характер, когда |φ| = π/2, то входные со противление и проводимость имеют чисто реактивный (мнимый) характер. Если аргумент комплексного входного сопротивления двухполюсника равен + π/2, то его входные сопротивление и проводимость имеют индуктивный характер, если φ = π/2 — емкостный. В рассматриваемом случае значение аргумента φ определяется соотношением (2.88), поэтому входное сопротивление цепи имеет резистивно индуктивный характер.
Используя (2.85), находим комплексное действующее значение искомого тока:
/ |
/ |
/ , |
2.89 |
где z и φ определяются соотношениями (2.86) и (2.87). Из выражений (2.89) и (2.80) можно найти действующее значение и начальную фазу тока:
,.
Переходя от комплексного изображения тока к оригиналу, окончательно полу
чаем
√2 |
|
|
cos |
√2 |
|
|
|
|
cos |
arctg |
|
. |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
В связи с тем, что при заданной частоте внешнего воздействия ω устано вившиеся значения токов и напряжений цепи полностью определяются их дей ствующими значениями и начальными фазами, на практике обычно не возни кает необходимости находить оригиналы токов и напряжений. Решение задачи анализа цепи считается законченным, если получены комплексные действую щие значения соответствующих функций.
Векторные диаграммы для тока и напряжений RL цепи приведены на рис. 2.18, |
|
д. Так как напряжение на сопротивлении совпадает по фазе с током, вектор |
сов |
падает по направлению с вектором , вектор повернут относительно вектора |
на |
угол |
π/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
по фазе опережает |
||
|
π против часовой стрелки (напряжение на индуктивностиu , |
||||||||||||
ток на |
/2 |
|
|
|
|
|
|
ψ |
вектор повернут отно |
||||
). Независимо от начальной фазы напряжения |
|
φ |
|||||||||||
сительно вектора |
|
φ |
|
по часовой стрелке на угол |
|
, т. е. ток отстает по фазе |
|||||||
от напряжения на угол |
|
, равный аргументу комплексного входного сопротивления |
|||||||||||
цепи. Отметим, |
|
|
|
|
|
треугольник напряжений |
|
||||||
также, что так называемый треугольнику |
|
|
, образованный |
||||||||||
векторами |
и |
(рис. 2.18, дR), подобенL |
|
сопротивлений |
(рис. 2.18, |
||||||||
|
|
|
|
||||||||||
г), образованному векторами |
Z, Z и Z |
. |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Из векторной диаграммы видно, что действующие значения напряжения на входе цепи U, напряжения на сопротивлении UR и напряжения на индуктивности UL, которые определяют длину сторон треугольника напряжений, связаны соотноше
нием , т. е. действующее значение напряжения на входе цепи не равно алгебраической сумме действующих значений напряжений на элементах цепи.
130
Пример2.3.Найдем комплексное входное сопротивление и ток последовательной RL цепи см. рис. 2.18, а , к зажимам которой приложено напряжение
u √2·50 cos 6,28·106t 600 В. Определим напряжения на элементах цепи |
R 5 кОм; L 1 |
|||||||||||||||||
мГн . |
Комплексное входное сопротивление Z последовательной RL цепи равно сумме |
|||||||||||||||||
комплексных сопротивлений входящих в нее элементов: |
6,28 10 Ом . |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|||
|
Переходя от алгебраической формы записи к показательной |
|
|
|
||||||||||||||
|
8,03 |
, ° кОм , |
|
|
8,03 кОм и его аргу |
|||||||||||||
|
находим модуль комплексного входного сопротивления Z |
|
||||||||||||||||
мент φ 51,5°. Комплексный ток цепи |
° |
|
|
|
, ° |
|
|
|
||||||||||
|
50 |
|
6,23· |
|
мА . |
|
||||||||||||
|
|
|
|
8,03·10 |
· |
, ° |
|
|
|
|||||||||
|
Комплексные напряжения на сопротивлении и индуктивности: |
, |
° В ; |
|||||||||||||||
|
5·10 ·6,23·10 |
· , |
° |
31,2 |
||||||||||||||
|
6,28·10 ·1·10 |
° |
·6,23·10 |
|
, |
° |
39,1 , ° В . |
|||||||||||
|
Мгновенные значения соответствующих величин: |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
√2·6,23·10 |
cos 6,28·10 |
|
8,5° |
А ; |
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
√2·31,2cos 6,28·10 |
8,5° В ; |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
√2·39,1cos 6,28·10 |
98,5° |
В . |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
Последовательная RC цепь
Рассмотрим последовательную RC цепь (рис. 2.19, а), к зажимам которой при ложено напряжение u, изменяющееся по гармоническому закону. Найдем комплекс ный ток цепи и ее комплексное входное сопротивление.
Рис. 2.19. Схемы и векторные диаграммы последовательной RL цепи
131
Переходя к комплексной схеме замещения цепи (рис. 2.19, б) и используя зако ны Ома и Кирхгофа в комплексной форме, составляем систему уравнений электри ческого равновесия цепи:
; ;
; |
, |
2.90 |
где ZR = R и ZC=1/(jωC) — комплексные сопротивления входящих в цепь идеализиро ванных элементов. Решая систему уравнений (2.90) относительно комплексного действующего значения искомого тока, получаем
, |
2.91 |
где Z = ZR + ZC — комплексное входное сопротивление цепи, которое равно сумме комплексных сопротивлений последовательно включенных идеализированных элементов. Комплексная схема замещения цепи, соответствующая уравнению (2.91), приведена на рис. 2.19, в. Выразим комплексное сопротивление цепи Z через пара метры входящих в цепь элементов:
, 2.92
где |
|
; |
arctg |
|
. |
|
|
Как следует из выражения (2.92), при конечных значениях ω, R и C угол φлежит в пределах π/2 <φ < 0, т. е. входное сопротивление цепи имеет резистивно емкостный характер. Векторная диаграмма для комплексного входного сопротивле ния цепи приведена на рис. 2.19, г.
Подставляя (2.92) в (2.91), окончательно находим
/ . 2.93
1/
Из выражения (2.93) следует, что ток i опережает приложенное напряжение u по фазе на угол φ. Совмещенная векторная диаграмма для тока и напряжений RC цепи приведена на рис. 2.19, д.
Последовательная RLC цепь
Рассмотрим последовательную RLC цепь (рис. 2.20, а), находящуюся под гармо ническим воздействием, комплексная схема замещения которой приведена на рис. 2.20, б. Используя законы Ома и Кирхгофа в комплексной форме, составим систему уравнений электрического равновесия цепи:
;;
132
; |
; |
2.94 |
,
где ZR = R; ZL = jωL; ZC = 1/(jωC) — комплексные сопротивления входящих в цепь идеализированных элементов. Решая систему (2.94) относительно тока , получаем
. 2.95
Комплексное входное сопротивление Z последовательной RLC цепи равно сум ме комплексных сопротивлений входящих в цепь элементов и определяется только параметрами входящих в цепь элементов и частотой внешнего воздействия (рис. 2.20, в):
1/ |
. |
2.96 |
Переходя от алгебраической формы записи Z к показательной, находим модуль и аргумент комплексного входного сопротивления:
1/
1/ ; arctg . 2.97
Из выражений (2.97) следует, что характер входного сопротивления цепи зави сит от соотношения между мнимыми составляющими комплексного входного со противления емкости хC = 1/(ωC) и индуктивности xL = ωL. При xL >|xC| входное со
i |
R |
|
I |
ZR=R |
|
|
|
I |
|
u |
|
L |
U |
|
ZL=jωL |
U |
|
Z=R+jωL+1/(jωC) |
|
|
C |
|
ZC=1/(jωC) |
|
|
|
|
|
|
|
a) |
|
|
б) |
|
|
|
в) |
|
Im |
Z |
ZL=jxL |
Im |
|
|
|
Im |
ZL=jxL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
ZL=jxL |
|
|
|
|
|
|
φ>0 |
|
|
ZR=R |
|
|
|
φ=0 |
ZC=jxC |
0 |
|
Re |
0 |
|
|
0 |
|||
ZR=R |
φ<0 |
Re |
|
Z=ZR=R |
Re |
||||
ZC=jxC |
|
|
Z |
ZC=jxC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г) |
|
|
д) |
|
|
|
е) |
|
Рис. 2.20. Схемы и векторные диаграммы сопротивлений последовательной RLC цепи
133
противление цепи имеет резистивно индуктивный характер (0 < φ < π/2). Векторная диаграмма, построенная на основании уравнения (2.96) и иллюстрирующая данный случай, представлена на рис. 2.20, г (для большей наглядности векторы ZL и ZC изо бражены немного смещенными один относительно другого). Если xL < |xC|, то вход ное сопротивление цепи имеет резистивно емкостный характер (—π/2 < φ < 0) (рис. 2.20, д). При xL = |xC| мнимые составляющие входного сопротивления емкости хC и индуктивности xL взаимно компенсируются и входное сопротивление цепи имеет чисто резистивный характер (φ = 0) (рис. 2.20, е).
Используя уравнение (2.95), можно по известному напряжению, приложенному к внешним зажимам цепи, найти ток, и наоборот, найти напряжение по заданному току. Векторные диаграммы тока и напряжений цепи, соответствующие различным
соотношениямхC |
между мнимымиxL |
составляющими комплексного сопротивления ем |
|
кости и индуктивности , приведены на рис. 2.21. Вектор |
, изображающий |
напряжение на сопротивлении, совпадает по направлению с вектором ; вектор
, повернут относительно на 90° против часовойxстрелкиL xC |
; вектор |
||||||||||
/ |
направлен противоположно вектору . При |
>| | (рис. 2.21, |
|||||||||
а) вектор |
φсовпадаетxпоL |
направлениюxC |
с вектором |
, ток цепи отстает по фазе |
|||||||
от напряжения ( |
> 0). При |
< | | (рис. 2.21, б) вектор |
совпадает по направL C |
||||||||
лению с вектором , ток цепи опережает по фазе напряжение ( |
φ |
< 0). Если |
x |
= |
x |
||||||
(puc. 2.21, в), то вектор |
|
0, напряжение на зажимах цепи |
|
равно напряже |
нию на сопротивлении , ток цепи совпадает по фазе с приложенным напряжением
(φ = 0).
Рис. 2.21. Векторные диаграммы тока и напряжений последовательной RLC цепи
Пример2.4.Определим комплексное входное сопротивление и комплексный ток последовательной RLC цепи см. рис. 2.20, а с параметрами L 80 мкГн; С 500 пФ; R 100
Ом, к зажимам6 |
которой приложено6 |
напряжение u |
√2·10·cosωt для частот ω1 2,5·106 рад/с, |
ω2 8·10 рад/с, ω3 5·10 рад/с. |
|
|
Комплексное входное сопротивление цепи 2.96 равно сумме комплексных сопро тивлений входящих в нее элементов. Подставляя в 2.96 параметры элементов цепи, нахо дим комплексное сопротивление цепи при интересующих значениях частоты внешнего воз действия:
| |
100 600 608,3 |
, ° Ом ; |
134
| |
100 |
390 402,6 , ° Ом ; |
|
| |
100 Ом . |
Таким образом, при ω ω1, входное сопротивление цепи имеет резистивно емкостный, при ω ω2 — резистивно индуктивный, при ω ω3 — чисто резистивный харак тер.
Используя закон Ома в комплексной форме 2.95 , находим комплексный ток цепи:
10 |
|
|
16,4 |
608,3 |
, |
° |
|
10 |
|
|
24,8 |
402,6 |
, |
° |
|
|
10 |
|
100 мА . |
|
100 |
,°
,°
мА ;
мА ;
Как и следовало ожидать, учитывая характер комплексного входного сопротивле ния цепи на заданных частотах, при ω ω1 ток опережает напряжение по фазе на угол 80,5°, при ω ω2 ток отстает по фазе от напряжения на угол 75,6°, а при ω ω3 напряжение и ток совпадают по фазе.
Параллельная RLC цепь
Рассмотрим параллельную RLC цепь (рис. 2.22, а), к зажимам которой приложе но напряжение u, изменяющееся по гармоническому закону. Комплексная схема за мещения цепи, в которой идеализированные двухполюсные элементы представле ны их комплексными проводимостями, изображена на рис. 2.22, б.
ϑ > 0 |
ϑ = 0
ϑ < 0
Рис. 2.22. Схемы и векторные диаграммы проводимостей параллельной RLC цепи
Используя законы Ома и Кирхгофа в комплексной форме, составим систему уравнений электрического равновесия цепи:
;
; |
, |
; |
2.98 |
;
135
где YR=1/R; YС = jωС; YL=1/(jωL) — комплексные проводимости входящих в цепь идеализированных пассивных элементов.
Решая систему уравнений (2.98) относительно тока |
, получаем |
, |
2.99 |
где Y = YR + YC + YL — комплексная проводимость параллельной RLC цепи, равная сумме комплексных проводимостей параллельно включенных идеализированных элементов. Далее будет показано (см. модуль 2.6), что комплексная проводимость любого участка цепи, состоящего из произвольного числа параллельно включенных ветвей, равна сумме комплексных проводимостей этих ветвей.
Комплексная проводимость параллельной RLC цепи, как и комплексная прово димость любой линейной цепи, не зависит от амплитуды (действующего значения) и начальной фазы внешнего воздействия, а определяется только параметрами вхо дящих в цепь элементов и частотой внешнего воздействия:
|
|
|
1 |
|
|
1/ |
. |
|
|
2.100 |
Переходяy |
от алгебраической формы записи |
Y |
к показательной (2.51), находим |
|||||||
|
||||||||||
модуль и аргумент комплексной входной проводимости параллельной |
RLC |
цепи: |
||||||||
|
||||||||||
|
1/ |
1/ |
|
; |
arctg |
1/ |
. |
|
2.101 |
Анализ выражений (2.101) показывает, что характер входной проводимости, а следовательно, и характер входного сопротивления параллельной RLC цепи зависят от соотношения между реактивными составляющими входной проводимости емко сти ЬC = ωC и индуктивности bL= ―1/(ωL). Если bC > |bL| (рис. 2.22, г), то входная про водимость цепи имеет резистивно емкостный характер аргумент комплексной про водимости π/2 > > 0, поэтому аргумент комплексного входного сопротивления φ лежит в пределах ― π/2 < φ < 0). При bC < |bL| (рис. 2.22, д) входная проводимость це пи имеет резистивно индуктивный характер, а при bC = |bL| (рис. 2.22, е) реактивные составляющие входной проводимости емкости ЬC и индуктивности bL взаимно ком пенсируются и входная проводимость цепи имеет чисто резистивный (веществен ный) характер.
Уравнение (2.99) представляет собой математическую запись закона Ома в комплексной форме для параллельной RLC цепи. Комплексная схема замещения це пи, соответствующая этому выражению, приведена на рис. 2.22, в. Используя урав нение (2.99), можно по заданному напряжению определить ток через внешние за жимы цепи и, наоборот, по заданному току вычислить приложенное к цепи напря жение. Векторные диаграммы для токов и напряжения параллельной RLC цепи приведены на рис. 2.23.
136