Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Start_main1a.pdf
Скачиваний:
385
Добавлен:
09.02.2015
Размер:
15.21 Mб
Скачать

Принимая во внимание, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

d

,

 

а

d

 

1 ,

получаем выражение для напряжения на зажимах 2—2' при 0

 

:

При

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

интервал интегрирования 0, t содержит одну точку разрыва функции

. Разбивая интервал интегрирования 0, t

на два промежутка 0, t1 ,

t1, t и принимая во

внимание, что

 

0 и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0, находим выражение для на

пряжения на зажимах 2—2' при

:

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как и следовало ожидать, выражения для реакции цепи на заданное воздействие, найденные с помощью импульсной характеристики цепи, совпадают с соответствующими выражениями, полученными с использованием переходной характеристики цепи пример

6.9 .

Используя известное из математики [12] свойство интеграла свертки

dd ,

из выражений (6.116) и (6.120) можно получить еще две формы записи интеграла Дюамеля:

d

d ;

d

d .

Приведенные формы записи интеграла Дюамеля равноценны в смысле полу чаемых результатов, поэтому выбор того или иного выражения определяется толь ко удобством вычислений и не носит принципиального характера.

Вопросы для самопроверки

1. Опишите постановку задачи определения реакции цепи на произвольное внешнее воздействие.

559

2.Какова суть спектрального метода решения задачи из вопроса 1?

3.Укажите основные идеи методов решения задачи из вопроса 1, основанных на применении интегралов Дюамеля.

4.Как и зачем представляют произвольное внешнее воздействие на цепь в виде суммы неединичных скачков? Как применяют далее переходную ха рактеристику цепи?

5.Укажите способ получения и смысл интеграла Дюамеля (интеграла наложе ния).

6.Как применяют интеграл Дюамеля для определения реакции цепи на внеш нее воздействие в виде кусочно непрерывной функции?

7.Как и зачем представляют произвольное внешнее воздействие на цепь в виде суммы импульсов? Как применяют далее импульсную характеристику цепи?

8.Приведите различные формы интегралов Дюамеля, поясните их смысл, ма тематическую структуру и технику применения для решения задачи из во проса 1.

Задачи

6.104р. По известной переходной,

характеристике цепи

найдите ее реакцию

на внешнее воздействие

определяемое графиками, приведенными на рис.

Т6.64,

а

г.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. Т6.64

 

в задаче

6.91,

6.105р.

Переходная характеристика цепи, рассмотренной

10

См. Найдите реакцию этой цепи на воздействие напряжения

 

 

0 при

0;

 

 

 

 

100

В

при 0

10 с;

 

 

6.106р.

100 В

при

∞.

 

 

воздействиеt

Определите реакцию цепи, рассмотренной в задаче 6.105р, на заданное

по известной

импульсной

характеристике

10

δ

1( )См · с .

 

 

 

 

 

 

560

6.107.

 

 

Рис. Т6.65

 

цепи (рис. Т 6.65) изменяет

 

Напряжение на входе последовательной

ся по следующему закону:

 

0

при

0;

0.

 

 

Параметры элементов цепи:

100 1

В

при

 

.

1 кОм;

2 мкФ. Найдите ток цепи

6.108р.

 

 

на цепь,

ее откликом

и переходной

 

Связь между воздействием

характеристикой

определяется интегралом Дюамеля:

 

или

 

 

 

 

 

d

,

 

 

 

 

 

 

d

,

 

 

 

 

 

 

 

 

где

dd

dd

;

dd

.

Покажите, что интеграл Дюамеля может иметь следующие формы записи:

а

0

d ,

dd

;

б

0

d ,

dd

.

Чем следует руководствоваться при выборе той или иной формы интеграла Дюаме ля?

6.109. Простейшую цепь (рис. Т6.66) в момент времени

.

0 подключают к

источнику экспоненциально убывающего напряжения

 

Найдите напря

жение

с помощью переходной характеристики цепи.

 

 

561

 

 

 

Рис. Т6.66

6.110. Решите предыдущую задачу, используя импульсную характеристику це

пи.

6.111р. Простейшую цепь без потерь подключают к источнику линейно возрастающего напряжения , где — постоянный вещественный коэф фициент (рис. Т6.67). Найдите напряжения и с помощью переходной ха рактеристики цепи.

Рис. Т6.67

6.112. Решите предыдущую задачу, используя импульсную характеристику цепи.

6.113. Переходная характеристика коэффициента передачи по напряжениюцепи второго порядка известна: 1 ⁄ ⁄ , где — по

стоянная времени цепи. На входе цепи действует напряжение

 

0

при

0;

Найдите напряжение

1 cos

при

0.

на выходе цепи.

 

6.114. Решите предыдущую задачу, используя импульсную характеристику це

пи.

Решения и методические указания

6.104р. Внешнее воздействие описывается сложной функцией, имеющей раз личные аналитические выражения для различных интервалов времени:

при

;

при

;

при

 

.

. . . . . . . . . . . . . . . .

 

562

Эта функция может иметь конечные разрывы в точках , , ,… .

Для нахождения реакции цепи на воздействие такого типа воспользуемся од ной из форм интеграла Дюамеля; при этом реакцию цепи определим для каждого интервала времени в отдельности.

На первом интервале (

)

d

d ,

d

на втором интервале (

)

d

d d

d

d .

d

Аналогичным образом найдем реакцию цепи

и на всех последующих ин

тервалах времени.

 

Для рис. Т6.64, а

при 0

;

при ;

при .

Для рис. Т6.64, б

;

 

 

 

 

 

 

 

при

 

;

 

 

 

 

 

 

при

при

Для рис. Т6.64,

в

 

.

 

 

 

 

d

при 0

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

при

 

.

 

 

 

 

 

 

563

Для рис. Т6.64, г

d при

;

dпри .

6.105р. Разделим исследуемый промежуток времени 0

∞ на два интерва

ла: 1) 0

; 2)

∞. Определим реакцию цепи на заданное воздействие на

каждом интервале времени.

)

 

 

 

 

 

 

На первом интервале (0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

d .

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

Учитывая, что на этом интервале времени

 

 

 

 

 

d

 

100

10 В · с ;

 

 

 

 

 

d

 

 

10

 

 

 

получим

 

 

 

 

 

См,

 

 

 

10

 

 

d .

 

 

Вынося

 

 

 

 

 

из под знака интегрирования, так как эта величина не зависит от

переменной

и учитывая, что

10

1 ,

 

 

окончательно найдем

 

 

d

 

 

0,1 1

 

 

 

 

А при 0

.

 

На втором интервале времени (

 

 

 

 

∞)

 

 

 

d

 

 

d

0,1

 

1

0,172

А.

 

d

 

 

 

564

6.106р. Как и в задаче 6.105р, разделим исследуемый промежуток времени на два интервала: 1) 0 ; 2) ∞. Определим реакцию цепи на заданное воздействие на каждом интервале времени.

На первом интервале времени (0

)

d ,

100

где 10 В; 10 См · с .

Представив интеграл, входящий в выражение для тока, в виде суммы двух ин тегралов

10

d

10

d

и учитывая, что

d

,

d

10

10

1 1 ,

получим

0,1 1

А при 0

.

На втором интервале (

d

d ,

где

100 В.

Разбивая каждый из интегралов, входящих в это выражение, на два

10

d

10

d

и учитывая,

0,1

d

d

10

d

d

что

0;

А при

1 , окончательно найдем

0,1

1

0,172

 

.

 

565

6.108р. а) Применим к интегралу, который стоит в исходном выражении, пра вило интегрирования по частям:

d

|

d

0

0

d

.

Учитывая, что

d

d

d

d

d d

d

dd

,

найдем

d

0

0

d ,

d

где . d

Подставив этот результат в исходную формулу интеграла Дюамеля, получим

0d .

б) Заменим интеграл в последнем выражении эквивалентным:

dd .

Врезультате получим еще одну форму записи интеграла Дюамеля:

0

d ,

d d

где . d d

Ту или иную форму записи интеграла Дюамеля выбирают, руководствуясь удобством и простотой выполнения вычислений. Следует отдать предпочтение той форме, для которой будет проще подынтегральное выражение, что зависит от усло вий конкретной задачи.

566

6.111р. Для отыскания переходной характеристики цепи

найдем сначала

операторный коэффициент передачи цепи по напряжению

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1⁄

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

1/√

 

 

резонансная частота последовательного колебательного контура. .

 

 

Изображение переходной,

характеристики цепи.

/

/

Учтя, что

 

 

 

cos

получим

0

cos

 

 

 

 

 

Напряжение на индуктивности при

 

 

 

 

d .

 

 

Так как

0

0;

 

dd

 

0

 

, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

d

 

 

sin

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Напряжение на емкости при известных напряжениях

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

при

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

567

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]