- •Аннотация
- •Оглавление
- •Дорогие читатели!
- •Предисловие
- •Введение
- •Книга 1. Основные понятия теории цепей
- •Модуль 1.1. Основные определения
- •Электрическая цепь
- •Электрический ток
- •Напряжение
- •Электродвижущая сила
- •Мощность и энергия
- •Схема электрической цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 1.2. Идеализированные пассивные элементы
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Дуальные элементы и цепи
- •Схемы замещения реальных элементов электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 1.3. Идеализированные активные элементы
- •Идеальный источник напряжения
- •Идеальный источник тока
- •Схемы замещения реальных источников
- •Управляемые источники тока и напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.4. Топология цепей
- •Схемы электрических цепей. Основные определения
- •Понятие о компонентных и топологических уравнениях. Законы Кирхгофа
- •Графы схем электрических цепей
- •Определение числа независимых узлов и контуров
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.5. Уравнения электрического равновесия цепей
- •Основные задачи теории цепей
- •Понятие об уравнениях электрического равновесия
- •Классификация электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Модуль 2.1. Анализ линейных цепей с источниками гармонических токов и напряжений
- •Понятие о гармонических функциях
- •Линейные операции над гармоническими функциями
- •Среднее, средневыпрямленное и действующее значения гармонических токов и напряжений
- •Дифференциальное уравнение цепи при гармоническом воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 2.2. Метод комплексных амплитуд
- •Понятие о символических методах
- •Комплексные числа и основные операции над ними
- •Операции над комплексными изображениями гармонических функций
- •Комплексные сопротивление и проводимость пассивного участка цепи
- •Порядок анализа цепи методом комплексных амплитуд
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.3. Идеализированные пассивные элементы при гармоническом воздействии
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Делители напряжения и тока
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Мгновенная мощность пассивного двухполюсник
- •Активная, реактивная, полная и комплексная мощности
- •Баланс мощностей
- •Коэффициент мощности
- •Согласование источника энергии с нагрузкой
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.6. Преобразования электрических цепей
- •Понятие об эквивалентных преобразованиях
- •Участки цепей с последовательным соединением элементов
- •Участки цепей с параллельным соединением элементов
- •Участки цепей со смешанным соединением элементов
- •Эквивалентное преобразование треугольника сопротивлений в звезду и обратное преобразование
- •Комплексные схемы замещения источников энергии
- •Перенос источников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.7. Цепи с взаимной индуктивностью
- •Понятие о взаимной индуктивности
- •Понятие об одноименных зажимах
- •Коэффициент связи между индуктивными катушками
- •Цепи с взаимной индуктивностью при гармоническом воздействии
- •Понятие о линейных трансформаторах
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 3. Частотные характеристики и резонансные явления
- •Понятие о комплексных частотных характеристиках
- •Комплексные частотные характеристики цепей с одним реактивным элементом
- •Понятие о резонансе в электрических цепях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.2. Последовательный колебательный контур
- •Cхемы замещения и параметры элементов контура
- •Энергетические процессы в последовательном колебательном контуре
- •Входные характеристики
- •Передаточные характеристики
- •Избирательные свойства последовательного колебательного контура
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.3. Параллельный колебательный контур
- •Схемы замещения
- •Параллельный колебательный контур основного вида
- •Параллельный колебательный контур с разделенной индуктивностью
- •Параллельный колебательный контур с разделенной емкостью
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.4. Связанные колебательные контуры
- •Общие сведения
- •Схемы замещения
- •Настройка связанных контуров
- •Частотные характеристики
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Общие сведения
- •Методы, основанные на непосредственном применении законов Кирхгофа
- •Метод контурных токов
- •Метод узловых напряжений
- •Формирование уравнений электрического равновесия цепей с зависимыми источниками
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.2. Основные теоремы теории цепей
- •Принцип наложения
- •Теорема взаимности
- •Теорема компенсации
- •Автономные и неавтономные двухполюсники
- •Теорема об эквивалентном источнике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.3. Метод сигнальных графов
- •Общие сведения
- •Преобразования сигнальных графов
- •Применение сигнальных графов к анализу цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 5. Нелинейные резистивные цепи
- •Модуль 5.1. Постановка задачи анализа нелинейных резистивных цепей
- •Вводные замечания
- •Нелинейные резистивные элементы
- •Уравнения электрического равновесия нелинейных резистивных цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 5.2. Графические методы анализа нелинейных резистивных цепей
- •Простейшие преобразования нелинейных резистивных цепей
- •Определение рабочих точек нелинейных резистивных элементов
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Задача аппроксимации
- •Выбор аппроксимирующей функции
- •Определение коэффициентов аппроксимирующей функции
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Нелинейное сопротивление при гармоническом воздействии
- •Понятие о режимах малого и большого сигнала
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 6. Методы анализа переходных процессов в линейных цепях с сосредоточенными параметрами
- •Модуль 6.1. Задача анализа переходных процессов
- •Возникновение переходных процессов. Понятие о коммутации
- •Законы коммутации
- •Общий подход к анализу переходных процессов
- •Определение порядка сложности цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 6.2. Классический метод анализа переходных процессов
- •Свободные и вынужденные составляющие токов и напряжений
- •Порядок анализа переходных процессов классическим методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.3. Операторный метод анализа переходных процессов
- •Преобразование Лапласа и его применение к решению дифференциальных уравнений
- •Порядок анализа переходных процессов операторным методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.4. Операторные характеристики линейных цепей
- •Реакция цепи на экспоненциальное воздействие
- •Понятие об операторных характеристиках
- •Методы определения операторных характеристик
- •Дифференцирующие и интегрирующие цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Единичные функции и их свойства
- •Переходная и импульсная характеристики линейных цепей
- •Методы определения временных характеристик
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее переходной характеристике
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее импульсной характеристике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 7. Основы теории четырехполюсников и многополюсников
- •Модуль 7.1. Многополюсники и цепи с многополюсными элементами
- •Задача анализа цепей с многополюсными элементами
- •Классификация и схемы включения многополюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры линейных неавтономных многополюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Классификация проходных четырехполюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры неавтономных проходных четырехполюсников
- •Методы определения первичных параметров неавтономных проходных четырехполюсников
- •Первичные параметры составных четырехполюсников
- •Схемы замещения неавтономных проходных четырехполюсников
- •Автономные проходные четырехполюсники
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Характеристические постоянные передачи неавтономного проходного четырехполюсника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.4. Невзаимные проходные четырехполюсники
- •Идеальные усилители напряжения и тока
- •Однонаправленные цепи и цепи с обратной связью
- •Идеальные операционные усилители
- •Преобразователи сопротивления
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.5. Электрические фильтры
- •Классификация электрических фильтров
- •Реактивные фильтры
- •Активные фильтры
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 8. Цепи с распределенными параметрами
- •Модуль 8.1. Задача анализа цепей с распределенными параметрами
- •Общие сведения
- •Общее решение дифференциальных уравнений длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Волновые процессы в однородной длинной линии
- •Режим стоячих волн
- •Режим смешанных волн
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Проходной четырехполюсник с распределенными параметрами
- •Входное сопротивление отрезка однородной длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Распределение напряжения и тока в однородной линии без потерь при произвольном внешнем воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 8.5. Цепи с распределенными параметрами специальных типов
- •Резистивные линии
- •Неоднородные линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Ответы
- •Книга 9. Синтез электрических цепей
- •Модуль 9.1. Задача синтеза линейных электрических цепей
- •Понятие физической реализуемости
- •Основные этапы синтеза цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Понятие о положительных вещественных функциях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.3. Методы реализации реактивных двухполюсников
- •Методы выделения простейших составляющих (метод Фостера)
- •Метод разложения в цепную дробь (метод Кауэра)
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.4. Основы синтеза линейных пассивных четырехполюсников
- •Задача синтеза четырехполюсников
- •Методы реализации пассивных четырехполюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 10. Методы автоматизированного анализа цепей
- •Модуль 10.1. Задача автоматизированного анализа цепей
- •Понятие о ручных и машинных методах анализа цепей
- •Общие представления о программах машинного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Топологические матрицы и топологические уравнения
- •Свойства топологических матриц
- •Компонентные матрицы и компонентные уравнения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Методы узловых напряжений и контурных токов
- •Метод переменных состояния
- •Формирование уравнений состояния в матричной форме
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 10.4. Особенности современных программ автоматизированного анализа цепей
- •Выбор методов формирования уравнений электрического равновесия. Понятие о поколениях программ автоматизированного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Заключение
- •Приложения
- •Приложение 1. Таблица оригиналов и изображений по Лапласу
- •Приложение 2. Основные уравнения проходных четырёхполюсников
- •Приложение 3. Соотношения между первичными параметрами проходных четырехполюсников
- •Приложение 5. Соотношения между первичными параметрами взаимных и симметричных четырехполюсников
- •Приложение 6. Приставки для образования кратных и дольных единиц
- •Приложение 7. Инструкция для работы с Самоучителем по курсу «Основы теории цепей»
- •Список литературы
Принимая во внимание, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||
|
d |
, |
|
а |
⁄ d |
⁄ |
|
⁄ |
1 , |
||||||||
получаем выражение для напряжения на зажимах 2—2' при 0 |
|
: |
|||||||||||||||
При |
|
|
|
|
|
⁄ |
|
|
|
|
|
⁄ . |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
интервал интегрирования 0, t содержит одну точку разрыва функции |
|||||||||||||||||
. Разбивая интервал интегрирования 0, t |
на два промежутка 0, t1 , |
t1, t и принимая во |
|||||||||||||||
внимание, что |
|
0 и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, находим выражение для на |
|||||
пряжения на зажимах 2—2' при |
: |
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
⁄ |
|
⁄ |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
⁄ |
|
|
|
|
⁄ |
1 |
|
|
⁄ |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Как и следовало ожидать, выражения для реакции цепи на заданное воздействие, найденные с помощью импульсной характеристики цепи, совпадают с соответствующими выражениями, полученными с использованием переходной характеристики цепи пример
6.9 .
Используя известное из математики [12] свойство интеграла свертки
dd ,
из выражений (6.116) и (6.120) можно получить еще две формы записи интеграла Дюамеля:
d |
d ; |
d |
d .
Приведенные формы записи интеграла Дюамеля равноценны в смысле полу чаемых результатов, поэтому выбор того или иного выражения определяется толь ко удобством вычислений и не носит принципиального характера.
Вопросы для самопроверки
1. Опишите постановку задачи определения реакции цепи на произвольное внешнее воздействие.
559
2.Какова суть спектрального метода решения задачи из вопроса 1?
3.Укажите основные идеи методов решения задачи из вопроса 1, основанных на применении интегралов Дюамеля.
4.Как и зачем представляют произвольное внешнее воздействие на цепь в виде суммы неединичных скачков? Как применяют далее переходную ха рактеристику цепи?
5.Укажите способ получения и смысл интеграла Дюамеля (интеграла наложе ния).
6.Как применяют интеграл Дюамеля для определения реакции цепи на внеш нее воздействие в виде кусочно непрерывной функции?
7.Как и зачем представляют произвольное внешнее воздействие на цепь в виде суммы импульсов? Как применяют далее импульсную характеристику цепи?
8.Приведите различные формы интегралов Дюамеля, поясните их смысл, ма тематическую структуру и технику применения для решения задачи из во проса 1.
Задачи
6.104р. По известной переходной, |
характеристике цепи |
найдите ее реакцию |
||||
на внешнее воздействие |
определяемое графиками, приведенными на рис. |
|||||
Т6.64, |
а |
— |
г. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. Т6.64 |
|
в задаче |
6.91, |
|
6.105р. |
Переходная характеристика цепи, рассмотренной |
||||||
10 |
См. Найдите реакцию этой цепи на воздействие напряжения |
|
|||||
|
0 при |
0; |
|
|
|
||
|
100 |
В |
при 0 |
10 с; |
|
|
|
6.106р. |
100 В |
при |
∞. |
|
|
||
воздействиеt |
Определите реакцию цепи, рассмотренной в задаче 6.105р, на заданное |
||||||
по известной |
импульсной |
характеристике |
10 |
δ |
|||
1( )См · с . |
|
|
|
|
|
|
560
6.107. |
|
|
Рис. Т6.65 |
|
цепи (рис. Т 6.65) изменяет |
|||
|
Напряжение на входе последовательной |
|||||||
ся по следующему закону: |
|
0 |
при |
0; |
0. |
|
|
|
Параметры элементов цепи: |
100 1 |
В |
при |
|
. |
|||
1 кОм; |
2 мкФ. Найдите ток цепи |
|||||||
6.108р. |
|
|
на цепь, |
ее откликом |
и переходной |
|||
|
Связь между воздействием |
|||||||
характеристикой |
определяется интегралом Дюамеля: |
|
||||||
или |
|
|
|
|
|
d |
, |
|
|
|
|
|
|
d |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где
dd |
dd |
; |
dd |
. |
Покажите, что интеграл Дюамеля может иметь следующие формы записи:
а |
0 |
d , |
dd |
; |
б |
0 |
d , |
dd |
. |
Чем следует руководствоваться при выборе той или иной формы интеграла Дюаме ля?
6.109. Простейшую цепь (рис. Т6.66) в момент времени |
. |
0 подключают к |
|
источнику экспоненциально убывающего напряжения |
|
Найдите напря |
|
жение |
с помощью переходной характеристики цепи. |
|
|
561 |
|
|
|
Рис. Т6.66
6.110. Решите предыдущую задачу, используя импульсную характеристику це
пи.
6.111р. Простейшую цепь без потерь подключают к источнику линейно возрастающего напряжения , где — постоянный вещественный коэф фициент (рис. Т6.67). Найдите напряжения и с помощью переходной ха рактеристики цепи.
Рис. Т6.67
6.112. Решите предыдущую задачу, используя импульсную характеристику цепи.
6.113. Переходная характеристика коэффициента передачи по напряжениюцепи второго порядка известна: 1 ⁄ ⁄ , где — по
стоянная времени цепи. На входе цепи действует напряжение
|
0 |
при |
0; |
Найдите напряжение |
1 cos |
при |
0. |
на выходе цепи. |
|
6.114. Решите предыдущую задачу, используя импульсную характеристику це
пи.
Решения и методические указания
6.104р. Внешнее воздействие описывается сложной функцией, имеющей раз личные аналитические выражения для различных интервалов времени:
при |
; |
|
при |
; |
|
при |
|
. |
. . . . . . . . . . . . . . . . |
|
562
Эта функция может иметь конечные разрывы в точках , , ,… .
Для нахождения реакции цепи на воздействие такого типа воспользуемся од ной из форм интеграла Дюамеля; при этом реакцию цепи определим для каждого интервала времени в отдельности.
На первом интервале ( |
) |
d |
d , |
d |
на втором интервале ( |
) |
d
d d
d |
d . |
d |
|
Аналогичным образом найдем реакцию цепи |
и на всех последующих ин |
тервалах времени. |
|
Для рис. Т6.64, а
при 0 |
; |
при ;
при .
Для рис. Т6.64, б |
; |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
при |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
при |
при |
|
Для рис. Т6.64, |
в |
|
. |
|||||
|
|
|
|
d |
при 0 |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
d |
при |
|
. |
|
|
|
|
|
|
563
Для рис. Т6.64, г
d при |
; |
dпри .
6.105р. Разделим исследуемый промежуток времени 0 |
∞ на два интерва |
||||||||||
ла: 1) 0 |
; 2) |
∞. Определим реакцию цепи на заданное воздействие на |
|||||||||
каждом интервале времени. |
) |
|
|
|
|
|
|
||||
На первом интервале (0 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
d |
d . |
|
|
|||
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
||
Учитывая, что на этом интервале времени |
|
|
|||||||||
|
|
|
d |
|
100 |
10 В · с ; |
|
|
|||
|
|
|
d |
|
|
10 |
|
|
|
||
получим |
|
|
|
|
|
См, |
|
|
|||
|
10 |
|
|
d . |
|
|
|||||
Вынося |
|
|
|
|
|
||||||
из под знака интегрирования, так как эта величина не зависит от |
|||||||||||
переменной |
и учитывая, что |
10 |
1 , |
|
|
||||||
окончательно найдем |
|
|
d |
|
|
||||||
0,1 1 |
|
|
|
|
А при 0 |
. |
|
||||
На втором интервале времени ( |
|
|
|
|
∞) |
|
|
||||
|
d |
|
|
d |
0,1 |
|
1 |
0,172 |
А. |
||
|
d |
|
|
|
564
6.106р. Как и в задаче 6.105р, разделим исследуемый промежуток времени на два интервала: 1) 0 ; 2) ∞. Определим реакцию цепи на заданное воздействие на каждом интервале времени.
На первом интервале времени (0 |
) |
d ,
100
где 10 В; 10 См · с .
Представив интеграл, входящий в выражение для тока, в виде суммы двух ин тегралов
10 |
d |
10 |
d |
и учитывая, что
d |
, |
d |
10 |
10 |
1 1 , |
получим
0,1 1 |
А при 0 |
. |
На втором интервале ( |
∞ |
d |
d , |
где |
100 В. |
Разбивая каждый из интегралов, входящих в это выражение, на два
10 |
d |
10 |
d |
и учитывая, |
0,1 |
d |
d |
10 |
d |
d |
что |
0; |
А при |
1 , окончательно найдем |
|||
0,1 |
1 |
0,172 |
|
. |
|
565
6.108р. а) Применим к интегралу, который стоит в исходном выражении, пра вило интегрирования по частям:
d |
| |
d |
0 |
0 |
d |
. |
Учитывая, что
d |
d |
d |
d |
d d |
d |
dd |
, |
найдем
d |
0 |
0 |
d , |
d
где . d
Подставив этот результат в исходную формулу интеграла Дюамеля, получим
0d .
б) Заменим интеграл в последнем выражении эквивалентным:
dd .
Врезультате получим еще одну форму записи интеграла Дюамеля:
0 |
d , |
d d
где . d d
Ту или иную форму записи интеграла Дюамеля выбирают, руководствуясь удобством и простотой выполнения вычислений. Следует отдать предпочтение той форме, для которой будет проще подынтегральное выражение, что зависит от усло вий конкретной задачи.
566
6.111р. Для отыскания переходной характеристики цепи |
найдем сначала |
|||||||||||||||||
операторный коэффициент передачи цепи по напряжению |
, |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1⁄ |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где |
1/√ |
|
|
резонансная частота последовательного колебательного контура. . |
||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
Изображение переходной, |
характеристики цепи. |
/ |
/ |
|||||||||||||||
Учтя, что |
|
|
|
cos |
получим |
0 |
cos |
|
|
|
|
|
||||||
Напряжение на индуктивности при |
|
|
|
|
d . |
|
|
|||||||||||
Так как |
0 |
0; |
|
dd |
|
0 |
|
, то |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
d |
|
|
sin |
. |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Напряжение на емкости при известных напряжениях |
и |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
при |
0. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
567