- •Аннотация
- •Оглавление
- •Дорогие читатели!
- •Предисловие
- •Введение
- •Книга 1. Основные понятия теории цепей
- •Модуль 1.1. Основные определения
- •Электрическая цепь
- •Электрический ток
- •Напряжение
- •Электродвижущая сила
- •Мощность и энергия
- •Схема электрической цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 1.2. Идеализированные пассивные элементы
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Дуальные элементы и цепи
- •Схемы замещения реальных элементов электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 1.3. Идеализированные активные элементы
- •Идеальный источник напряжения
- •Идеальный источник тока
- •Схемы замещения реальных источников
- •Управляемые источники тока и напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.4. Топология цепей
- •Схемы электрических цепей. Основные определения
- •Понятие о компонентных и топологических уравнениях. Законы Кирхгофа
- •Графы схем электрических цепей
- •Определение числа независимых узлов и контуров
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.5. Уравнения электрического равновесия цепей
- •Основные задачи теории цепей
- •Понятие об уравнениях электрического равновесия
- •Классификация электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Модуль 2.1. Анализ линейных цепей с источниками гармонических токов и напряжений
- •Понятие о гармонических функциях
- •Линейные операции над гармоническими функциями
- •Среднее, средневыпрямленное и действующее значения гармонических токов и напряжений
- •Дифференциальное уравнение цепи при гармоническом воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 2.2. Метод комплексных амплитуд
- •Понятие о символических методах
- •Комплексные числа и основные операции над ними
- •Операции над комплексными изображениями гармонических функций
- •Комплексные сопротивление и проводимость пассивного участка цепи
- •Порядок анализа цепи методом комплексных амплитуд
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.3. Идеализированные пассивные элементы при гармоническом воздействии
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Делители напряжения и тока
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Мгновенная мощность пассивного двухполюсник
- •Активная, реактивная, полная и комплексная мощности
- •Баланс мощностей
- •Коэффициент мощности
- •Согласование источника энергии с нагрузкой
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.6. Преобразования электрических цепей
- •Понятие об эквивалентных преобразованиях
- •Участки цепей с последовательным соединением элементов
- •Участки цепей с параллельным соединением элементов
- •Участки цепей со смешанным соединением элементов
- •Эквивалентное преобразование треугольника сопротивлений в звезду и обратное преобразование
- •Комплексные схемы замещения источников энергии
- •Перенос источников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.7. Цепи с взаимной индуктивностью
- •Понятие о взаимной индуктивности
- •Понятие об одноименных зажимах
- •Коэффициент связи между индуктивными катушками
- •Цепи с взаимной индуктивностью при гармоническом воздействии
- •Понятие о линейных трансформаторах
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 3. Частотные характеристики и резонансные явления
- •Понятие о комплексных частотных характеристиках
- •Комплексные частотные характеристики цепей с одним реактивным элементом
- •Понятие о резонансе в электрических цепях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.2. Последовательный колебательный контур
- •Cхемы замещения и параметры элементов контура
- •Энергетические процессы в последовательном колебательном контуре
- •Входные характеристики
- •Передаточные характеристики
- •Избирательные свойства последовательного колебательного контура
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.3. Параллельный колебательный контур
- •Схемы замещения
- •Параллельный колебательный контур основного вида
- •Параллельный колебательный контур с разделенной индуктивностью
- •Параллельный колебательный контур с разделенной емкостью
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.4. Связанные колебательные контуры
- •Общие сведения
- •Схемы замещения
- •Настройка связанных контуров
- •Частотные характеристики
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Общие сведения
- •Методы, основанные на непосредственном применении законов Кирхгофа
- •Метод контурных токов
- •Метод узловых напряжений
- •Формирование уравнений электрического равновесия цепей с зависимыми источниками
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.2. Основные теоремы теории цепей
- •Принцип наложения
- •Теорема взаимности
- •Теорема компенсации
- •Автономные и неавтономные двухполюсники
- •Теорема об эквивалентном источнике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.3. Метод сигнальных графов
- •Общие сведения
- •Преобразования сигнальных графов
- •Применение сигнальных графов к анализу цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 5. Нелинейные резистивные цепи
- •Модуль 5.1. Постановка задачи анализа нелинейных резистивных цепей
- •Вводные замечания
- •Нелинейные резистивные элементы
- •Уравнения электрического равновесия нелинейных резистивных цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 5.2. Графические методы анализа нелинейных резистивных цепей
- •Простейшие преобразования нелинейных резистивных цепей
- •Определение рабочих точек нелинейных резистивных элементов
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Задача аппроксимации
- •Выбор аппроксимирующей функции
- •Определение коэффициентов аппроксимирующей функции
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Нелинейное сопротивление при гармоническом воздействии
- •Понятие о режимах малого и большого сигнала
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 6. Методы анализа переходных процессов в линейных цепях с сосредоточенными параметрами
- •Модуль 6.1. Задача анализа переходных процессов
- •Возникновение переходных процессов. Понятие о коммутации
- •Законы коммутации
- •Общий подход к анализу переходных процессов
- •Определение порядка сложности цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 6.2. Классический метод анализа переходных процессов
- •Свободные и вынужденные составляющие токов и напряжений
- •Порядок анализа переходных процессов классическим методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.3. Операторный метод анализа переходных процессов
- •Преобразование Лапласа и его применение к решению дифференциальных уравнений
- •Порядок анализа переходных процессов операторным методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.4. Операторные характеристики линейных цепей
- •Реакция цепи на экспоненциальное воздействие
- •Понятие об операторных характеристиках
- •Методы определения операторных характеристик
- •Дифференцирующие и интегрирующие цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Единичные функции и их свойства
- •Переходная и импульсная характеристики линейных цепей
- •Методы определения временных характеристик
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее переходной характеристике
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее импульсной характеристике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 7. Основы теории четырехполюсников и многополюсников
- •Модуль 7.1. Многополюсники и цепи с многополюсными элементами
- •Задача анализа цепей с многополюсными элементами
- •Классификация и схемы включения многополюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры линейных неавтономных многополюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Классификация проходных четырехполюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры неавтономных проходных четырехполюсников
- •Методы определения первичных параметров неавтономных проходных четырехполюсников
- •Первичные параметры составных четырехполюсников
- •Схемы замещения неавтономных проходных четырехполюсников
- •Автономные проходные четырехполюсники
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Характеристические постоянные передачи неавтономного проходного четырехполюсника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.4. Невзаимные проходные четырехполюсники
- •Идеальные усилители напряжения и тока
- •Однонаправленные цепи и цепи с обратной связью
- •Идеальные операционные усилители
- •Преобразователи сопротивления
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.5. Электрические фильтры
- •Классификация электрических фильтров
- •Реактивные фильтры
- •Активные фильтры
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 8. Цепи с распределенными параметрами
- •Модуль 8.1. Задача анализа цепей с распределенными параметрами
- •Общие сведения
- •Общее решение дифференциальных уравнений длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Волновые процессы в однородной длинной линии
- •Режим стоячих волн
- •Режим смешанных волн
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Проходной четырехполюсник с распределенными параметрами
- •Входное сопротивление отрезка однородной длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Распределение напряжения и тока в однородной линии без потерь при произвольном внешнем воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 8.5. Цепи с распределенными параметрами специальных типов
- •Резистивные линии
- •Неоднородные линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Ответы
- •Книга 9. Синтез электрических цепей
- •Модуль 9.1. Задача синтеза линейных электрических цепей
- •Понятие физической реализуемости
- •Основные этапы синтеза цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Понятие о положительных вещественных функциях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.3. Методы реализации реактивных двухполюсников
- •Методы выделения простейших составляющих (метод Фостера)
- •Метод разложения в цепную дробь (метод Кауэра)
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.4. Основы синтеза линейных пассивных четырехполюсников
- •Задача синтеза четырехполюсников
- •Методы реализации пассивных четырехполюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 10. Методы автоматизированного анализа цепей
- •Модуль 10.1. Задача автоматизированного анализа цепей
- •Понятие о ручных и машинных методах анализа цепей
- •Общие представления о программах машинного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Топологические матрицы и топологические уравнения
- •Свойства топологических матриц
- •Компонентные матрицы и компонентные уравнения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Методы узловых напряжений и контурных токов
- •Метод переменных состояния
- •Формирование уравнений состояния в матричной форме
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 10.4. Особенности современных программ автоматизированного анализа цепей
- •Выбор методов формирования уравнений электрического равновесия. Понятие о поколениях программ автоматизированного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Заключение
- •Приложения
- •Приложение 1. Таблица оригиналов и изображений по Лапласу
- •Приложение 2. Основные уравнения проходных четырёхполюсников
- •Приложение 3. Соотношения между первичными параметрами проходных четырехполюсников
- •Приложение 5. Соотношения между первичными параметрами взаимных и симметричных четырехполюсников
- •Приложение 6. Приставки для образования кратных и дольных единиц
- •Приложение 7. Инструкция для работы с Самоучителем по курсу «Основы теории цепей»
- •Список литературы
Подставляя значение 5 в найденные ранее выражения, получаем комплексные ток и напряжение любой ветви рассматриваемой цепи. В частности, комплексное действующее значение входного тока цепи
1,25 |
62,5·10 |
62,5 ° мА , |
|
откуда |
√2·62,5cos 10 |
90° мА . |
|
|
|
Эквивалентное преобразование треугольника сопротивлений в звезду и обратное преобразование
Найдем условия эквивалентности двух участков электрической цепи (рис. 2.40, а, б), которые представляют собой соединение пассивных идеализированных двух полюсников треугольником и звездой. По определению, эти участки цепи эквива лентны, если при замене одного участка другим токи выводов 1, 2, 3 и напряжения между выводами 12, 23, 31 останутся неизменными. Учитывая, что из трех напря жений между выводами только два являются независимыми (третье может быть получено из уравнения баланса напряжений), для эквивалентности треугольника сопротивлений звезде достаточно потребовать, чтобы любая пара из трех напряже ний между выводами одной цепи была равна соответствующей паре напряжений другой цепи (при одинаковых значениях токов внешних выводов).
Выразим токи сопротивлений Z12, Z23, Z31, образующих стороны треугольника сопротивлений, через токи внешних выводов 1, 2, 3. Составляя на основании зако нов Кирхгофа систему уравнений электрического равновесия этого участка цепи
0 ; 0 ;
0 ; |
0 |
и решая ее относительно токов 12, 23, 31, находим
Рис. 2.40. Эквивалентные преобразования треугольник – звездам и звезда тре угольник
173
;
; 2.142
.
Используя выражения (2.142), определяем напряжения между внешними вы водами треугольника сопротивлений:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Соответствующие напряжения между внешними выводами звезды (рис. 2.40, б) |
|||||||||||||||
Z |
|
|
Z |
Z |
|
||||||||||
12 = Z1 1 ― 2 2; |
23 = 2 2 ― |
3 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Приравнивая напряжения 12и 23 между внешними выводами рассматривае |
|||||||||||||||
мых участков цепи, получаем |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
2.143 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
Очевидно, что равенства (2.143) должны выполняться при любых значениях токов внешних выводов. Полагая в (2.143) сначала 2=0, а затем 3=0, определяем со отношения между сопротивлениями, при которых рассматриваемые участки цепей (рис. 2.40, а, б) будут эквивалентными:
;
; |
2.144 |
;
Рассчитав сопротивления Z1, Z2, Z3 по заданным Z12, Z23, Z31. можно осуществить эквивалентную замену треугольника сопротивлений звездой (преобразование тре угольник — звезда). Из рис. 2.40 видно, что при этом преобразовании из цепи устра няется контур, образуемый сопротивлениями Z12, Z23, Z31, и появляется новый узел — место соединения сопротивлений Z1, Z2, Z3.
174
Решая систему уравнений (2.144) относительно Z12, Z23, Z31, получаем соотно шения, позволяющие производить эквивалентную замену звезды сопротивлений треугольником (преобразование звезда — треугольник):
;
; 2.145
.
Преобразование звезда — треугольник приводит к уменьшению числа узлов преобразуемой цепи (за счет устранения узла, являющегося местом соединения со противлений Z1, Z2, Z3), однако при этом появляется новый контур, образуемый со противлениями Z12, Z23, Z31.
Заменим в выражениях (2.145) комплексные сопротивления элементов их про водимостями. Проведя преобразования, установим, что выражения для комплекс ных проводимостей элементов, образующих стороны треугольника,
;
; |
2.146 |
имеют такую же структуру, как и выражения для комплексных сопротивлений, вхо дящих в лучи звезды (2.144). Подобным образом можно получить выражения для комплексных проводимостей лучей звезды Y1, Y2, Y3, которые оказываются анало гичными выражениям для комплексных сопротивлений сторон треугольника
(2.145).
Выражения (2.146) могут быть обобщены и для преобразования N лучевой звезды (см. рис. 1.24, б) в N угольник (см. рис. 1.24, а):
,
где Ykl — проводимость стороны N угольника, соединяющей узлы k и l; Y1, Y2, …, YN
— проводимости элементов, образующих лучи звезды.
Обратное преобразование полного Nугольника в Nлучевую звезду в общем слу чае невозможно.
175
Применение преобразований треугольник — звезда и звезда — треугольник в ряде случаев позволяет существенно упростить анализ цепей, в частности иногда с помощью этих преобразований удается приводить сложные участки цепей к более простым, представляющим собой параллельное, последовательное или смешанное соединение элементов.
Пример2.15. Для цепи рис. 2.41, a с элементами R1 20 Ом, R2 50 Ом, R3 30 Ом,
R4 25 Ом, R5 |
30 Ом, 1,3 В определим ток ветви, содержащей источник напряжения . |
Ток |
можно найти, решив основную систему уравнений электрического равновесия |
цепи, однако этот путь весьма трудоемок. Учитывая, что по условию задачи требуется вы числить только ток независимого источника , целесообразно остальную часть цепи, к ко торой подключен этот источник, заменить ее комплексным входным сопротивлением. Не посредственное нахождение входного сопротивления пассивного двухполюсника, к которо му подключен идеальный источник напряжения, постепенным «сворачиванием» по прави лам преобразования участков цепей с параллельным и последовательным соединением элементов невозможно, так как в данном двухполюснике отсутствуют последовательно или параллельно включенные элементы.
Рис. 2.41. К примеру 2.15
Заменим треугольник сопротивлений R1, R2, R3 звездой сопротивлений R10, R20, R30 рис. 2.41, б . Используя формулы 2.144 , находим
6 Ом ;
10 Ом ;
15 Ом .
Преобразуя полученную цепь с помощью правил преобразования участков цепей со смешанным соединением элементов, определяем входное сопротивление пассивного двух полюсника и искомый ток: R 26 Ом; 50 мА.
К этому же результату можно прийти, если использовать преобразование звезда — треугольник. В частности, заменяя сопротивления R1, R2, R5. рис. 2.41, а сопротивлениями
103,3 Ом ;
62 Ом ;
155 Ом ;
переходим к цепи рис. 2.41, в , которая легко поддается дальнейшим преобразова
ниям.
176
Последовательная и параллельная схемы замещения пассивного двухпо люсника
Два линейных пассивных двухполюсника с одинаковыми комплексными со противлениями (комплексными проводимостями) эквивалентны, так как при заме не одного из них другим токи и напряжения внешних выводов, соединяющих двух полюсники с остальной частью цепи, не изменятся. Следовательно, условием экви валентности линейных пассивных двухполюсников является равенство их ком плексных сопротивлений (проводимостей).
Комплексное сопротивление любого пассивного двухполюсника Z = r + jx можно представить как сумму комплексных сопротивлений двух последовательно вклю ченных двухполюсников. Комплексное сопротивление одного из них имеет чисто резистивный Za = r, а другого Zp = jx — чисто реактивный характер. Комплексную проводимость этого двухполюсника Y = 1/Z = g + jb можно рассматривать как ком плексную проводимость цепи из двух параллельно соединенных элементов с прово димостями Ya = g и Yp = jb. Поэтому произвольному линейному пассивному двухпо люснику, находящемуся под гармоническим воздействием, можно поставить в соот ветствие две схемы замещения — последовательную (рис. 2.42, а) и параллельную
Рис. 2.42. Последовательные схемы замещения пассивного двухполюсника
(рис. 2.43, а), причем каждая из них содержит один реактивный элемент и один эле мент, входное сопротивление которого имеет чисто резистивный характер.
Рис. 2.43. Параллельные схемы замещения пассивного двухполюсника
177
В общем случае вещественные r, g и мнимые х, b составляющие комплексного входного сопротивления и комплексной входной проводимости пассивного двухпо люсника являются сложными функциями частоты: r = r(ω), х = х(ω), g = g(ω), b = b(ω). При изменении частоты вещественные составляющие r и g могут изменяться только по абсолютному значению, а мнимые составляющие х и b — как по абсолютному значению, так и по знаку. При фиксированном значении угловой частоты ω = ω1 ве щественные и мнимые составляющие входных сопротивления и проводимости двухполюсника, а следовательно, Za, Zp, а также Yа, Yp элементов последовательной и параллельной схем замещения принимают определенные значения: Za = r(ω1), Zp = jx(ω1), Ya = g(ω1), Yp = jb(ω1). Постоянное вещественное число Za = r(ω1) можно рас сматривать как комплексное сопротивление резистивного элемента, входящего в последовательную схему замещения двухполюсника (рис. 2.42, б, в):
пос |
. |
2.147 |
Мнимое число Zp = jx(ω1) в зависимости от знака х(ω1) можно рассматривать либо как комплексное сопротивление емкости (х(ω1) < 0)
пос |
1 |
, |
2.148 |
либо как комплексное сопротивление индуктивности (х(ω1)>0)
пос |
|
, |
2.149 |
|
входящих в эту же схему замещения.
Параллельная схема замещения двухполюсника (рис. 2.43, б, в) содержит со противление
пар |
1 |
2.150 |
и либо емкость (b(ω1)>0)
пар
либо индуктивность (b(ω1) < 0)
пар
, |
2.151 |
1
. 2.152
В частном случае, когда входное сопротивление двухполюсника имеет чисто резистивный или чисто реактивный характер, обе схемы замещения вырождаются в одну, содержащую единственный идеализированный пассивный элемент (сопро тивление, емкость или индуктивность).
178
Таким образом, при фиксированном значении частоты внешнего воздействия каждому линейному пассивному двухполюснику независимо от числа входящих в него элементов и способа их соединения можно поставить в соответствие эквивалент ную схему, содержащую не более двух идеализированных пассивных элементов. Разу меется, такое преобразование будет эквивалентным только при ω = ω1. Изменение частоты внешнего воздействия может вызывать изменение не только значений па раметров элементов последовательной и параллельной схем замещения двухполюс ника, но и характера соответствующих реактивных элементов.
Последовательная и параллельная цепи, схемы которых приведены на рис. 2.42, а и 2.43, а, обладают одинаковыми комплексными сопротивлениями (проводи мостями) и поэтому являются эквивалентными. Выбор той или иной цепи и соот ветственно той или иной схемы замещения двухполюсника при заданной частоте внешнего воздействия производится исходя только из удобства последующего ана лиза.
При необходимости последовательная и параллельная схемы замещения двух полюсника могут быть преобразованы одна в другую. Соотношения между парамет рами их элементов однозначно устанавливаются с помощью выражений (2.52) — (2.55) и (2.147)— (2.152). Анализ этих выражений показывает, что при взаимных преобразованиях последовательной и параллельной схем характер реактивного эле мента, входящего в схему замещения, не изменяется (табл. 2.1).
Таблица 2.1. Формулы для взаимного преобразования параллельной и последовательной схем замещения пассивного двухполюсника
Параметры исходной цепи |
Параметры преобразованной цепи |
|||||||||||||||||||
R |
посл |
C |
посл |
пар |
посл 1 |
|
1 |
|
|
|
|
; |
||||||||
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
посл |
посл |
|||||||||
|
|
|
|
|
пар |
|
1 |
|
|
посл |
|
|
|
|
|
|
||||
R |
посл, |
L |
посл |
|
|
1 |
посл посл |
; |
|
|||||||||||
|
|
|
пар |
|
посл |
|
|
|
|
|
посл |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
посл |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
пар |
|
посл |
1 |
|
|
|
|
посл |
|
|
|||||
|
пар, |
|
пар |
|
|
|
|
|
посл |
|
|
; |
||||||||
R |
C |
посл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
пар/ |
1 |
|
|
|
|
пар |
пар |
|||||||||||
|
|
|
|
|
посл |
|
пар |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
пар, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пар |
пар |
|
|
||||||
R |
L |
пар |
|
|
пар/ |
1 |
|
|
|
|
; |
|||||||||
|
|
посл |
|
|
|
|
|
пар |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пар |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
посл |
|
пар/ 1 |
|
|
|
|
пар |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пар |
|
|
|
179