- •Аннотация
- •Оглавление
- •Дорогие читатели!
- •Предисловие
- •Введение
- •Книга 1. Основные понятия теории цепей
- •Модуль 1.1. Основные определения
- •Электрическая цепь
- •Электрический ток
- •Напряжение
- •Электродвижущая сила
- •Мощность и энергия
- •Схема электрической цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 1.2. Идеализированные пассивные элементы
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Дуальные элементы и цепи
- •Схемы замещения реальных элементов электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 1.3. Идеализированные активные элементы
- •Идеальный источник напряжения
- •Идеальный источник тока
- •Схемы замещения реальных источников
- •Управляемые источники тока и напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.4. Топология цепей
- •Схемы электрических цепей. Основные определения
- •Понятие о компонентных и топологических уравнениях. Законы Кирхгофа
- •Графы схем электрических цепей
- •Определение числа независимых узлов и контуров
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.5. Уравнения электрического равновесия цепей
- •Основные задачи теории цепей
- •Понятие об уравнениях электрического равновесия
- •Классификация электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Модуль 2.1. Анализ линейных цепей с источниками гармонических токов и напряжений
- •Понятие о гармонических функциях
- •Линейные операции над гармоническими функциями
- •Среднее, средневыпрямленное и действующее значения гармонических токов и напряжений
- •Дифференциальное уравнение цепи при гармоническом воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 2.2. Метод комплексных амплитуд
- •Понятие о символических методах
- •Комплексные числа и основные операции над ними
- •Операции над комплексными изображениями гармонических функций
- •Комплексные сопротивление и проводимость пассивного участка цепи
- •Порядок анализа цепи методом комплексных амплитуд
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.3. Идеализированные пассивные элементы при гармоническом воздействии
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Делители напряжения и тока
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Мгновенная мощность пассивного двухполюсник
- •Активная, реактивная, полная и комплексная мощности
- •Баланс мощностей
- •Коэффициент мощности
- •Согласование источника энергии с нагрузкой
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.6. Преобразования электрических цепей
- •Понятие об эквивалентных преобразованиях
- •Участки цепей с последовательным соединением элементов
- •Участки цепей с параллельным соединением элементов
- •Участки цепей со смешанным соединением элементов
- •Эквивалентное преобразование треугольника сопротивлений в звезду и обратное преобразование
- •Комплексные схемы замещения источников энергии
- •Перенос источников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.7. Цепи с взаимной индуктивностью
- •Понятие о взаимной индуктивности
- •Понятие об одноименных зажимах
- •Коэффициент связи между индуктивными катушками
- •Цепи с взаимной индуктивностью при гармоническом воздействии
- •Понятие о линейных трансформаторах
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 3. Частотные характеристики и резонансные явления
- •Понятие о комплексных частотных характеристиках
- •Комплексные частотные характеристики цепей с одним реактивным элементом
- •Понятие о резонансе в электрических цепях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.2. Последовательный колебательный контур
- •Cхемы замещения и параметры элементов контура
- •Энергетические процессы в последовательном колебательном контуре
- •Входные характеристики
- •Передаточные характеристики
- •Избирательные свойства последовательного колебательного контура
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.3. Параллельный колебательный контур
- •Схемы замещения
- •Параллельный колебательный контур основного вида
- •Параллельный колебательный контур с разделенной индуктивностью
- •Параллельный колебательный контур с разделенной емкостью
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.4. Связанные колебательные контуры
- •Общие сведения
- •Схемы замещения
- •Настройка связанных контуров
- •Частотные характеристики
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Общие сведения
- •Методы, основанные на непосредственном применении законов Кирхгофа
- •Метод контурных токов
- •Метод узловых напряжений
- •Формирование уравнений электрического равновесия цепей с зависимыми источниками
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.2. Основные теоремы теории цепей
- •Принцип наложения
- •Теорема взаимности
- •Теорема компенсации
- •Автономные и неавтономные двухполюсники
- •Теорема об эквивалентном источнике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.3. Метод сигнальных графов
- •Общие сведения
- •Преобразования сигнальных графов
- •Применение сигнальных графов к анализу цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 5. Нелинейные резистивные цепи
- •Модуль 5.1. Постановка задачи анализа нелинейных резистивных цепей
- •Вводные замечания
- •Нелинейные резистивные элементы
- •Уравнения электрического равновесия нелинейных резистивных цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 5.2. Графические методы анализа нелинейных резистивных цепей
- •Простейшие преобразования нелинейных резистивных цепей
- •Определение рабочих точек нелинейных резистивных элементов
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Задача аппроксимации
- •Выбор аппроксимирующей функции
- •Определение коэффициентов аппроксимирующей функции
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Нелинейное сопротивление при гармоническом воздействии
- •Понятие о режимах малого и большого сигнала
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 6. Методы анализа переходных процессов в линейных цепях с сосредоточенными параметрами
- •Модуль 6.1. Задача анализа переходных процессов
- •Возникновение переходных процессов. Понятие о коммутации
- •Законы коммутации
- •Общий подход к анализу переходных процессов
- •Определение порядка сложности цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 6.2. Классический метод анализа переходных процессов
- •Свободные и вынужденные составляющие токов и напряжений
- •Порядок анализа переходных процессов классическим методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.3. Операторный метод анализа переходных процессов
- •Преобразование Лапласа и его применение к решению дифференциальных уравнений
- •Порядок анализа переходных процессов операторным методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.4. Операторные характеристики линейных цепей
- •Реакция цепи на экспоненциальное воздействие
- •Понятие об операторных характеристиках
- •Методы определения операторных характеристик
- •Дифференцирующие и интегрирующие цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Единичные функции и их свойства
- •Переходная и импульсная характеристики линейных цепей
- •Методы определения временных характеристик
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее переходной характеристике
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее импульсной характеристике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 7. Основы теории четырехполюсников и многополюсников
- •Модуль 7.1. Многополюсники и цепи с многополюсными элементами
- •Задача анализа цепей с многополюсными элементами
- •Классификация и схемы включения многополюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры линейных неавтономных многополюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Классификация проходных четырехполюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры неавтономных проходных четырехполюсников
- •Методы определения первичных параметров неавтономных проходных четырехполюсников
- •Первичные параметры составных четырехполюсников
- •Схемы замещения неавтономных проходных четырехполюсников
- •Автономные проходные четырехполюсники
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Характеристические постоянные передачи неавтономного проходного четырехполюсника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.4. Невзаимные проходные четырехполюсники
- •Идеальные усилители напряжения и тока
- •Однонаправленные цепи и цепи с обратной связью
- •Идеальные операционные усилители
- •Преобразователи сопротивления
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.5. Электрические фильтры
- •Классификация электрических фильтров
- •Реактивные фильтры
- •Активные фильтры
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 8. Цепи с распределенными параметрами
- •Модуль 8.1. Задача анализа цепей с распределенными параметрами
- •Общие сведения
- •Общее решение дифференциальных уравнений длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Волновые процессы в однородной длинной линии
- •Режим стоячих волн
- •Режим смешанных волн
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Проходной четырехполюсник с распределенными параметрами
- •Входное сопротивление отрезка однородной длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Распределение напряжения и тока в однородной линии без потерь при произвольном внешнем воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 8.5. Цепи с распределенными параметрами специальных типов
- •Резистивные линии
- •Неоднородные линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Ответы
- •Книга 9. Синтез электрических цепей
- •Модуль 9.1. Задача синтеза линейных электрических цепей
- •Понятие физической реализуемости
- •Основные этапы синтеза цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Понятие о положительных вещественных функциях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.3. Методы реализации реактивных двухполюсников
- •Методы выделения простейших составляющих (метод Фостера)
- •Метод разложения в цепную дробь (метод Кауэра)
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.4. Основы синтеза линейных пассивных четырехполюсников
- •Задача синтеза четырехполюсников
- •Методы реализации пассивных четырехполюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 10. Методы автоматизированного анализа цепей
- •Модуль 10.1. Задача автоматизированного анализа цепей
- •Понятие о ручных и машинных методах анализа цепей
- •Общие представления о программах машинного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Топологические матрицы и топологические уравнения
- •Свойства топологических матриц
- •Компонентные матрицы и компонентные уравнения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Методы узловых напряжений и контурных токов
- •Метод переменных состояния
- •Формирование уравнений состояния в матричной форме
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 10.4. Особенности современных программ автоматизированного анализа цепей
- •Выбор методов формирования уравнений электрического равновесия. Понятие о поколениях программ автоматизированного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Заключение
- •Приложения
- •Приложение 1. Таблица оригиналов и изображений по Лапласу
- •Приложение 2. Основные уравнения проходных четырёхполюсников
- •Приложение 3. Соотношения между первичными параметрами проходных четырехполюсников
- •Приложение 5. Соотношения между первичными параметрами взаимных и симметричных четырехполюсников
- •Приложение 6. Приставки для образования кратных и дольных единиц
- •Приложение 7. Инструкция для работы с Самоучителем по курсу «Основы теории цепей»
- •Список литературы
низких частот может быть приближенно заменен прямой, имеющей наклон 6 дБ/окт, а в области высоких частот — прямой, параллельной оси частот.
Понятие о резонансе в электрических цепях
Амплитудно частотные характеристики пассивных линейных цепей с одним реактивным элементом имеют вид монотонно изменяющихся кривых, поэтому ам плитуда отклика этих цепей монотонно изменяется при увеличении или уменьше нии частоты внешнего воздействия. Более сложный характер имеют процессы в электрических цепях, содержащих реактивные элементы различных типов. Ампли туда отклика этих цепей может резко изменяться, когда частота внешнего воздейст вия достигает некоторых определенных значений. Явление резкого возрастания ам плитуды отклика цепи при приближении частоты внешнего воздействия к опреде ленному значению называется резонансом.
Такое определение резонанса заимствовано из механики и оказывается не удобным для применения в теории цепей в связи с тем, что в общем случае различ ные величины, характеризующие процессы в электрической цепи, достигают мак симальных значений при различных, хотя, возможно, и очень близких значениях частоты. Возникает вопрос о том, какую именно из этих частот считать резонансной, или, другими словами, закон изменения какой величины следует наблюдать для решения вопроса о том, находится ли цепь в режиме резонанса. В отличие от приня тых в механике амплитудных критериев резонанса в теории цепей, как правило, применяют фазовый критерий резонанса, при этом под резонансом понимают та кой режим работы электрической цепи, содержащей емкости и индуктивности, при котором ее комплексное входное сопротивление имеет чисто резистивный харак тер, и, следовательно, сдвиг фаз между током и напряжением на входе равен нулю.
Частота, соответствующая фазовому критерию резонанса, может совпадать с частотой, соответствующей одному из амплитудных критериев резонанса. В частно сти, амплитуда тока последовательного колебательного контура принимает макси мальное значение на частоте, когда ток и напряжение на входе контура совпадают по фазе, причем эта частота будет несколько выше частоты, на которой амплитуда напряжения на емкости достигает максимального значения и несколько ниже час тоты, соответствующей максимуму амплитуды напряжения на индуктивности.
Для устранения неоднозначности при определении резонанса в дальнейшем бу дем использовать только фазовый критерий резонанса, и под резонансной частотой цепи будем понимать только значение частоты, соответствующее этому крите рию, т. е. частоту f0 = ⁄2 , при которой входное сопротивление цепи имеет чисто резистивный характер.
Электрические цепи, в которых имеют место явления резонанса, называют ре зонансными или колебательными.
Простейшей электрической цепью, в которой наблюдается явление резонанса, является одиночный колебательный контур, представляющий собой замкнутую
235
Рис. 3.19 Принципиальная электрическая схема одиночного колебательного конту ра
цепь, состоящую из конденсатора и индуктивной катушки (рис. 3.19). В зависимости от способа подключения источника энергии различают последовательный (рис. 3.20, а) и параллельный (рис. 3.20, б) колебательные контуры. Ранее, при изучении после довательной RLC цепи, было установлено, что ее входное сопротивление может иметь чисто резистивный характер, когда мнимая составляющая входного сопро тивления емкости по абсолютному значению равна мнимой составляющей входного сопротивления индуктивности (xL = |xC|). В этом случае напряжение на емкости рав но по амплитуде и противоположно по фазе напряжению на индуктивности ( C = — L), а напряжение на входе цепи равно напряжению на сопротивлении R и совпа дает по фазе с входным током (см. рис. 2.21, в). Такая разновидность резонанса по лучила название резонанса напряжений.
В параллельной RLC цепи входная проводимость может иметь чисто резистив ный характер, когда мнимые составляющие входных проводимостей емкости и ин дуктивности равны по абсолютному значению (bC = |bL|). В этом случае ток индук тивности равен по амплитуде и противоположен по фазе току емкости ( L = — C), а входной ток цепи равен току через сопротивление R и совпадает по фазе с вход ным напряжением (см. рис. 2.23, в). Такая разновидность резонанса называется
резонансом токов.
Если каждый из реактивных элементов одиночного колебательного контура (конденсатор или индуктивную катушку) представить в виде последовательного соединения двух элементов соответствующего типа, то число вариантов подключе ния источника энергии к контуру увеличивается (рис. 3.20, в — д). Параллельные колебательные контуры, построенные таким методом, получили названия: контурс разделенной индуктивностью (рис. 3.20, в), контур с разделенной емкостью (рис. 3.20, г) и контур с разделенными емкостью и индуктивностью (рис. 3.20, д). В отли чие от сложных параллельных колебательных контуров (рис. 3.20, в — д) колеба тельный контур, изображенный на рис. 3.20, б, обычно называют параллельным
контуром основного вида или простым параллельным контуром.
236
Рис. 3.20. Способы подключения источника энергии к одиночному колебательному контуру
Вопросы для самопроверки
1.Что такое комплексная частотная характеристика цепи? Приведите определе ние.
2.Каким образом можно представить графически комплексную частотную харак теристику?
3.Какую размерность может иметь комплексная частотная характеристика?
4.Дайте определение амплитудно частотной и фазо частотной характеристик цепи.
5.Совпадают ли размерности КЧХ, АЧХ и ФЧХ?
6.Чему численно равны АЧХ и ФЧХ?
7.Почему вопрос: «Какой вид имеет КЧХ цепи» является просторечием?
8.В каких случаях целесообразно использовать логарифмические амплитудно частотные характеристики?
9.Почему фазочастотные характеристики используются только в линейном или полулогарифмическом (логарифмическим только по одной оси) масштабе?
10.Какие элементы и каким образом нужно подсоединить к зажимам двухполюс
ника, чтобы его АЧХ вх |
стремилась к нулю с ростом частоты? |
11.В каких цепях наблюдаются резонансы напряжений и токов?
12.Какие цепи называют колебательными?
237
Задачи
3.1р. Найдите аналитические выражения и постройте (качественно) графики частотной зависимости модуля, аргумента, вещественной и мнимой составляющих комплексного входного сопротивления цепи, состоящей из параллельно соединен ных сопротивления и емкости.
3.2. Найдите аналитические выражения и изобразите (качественно) АЧХ и ФЧХ коэффициента передачи по напряжению в режиме холостого хода на выходе цепей рис. Т3.1, а, б, где R1 = R2 = R; С1 = С2 = С.
3.3м. Определите модуль и аргумент комплексной входной проводимости па раллельно соединенных сопротивления и индуктивности. Постройте годограф входной проводимости при R = 2 Oм.
|
|
3.4р. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Постройте АЧХ и ФЧХ коэффициента передачи по напряжению в режиме |
|||||||||
холостого хода на выходе делителя напряжения (рис. Т3.2), если: a) |
R |
= 0,2 |
/ |
; |
б) |
|||||||
|
|
|||||||||||
R |
= |
/ |
; в) |
R |
= 5 |
/ |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.5р. Определите значение емкости C1, при котором АЧХ коэффициента переда чи по напряжению цепи рис. Т3.3 имеет вид K(ω) = const. Какой вид будет иметь при этом ФЧХ? Параметры элементов цепи: R1 = 1 МОм; С2 = 1 нФ; R2 = 1 кОм.
3.6. Найдите модуль и аргумент КЧХ цепи, рассмотренной задаче 3.1р, если воздействие и отклик – соответственно входной ток вx и ток сопротивления .
3.7м. Для цепи рис. Т3.4 определите угловую частоту ω0, на которой АЧХ коэф фициента передачи по напряжению имеет максимум. Рассчитайте сдвиг фаз между
Рис. Т3.1
Рис. Т3.2
238
|
|
|
|
|
|
|
Рис. Т3.3 |
|
|
|
|
|
|
|
входным |
и выходным напряжением на этой частоте, если |
R |
1 = |
R |
2 |
= |
R |
= 1 кОм; |
||||||
С |
1 |
= |
С |
2 |
= |
С |
= 1 нФ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.8м. Определите угловые частоты, на которых сдвиг фаз между входными и выходными напряжениями в цепях рис. Т3.5, а, б составляет –π/2 и –π. Найдите мо дуль коэффициента передачи по напряжению на этих частотах, если:
R1 = R2 = R3 = R = 1 кОм; С1 = С2 = С3 = С = 1 нФ.
3.9м. При каком соотношении между параметрами элементов цепи рис. Т3.6 ее входное сопротивление не зависит от частоты? Примите R1 = R2 = R .
3.10м. Найдите частоту, на которой сдвиг фаз между током сопротивления и напряжением на входе цепи вх составляет 180°. Схема цепи приведена на рис.
Т3.7, где L1 = L2 = L.
Рис. Т3.4
Рис. Т3.5
239