- •Аннотация
- •Оглавление
- •Дорогие читатели!
- •Предисловие
- •Введение
- •Книга 1. Основные понятия теории цепей
- •Модуль 1.1. Основные определения
- •Электрическая цепь
- •Электрический ток
- •Напряжение
- •Электродвижущая сила
- •Мощность и энергия
- •Схема электрической цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 1.2. Идеализированные пассивные элементы
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Дуальные элементы и цепи
- •Схемы замещения реальных элементов электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 1.3. Идеализированные активные элементы
- •Идеальный источник напряжения
- •Идеальный источник тока
- •Схемы замещения реальных источников
- •Управляемые источники тока и напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.4. Топология цепей
- •Схемы электрических цепей. Основные определения
- •Понятие о компонентных и топологических уравнениях. Законы Кирхгофа
- •Графы схем электрических цепей
- •Определение числа независимых узлов и контуров
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.5. Уравнения электрического равновесия цепей
- •Основные задачи теории цепей
- •Понятие об уравнениях электрического равновесия
- •Классификация электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Модуль 2.1. Анализ линейных цепей с источниками гармонических токов и напряжений
- •Понятие о гармонических функциях
- •Линейные операции над гармоническими функциями
- •Среднее, средневыпрямленное и действующее значения гармонических токов и напряжений
- •Дифференциальное уравнение цепи при гармоническом воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 2.2. Метод комплексных амплитуд
- •Понятие о символических методах
- •Комплексные числа и основные операции над ними
- •Операции над комплексными изображениями гармонических функций
- •Комплексные сопротивление и проводимость пассивного участка цепи
- •Порядок анализа цепи методом комплексных амплитуд
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.3. Идеализированные пассивные элементы при гармоническом воздействии
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Делители напряжения и тока
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Мгновенная мощность пассивного двухполюсник
- •Активная, реактивная, полная и комплексная мощности
- •Баланс мощностей
- •Коэффициент мощности
- •Согласование источника энергии с нагрузкой
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.6. Преобразования электрических цепей
- •Понятие об эквивалентных преобразованиях
- •Участки цепей с последовательным соединением элементов
- •Участки цепей с параллельным соединением элементов
- •Участки цепей со смешанным соединением элементов
- •Эквивалентное преобразование треугольника сопротивлений в звезду и обратное преобразование
- •Комплексные схемы замещения источников энергии
- •Перенос источников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.7. Цепи с взаимной индуктивностью
- •Понятие о взаимной индуктивности
- •Понятие об одноименных зажимах
- •Коэффициент связи между индуктивными катушками
- •Цепи с взаимной индуктивностью при гармоническом воздействии
- •Понятие о линейных трансформаторах
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 3. Частотные характеристики и резонансные явления
- •Понятие о комплексных частотных характеристиках
- •Комплексные частотные характеристики цепей с одним реактивным элементом
- •Понятие о резонансе в электрических цепях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.2. Последовательный колебательный контур
- •Cхемы замещения и параметры элементов контура
- •Энергетические процессы в последовательном колебательном контуре
- •Входные характеристики
- •Передаточные характеристики
- •Избирательные свойства последовательного колебательного контура
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.3. Параллельный колебательный контур
- •Схемы замещения
- •Параллельный колебательный контур основного вида
- •Параллельный колебательный контур с разделенной индуктивностью
- •Параллельный колебательный контур с разделенной емкостью
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.4. Связанные колебательные контуры
- •Общие сведения
- •Схемы замещения
- •Настройка связанных контуров
- •Частотные характеристики
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Общие сведения
- •Методы, основанные на непосредственном применении законов Кирхгофа
- •Метод контурных токов
- •Метод узловых напряжений
- •Формирование уравнений электрического равновесия цепей с зависимыми источниками
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.2. Основные теоремы теории цепей
- •Принцип наложения
- •Теорема взаимности
- •Теорема компенсации
- •Автономные и неавтономные двухполюсники
- •Теорема об эквивалентном источнике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.3. Метод сигнальных графов
- •Общие сведения
- •Преобразования сигнальных графов
- •Применение сигнальных графов к анализу цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 5. Нелинейные резистивные цепи
- •Модуль 5.1. Постановка задачи анализа нелинейных резистивных цепей
- •Вводные замечания
- •Нелинейные резистивные элементы
- •Уравнения электрического равновесия нелинейных резистивных цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 5.2. Графические методы анализа нелинейных резистивных цепей
- •Простейшие преобразования нелинейных резистивных цепей
- •Определение рабочих точек нелинейных резистивных элементов
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Задача аппроксимации
- •Выбор аппроксимирующей функции
- •Определение коэффициентов аппроксимирующей функции
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Нелинейное сопротивление при гармоническом воздействии
- •Понятие о режимах малого и большого сигнала
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 6. Методы анализа переходных процессов в линейных цепях с сосредоточенными параметрами
- •Модуль 6.1. Задача анализа переходных процессов
- •Возникновение переходных процессов. Понятие о коммутации
- •Законы коммутации
- •Общий подход к анализу переходных процессов
- •Определение порядка сложности цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 6.2. Классический метод анализа переходных процессов
- •Свободные и вынужденные составляющие токов и напряжений
- •Порядок анализа переходных процессов классическим методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.3. Операторный метод анализа переходных процессов
- •Преобразование Лапласа и его применение к решению дифференциальных уравнений
- •Порядок анализа переходных процессов операторным методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.4. Операторные характеристики линейных цепей
- •Реакция цепи на экспоненциальное воздействие
- •Понятие об операторных характеристиках
- •Методы определения операторных характеристик
- •Дифференцирующие и интегрирующие цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Единичные функции и их свойства
- •Переходная и импульсная характеристики линейных цепей
- •Методы определения временных характеристик
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее переходной характеристике
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее импульсной характеристике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 7. Основы теории четырехполюсников и многополюсников
- •Модуль 7.1. Многополюсники и цепи с многополюсными элементами
- •Задача анализа цепей с многополюсными элементами
- •Классификация и схемы включения многополюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры линейных неавтономных многополюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Классификация проходных четырехполюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры неавтономных проходных четырехполюсников
- •Методы определения первичных параметров неавтономных проходных четырехполюсников
- •Первичные параметры составных четырехполюсников
- •Схемы замещения неавтономных проходных четырехполюсников
- •Автономные проходные четырехполюсники
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Характеристические постоянные передачи неавтономного проходного четырехполюсника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.4. Невзаимные проходные четырехполюсники
- •Идеальные усилители напряжения и тока
- •Однонаправленные цепи и цепи с обратной связью
- •Идеальные операционные усилители
- •Преобразователи сопротивления
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.5. Электрические фильтры
- •Классификация электрических фильтров
- •Реактивные фильтры
- •Активные фильтры
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 8. Цепи с распределенными параметрами
- •Модуль 8.1. Задача анализа цепей с распределенными параметрами
- •Общие сведения
- •Общее решение дифференциальных уравнений длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Волновые процессы в однородной длинной линии
- •Режим стоячих волн
- •Режим смешанных волн
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Проходной четырехполюсник с распределенными параметрами
- •Входное сопротивление отрезка однородной длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Распределение напряжения и тока в однородной линии без потерь при произвольном внешнем воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 8.5. Цепи с распределенными параметрами специальных типов
- •Резистивные линии
- •Неоднородные линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Ответы
- •Книга 9. Синтез электрических цепей
- •Модуль 9.1. Задача синтеза линейных электрических цепей
- •Понятие физической реализуемости
- •Основные этапы синтеза цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Понятие о положительных вещественных функциях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.3. Методы реализации реактивных двухполюсников
- •Методы выделения простейших составляющих (метод Фостера)
- •Метод разложения в цепную дробь (метод Кауэра)
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.4. Основы синтеза линейных пассивных четырехполюсников
- •Задача синтеза четырехполюсников
- •Методы реализации пассивных четырехполюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 10. Методы автоматизированного анализа цепей
- •Модуль 10.1. Задача автоматизированного анализа цепей
- •Понятие о ручных и машинных методах анализа цепей
- •Общие представления о программах машинного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Топологические матрицы и топологические уравнения
- •Свойства топологических матриц
- •Компонентные матрицы и компонентные уравнения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Методы узловых напряжений и контурных токов
- •Метод переменных состояния
- •Формирование уравнений состояния в матричной форме
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 10.4. Особенности современных программ автоматизированного анализа цепей
- •Выбор методов формирования уравнений электрического равновесия. Понятие о поколениях программ автоматизированного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Заключение
- •Приложения
- •Приложение 1. Таблица оригиналов и изображений по Лапласу
- •Приложение 2. Основные уравнения проходных четырёхполюсников
- •Приложение 3. Соотношения между первичными параметрами проходных четырехполюсников
- •Приложение 5. Соотношения между первичными параметрами взаимных и симметричных четырехполюсников
- •Приложение 6. Приставки для образования кратных и дольных единиц
- •Приложение 7. Инструкция для работы с Самоучителем по курсу «Основы теории цепей»
- •Список литературы
электронных устройствах, когда независимо от потерь необходимо добиться выде ления максимальной мощности сигнала в нагрузке.
Следует отметить, что приведенные рассуждения справедливы только для ис точников с конечным внутренним сопротивлением. Для источников с Ri = 0 или Gi = 0 коэффициент полезного действия равен единице при любом конечном значе нии резистивной составляющей сопротивления нагрузки, а выделяемая в нагрузке мощность неограниченно возрастает с уменьшением (при питании от источника на пряжения) или увеличением (при питании от источника тока) сопротивления на грузки Zн = Rн.
Пример2.10. Приемная антенна любого радиотехнического устройства на фиксиро ванной частоте ƒ может рассматриваться как линеаризованный источник энергии, последо вательная схема замещения которого содержит источник напряжения и внутреннее со противление Zi.Согласование антенны с нагрузкой, как правило, выполняется по критерию наибольшей активной мощности, передаваемой в нагрузку, так как в данном случае незави симо от потерь энергии на внутреннем сопротивлении антенны необходимо добиться мак симальной мощности сигнала, поступающего в приемник. Для обеспечения этого условия комплексное сопротивление нагрузки антенны входное сопротивление соответствующего радиотехнического устройства должно представлять собой величину, комплексно
сопряженную с внутренним сопротивлением антенны: н . Отметим, что принятый критерий согласования источника с нагрузкой выполняется при этом только на одной час тоте ƒ, на которой выполняется условие 2.128 . Согласование любого источника энергии с нагрузкой в том числе согласование антенны со входом радиоприемного устройства в ши роком диапазоне частот представляет собой достаточно сложную задачу в требует, чтобы условие 2.128 выполнялось во всем рассматриваемом диапазоне частот.
Вопросы для самопроверки
1.Может ли реактивная мощность, потребляемая RC цепочкой, численно пре вышать потребляемую активную мощность?
2.Может ли активная мощность, потребляемая RL цепочкой, численно превы шать полную потребляемую мощность?
3.Может ли активная мощность, потребляемая двухполюсником, состоящим из сопротивлений, емкостей и индуктивностей, быть численно больше полной мощно сти? В каком случае указанные мощности равны?
4.Из каких элементов состоит компенсирующий элемент, используемый для повышения коэффициента мощности?
5.Может ли компенсирующий элемент включаться последовательно с нагруз
кой?
6.Какие численные значения может принимать коэффициент мощности?
7.Какие численные значения может принимать коэффициент полезного дейст вия цепи?
8.Чему равна максимальная активная мощность, отдаваемая источником энер гии с заданными ЭДС и комплексным внутренним сопротивлением?
9.Будет ли в нагрузке выделяться максимально возможная активная мощность, если внутренняя проводимость нагрузки комплексно сопряжена с проводимостью источника?
160
10. Можно ли рассчитать действующее значение тока из условия баланса ком плексных мощностей в одноконтурной цепи, состоящей из идеального гармониче ского источника напряжения, сопротивления и индуктивности?
Задачи
2.41р.
i |
|
|
|
|
○ |
u |
|
|
t |
○ |
гармонические ток и напряжение: |
|||||
|
Наt –входе двухполюсника |
3 |
заданы |
|||||||||||||
|
= 20 cos (10 |
3 |
|
|
Z |
|
|
Р |
P |
|
P |
|
||||
|
|
30 ) мА; = 12 cos (10 |
|
|
+ 20 ) ВА. Определите комплексноеQ |
входноеS |
||||||||||
сопротивление двухполюсника вх, активную |
, реактивную |
|
, полную |
|
|
и ком |
||||||||||
плексную |
|
|
|
мощностиt |
. Найдите мгновенную мощность, поступающую в цепь в мо |
|||||||||||
|
|
|||||||||||||||
мент времени = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.42м. Предложите метод повышения коэффициента мощности цепи, рассмот ренной в предыдущей задаче. Рассчитайте параметры компенсирующего элемента.
2.43. Рассчитайте активную, реактивную, полную и комплексную мощности, потребляемые цепью, рассмотренной в задаче 2.13м.
2.44р. Проверьте выполнение баланса мощностей в цепи, рассмотренной в за даче 2.36р.
2.45.Проверьте выполнение баланса мощностей в цепях, рассмотренных в за дачах 2.38р и 2.39м.
2.46.Найдите оптимальное значение сопротивления нагрузки Zн opt, соответст вующее критерию передачи максимума активной мощности в нагрузку. Найдите ак тивную мощность РА, выделяющуюся в нагрузке, и КПД η при Zн = Zн opt . Схема цепи
приведена на рис. Т2.15. Параметры элементов цепи: Ri = 1 кОм; = 0,5 мГн; e = 0,1· cos (1,57∙106t) В.
Рис. Т2.15
2.47. Резистивная составляющая сопротивления нагрузки Zн цепи, рассмот ренной в предыдущей задаче, изменилась таким образом, что выделяющаяся в на грузке средняя мощность уменьшилась на 10% относительно своего максимального значения. Определите КПД полученной цепи.
2.48р. Потребляемая нагрузкой полная мощность составляет 20 В∙А. Определи те параметры компенсирующего элемента, если коэффициент мощности cos φ = 0,95, действующее значение напряжения на нагрузке U = 115 В при частоте f = 400 Гц. Внутреннее сопротивление источника имеет резистивный характер.
161
Решения и методические указания
2.41р. Комплексное входное сопротивление двухполюсника определяется как
отношение° |
комплексныхj |
|
амплитуд |
|
напряжения |
и |
тока: вх |
/ |
|||||||||||||||||
600 |
|
= 386 + 460 Ом. ПолнаяS |
мощность равна произведению действующих зна |
||||||||||||||||||||||
чений напряжения и тока: |
P |
= |
UI |
= 0,12 B∙A. Полная мощность является модулем |
|||||||||||||||||||||
комплексной мощности, аргументом комплексной мощности является° |
сдвиг фаз |
||||||||||||||||||||||||
междуj |
|
входными токомA |
и |
напряжениемQ |
: |
|
|
|
|
|
0,12 |
0,0771+ |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
+ 0,0919 B∙A. Активная |
Р |
и реактивная |
P |
мощности представляют собой дейст |
|||||||||||||||||||||
вительную и мнимую составляющие комплексной мощности: |
|
|
|
Re |
0,0771 Вт; |
||||||||||||||||||||
Im |
|
|
0,0919 вар. |
Мгновенная |
мощность равна |
произведению |
мгновен |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
ui |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
ных значенийt |
тока и напряжения: |
= |
= 0,0771 +0,12cos(2∙10 |
3 |
– 10°) Вт. В момент |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
времени = 0 мгновенная мощность, поступающая в цепь, |
р |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
(0) = 0,195 Вт. |
|
2.42м. Поскольку комплексное входное сопротивление цепи имеет резистивно индуктивный характер, в качестве компенсирующего должен использоваться емко стный элемент. При последовательном включении компенсирующего элемента пол ное сопротивление емкостного элемента должно быть равно реактивной состав ляющей входного сопротивления цепи, а при параллельном включении полная про водимость этого элемента должна быть равна абсолютному значению реактивной составляющей входной проводимости цепи.
2.44р. В соответствии с условием баланса мощностей сумма комплексных мощностей источников энергии должна быть равна сумме комплексных мощностей
потребителей: j |
|
ист |
|
потр , гдеj |
|
ист |
2(– 2,01 – j1,17) |
|
|
|
|
||||||
10 3 + (6,37 + 2,85)j ∙ 4∙10–3 = (21,5 + 9,06) ∙ 10– 3 B∙A; |
потр |
|||||||
/ |
(21,4 + 9,07)∙10–3 B∙A. Условие баланса мощностей в пределах точности |
расчетов выполняется.
2.48р. В случае, когда внутреннее сопротивление источника носит резистив ный характер, сумма реактивных мощностей, потребляемых компенсирующим эле ментом и нагрузкой, равна нулю. При последовательном соединении нагрузки и
компенсирующего |
элемента |
должно |
выполняться |
равенство |
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|||||||||||||||||||||
0, где |
|
|
|
— реактивная составляющая комплексного сопротивления компенсирую |
||||||||||||||||||||||||||||||
щего |
элемента; |
φ |
= arcos 0,95. При |
φ |
> 0 в качестве компенсирующегоS |
элемен |
||||||||||||||||||||||||||||
та |
|
необходимо |
|
использовать |
|
емкость |
С |
пос = |
P |
|
/( |
ωU |
sin |
φ |
) = 1,93 мкФ, |
|||||||||||||||||||
|
|
|
φ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при |
|
|
|
< 0 |
|
Uв качествеS компенсирующего элемента используется |
|
|
индуктив |
|||||||||||||||||||||||||
|
L |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
ность |
|
|
пос = – ( |
|
sin |
φ ωP |
) = 82,2 мГн. |
При параллельном соединенииS |
нагруз |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
)/( |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
ки и компенсирующего элементаS |
выполняется равенство |
U |
2 |
/x + |
P |
sin |
φ |
= 0, отку |
||||||||||||||||||||||||||
да S |
при |
φ |
> 0 |
|
С |
пар = |
P |
sin |
φ |
/( |
ωU |
) = 0,188 мкФ, |
при |
|
φ |
< 0 |
|
|
|
L |
пар = – |
U |
|
/( |
||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||||||
ωP |
sin |
φ |
) = 0,843 Гн. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
162