
- •Аннотация
- •Оглавление
- •Дорогие читатели!
- •Предисловие
- •Введение
- •Книга 1. Основные понятия теории цепей
- •Модуль 1.1. Основные определения
- •Электрическая цепь
- •Электрический ток
- •Напряжение
- •Электродвижущая сила
- •Мощность и энергия
- •Схема электрической цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 1.2. Идеализированные пассивные элементы
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Дуальные элементы и цепи
- •Схемы замещения реальных элементов электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 1.3. Идеализированные активные элементы
- •Идеальный источник напряжения
- •Идеальный источник тока
- •Схемы замещения реальных источников
- •Управляемые источники тока и напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.4. Топология цепей
- •Схемы электрических цепей. Основные определения
- •Понятие о компонентных и топологических уравнениях. Законы Кирхгофа
- •Графы схем электрических цепей
- •Определение числа независимых узлов и контуров
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.5. Уравнения электрического равновесия цепей
- •Основные задачи теории цепей
- •Понятие об уравнениях электрического равновесия
- •Классификация электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Модуль 2.1. Анализ линейных цепей с источниками гармонических токов и напряжений
- •Понятие о гармонических функциях
- •Линейные операции над гармоническими функциями
- •Среднее, средневыпрямленное и действующее значения гармонических токов и напряжений
- •Дифференциальное уравнение цепи при гармоническом воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 2.2. Метод комплексных амплитуд
- •Понятие о символических методах
- •Комплексные числа и основные операции над ними
- •Операции над комплексными изображениями гармонических функций
- •Комплексные сопротивление и проводимость пассивного участка цепи
- •Порядок анализа цепи методом комплексных амплитуд
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.3. Идеализированные пассивные элементы при гармоническом воздействии
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Делители напряжения и тока
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Мгновенная мощность пассивного двухполюсник
- •Активная, реактивная, полная и комплексная мощности
- •Баланс мощностей
- •Коэффициент мощности
- •Согласование источника энергии с нагрузкой
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.6. Преобразования электрических цепей
- •Понятие об эквивалентных преобразованиях
- •Участки цепей с последовательным соединением элементов
- •Участки цепей с параллельным соединением элементов
- •Участки цепей со смешанным соединением элементов
- •Эквивалентное преобразование треугольника сопротивлений в звезду и обратное преобразование
- •Комплексные схемы замещения источников энергии
- •Перенос источников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.7. Цепи с взаимной индуктивностью
- •Понятие о взаимной индуктивности
- •Понятие об одноименных зажимах
- •Коэффициент связи между индуктивными катушками
- •Цепи с взаимной индуктивностью при гармоническом воздействии
- •Понятие о линейных трансформаторах
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 3. Частотные характеристики и резонансные явления
- •Понятие о комплексных частотных характеристиках
- •Комплексные частотные характеристики цепей с одним реактивным элементом
- •Понятие о резонансе в электрических цепях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.2. Последовательный колебательный контур
- •Cхемы замещения и параметры элементов контура
- •Энергетические процессы в последовательном колебательном контуре
- •Входные характеристики
- •Передаточные характеристики
- •Избирательные свойства последовательного колебательного контура
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.3. Параллельный колебательный контур
- •Схемы замещения
- •Параллельный колебательный контур основного вида
- •Параллельный колебательный контур с разделенной индуктивностью
- •Параллельный колебательный контур с разделенной емкостью
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.4. Связанные колебательные контуры
- •Общие сведения
- •Схемы замещения
- •Настройка связанных контуров
- •Частотные характеристики
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Общие сведения
- •Методы, основанные на непосредственном применении законов Кирхгофа
- •Метод контурных токов
- •Метод узловых напряжений
- •Формирование уравнений электрического равновесия цепей с зависимыми источниками
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.2. Основные теоремы теории цепей
- •Принцип наложения
- •Теорема взаимности
- •Теорема компенсации
- •Автономные и неавтономные двухполюсники
- •Теорема об эквивалентном источнике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.3. Метод сигнальных графов
- •Общие сведения
- •Преобразования сигнальных графов
- •Применение сигнальных графов к анализу цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 5. Нелинейные резистивные цепи
- •Модуль 5.1. Постановка задачи анализа нелинейных резистивных цепей
- •Вводные замечания
- •Нелинейные резистивные элементы
- •Уравнения электрического равновесия нелинейных резистивных цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 5.2. Графические методы анализа нелинейных резистивных цепей
- •Простейшие преобразования нелинейных резистивных цепей
- •Определение рабочих точек нелинейных резистивных элементов
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Задача аппроксимации
- •Выбор аппроксимирующей функции
- •Определение коэффициентов аппроксимирующей функции
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Нелинейное сопротивление при гармоническом воздействии
- •Понятие о режимах малого и большого сигнала
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 6. Методы анализа переходных процессов в линейных цепях с сосредоточенными параметрами
- •Модуль 6.1. Задача анализа переходных процессов
- •Возникновение переходных процессов. Понятие о коммутации
- •Законы коммутации
- •Общий подход к анализу переходных процессов
- •Определение порядка сложности цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 6.2. Классический метод анализа переходных процессов
- •Свободные и вынужденные составляющие токов и напряжений
- •Порядок анализа переходных процессов классическим методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.3. Операторный метод анализа переходных процессов
- •Преобразование Лапласа и его применение к решению дифференциальных уравнений
- •Порядок анализа переходных процессов операторным методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.4. Операторные характеристики линейных цепей
- •Реакция цепи на экспоненциальное воздействие
- •Понятие об операторных характеристиках
- •Методы определения операторных характеристик
- •Дифференцирующие и интегрирующие цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Единичные функции и их свойства
- •Переходная и импульсная характеристики линейных цепей
- •Методы определения временных характеристик
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее переходной характеристике
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее импульсной характеристике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 7. Основы теории четырехполюсников и многополюсников
- •Модуль 7.1. Многополюсники и цепи с многополюсными элементами
- •Задача анализа цепей с многополюсными элементами
- •Классификация и схемы включения многополюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры линейных неавтономных многополюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Классификация проходных четырехполюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры неавтономных проходных четырехполюсников
- •Методы определения первичных параметров неавтономных проходных четырехполюсников
- •Первичные параметры составных четырехполюсников
- •Схемы замещения неавтономных проходных четырехполюсников
- •Автономные проходные четырехполюсники
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Характеристические постоянные передачи неавтономного проходного четырехполюсника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.4. Невзаимные проходные четырехполюсники
- •Идеальные усилители напряжения и тока
- •Однонаправленные цепи и цепи с обратной связью
- •Идеальные операционные усилители
- •Преобразователи сопротивления
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.5. Электрические фильтры
- •Классификация электрических фильтров
- •Реактивные фильтры
- •Активные фильтры
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 8. Цепи с распределенными параметрами
- •Модуль 8.1. Задача анализа цепей с распределенными параметрами
- •Общие сведения
- •Общее решение дифференциальных уравнений длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Волновые процессы в однородной длинной линии
- •Режим стоячих волн
- •Режим смешанных волн
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Проходной четырехполюсник с распределенными параметрами
- •Входное сопротивление отрезка однородной длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Распределение напряжения и тока в однородной линии без потерь при произвольном внешнем воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 8.5. Цепи с распределенными параметрами специальных типов
- •Резистивные линии
- •Неоднородные линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Ответы
- •Книга 9. Синтез электрических цепей
- •Модуль 9.1. Задача синтеза линейных электрических цепей
- •Понятие физической реализуемости
- •Основные этапы синтеза цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Понятие о положительных вещественных функциях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.3. Методы реализации реактивных двухполюсников
- •Методы выделения простейших составляющих (метод Фостера)
- •Метод разложения в цепную дробь (метод Кауэра)
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.4. Основы синтеза линейных пассивных четырехполюсников
- •Задача синтеза четырехполюсников
- •Методы реализации пассивных четырехполюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 10. Методы автоматизированного анализа цепей
- •Модуль 10.1. Задача автоматизированного анализа цепей
- •Понятие о ручных и машинных методах анализа цепей
- •Общие представления о программах машинного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Топологические матрицы и топологические уравнения
- •Свойства топологических матриц
- •Компонентные матрицы и компонентные уравнения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Методы узловых напряжений и контурных токов
- •Метод переменных состояния
- •Формирование уравнений состояния в матричной форме
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 10.4. Особенности современных программ автоматизированного анализа цепей
- •Выбор методов формирования уравнений электрического равновесия. Понятие о поколениях программ автоматизированного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Заключение
- •Приложения
- •Приложение 1. Таблица оригиналов и изображений по Лапласу
- •Приложение 2. Основные уравнения проходных четырёхполюсников
- •Приложение 3. Соотношения между первичными параметрами проходных четырехполюсников
- •Приложение 5. Соотношения между первичными параметрами взаимных и симметричных четырехполюсников
- •Приложение 6. Приставки для образования кратных и дольных единиц
- •Приложение 7. Инструкция для работы с Самоучителем по курсу «Основы теории цепей»
- •Список литературы

Модуль 2.5. Энергетические процессы в простейших цепях при гармониче ском воздействии
Цель модуля: изучение процессов запасания, рассеяния и обмена энергией в пассивных цепях при гармоническом воздействии.
Мгновенная мощность пассивного двухполюсник
Рассмотрим произвольный линейный двухполюсник, не содержащий источни ков энергии. Напряжение и ток на зажимах двухполюсника изменяются по гармони
ческому закону: |
√2· cos |
, |
√2· |
cos |
(рис. 2.27, а). Найдем |
мгновенную мощность двухполюсника: |
|
cos |
cos 2 |
, 2.105 |
|
2 cos |
cos |
|
где φ = ψu ψi — сдвиг фаз между напряжением и током.
Как следует из выражения (2.105), мгновенная мощность пассивного двухпо люсника содержит постоянную составляющую UI cos φ, значение которой зависит от сдвига фаз между током и напряжением, и переменную составляющую UI cos (2ωt + ψu + ψi), амплитуда которой UI не зависит от φ. Среднее значение мгно венной мощности двухполюсника за период (активная мощность) численно равна постоянной составляющей мгновенной мощности:
Рис. 2.27. Временные диаграммы напряжения, тока (а) и мощности (б) произволь ного пассивного двухполюсника.
149
cos . |
2.106 |
Анализ выражения (2.105) показывает, что особенности энергетических про цессов в рассматриваемом двухполюснике полностью определяются характером его входного сопротивления.
Когда входное сопротивление двухполюсника имеет чисто резистивный харак тер (φ = 0), постоянная составляющая мгновенной мощности численно равна ам плитуде переменной составляющей; мгновенная мощность изменяется от pmin= 0 до рmax=2UI, принимая только неотрицательные значения. Относительно внешних за жимов двухполюсник ведет себя подобно резистивному элементу (сопротивлению). В каждый момент времени он только потребляет электрическую энергию от источ ника, необратимо преобразуя ее в другие виды энергии; обмен энергией между двухполюсником и источником энергии отсутствует. Если внутри рассматриваемого двухполюсника имеются энергоемкие элементы (емкости и индуктивности), то они могут обмениваться энергией между собой, обмена же энергией между этими эле ментами и источником в установившемся режиме не происходит (более подробно см. модуль 3). Нетрудно убедиться, что при φ = 0 уравнение (2.105) вырождается в уравнение (2.64), поэтому временные диаграммы двухполюсника полностью совпа дают с временными диаграммами для сопротивления (рис. 2.9).
Если входное сопротивление двухполюсника имеет чисто реактивный характер |φ|= π/2, то постоянная составляющая мгновенной мощности равна нулю (РА = 0), мгновенная мощность изменяется по гармоническому закону с частотой, вдвое пре вышающей частоту внешнего воздействия. В данном случае двухполюсник ведет се бя подобно емкости или индуктивности, в течение одной половины периода изме нения мощности запасая энергию от источника, в течение другой половины периода полностью отдавая ее источнику. При φ= + π/2 уравнение (2.105) может быть преоб разовано к виду (2.75), а временные диаграммы совпадут с временными диаграмма ми для индуктивности (рис. 2.15). Если φ = ― π/2, то уравнение (2.105) совпадает с (2.68), а временные диаграммы цепи имеют такой же вид, как и временные диа граммы для емкости (рис. 2.12).
Когда входное сопротивление двухполюсника имеет резистивно емкостный или резистивно индуктивный характер (0 < |φ| < π/2), постоянная составляющая мгновенной мощности меньше амплитуды переменной составляющей, а мгновенная мощность двухполюсника изменяется от рmin = ― UI(1 – cos φ) до рmax = UI(1 + cos φ). В течение большей части периода мгновенная мощность положительна, в остальной части периода — отрицательна (рис. 2.27, б). В двухполюснике имеет место как про цесс запасания энергии, так и процесс необратимого преобразования ее в другие ви ды энергии. Как видно из рис. 2.27, б, площадь, ограниченная участком кривой p(t) с положительными ординатами (численно равная энергии, потребляемой двухполюс ником от источника), больше площади, ограниченной участком кривой p(t) с отри цательными ординатами (соответствующей энергии, возвращаемой цепью источ
150
нику). Характер энергетических процессов в цепи одинаков как при 0 < φ< π/2, так и при ― π/2 < φ < О (временные диаграммы, приведенные на рис. 2.27, соответствуют
0 < φ < π/2).
Ни при каких значениях φ энергия, отдаваемая пассивным двухполюсником во внешнюю по отношению к нему цепь, не может превышать энергию, потребляемую этим двухполюсником от внешней цепи.
Активная, реактивная, полная и комплексная мощности
Активная мощность, которая была определена как среднее значение мгно венной мощности за период, характеризует среднюю за период скорость поступле ния энергии в двухполюсник и численно равна постоянной составляющей мгновен ной мощности (2.106).
По знаку активной мощности можно судить о направлении передачи энергии: при РА > 0 двухполюсник потребляет энергию, при РА < 0 — отдает энергию осталь ной части цепи.
Очевидно, что для двухполюсников, не содержащих источников энергии, ак тивная мощность не может быть отрицательной.
Полной мощностью PS называется величина, равная произведению действую щих значений тока и напряжения на зажимах цепи:
. 2.107
Полная мощность численно равна амплитуде переменной составляющей мгно венной мощности. Активная мощность двухполюсника может быть выражена через полную мощность:
cos . |
2.108 |
Из выражения (2.108) следует, что полная мощность есть максимально воз можное значение активной мощности цепи, которое имеет место при φ = 0.
Комплексное число s, модуль которого равен полной мощности цепи PS а ар гумент — сдвигу фаз между током и напряжением φ, называется комплексной мощностью цепи:
|
|
|
|
|
. |
2.109 |
Переходя от показательной формы |
|
записи |
S к тригонометрической |
2.110 |
||
|
|
|
cos |
sin , |
устанавливаем, что вещественная часть комплексной мощности равна активной мощности цепи:
Re |
cos |
. |
2.111 |
151

Рис. 2.28. Треугольники мощностей (а) и сопротивлений (б) произвольного пассив ного двухполюсника
Мнимая часть комплексной мощности представляет собой так называемую ре
активную мощностьцепи
Im |
sin |
. |
2.112 |
Реактивная мощность характеризует процессы обмена энергией между цепью и источником, она численно равна максимальной скорости запасания энергии в це пи [7].
В зависимости от знака угла φ реактивная мощность цепи может быть либо положительной, либо отрицательной. Таким образом, по знаку реактивной мощ ности можно судить о характере запасаемой энергии: при PQ > 0 энергия запасается в магнитном поле цепи, при PQ<0 — в электрическом; при PQ = 0 в цепи отсутствует обмен энергией с источником.
С учетом (2.111) и (2.112) выражение (2.110) можно записать следующим обра
зом:
. 2.113
Следовательно, комплексная мощность представляет собой комплексное чис ло, вещественная часть которого равна активной мощности цепи РА, а мнимая — ре активной PQ.
Комплексному числу S можно поставить в соответствие вектор S , проекции которого на вещественную и мнимую оси равны РА и PQ (рис. 2.28, а). Прямоугольный треугольник с гипотенузой, равной PS , и катетами РА и PQ называется треугольни ком мощностей. Из рисунка видно, что полная, активная и реактивная мощности связаны между собой соотношением
. 2.114
В связи с тем, что треугольник мощностей цепи подобен треугольнику сопро тивлений этой же цепи (рис. 2.28, б), комплексная мощность S и ее компоненты PS , РА , PQ могут быть выражены через комплексное сопротивление цепи Z и его компо ненты z, r, х:
152

; |
|
sin |
|
; |
|
|
||
|
|
|
||||||
cos |
|
; |
|
|
|
e |
. |
2.115 |
|
|
Найдем связь между комплексной мощностью и комплексными действующими значениями тока и напряжения на зажимах цепи. Подставляя в (2.109) выражения
(2.107) и (2.48), получаем
· |
, |
2.116 |
где — комплексно сопряженный ток (число, комплексно сопряженное с током ).
Таким образом, комплексная мощность цепи равна произведению комплексно
го напряжения цепи на комплексно сопряженный ток .
Активная, реактивная, полная и комплексная мощности имеют одинаковую размерность [Дж/с]. Однако, для того чтобы подчеркнуть различный физический смысл, который вкладывается в эти понятия, единицам измерения данных величин присвоены различные названия. Активная мощность, так же как и мгновенная, вы ражается в ваттах [Вт], полная и комплексная мощности — в вольтметрах [В∙А], ре активная мощность — в вольтамперах реактивных [вар].
Пример2.7.Напряжение и ток на зажимах произвольного двухполюсника изменя ются по гармоническому закону:
|
|
|
|
|
√2·120cos 314 |
|
20° |
В ; |
||
|
|
|
√2·6,8cos 314 |
|
|
51° |
мА . |
|||
ника. |
Рассчитать полную, активную, реактивную и комплексную мощности двухполюс |
|||||||||
Определим комплексный ток |
, комплексное напряжение и сдвиг фаз φ между то |
|||||||||
ком и напряжением на зажимах двухполюсника: |
|
|
° |
° А ; |
||||||
|
|
|
|
|
6,8·10 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
120 |
71° . |
В ; |
|||
|
Подставляя эти величины в 2.107 , 2.108 , |
2.112 и 2.109 , находим искомые |
||||||||
мощности: |
120 |
6,8·10 |
|
0,816 В · А ; |
||||||
|
|
|
cos |
0,816cos71° |
0,266 Вт ; |
|||||
|
|
|
sin |
0,816 sin71° |
0,772 вар ; |
|||||
|
|
|
|
|
0,816 |
° В · А . |
|
В связи с тем что входное сопротивление цепи имеет резистивно индуктивный ха рактер 0 φ π/2 , реактивная мощность цепи положительна.
153