
- •Аннотация
- •Оглавление
- •Дорогие читатели!
- •Предисловие
- •Введение
- •Книга 1. Основные понятия теории цепей
- •Модуль 1.1. Основные определения
- •Электрическая цепь
- •Электрический ток
- •Напряжение
- •Электродвижущая сила
- •Мощность и энергия
- •Схема электрической цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 1.2. Идеализированные пассивные элементы
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Дуальные элементы и цепи
- •Схемы замещения реальных элементов электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 1.3. Идеализированные активные элементы
- •Идеальный источник напряжения
- •Идеальный источник тока
- •Схемы замещения реальных источников
- •Управляемые источники тока и напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.4. Топология цепей
- •Схемы электрических цепей. Основные определения
- •Понятие о компонентных и топологических уравнениях. Законы Кирхгофа
- •Графы схем электрических цепей
- •Определение числа независимых узлов и контуров
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.5. Уравнения электрического равновесия цепей
- •Основные задачи теории цепей
- •Понятие об уравнениях электрического равновесия
- •Классификация электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Модуль 2.1. Анализ линейных цепей с источниками гармонических токов и напряжений
- •Понятие о гармонических функциях
- •Линейные операции над гармоническими функциями
- •Среднее, средневыпрямленное и действующее значения гармонических токов и напряжений
- •Дифференциальное уравнение цепи при гармоническом воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 2.2. Метод комплексных амплитуд
- •Понятие о символических методах
- •Комплексные числа и основные операции над ними
- •Операции над комплексными изображениями гармонических функций
- •Комплексные сопротивление и проводимость пассивного участка цепи
- •Порядок анализа цепи методом комплексных амплитуд
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.3. Идеализированные пассивные элементы при гармоническом воздействии
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Делители напряжения и тока
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Мгновенная мощность пассивного двухполюсник
- •Активная, реактивная, полная и комплексная мощности
- •Баланс мощностей
- •Коэффициент мощности
- •Согласование источника энергии с нагрузкой
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.6. Преобразования электрических цепей
- •Понятие об эквивалентных преобразованиях
- •Участки цепей с последовательным соединением элементов
- •Участки цепей с параллельным соединением элементов
- •Участки цепей со смешанным соединением элементов
- •Эквивалентное преобразование треугольника сопротивлений в звезду и обратное преобразование
- •Комплексные схемы замещения источников энергии
- •Перенос источников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.7. Цепи с взаимной индуктивностью
- •Понятие о взаимной индуктивности
- •Понятие об одноименных зажимах
- •Коэффициент связи между индуктивными катушками
- •Цепи с взаимной индуктивностью при гармоническом воздействии
- •Понятие о линейных трансформаторах
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 3. Частотные характеристики и резонансные явления
- •Понятие о комплексных частотных характеристиках
- •Комплексные частотные характеристики цепей с одним реактивным элементом
- •Понятие о резонансе в электрических цепях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.2. Последовательный колебательный контур
- •Cхемы замещения и параметры элементов контура
- •Энергетические процессы в последовательном колебательном контуре
- •Входные характеристики
- •Передаточные характеристики
- •Избирательные свойства последовательного колебательного контура
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.3. Параллельный колебательный контур
- •Схемы замещения
- •Параллельный колебательный контур основного вида
- •Параллельный колебательный контур с разделенной индуктивностью
- •Параллельный колебательный контур с разделенной емкостью
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.4. Связанные колебательные контуры
- •Общие сведения
- •Схемы замещения
- •Настройка связанных контуров
- •Частотные характеристики
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Общие сведения
- •Методы, основанные на непосредственном применении законов Кирхгофа
- •Метод контурных токов
- •Метод узловых напряжений
- •Формирование уравнений электрического равновесия цепей с зависимыми источниками
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.2. Основные теоремы теории цепей
- •Принцип наложения
- •Теорема взаимности
- •Теорема компенсации
- •Автономные и неавтономные двухполюсники
- •Теорема об эквивалентном источнике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.3. Метод сигнальных графов
- •Общие сведения
- •Преобразования сигнальных графов
- •Применение сигнальных графов к анализу цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 5. Нелинейные резистивные цепи
- •Модуль 5.1. Постановка задачи анализа нелинейных резистивных цепей
- •Вводные замечания
- •Нелинейные резистивные элементы
- •Уравнения электрического равновесия нелинейных резистивных цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 5.2. Графические методы анализа нелинейных резистивных цепей
- •Простейшие преобразования нелинейных резистивных цепей
- •Определение рабочих точек нелинейных резистивных элементов
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Задача аппроксимации
- •Выбор аппроксимирующей функции
- •Определение коэффициентов аппроксимирующей функции
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Нелинейное сопротивление при гармоническом воздействии
- •Понятие о режимах малого и большого сигнала
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 6. Методы анализа переходных процессов в линейных цепях с сосредоточенными параметрами
- •Модуль 6.1. Задача анализа переходных процессов
- •Возникновение переходных процессов. Понятие о коммутации
- •Законы коммутации
- •Общий подход к анализу переходных процессов
- •Определение порядка сложности цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 6.2. Классический метод анализа переходных процессов
- •Свободные и вынужденные составляющие токов и напряжений
- •Порядок анализа переходных процессов классическим методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.3. Операторный метод анализа переходных процессов
- •Преобразование Лапласа и его применение к решению дифференциальных уравнений
- •Порядок анализа переходных процессов операторным методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.4. Операторные характеристики линейных цепей
- •Реакция цепи на экспоненциальное воздействие
- •Понятие об операторных характеристиках
- •Методы определения операторных характеристик
- •Дифференцирующие и интегрирующие цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Единичные функции и их свойства
- •Переходная и импульсная характеристики линейных цепей
- •Методы определения временных характеристик
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее переходной характеристике
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее импульсной характеристике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 7. Основы теории четырехполюсников и многополюсников
- •Модуль 7.1. Многополюсники и цепи с многополюсными элементами
- •Задача анализа цепей с многополюсными элементами
- •Классификация и схемы включения многополюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры линейных неавтономных многополюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Классификация проходных четырехполюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры неавтономных проходных четырехполюсников
- •Методы определения первичных параметров неавтономных проходных четырехполюсников
- •Первичные параметры составных четырехполюсников
- •Схемы замещения неавтономных проходных четырехполюсников
- •Автономные проходные четырехполюсники
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Характеристические постоянные передачи неавтономного проходного четырехполюсника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.4. Невзаимные проходные четырехполюсники
- •Идеальные усилители напряжения и тока
- •Однонаправленные цепи и цепи с обратной связью
- •Идеальные операционные усилители
- •Преобразователи сопротивления
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.5. Электрические фильтры
- •Классификация электрических фильтров
- •Реактивные фильтры
- •Активные фильтры
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 8. Цепи с распределенными параметрами
- •Модуль 8.1. Задача анализа цепей с распределенными параметрами
- •Общие сведения
- •Общее решение дифференциальных уравнений длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Волновые процессы в однородной длинной линии
- •Режим стоячих волн
- •Режим смешанных волн
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Проходной четырехполюсник с распределенными параметрами
- •Входное сопротивление отрезка однородной длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Распределение напряжения и тока в однородной линии без потерь при произвольном внешнем воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 8.5. Цепи с распределенными параметрами специальных типов
- •Резистивные линии
- •Неоднородные линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Ответы
- •Книга 9. Синтез электрических цепей
- •Модуль 9.1. Задача синтеза линейных электрических цепей
- •Понятие физической реализуемости
- •Основные этапы синтеза цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Понятие о положительных вещественных функциях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.3. Методы реализации реактивных двухполюсников
- •Методы выделения простейших составляющих (метод Фостера)
- •Метод разложения в цепную дробь (метод Кауэра)
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.4. Основы синтеза линейных пассивных четырехполюсников
- •Задача синтеза четырехполюсников
- •Методы реализации пассивных четырехполюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 10. Методы автоматизированного анализа цепей
- •Модуль 10.1. Задача автоматизированного анализа цепей
- •Понятие о ручных и машинных методах анализа цепей
- •Общие представления о программах машинного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Топологические матрицы и топологические уравнения
- •Свойства топологических матриц
- •Компонентные матрицы и компонентные уравнения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Методы узловых напряжений и контурных токов
- •Метод переменных состояния
- •Формирование уравнений состояния в матричной форме
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 10.4. Особенности современных программ автоматизированного анализа цепей
- •Выбор методов формирования уравнений электрического равновесия. Понятие о поколениях программ автоматизированного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Заключение
- •Приложения
- •Приложение 1. Таблица оригиналов и изображений по Лапласу
- •Приложение 2. Основные уравнения проходных четырёхполюсников
- •Приложение 3. Соотношения между первичными параметрами проходных четырехполюсников
- •Приложение 5. Соотношения между первичными параметрами взаимных и симметричных четырехполюсников
- •Приложение 6. Приставки для образования кратных и дольных единиц
- •Приложение 7. Инструкция для работы с Самоучителем по курсу «Основы теории цепей»
- •Список литературы

Модуль 2.3. Идеализированные пассивные элементы при гармоническом воздействии
Цель модуля: изучение свойств идеализированных пассивных элементов при гармоническом внешнем воздействии.
Резистивный элемент
Пусть к резистивному элементу (рис. 1.3) приложено напряжение, изменяю щееся по гармоническому закону (рис. 2.9, а):
√2 |
cos |
. |
2.61 |
Определим ток резистивного элемента iR и его комплексное входное сопротив ление ZR, а также построим диаграммы, характеризующие зависимость тока, напря жения и мгновенной мощности от времени (временны́е диаграммы).
Связь между мгновенными значениями тока и напряжения линейного рези стивного элемента определяется законом Ома (1.9) (1.10). Подставляя (2.61) в (1.10), находим
√2 |
cos |
/ . |
2.62 |
Из этого выражения следует, что при гармоническом внешнем воздействии ток резистивного элемента является гармонической функцией времени той же частоты, что и напряжение (рис. 2.9, б):
√2 |
cos |
. |
2.63 |
Сравнивая выражения (2.62) и (2.63), устанавливаем, что ток и напряжение ли нейного резистивного элемента совпадают no фазе:
,
а действующие значения напряжения и тока связаны между собой соотношением IR = UR/R, подобным закону Ома для мгновенных значений. Мгновенная мощность ре зистивного элемента определяется произведением мгновенных значений напряже ния uR и тока iR:
2.
Выражая cos2(ωt+ψ) через косинус двойного угла, получаем выражение для мгновенной мощности резистивного элемента:
cos2 |
. |
2.64 |
Из выражения (2.64) следует, что мгновенная мощность резистивного элемен та содержит две составляющие: постоянную, равную произведению действующих значений напряжения и тока, и переменную, изменяющуюся во времени по гармо ническому закону с частотой, удвоенной по сравнению с частотой воздействующего
116

Рис. 2.9. Временные диаграммы напряжения (а), тока (б), мгновенной мощности (в) и энергии (г) резистивного элемента
напряжения (рис. 2.9, в). Максимальное значение мгновенной мощности резистив ного элемента равно 2URIR, а минимальное — нулю.
В связи с тем, что ток и напряжение резистивного элемента имеют одинаковые начальные фазы, они одновременно достигают максимальных значений и одновре менно проходят через нуль (рис. 2.9, а, б). Мгновенная мощность резистивного эле мента всегда положительна, причем она обращается в нуль в точках, где ток и на
117

пряжение равны нулю, и достигает максимума в моменты времени, когда ток и на пряжение максимальны по абсолютному значению.
Среднее значение мощности резистивного элемента за период называется ак тивной мощностью; оно равно произведению действующих значений напряжения и тока:
1
cp d 1 cos2 d .
Активная мощность численно равна постоянной составляющей мгновенной мощности и характеризует среднюю за период скорость потребления энергии от источника.
Энергия, поступившая в резистивный элемент к произвольному моменту вре мени t, может быть найдена как интеграл от мощности (1.12). Подставляя (2.64) в выражение (1.12) и полагая, что энергия, поступившая в элемент к моменту времени t = 0, равна wR(0), получаем
0 |
|
1 cos2 |
d |
0 |
2 |
sin2 |
sin2 . |
Как и следовало ожидать, функция wR(t) является неубывающей функцией времени (рис. 2.9, г), причем в моменты времени, когда мгновенная мощность рези стивного элемента принимает нулевые значения, на графике появляется горизон тальный участок («полочка»).
Комплексные ток и напряжение резистивного элемента |
|
и |
|
имеют одинаковые аргументы и отличаются по модулю в R раз. На ком плексной плоскости напряжение и ток изображаются векторами, которые сов падают по направлению и отличаются только масштабом (рис. 2.10, а).
Комплексное сопротивление ZR резистивного элемента равно отношению ком
Рис. 2.10. Векторные диаграммы тока и напряжения (а), комплексного сопротивле ния (б) и комплексной проводимости (в) резистивного элемента
118

плексных действующих значений напряжения и тока:
. 2.65
Представляя комплексное сопротивление ZR в показательной и алгебраической формах
2.66
и сравнивая (2.65) с (2.66), устанавливаем, что модуль комплексного сопротивления zR = UR/IR = R, его аргумент φR = ψu ψi = 0, а комплексное входное сопротивление ZR резистивного элемента содержит только вещественную составляющую: rR = R, xR = 0.
На комплексной плоскости сопротивление ZR изображается вектором, направ ленным вдоль вещественной оси (рис. 2.10, б). Комплексная проводимость рези стивного элемента YR = l/ZR = 1/R также изображается вектором, направление кото рого совпадает с направлением положительной вещественной полуоси (рис. 2.10, в).
Рис. 2.11. Комплексная схема замещения участка цепи, содержащего резистивный элемент
Комплексная схема замещения резистивного элемента (рис. 2.11) имеет такой
же вид, как и схема замещения этого элемента для мгновенных значении (смiR |
. рис. |
||||
1.3), и отличаетсяR |
от последней только тем, что мгновенные значения тока |
и на |
|||
пряжения |
u |
заменены их комплексными изображениями . и |
. |
|
|
|
|
|
Емкостный элемент
Рассмотрим емкость (см. рис. 1.6, а), к которой приложено напряжение uC, из меняющееся по гармоническому закону (рис. 2.12,a):
√2 |
cos |
. |
Используя выражение (1.13), найдем
d |
√2 sin |
√2 |
cos |
/2 . |
2.67 |
d |
Как следует из (2.67), ток емкости изменяется по гармоническому закону:
√2 |
cos |
, |
119

причемi u |
начальная фаза тока |
ψi |
на |
π/ |
|
ψu |
: |
|||||||||||||||||||
|
|
|
2 больше начальной фазы напряжения |
|
||||||||||||||||||||||
ψ = ψ + π/ |
2, т. е. |
ток емкости опережает по фазе напряжение на 90° |
(рис. 2.12, а). |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.12. Временные диаграммы напряжения и тока (а), мощности (б) и энергии (в) емкост ного элемента
Действующее значение тока емкости пропорционально действующему значе нию напряжения: IC = ωCUC.
Мгновенная мощность емкости pC при гармоническом воздействии изменяется по гармоническому закону с частотой, в два раза большей частоты воздействующего напряжения (рис. 2.12, б):
2 |
√2 |
cos |
√2 |
cos |
sin2 |
2 |
2.68 |
cos |
sin |
. |
Как видно из временных диаграмм (рис. 2.12, а и б), в течение половины перио да изменения мощности ток и напряжение емкости имеют одинаковый знак (ем кость заряжается), при этом мгновенная мощность емкости положительна. В тече ние второй половины периода емкость отдает запасенную энергию (разряжается),
120

при этом ток и напряжение емкости имеют различные знаки, а мгновенная мощ ность емкости отрицательна. Среднее значение мощности емкости за период (актив ная мощность) равно нулю:
1 |
d |
0. |
2.69 |
Энергия wC , запасенная в электрическом поле емкости, определяется в соот ветствии с выражением (1.18) приложенным к ней напряжением:
|
cos |
1 |
cos2 |
. |
2.70 |
2 |
|
2 |
Из выражения (2.70) следует, что энергия, запасенная в емкости, содержит две составляющие: переменную и постоянную, причем переменная составляющая энер гии изменяется во времени по гармоническому закону с частотой, равной 2ω (рис. 2.12, в).
Энергия, запасенная в емкости, достигает максимального значения в те момен ты времени, когда напряжение емкости максимально по абсолютному значению. При уменьшении (по абсолютному значению) напряжения на емкости запасенная в ней энергия уменьшается и становится равной нулю в моменты времени, когда на пряжение емкости равно нулю.
Таким образом, емкость периодически обменивается энергией с остальной ча стью цепи, причем энергия, запасенная в емкости, является неотрицательной вели чиной. Емкость не содержит внутренних источников энергии и поэтому в процессе разрядки не может отдать больше энергии, чем она получила от остальной части цепи в процессе зарядки.
ϑ =π / 2
Рис. 2.13. Векторные диаграммы тока и напряжения (а), комплексного сопротивления (б) и комплексной проводимости (в) емкостного элемента
В связи с тем что ток емкости iС опережает напряжение емкости uC по фазе на
угол π/2, комплексные ток и напряжение емкости |
|
|
; |
|
|
||||
|
изображаются на комплексной плоскости в виде двух векторов, распо |
|||
ложенных таким образом, что вектор . повернут относительно вектора |
. на угол |
|||
π/2 |
против часовой стрелки (рис. 2.13, а). Комплексные сопротивление и проводи |
|||
|
мость емкости
121