
- •Аннотация
- •Оглавление
- •Дорогие читатели!
- •Предисловие
- •Введение
- •Книга 1. Основные понятия теории цепей
- •Модуль 1.1. Основные определения
- •Электрическая цепь
- •Электрический ток
- •Напряжение
- •Электродвижущая сила
- •Мощность и энергия
- •Схема электрической цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 1.2. Идеализированные пассивные элементы
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Дуальные элементы и цепи
- •Схемы замещения реальных элементов электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 1.3. Идеализированные активные элементы
- •Идеальный источник напряжения
- •Идеальный источник тока
- •Схемы замещения реальных источников
- •Управляемые источники тока и напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.4. Топология цепей
- •Схемы электрических цепей. Основные определения
- •Понятие о компонентных и топологических уравнениях. Законы Кирхгофа
- •Графы схем электрических цепей
- •Определение числа независимых узлов и контуров
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.5. Уравнения электрического равновесия цепей
- •Основные задачи теории цепей
- •Понятие об уравнениях электрического равновесия
- •Классификация электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Модуль 2.1. Анализ линейных цепей с источниками гармонических токов и напряжений
- •Понятие о гармонических функциях
- •Линейные операции над гармоническими функциями
- •Среднее, средневыпрямленное и действующее значения гармонических токов и напряжений
- •Дифференциальное уравнение цепи при гармоническом воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 2.2. Метод комплексных амплитуд
- •Понятие о символических методах
- •Комплексные числа и основные операции над ними
- •Операции над комплексными изображениями гармонических функций
- •Комплексные сопротивление и проводимость пассивного участка цепи
- •Порядок анализа цепи методом комплексных амплитуд
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.3. Идеализированные пассивные элементы при гармоническом воздействии
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Делители напряжения и тока
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Мгновенная мощность пассивного двухполюсник
- •Активная, реактивная, полная и комплексная мощности
- •Баланс мощностей
- •Коэффициент мощности
- •Согласование источника энергии с нагрузкой
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.6. Преобразования электрических цепей
- •Понятие об эквивалентных преобразованиях
- •Участки цепей с последовательным соединением элементов
- •Участки цепей с параллельным соединением элементов
- •Участки цепей со смешанным соединением элементов
- •Эквивалентное преобразование треугольника сопротивлений в звезду и обратное преобразование
- •Комплексные схемы замещения источников энергии
- •Перенос источников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.7. Цепи с взаимной индуктивностью
- •Понятие о взаимной индуктивности
- •Понятие об одноименных зажимах
- •Коэффициент связи между индуктивными катушками
- •Цепи с взаимной индуктивностью при гармоническом воздействии
- •Понятие о линейных трансформаторах
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 3. Частотные характеристики и резонансные явления
- •Понятие о комплексных частотных характеристиках
- •Комплексные частотные характеристики цепей с одним реактивным элементом
- •Понятие о резонансе в электрических цепях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.2. Последовательный колебательный контур
- •Cхемы замещения и параметры элементов контура
- •Энергетические процессы в последовательном колебательном контуре
- •Входные характеристики
- •Передаточные характеристики
- •Избирательные свойства последовательного колебательного контура
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.3. Параллельный колебательный контур
- •Схемы замещения
- •Параллельный колебательный контур основного вида
- •Параллельный колебательный контур с разделенной индуктивностью
- •Параллельный колебательный контур с разделенной емкостью
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.4. Связанные колебательные контуры
- •Общие сведения
- •Схемы замещения
- •Настройка связанных контуров
- •Частотные характеристики
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Общие сведения
- •Методы, основанные на непосредственном применении законов Кирхгофа
- •Метод контурных токов
- •Метод узловых напряжений
- •Формирование уравнений электрического равновесия цепей с зависимыми источниками
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.2. Основные теоремы теории цепей
- •Принцип наложения
- •Теорема взаимности
- •Теорема компенсации
- •Автономные и неавтономные двухполюсники
- •Теорема об эквивалентном источнике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.3. Метод сигнальных графов
- •Общие сведения
- •Преобразования сигнальных графов
- •Применение сигнальных графов к анализу цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 5. Нелинейные резистивные цепи
- •Модуль 5.1. Постановка задачи анализа нелинейных резистивных цепей
- •Вводные замечания
- •Нелинейные резистивные элементы
- •Уравнения электрического равновесия нелинейных резистивных цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 5.2. Графические методы анализа нелинейных резистивных цепей
- •Простейшие преобразования нелинейных резистивных цепей
- •Определение рабочих точек нелинейных резистивных элементов
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Задача аппроксимации
- •Выбор аппроксимирующей функции
- •Определение коэффициентов аппроксимирующей функции
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Нелинейное сопротивление при гармоническом воздействии
- •Понятие о режимах малого и большого сигнала
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 6. Методы анализа переходных процессов в линейных цепях с сосредоточенными параметрами
- •Модуль 6.1. Задача анализа переходных процессов
- •Возникновение переходных процессов. Понятие о коммутации
- •Законы коммутации
- •Общий подход к анализу переходных процессов
- •Определение порядка сложности цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 6.2. Классический метод анализа переходных процессов
- •Свободные и вынужденные составляющие токов и напряжений
- •Порядок анализа переходных процессов классическим методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.3. Операторный метод анализа переходных процессов
- •Преобразование Лапласа и его применение к решению дифференциальных уравнений
- •Порядок анализа переходных процессов операторным методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.4. Операторные характеристики линейных цепей
- •Реакция цепи на экспоненциальное воздействие
- •Понятие об операторных характеристиках
- •Методы определения операторных характеристик
- •Дифференцирующие и интегрирующие цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Единичные функции и их свойства
- •Переходная и импульсная характеристики линейных цепей
- •Методы определения временных характеристик
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее переходной характеристике
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее импульсной характеристике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 7. Основы теории четырехполюсников и многополюсников
- •Модуль 7.1. Многополюсники и цепи с многополюсными элементами
- •Задача анализа цепей с многополюсными элементами
- •Классификация и схемы включения многополюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры линейных неавтономных многополюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Классификация проходных четырехполюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры неавтономных проходных четырехполюсников
- •Методы определения первичных параметров неавтономных проходных четырехполюсников
- •Первичные параметры составных четырехполюсников
- •Схемы замещения неавтономных проходных четырехполюсников
- •Автономные проходные четырехполюсники
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Характеристические постоянные передачи неавтономного проходного четырехполюсника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.4. Невзаимные проходные четырехполюсники
- •Идеальные усилители напряжения и тока
- •Однонаправленные цепи и цепи с обратной связью
- •Идеальные операционные усилители
- •Преобразователи сопротивления
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.5. Электрические фильтры
- •Классификация электрических фильтров
- •Реактивные фильтры
- •Активные фильтры
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 8. Цепи с распределенными параметрами
- •Модуль 8.1. Задача анализа цепей с распределенными параметрами
- •Общие сведения
- •Общее решение дифференциальных уравнений длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Волновые процессы в однородной длинной линии
- •Режим стоячих волн
- •Режим смешанных волн
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Проходной четырехполюсник с распределенными параметрами
- •Входное сопротивление отрезка однородной длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Распределение напряжения и тока в однородной линии без потерь при произвольном внешнем воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 8.5. Цепи с распределенными параметрами специальных типов
- •Резистивные линии
- •Неоднородные линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Ответы
- •Книга 9. Синтез электрических цепей
- •Модуль 9.1. Задача синтеза линейных электрических цепей
- •Понятие физической реализуемости
- •Основные этапы синтеза цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Понятие о положительных вещественных функциях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.3. Методы реализации реактивных двухполюсников
- •Методы выделения простейших составляющих (метод Фостера)
- •Метод разложения в цепную дробь (метод Кауэра)
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.4. Основы синтеза линейных пассивных четырехполюсников
- •Задача синтеза четырехполюсников
- •Методы реализации пассивных четырехполюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 10. Методы автоматизированного анализа цепей
- •Модуль 10.1. Задача автоматизированного анализа цепей
- •Понятие о ручных и машинных методах анализа цепей
- •Общие представления о программах машинного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Топологические матрицы и топологические уравнения
- •Свойства топологических матриц
- •Компонентные матрицы и компонентные уравнения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Методы узловых напряжений и контурных токов
- •Метод переменных состояния
- •Формирование уравнений состояния в матричной форме
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 10.4. Особенности современных программ автоматизированного анализа цепей
- •Выбор методов формирования уравнений электрического равновесия. Понятие о поколениях программ автоматизированного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Заключение
- •Приложения
- •Приложение 1. Таблица оригиналов и изображений по Лапласу
- •Приложение 2. Основные уравнения проходных четырёхполюсников
- •Приложение 3. Соотношения между первичными параметрами проходных четырехполюсников
- •Приложение 5. Соотношения между первичными параметрами взаимных и симметричных четырехполюсников
- •Приложение 6. Приставки для образования кратных и дольных единиц
- •Приложение 7. Инструкция для работы с Самоучителем по курсу «Основы теории цепей»
- •Список литературы

; |
1 |
. |
1.38 |
Необходимо обратить внимание на то, что переход от последовательной схемы замещения к параллельной и от параллельной к последовательной возможен только в тех случаях, когда соответственно внутреннее сопротивление Ri или внутренняя проводимость Gi источника не равны нулю.
Выражения для взаимного преобразования схем замещения источников энер гии (1.37) и (1.38) были получены для источников постоянного тока и напряжения. Аналогичные соотношения могут быть найдены и для источников, в которых на пряжение u и ток i являются произвольными функциями времени.
Анализируя выражения (1.34), (1.36), можно установить, что цепь, составлен ная из источника напряжения с последовательно включенным сопротивлением Ri , и цепь, представляющая собой параллельное соединение источника тока и проводи мости Gi, являются дуальными.
Управляемые источники тока и напряжения
Идеальные источники тока и напряжения могут быть неуправляемыми (неза висимыми) либо управляемыми (зависимыми). Неуправляемый источник пред ставляет собой идеализированный элемент с одной парой выводов, параметр кото рого (ток или напряжение) не зависит ни от каких других действующих в цепи токов или напряжений. Управляемый источник — это идеализированный активный элемент, параметр которого является определенной функцией тока или напряжения некоторого участка цепи. В общем случае управляемый источник — это идеализи рованный элемент с двумя парами выводов. К одной паре выводов (выводы источ ника) присоединен идеализированный источник, параметр которого является за данной функцией напряжения или тока другой пары выводов (управляющие выво ды). Как и для неуправляемых источников, внутреннее сопротивление управляемо го источника напряжения равно нулю, а внутреннее сопротивление управляемого источника тока — бесконечности.
Различают четыре типа управляемых источников (рис. 1.18):
а) источник напряжения, управляемый напряжением (ИНУН). Напряжение u
этого источника является определенной функцией управляющего напряжения u упр;
б) источник напряжения, управляемый током (ИНУТ). Напряжение этого ис точника u — функция управляющего тока i упр (в частном случае управляющим то ком может быть ток источника i, тогда управляемый источник напряжения пред ставляет собой двухполюсный элемент);
в) источник тока, управляемый напряжением (ИТУН). Ток i этого источника есть заданная функция управляющего напряжения uупр (в частном случае управ ляющим напряжением может быть напряжение источника u);
43

Рис. 1.18. Управляемые источники:
а — ИНУН; б— ИНУТ; в — ИТУН; г — ИТУТ
г) источник тока, управляемый током (ИТУТ). Ток такого источника является определенной функцией управляющего тока i упр.
Необходимо подчеркнуть, что в теории цепей к управляемым источникам
относят только те, параметр которых зависит от действующих в цепи токов и напряжений. В частности, регулируемые источники, параметры которых могут из меняться оператором с помощью различных органов управления, не относятся к управляемым.
Вид функциональной зависимости между током или напряжением управляемо го источника и управляющим воздействием в принципе может быть произвольным, однако в теории цепей и во всех ее приложениях наибольшее распространение по лучили линейно управляемые источники, параметр которых у прямо пропорциона лен управляющему воздействию :
упр .
Коэффициент пропорциональности между параметром источника е или j и управляющим воздействием называется коэффициентом управления Купр. В зави симости от типа источника этот коэффициент может иметь размерность сопротив ления (ИНУТ), проводимости (ИТУН) или быть безразмерной величиной (ИНУН и ИТУТ). Если управляющее воздействие линейно управляемого источника равно ну лю, то параметр источника также равен нулю. Таким образом, линейно управляемые источники не могут отдавать энергию в отсутствие управляющего воздействия.
Управляемые источники тока и напряжения широко используют при по строении схем замещения различных электровакуумных и полупроводниковых приборов. На рис. 1.19, а изображена низкочастотная схема замещения биполярного транзистора, содержащая управляемый током источник напряжения e = Rmiэ. На рис.
44

1.19, б представлена схема замещения полевого транзистора, в которую входит управляемый напряжением источник тока j = Suзи .
Рис. 1.19. Низкочастотные схемы замещения биполярного (а) и полевого (б) транзисторов
Вопросы для самопроверки
1.Что называется внешней характеристикой источника электрической энер гии?
2.Какой оси токов или напряжений параллельна внешняя характеристика идеального источника напряжения?
3.Может ли внешняя характеристика источника ЭДС совпадать с вольт амперной характеристикой какого либо линейного резистивного элемента?
4.Может ли ток идеального источника тока не зависеть от времени?
5.Почему в теории цепей не рассматривается параллельное включение иде альных источников напряжения и последовательное – источников тока?
6.Можно ли идеальный источник тока и идеальный источник напряжения со единять параллельно или последовательно?
7.Чем отличаются внешние характеристики идеального источника тока и двухполюсника, образованного последовательным соединением того же ис точника и произвольного резистивного элемента?
8.Может ли внешняя характеристика реального источника пересекать оси то ков и напряжений?
9.Какой источник энергии называют линеаризованным?
10.Может ли внешняя характеристика управляемого источника проходить че рез начало координат?
11.На какие четыре типа разделяют управляемые источники?
12.В чем заключается основное отличие внешних характеристик идеальных и реальных источников энергии?
45

Задачи
1.13р. Внешняя характеристика источника электрической энергии приведена на рис. Т1.10. Запишите аналитическое выражение для этой характеристики. Опре делите параметры элементов последовательной и параллельной схем замещения источника.
1.14.Найдите параметры элементов последовательной схемы замещения ис точника электрической энергии, имеющего следующие параметры элементов па раллельной схемы замещения: Gi = 0,42 мСм; j =2,82 мА.
1.15.Преобразуйте последовательную схему замещения источника энергии, ЭДС которого равна 12,6 В, а внутреннее сопротивление – 1,5 кОм, в параллельную. Определите параметры элементов параллельной схемы замещения.
1.16р. Запишите аналитические выражения для внешних характеристик ис точников электрической энергии, схемы которых приведены на рис. Т1.11, а – г.
1.17р. Напряжение источника электрической энергии при сопротивлении на грузки Rн1 = 1 МОм u1 = 9,38 В. При уменьшении сопротивления нагрузки до значе ния Rн2 = 0,1 МОм напряжение источника снижается до u1 = 6,78 В. Определите пара метры элементов последовательной и параллельной схем замещения источника.
1.18.При сопротивлении нагрузки Rн1 = 5 кОм ток источника электрической энергии i1 = 0,186 мА, при Rн2 = 10 кОм i2 = 0,105 мА. Рассчитайте параметры элемен тов параллельной схемы замещения источника.
1.19.В режиме холостого хода напряжение на зажимах источника энергии рав но 12,6 В. При подключении к источнику нагрузки сопротивлением Rн = 0,5 Ом на
Рис. Т1.10
Рис. Т1.11
46