- •Глава 1 модельное представление процесса преобразования сигналов в оптико - электронных системах
 - •1.1. Элементы теории систем
 - •1.1.1. Сведения о процессе преобразования сигналов
 - •1.1.2. Система
 - •1.1.3. Связность сигналов и элементов в ОиЛзЭс
 - •1.1.4. Модели системы
 - •1.2. Математическое моделирование ОиЛзЭс
 - •1.2.1. Математическая модель (мм)
 - •1.2.2. Проблемы математической теории ОиЛзЭс
 - •1.3. Основные математические модели ОиЛзЭс
 - •1.3.1. Постановка задачи моделирования
 - •1.3.2. Внешняя и внутренняя мм ОиЛзЭс
 - •1.3.3. Структурная модель и модель поведения ОиЛзЭс
 - •1.3.4. Связный граф системы моделей над ОиЛзЭс
 - •1.3.5. Модель поведения мп
 - •1.3.6. Цепи связного графа системы моделей для ОиЛзЭс
 - •1.4. Оптико- и лазерно- электронная система
 - •1.4.1. Структурная схема ОиЛзЭс
 - •1.4.2. Классификация ОиЛзЭс
 - •1.5. Плоские и сферические волны
 - •1.5.1. Скалярные монохроматические волны
 - •1.5.2. Интенсивность монохроматической волны
 - •1.5.3.Однородные плоские монохроматические волны
 - •1.5.4. Однородные сферические монохроматические волны
 - •1.6. Модельное представление линейной ОиЛзЭс
 - •1.6.1. Внешняя линейная мп ОиЛзЭс
 - •1.6.2. Базисные типовые сигналы
 - •1.6.3. Координатная интегральная ВншАлгтмМ линейной ос
 - •1.6.4. Координатная SvM пространственно-инвариантной оИзС
 - •1.6.5. Частотная линейная АнлтМ пространственно-инвариантной оИзС
 - •1.6.6. Модели поведения линейной электронной системы
 - •1.7. Дискретно-выборочное представление сигналов с финитным спектром
 - •1.7.1. Теорема Котельникова (Уиттекера-Шеннона)
 - •1.7.2. Свойства выборочной функции
 - •1.7.3. Переналожение спектров
 - •1.7.4. Теорема Котельникова в частотной области
 - •2.1.2. Когерентная оптическая система
 - •2.1.3. Частично когерентная оптическая система
 - •2.1.4. Некогерентная оптическая система
 - •2.2. Преобразование оптических сигналов слоем пространства
 - •2.2.1. Принцип Гюйгенса-Френеля
 - •2.2.2. Внешние линейные модели поведения слоя пространства
 - •2.2.3. Френелевский слой пространства (Фr-сп)
 - •2.2.4. Фраунгоферовский слой пространства
 - •2.2.5. Геометрооптический слой пространства
 - •2.3. Транспарантная модель поведения тонкого однолинзового объектива
 - •2.3.1. Коэффициент пропускания и отражения в транспарантном представлении
 - •2.3.2. ТрМ оптического модулирующего объекта
 - •2.3.3. Комплексный амплитудный коэффициент пропускания тонкого однолинзового анаберрационного сферического объектива в приближении дос
 - •2.3.4. Оптико-физический смысл тонкого однолинзового анаберационного объектива
 - •2.4. Оптическая фурье-преобразующая система
 - •2.4.1. Координатная ВнтрСм офпс с транспарантным входом
 - •2.4.3. Координатная ВнтрСм офпс с линзовым входом
 - •2.5. Когерентная оптическая изображающая система
 - •2.5.1. ГрфМ иерархической структуры оос.
 - •2.5.2. Пространственно-координатные мп когерентной оИзС в приближении дос.
 - •2.5.3. SvM когерентной ОизС в приближении рос, КрпДос, адос и иос
 - •2.5.4. Частотная лАнлтчМ когерентной пиоИзС
 - •2.5.5. Модели поведения частично когерентной пиоИзС
 - •2.6. Некогерентная оптическая изображающая система
 - •2.6.1. SvM некогерентной оИзС
 - •2.6.2. Частотная лАнлтчМ некогерентной пиоИзС
 - •2.6.3.Свойства опф
 - •2.6.4. Передача пространственных частот в некогерентной пиоИзС
 - •2.6.5. Величина потока излучения в некогерентном изображении точечного источника
 - •2.6.6. Модельные представления опф
 - •2.6.6.1. Автоковариационная модель (аKvM) опф
 - •2.6.6.2. Геометроаналитическая модель (ГмаМ) опф КрпДос
 - •2.6.7. Аппроксимирующая см нкфр
 - •2.7. Влияние монохроматических аберраций на передаточные функции оптической изображающей системы
 - •2.7.1. Волновая аберрация
 - •2.7.2. Связь между волновыми и геометрооптическими аберрациями
 - •2.7.3. Влияние монохроматических аберраций на кпф
 - •2.7.4. Влияние монохроматических аберраций на опф
 - •2.7.5. Влияние функции зрачка на опф
 - •2.7.6. Влияние волновой аберрации на опф
 - •2.8. Голографическая изображающая система
 - •2.8.1. ВнтрСм голографического процесса
 - •2.8.1. ВнтрСм типа голограммы.
 - •2.8.2. Пространственно-частотная ТрМ двумерной коголограммы.
 - •2.8.4. Восстановление волнового фронта с помощью двумерной пропускающей амплитудной коголограммы
 - •3.2. Пространственная передаточная функция маи
 - •3.2.2. ЛАнлтМп маи и определение ппф
 - •3.2.3. Определение ппф маи с плоской симметрией в декартовой системе координат
 - •3.2.4. Ппф осесимметричного маи
 - •3.2.5. Ппф осесимметричного маи с учетом угловой периодичности растра
 - •3.3. Частотно-временной спектр потока излучения на выходе маи
 - •3.3.1 Временной поток излучения на выходе маи (Шатоха)
 - •3.3.2. Поступательное движение маи
 - •3.3.2.1. Поступательное движение вдоль прямолинейной траектории
 - •3.3.2.2. Линейное сканирование маи вдоль оси оX
 - •3.3.3. Круговое сканирование маи
 - •3.3.4. Вращательное сканирование маи вокруг собственной оси
 - •3.3.4.1. Получастотный метод
 - •3.3.4.2. Частотный метод
 - •3.4. Преобразование оптического сигнала приемником излучения (Шатоха)
 - •3.4.1. Энергетические характеристики чувствительности пи
 - •3.4.2. Частотно-временные характеристики пи
 - •3.4.3 Неоднородность чувствительности пи
 - •3.4.4. Полная передаточная функция пи
 - •3.4.5. Чвс на выходе пи. Квазимонохроматический поток
 - •3.4.6. Чвс на выходе пи. Полихроматический поток
 - •3.4.7. Полихроматическая пф КмпзцСист:
 - •3.5. Преобразование сигнала электронным трактом
 - •3.5.1. Дифференцирование и интегрирование сигналов
 - •3.5.2. Нелинейное преобразование сигналов
 - •3.5.3. Амплитудное детектирование
 - •3.5.4. Частотное и фазовое детектирование
 - •3.5.5. Примеры структурных схем электронного тракта оэс
 - •3.5.6. Развертка и восстановление изображения
 - •Глава 4 преобразование случайных сигналов в оптико и лазерно-электронных системах
 - •4.1. Преобразование случайных сигналов
 - •Линейными и нелинейными элементами
 - •4.1.1. Постановка задачи
 - •4.1.1.1. Корреляционный метод расчёта
 - •4.1.1.2. Частотный метод расчёта
 - •4.1.2. Преобразование случайного сигнала нелинейной системой
 - •4.1.3. Преобразование плотности вероятности
 - •4.1.4. Корреляционная функция и спектральная плотность на выходе нбэ
 - •4.2. Преобразование случайного поля яркости оптической изображающей системой
 - •4.2.1. Яркостные характеристики естественных фонов
 - •4.2.1.1. Фоновые образования с протяжёнными резкими перепадами яркости
 - •4.2.1.2. Спектральная плотность корреляционной функции случайного яркостного фонового поля
 - •4.2.3. Преобразование фонового излучения оптической системой
 - •4.2.3.2. Частотный метод расчёта
 - •4.2.3.3. Частотный и Kr-методы расчёта для удалённого объекта
 - •4.3. Преобразование случайного оптического сигнала маи
 - •4.3.1. Преобразование фонового потока излучения неподвижным маи
 - •4.3.1.2. Частотный метод расчёта
 - •4.3.2. Преобразование фонового потока излучения подвижным маи
 - •4.3.3. Поступательное движение маи
 - •4.3.4. Вращательное сканирование маи вокруг собственной оси
 - •4.4. Преобразование случайного оптического сигнала приёмником излучения и электронным трактом
 - •4.4.1. Преобразование случайного сигнала пи
 - •4.4.2. Преобразование случайного сигнала эт
 - •4.5. Отношение сигнал/помеха на выходе линейной инвариантной во времени ОиЛзЭс
 - •4.5.1. Постановка задачи
 - •4.5.2. Определение осп на выходе линейной инвариантной оэс
 - •4.5.3. Осп при линейном сканировании
 - •Глава 5. Обнаружение оптических сигналов и измерение их параметров
 - •5.1. Три варианта общей постановки задачи
 - •(Назначение, цель, исходные данные)
 - •5.1.1. Задача обнаружения оптического объекта
 - •5.1.2. Задача измерения
 - •5.1.3. Задача воспроизведения
 - •5.1.4. Вывод
 - •5.2. Вероятностные характеристики обнаружения
 - •5.2.1. Априорные и апостериорные вероятности обнаружения
 - •5.3. Критерии, лежащие в основе принятия решения системой (критерии обнаружения основаны на выборе )
 - •5.3.1. Критерий максимума апостериорной условной вероятности,
 - •5.3.2. Критерий минимального среднего риска (Критерий Кр 2° Байеса)
 - •5.3.3. Критерий максимума правдоподобия (Кр 3°)
 - •5.3.4. Критерий Неймана-Пирсона
 - •5.4. Обнаружение методом однократного отсчёта
 - •5.4.1. Постановка задачи
 - •5.4.2. Описание метода однократного отсчёта
 - •5.4.3. Недостатки метода однократного отсчёта
 - •5.4.3.1. Метод непрерывного сравнения мгновенного значения
 - •5.4.3.2. Определение значения в момент отсчёта
 - •5.4.4. Вероятностные характеристики обнаружения в методе непрерывного сравнения мгновенных значений реализации с
 - •5.4.4.1 Условная вероятность ложной тревоги
 - •5.4.4.2 Условная вероятность пропуска объекта
 - •5.4.5. Отношение сигнал/помеха. Рабочие характеристики ОиЛзЭс
 - •5.4.5.1. Рабочие характеристики ОиЛзЭс обнаружения на основе Кр4º (Неймана-Пирсона)
 - •5.4.5.2. Рабочие характеристики ОиЛзЭс обнаружения на основе Кр1º (Котельникова или максимума апостериорной вероятности) и Кр2º (Байеса или минимума среднего риска)
 - •5.4.6. Расчет вероятности возникновения ложной тревоги
 - •5.4.7. Рабочие характеристики обнаружения
 - •5.5. Корреляционный метод обнаружения
 - •5.5.0. Постановка задачи
 - •5.5.1. Выборка конечного объёма
 - •5.5.1.1. Первый алгоритм обнаружения
 - •5.5.1.2. Второй алгоритм обнаружения
 - •5.5.2. Выборка бесконечного объёма
 - •5.5.3. Вероятностные характеристики обнаружения на основе корреляционного метода
 - •5.5.4. Преимущества и недостатки Kr-метода
 - •5.5.4.1. Преимущества Kr-метода
 - •5.5.4.2. Недостатки Kr-метода
 - •5.5.4. Практическая реализация корреляционного метода обнаружения
 - •5.6. Обнаружение с использованием оптимальной фильтрации
 - •5.6.1. Электронная система обнаружения на основе чвф
 - •5.6.2. Оценка мгновенного значения осп на выходе чвф
 - •5.6.3. Структурная схема оптимального чвф
 - •5.6.3.1. Свойства оптимального чвф
 - •5.6.3.2. Синтез структурной схемы оптимального чвф
 - •5.6.4. Анализ оптимального отношения сигнал/помеха
 - •5.6.5. Оптимальная фильтрация в оИзС
 - •5.6.6. Трехмерный оптимальный пространственно-временной
 - •5.6.7. Оптическая согласованная фильтрация в системе
 - •5.7. Статистическая оценка измеряемых параметров сигнала
 - •5.7.1. Задача измерения параметров сигнала при наличии помех
 - •5.7.2. Нахождение
 - •5.8. Функция потерь и эффективность правил оценки
 - •5.8.1. Функция потерь как характеристика погрешностей измеренного параметра
 - •5.8.2. Байесовская оценка измеряемого параметра
 - •5.8.3. Эффективность байесовской оценки
 - •5.8.3.2. Функция потерь, линейная по модулю
 - •5.8.3.3. Квадратичная функция потерь
 - •5.8.3.4. Прямоугольная функция потерь
 - •5.8.4. Выводы
 - •5.9. Оценка измеряемых сигнальных параметров при аддитивных помехах с нормальным распределением
 - •5.9.1. Измерение произвольного параметра
 - •5.9.2. ОиЛзЭс измерения амплитуды (пикового значения) сигнала
 - •5.9.3. Статистические характеристики оптимальной оценки
 - •5.9.3.1. Математическое ожидание случайной оптимальной оценки
 - •5.9.3.2. Дисперсия случайной оптимальной оценки измеряемой амплитуды а
 - •5.9.4. Аналогия между задачами обнаружения объекта
 - •Глава 6. Методика и примеры светоэнергетического расчета оэс
 - •6.1. Методика расчета оэс в режиме обнаружения
 - •6.1.1. Требуемое , реализуемое осп
 - •6.1.2. Энергетический расчет сканирующей оэс со строчно-кадровой разверткой
 - •6.2. Расчет сканирующей оэс в режиме обнаружения
 - •6.3. Расчет оэс измерения дефокусировки объективов
 - •Последовательность расчета в случае амплитудного метода измерения продольной дефокусировки
 - •Последовательность расчета в случае фазового метода измерения продольной дефокусировки
 - •Последовательность расчета в случае амплитудного метода измерения продольной дефокусировки
 - •Последовательность расчета в случае фазового метода измерения продольной дефокусировки
 
5.9.2. ОиЛзЭс измерения амплитуды (пикового значения) сигнала
Задача
построения измерительной ОиЛзЭС
существенно упрощается, если необходимость
в сравнении значений 
в РУ (рис. 5.21)
отпадает, т. е. если можно получить
решение уравнения
правдоподобия
в
явном виде. При получении оценки
произвольного параметра 
сигнала 
имеется возможность получения лишь
приближённого решения, да и то в случае,
что измерение производится для большого
ОСП.
Однако при измерении
амплитуды
(пикового
значения)
сигнала
имеется возможность получить точное
решение. Обозначая измеряемую амплитуду
через 
,
введем в рассмотрение нормированный
сигнал 
,
так что
.
                                (5.84)
Вводя
в рассмотрение по аналогии с (5.84) функцию
,
интегральное
уравнение (5.83) представим в виде
,
                          (5.83')
где
-
решение этого интегрального уравнения.
Тогда на основании (5.82) имеем
,
откуда получаем уравнение правдоподобия
.
Решение уравнения правдоподобия дает оценку амплитуды (пикового значения) сигнала по критерию максимума правдоподобия (Кр3º)
.
               (5.85)
Структурно-функциональная
схема ОиЛзЭС измерения амплитуды сигнала
приведена на рис. 5.22. Устройство, состоящее
из 1) генератора
функции 
;
2) умножителя
и 3) интегратора,
которое формирует на входе РУ значение
интеграла 
,
называется оптимальным приёмником
(ОП). ОП выдает отсчёт выходного напряжения
в момент 
,
т.е. величину интеграла в числителе
(5.85). Сигнал на выходе РУ определяет
оценку 
в масштабе
,
который
зависит от априорно известных функций
и 
.
5.9.3. Статистические характеристики оптимальной оценки
амплитуды
 (
и 
)
Оценка
является значением
случайной величины 
.
Поэтому для нахождения статистических
характеристик 
необходимо знать её закон распределения.
Как следует из (5.85, стр. 342), оценка
получается интегрированием реализации
с весом, определяемым функцией 
,
или в соответствии с (5.83', стр. 342) – видом
сигнала 
и корреляционной
функцией помехи 
.
Следовательно, оценка формируется в
результате линейной обработки реализации
и поэтому закон
распределения оценки 
при нормальном распределении помехи 
также будет нормальным. Тогда для
статистической оценки качества процесса
измерения амплитуды сигнала достаточно
найти математическое ожидание и дисперсию
.
5.9.3.1. Математическое ожидание случайной оптимальной оценки
измеряемой
амплитуды а
Поскольку в общем случае с учётом () при аддитивной помехе
,
                                         (5.86)
то, подставляя (5.86) в (5.85), для математического ожидания оценки получим
Так
как по условию математическое ожидание
помехи равно нулю, то 
,
т.е. математическое ожидание оценки
амплитуды сигнала по критерию
максимума правдоподобия (Кр3º)
равно истинному
значению амплитуды а.
Такая оценка в математической статистике
называется несмещенной.
5.9.3.2. Дисперсия случайной оптимальной оценки измеряемой амплитуды а
Найдем дисперсию оценки
Так как с учетом (5.84') и (5.85')
;
    
,
то в итоге получим
.
                                              (5.87)
Известно [22,23], что дисперсия (5.87) оценки по критерию максимума правдоподобия (Кр3º) является минимальной по сравнению с дисперсиями других оценок амплитуды сигнала. В математической статистике оценка с наименьшей дисперсией называется эффективной.
