![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Глава 1 модельное представление процесса преобразования сигналов в оптико - электронных системах
- •1.1. Элементы теории систем
- •1.1.1. Сведения о процессе преобразования сигналов
- •1.1.2. Система
- •1.1.3. Связность сигналов и элементов в ОиЛзЭс
- •1.1.4. Модели системы
- •1.2. Математическое моделирование ОиЛзЭс
- •1.2.1. Математическая модель (мм)
- •1.2.2. Проблемы математической теории ОиЛзЭс
- •1.3. Основные математические модели ОиЛзЭс
- •1.3.1. Постановка задачи моделирования
- •1.3.2. Внешняя и внутренняя мм ОиЛзЭс
- •1.3.3. Структурная модель и модель поведения ОиЛзЭс
- •1.3.4. Связный граф системы моделей над ОиЛзЭс
- •1.3.5. Модель поведения мп
- •1.3.6. Цепи связного графа системы моделей для ОиЛзЭс
- •1.4. Оптико- и лазерно- электронная система
- •1.4.1. Структурная схема ОиЛзЭс
- •1.4.2. Классификация ОиЛзЭс
- •1.5. Плоские и сферические волны
- •1.5.1. Скалярные монохроматические волны
- •1.5.2. Интенсивность монохроматической волны
- •1.5.3.Однородные плоские монохроматические волны
- •1.5.4. Однородные сферические монохроматические волны
- •1.6. Модельное представление линейной ОиЛзЭс
- •1.6.1. Внешняя линейная мп ОиЛзЭс
- •1.6.2. Базисные типовые сигналы
- •1.6.3. Координатная интегральная ВншАлгтмМ линейной ос
- •1.6.4. Координатная SvM пространственно-инвариантной оИзС
- •1.6.5. Частотная линейная АнлтМ пространственно-инвариантной оИзС
- •1.6.6. Модели поведения линейной электронной системы
- •1.7. Дискретно-выборочное представление сигналов с финитным спектром
- •1.7.1. Теорема Котельникова (Уиттекера-Шеннона)
- •1.7.2. Свойства выборочной функции
- •1.7.3. Переналожение спектров
- •1.7.4. Теорема Котельникова в частотной области
- •2.1.2. Когерентная оптическая система
- •2.1.3. Частично когерентная оптическая система
- •2.1.4. Некогерентная оптическая система
- •2.2. Преобразование оптических сигналов слоем пространства
- •2.2.1. Принцип Гюйгенса-Френеля
- •2.2.2. Внешние линейные модели поведения слоя пространства
- •2.2.3. Френелевский слой пространства (Фr-сп)
- •2.2.4. Фраунгоферовский слой пространства
- •2.2.5. Геометрооптический слой пространства
- •2.3. Транспарантная модель поведения тонкого однолинзового объектива
- •2.3.1. Коэффициент пропускания и отражения в транспарантном представлении
- •2.3.2. ТрМ оптического модулирующего объекта
- •2.3.3. Комплексный амплитудный коэффициент пропускания тонкого однолинзового анаберрационного сферического объектива в приближении дос
- •2.3.4. Оптико-физический смысл тонкого однолинзового анаберационного объектива
- •2.4. Оптическая фурье-преобразующая система
- •2.4.1. Координатная ВнтрСм офпс с транспарантным входом
- •2.4.3. Координатная ВнтрСм офпс с линзовым входом
- •2.5. Когерентная оптическая изображающая система
- •2.5.1. ГрфМ иерархической структуры оос.
- •2.5.2. Пространственно-координатные мп когерентной оИзС в приближении дос.
- •2.5.3. SvM когерентной ОизС в приближении рос, КрпДос, адос и иос
- •2.5.4. Частотная лАнлтчМ когерентной пиоИзС
- •2.5.5. Модели поведения частично когерентной пиоИзС
- •2.6. Некогерентная оптическая изображающая система
- •2.6.1. SvM некогерентной оИзС
- •2.6.2. Частотная лАнлтчМ некогерентной пиоИзС
- •2.6.3.Свойства опф
- •2.6.4. Передача пространственных частот в некогерентной пиоИзС
- •2.6.5. Величина потока излучения в некогерентном изображении точечного источника
- •2.6.6. Модельные представления опф
- •2.6.6.1. Автоковариационная модель (аKvM) опф
- •2.6.6.2. Геометроаналитическая модель (ГмаМ) опф КрпДос
- •2.6.7. Аппроксимирующая см нкфр
- •2.7. Влияние монохроматических аберраций на передаточные функции оптической изображающей системы
- •2.7.1. Волновая аберрация
- •2.7.2. Связь между волновыми и геометрооптическими аберрациями
- •2.7.3. Влияние монохроматических аберраций на кпф
- •2.7.4. Влияние монохроматических аберраций на опф
- •2.7.5. Влияние функции зрачка на опф
- •2.7.6. Влияние волновой аберрации на опф
- •2.8. Голографическая изображающая система
- •2.8.1. ВнтрСм голографического процесса
- •2.8.1. ВнтрСм типа голограммы.
- •2.8.2. Пространственно-частотная ТрМ двумерной коголограммы.
- •2.8.4. Восстановление волнового фронта с помощью двумерной пропускающей амплитудной коголограммы
- •3.2. Пространственная передаточная функция маи
- •3.2.2. ЛАнлтМп маи и определение ппф
- •3.2.3. Определение ппф маи с плоской симметрией в декартовой системе координат
- •3.2.4. Ппф осесимметричного маи
- •3.2.5. Ппф осесимметричного маи с учетом угловой периодичности растра
- •3.3. Частотно-временной спектр потока излучения на выходе маи
- •3.3.1 Временной поток излучения на выходе маи (Шатоха)
- •3.3.2. Поступательное движение маи
- •3.3.2.1. Поступательное движение вдоль прямолинейной траектории
- •3.3.2.2. Линейное сканирование маи вдоль оси оX
- •3.3.3. Круговое сканирование маи
- •3.3.4. Вращательное сканирование маи вокруг собственной оси
- •3.3.4.1. Получастотный метод
- •3.3.4.2. Частотный метод
- •3.4. Преобразование оптического сигнала приемником излучения (Шатоха)
- •3.4.1. Энергетические характеристики чувствительности пи
- •3.4.2. Частотно-временные характеристики пи
- •3.4.3 Неоднородность чувствительности пи
- •3.4.4. Полная передаточная функция пи
- •3.4.5. Чвс на выходе пи. Квазимонохроматический поток
- •3.4.6. Чвс на выходе пи. Полихроматический поток
- •3.4.7. Полихроматическая пф КмпзцСист:
- •3.5. Преобразование сигнала электронным трактом
- •3.5.1. Дифференцирование и интегрирование сигналов
- •3.5.2. Нелинейное преобразование сигналов
- •3.5.3. Амплитудное детектирование
- •3.5.4. Частотное и фазовое детектирование
- •3.5.5. Примеры структурных схем электронного тракта оэс
- •3.5.6. Развертка и восстановление изображения
- •Глава 4 преобразование случайных сигналов в оптико и лазерно-электронных системах
- •4.1. Преобразование случайных сигналов
- •Линейными и нелинейными элементами
- •4.1.1. Постановка задачи
- •4.1.1.1. Корреляционный метод расчёта
- •4.1.1.2. Частотный метод расчёта
- •4.1.2. Преобразование случайного сигнала нелинейной системой
- •4.1.3. Преобразование плотности вероятности
- •4.1.4. Корреляционная функция и спектральная плотность на выходе нбэ
- •4.2. Преобразование случайного поля яркости оптической изображающей системой
- •4.2.1. Яркостные характеристики естественных фонов
- •4.2.1.1. Фоновые образования с протяжёнными резкими перепадами яркости
- •4.2.1.2. Спектральная плотность корреляционной функции случайного яркостного фонового поля
- •4.2.3. Преобразование фонового излучения оптической системой
- •4.2.3.2. Частотный метод расчёта
- •4.2.3.3. Частотный и Kr-методы расчёта для удалённого объекта
- •4.3. Преобразование случайного оптического сигнала маи
- •4.3.1. Преобразование фонового потока излучения неподвижным маи
- •4.3.1.2. Частотный метод расчёта
- •4.3.2. Преобразование фонового потока излучения подвижным маи
- •4.3.3. Поступательное движение маи
- •4.3.4. Вращательное сканирование маи вокруг собственной оси
- •4.4. Преобразование случайного оптического сигнала приёмником излучения и электронным трактом
- •4.4.1. Преобразование случайного сигнала пи
- •4.4.2. Преобразование случайного сигнала эт
- •4.5. Отношение сигнал/помеха на выходе линейной инвариантной во времени ОиЛзЭс
- •4.5.1. Постановка задачи
- •4.5.2. Определение осп на выходе линейной инвариантной оэс
- •4.5.3. Осп при линейном сканировании
- •Глава 5. Обнаружение оптических сигналов и измерение их параметров
- •5.1. Три варианта общей постановки задачи
- •(Назначение, цель, исходные данные)
- •5.1.1. Задача обнаружения оптического объекта
- •5.1.2. Задача измерения
- •5.1.3. Задача воспроизведения
- •5.1.4. Вывод
- •5.2. Вероятностные характеристики обнаружения
- •5.2.1. Априорные и апостериорные вероятности обнаружения
- •5.3. Критерии, лежащие в основе принятия решения системой (критерии обнаружения основаны на выборе )
- •5.3.1. Критерий максимума апостериорной условной вероятности,
- •5.3.2. Критерий минимального среднего риска (Критерий Кр 2° Байеса)
- •5.3.3. Критерий максимума правдоподобия (Кр 3°)
- •5.3.4. Критерий Неймана-Пирсона
- •5.4. Обнаружение методом однократного отсчёта
- •5.4.1. Постановка задачи
- •5.4.2. Описание метода однократного отсчёта
- •5.4.3. Недостатки метода однократного отсчёта
- •5.4.3.1. Метод непрерывного сравнения мгновенного значения
- •5.4.3.2. Определение значения в момент отсчёта
- •5.4.4. Вероятностные характеристики обнаружения в методе непрерывного сравнения мгновенных значений реализации с
- •5.4.4.1 Условная вероятность ложной тревоги
- •5.4.4.2 Условная вероятность пропуска объекта
- •5.4.5. Отношение сигнал/помеха. Рабочие характеристики ОиЛзЭс
- •5.4.5.1. Рабочие характеристики ОиЛзЭс обнаружения на основе Кр4º (Неймана-Пирсона)
- •5.4.5.2. Рабочие характеристики ОиЛзЭс обнаружения на основе Кр1º (Котельникова или максимума апостериорной вероятности) и Кр2º (Байеса или минимума среднего риска)
- •5.4.6. Расчет вероятности возникновения ложной тревоги
- •5.4.7. Рабочие характеристики обнаружения
- •5.5. Корреляционный метод обнаружения
- •5.5.0. Постановка задачи
- •5.5.1. Выборка конечного объёма
- •5.5.1.1. Первый алгоритм обнаружения
- •5.5.1.2. Второй алгоритм обнаружения
- •5.5.2. Выборка бесконечного объёма
- •5.5.3. Вероятностные характеристики обнаружения на основе корреляционного метода
- •5.5.4. Преимущества и недостатки Kr-метода
- •5.5.4.1. Преимущества Kr-метода
- •5.5.4.2. Недостатки Kr-метода
- •5.5.4. Практическая реализация корреляционного метода обнаружения
- •5.6. Обнаружение с использованием оптимальной фильтрации
- •5.6.1. Электронная система обнаружения на основе чвф
- •5.6.2. Оценка мгновенного значения осп на выходе чвф
- •5.6.3. Структурная схема оптимального чвф
- •5.6.3.1. Свойства оптимального чвф
- •5.6.3.2. Синтез структурной схемы оптимального чвф
- •5.6.4. Анализ оптимального отношения сигнал/помеха
- •5.6.5. Оптимальная фильтрация в оИзС
- •5.6.6. Трехмерный оптимальный пространственно-временной
- •5.6.7. Оптическая согласованная фильтрация в системе
- •5.7. Статистическая оценка измеряемых параметров сигнала
- •5.7.1. Задача измерения параметров сигнала при наличии помех
- •5.7.2. Нахождение
- •5.8. Функция потерь и эффективность правил оценки
- •5.8.1. Функция потерь как характеристика погрешностей измеренного параметра
- •5.8.2. Байесовская оценка измеряемого параметра
- •5.8.3. Эффективность байесовской оценки
- •5.8.3.2. Функция потерь, линейная по модулю
- •5.8.3.3. Квадратичная функция потерь
- •5.8.3.4. Прямоугольная функция потерь
- •5.8.4. Выводы
- •5.9. Оценка измеряемых сигнальных параметров при аддитивных помехах с нормальным распределением
- •5.9.1. Измерение произвольного параметра
- •5.9.2. ОиЛзЭс измерения амплитуды (пикового значения) сигнала
- •5.9.3. Статистические характеристики оптимальной оценки
- •5.9.3.1. Математическое ожидание случайной оптимальной оценки
- •5.9.3.2. Дисперсия случайной оптимальной оценки измеряемой амплитуды а
- •5.9.4. Аналогия между задачами обнаружения объекта
- •Глава 6. Методика и примеры светоэнергетического расчета оэс
- •6.1. Методика расчета оэс в режиме обнаружения
- •6.1.1. Требуемое , реализуемое осп
- •6.1.2. Энергетический расчет сканирующей оэс со строчно-кадровой разверткой
- •6.2. Расчет сканирующей оэс в режиме обнаружения
- •6.3. Расчет оэс измерения дефокусировки объективов
- •Последовательность расчета в случае амплитудного метода измерения продольной дефокусировки
- •Последовательность расчета в случае фазового метода измерения продольной дефокусировки
- •Последовательность расчета в случае амплитудного метода измерения продольной дефокусировки
- •Последовательность расчета в случае фазового метода измерения продольной дефокусировки
1.3.4. Связный граф системы моделей над ОиЛзЭс
Фундаментальной реализацией ГрфМ (1.9) служит связный граф системы моделей, приведенный на рис.1.1. ГрфМ как геометрическая система отрезков, соединяющих заданные точки (типы моделей), очень подходит для описания связей между отдельными моделями, разрабатываемыми при анализе и синтезе ОиЛзЭС. Она, в частности, показывает, как работает сформулированное в п. 1.1 определение системы, а именно построение графовой модели равносильно заданию системы моделей.
Конкретный путь создания и использования определенных моделей описывается подграфом в виде последовательности идущих друг за другом ребер, называемой цепью. Замкнутую цепь называют циклом. В свою очередь, граф, в котором любые две вершины соединены цепью, называют связным графом. Именно язык теории графов позволяет увидеть, как одна модель в результате соответствующей обработки может перейти в другую. При этом существенную роль играет задание направления движения вдоль ребер графа, т. е. его ориентация. Ориентированные граф, цепь или цикл соответственно называют орграф, орцепь или орцикл. Возможность представить любой граф с помощью рисунка делает восприятие преобразования одной модели в другую более доступным.
Одним
из важных инженерных приложений ГрфМ
является то, что любую схему, чертеж,
график всегда можно рассматривать как
плоские графы, принадлежащие двумерному
векторному пространству
.
Это позволяет
устанавливать наглядную связь между
абстрактной ММ ОиЛзЭС, чертежами и
схемами конкретного ОиЛзЭП.
ГрфМ
обобщенной ОиЛзЭС,
образованная
тремя основными вершинами [30], которые
называют ветвями, начинает играть особую
роль в задачах классификации, анализа
и синтеза ОиЛзЭС (рис. 1.2). На самом общем
концептуальном уровне моделирования
ОиЛзЭС в зависимости от физической
природы используемого сигнала выделяют
три эквивалентные в смысле функциональной
значимости части: оптическую, электронную
и механическую. При построении ГрфМ
указанные части ОиЛзЭС отображаются
соответственно в виде оптической
ветви (ОптВ),
электронной
ветви (ЭВ)
и механической
ветви (МехВ),
которые изображены на рис. 1.2
штрих-пунктирными фигурами в виде
центральных частей круга. Каждая ветвь
представляет собой m-цепь
в виде упорядоченного подмножества
подветвей
,
рассматриваемых как самостоятельные
ветви, и задается т-арным
отношением:
={(
,
,
… ,
,
… ,
)};
,
l
= 1, 2, 3.
ОптВ
является доминантной ветвью графа
ОиЛзЭС, и ее детализация определяет
второй уровень сложности ГрфМ. Она
включает в себя осветительную
ветвь (ОсвВ),
надобъектную
оптическую ветвь (НОптВ)
или оптическое
ядро (ОптЯ),
оптическую
приемную ветвь (ОптПрмВ)
и описывается тернарным отношением
={(ОсвВ,
НОптВ, ОптПрмВ)}. Соответствующая
тернарная оптическая орцепь показана
на рис. 1.2 тонкой сплошной линией и
совместно с МехВ в зависимости от числа
и вида составляющих подветвей описывает
все классические наблюдательные и
регистрирующие приборы типа телескопа,
фотоаппарата, интерферометра и т. п. При
этом центральная подветвь ОптВ, называемая
НОптВ или ОптЯ, отображает исследуемый
объект наблюдения или контроля и
непосредственно связанные с ним
оптические элементы, которые формируют
информационный оптический сигнал на
входе ОптПрмВ. На практике МехВ связана
не со всеми ветвями графа, поэтому
штриховые ребра характеризуют переменную
степень МехВ.
Построение
ГрфМ третьего уровня сложности
предполагает детальное описание
преобразующих свойств каждой рассмотренной
ветви в виде соответствующей тернарной
орцепи, изображенной на рис. 1.2 толстой
сплошной линией и задаваемой отношением
вход–ядро–выход
= {(ВхВ, Я, ВыхВ)}, где ВхВ – входная
подветвь;
Я – подветвь,
называемая ядром,
которая
играет основную функционально-преобразующую
роль; ВыхВ – выходная
подветвь. В
случае ОсвВ и ОптПрмВ подветви этих
орцепей несут в себе явно выраженное
оптическое содержание. При этом тернарная
орцепь ОсвВ состоит из излучательной
подветви (ИзлВ), преобразующего
осветительного ядра (ОсвЯ) и осветительной
формирующей подветви (ОсвФрмВ), а орцепь
ОптПрмВ включает в себя приемную
формирующую подветвь (ПрмФрмВ),
преобразующее приемное ядро (ПрмЯ) и
регистрационную под-ветвь (РгсВ).
В рамках ГрфМ обобщенную ОиЛзЭС называют лазерной, если ОсвВ включает в себя лазерную ИзлВ (ЛзИзлВ), в которой роль излучателя выполняет лазер, и (или) ОптПрмВ содержит дополнительную ЛзИзлВ.
Для выделения подветвей, входящих в орцепи НОптВ, ЭВ и МехВ и имеющих общий характер, к ним добавляется название соответствующей основной ветви. Например, орцепь ЭВ содержит электронные входную подветвь (ЭВхВ), ядро (ЭЯ) и выходную подветвь (ЭВыхВ).
Частным случаем ГрфМ является топологическая модель (ТплгМ), которая отображает состав и взаимосвязи элементов и имеет вид
ТплгМ = MStтплг
= << B;
>> . (1.48)
Её чаще всего применяют на высших иерархических уровнях автоматизированного проектирования для описания ОиЛзЭП, состоящих из большого числа звеньев, для решения задач привязки конструктивных элементов к определенным пространственным позициям. ТплгМ могут иметь вид формализованных схем, графов, матриц и т. п.
Геометрическая
модель
(ГмтМ)
воспроизводит геометрические свойства
структурной связности моделируемого
объекта и обычно используется на низших
иерархических уровнях проектирования.
Для этого вводятся основные множества
(часто в виде подмножеств множества
),
содержащие сведения о форме и размерах
конкретных элементов, например оптических
деталей. Эти множества могут состоять
из совокупности уравнений линий и
поверхностей, а сами ГмтМ выражаются
обычно в виде чертежей и графиков,
необходимых при решении задач
конструирования. При этом внутренняя
симметрия ОиЛзЭС может проявляться как
внешняя симметрия отдельного звена или
ПЭ. ГмтМ подразделяются на двумерные
и трехмерные
модели. Среди
трехмерных моделей выделяются каркасные
и поверхностные
ГмтМ, а также
модели сплошных тел (сплошные
ГмтМ).
В отношении общего модельного подхода к описанию ОиЛзЭС реализация ТплгМ с помощью формализованной (например, структурной) схемы, а ГмтМ в виде чертежа после детальной проработки ММ ОиЛзЭС отображается в отдельных орцепях связного графа моделей (рис. 1.1). В частности, если имеется разработанная ММ ОиЛзЭС, то орцепь «ММ–СМ–ВншСМ–ГрфМ–ГмтМ–ВнтрСМ–ВнтрММ–ММ–чертеж линзы» длины показывает один из возможных путей математического моделирования, который приводит от теоретического исследования ММ к созданию конкретной оптической детали. При этом в любой подорцепи, имеющей меньшую длину, начинающейся с ГмтМ и заканчивающейся чертежом, ГмтМ выступает как модель-прообраз, а чертеж (модель-образ) суть реальное воплощение эталона.