- •Глава 1 модельное представление процесса преобразования сигналов в оптико - электронных системах
- •1.1. Элементы теории систем
- •1.1.1. Сведения о процессе преобразования сигналов
- •1.1.2. Система
- •1.1.3. Связность сигналов и элементов в ОиЛзЭс
- •1.1.4. Модели системы
- •1.2. Математическое моделирование ОиЛзЭс
- •1.2.1. Математическая модель (мм)
- •1.2.2. Проблемы математической теории ОиЛзЭс
- •1.3. Основные математические модели ОиЛзЭс
- •1.3.1. Постановка задачи моделирования
- •1.3.2. Внешняя и внутренняя мм ОиЛзЭс
- •1.3.3. Структурная модель и модель поведения ОиЛзЭс
- •1.3.4. Связный граф системы моделей над ОиЛзЭс
- •1.3.5. Модель поведения мп
- •1.3.6. Цепи связного графа системы моделей для ОиЛзЭс
- •1.4. Оптико- и лазерно- электронная система
- •1.4.1. Структурная схема ОиЛзЭс
- •1.4.2. Классификация ОиЛзЭс
- •1.5. Плоские и сферические волны
- •1.5.1. Скалярные монохроматические волны
- •1.5.2. Интенсивность монохроматической волны
- •1.5.3.Однородные плоские монохроматические волны
- •1.5.4. Однородные сферические монохроматические волны
- •1.6. Модельное представление линейной ОиЛзЭс
- •1.6.1. Внешняя линейная мп ОиЛзЭс
- •1.6.2. Базисные типовые сигналы
- •1.6.3. Координатная интегральная ВншАлгтмМ линейной ос
- •1.6.4. Координатная SvM пространственно-инвариантной оИзС
- •1.6.5. Частотная линейная АнлтМ пространственно-инвариантной оИзС
- •1.6.6. Модели поведения линейной электронной системы
- •1.7. Дискретно-выборочное представление сигналов с финитным спектром
- •1.7.1. Теорема Котельникова (Уиттекера-Шеннона)
- •1.7.2. Свойства выборочной функции
- •1.7.3. Переналожение спектров
- •1.7.4. Теорема Котельникова в частотной области
- •2.1.2. Когерентная оптическая система
- •2.1.3. Частично когерентная оптическая система
- •2.1.4. Некогерентная оптическая система
- •2.2. Преобразование оптических сигналов слоем пространства
- •2.2.1. Принцип Гюйгенса-Френеля
- •2.2.2. Внешние линейные модели поведения слоя пространства
- •2.2.3. Френелевский слой пространства (Фr-сп)
- •2.2.4. Фраунгоферовский слой пространства
- •2.2.5. Геометрооптический слой пространства
- •2.3. Транспарантная модель поведения тонкого однолинзового объектива
- •2.3.1. Коэффициент пропускания и отражения в транспарантном представлении
- •2.3.2. ТрМ оптического модулирующего объекта
- •2.3.3. Комплексный амплитудный коэффициент пропускания тонкого однолинзового анаберрационного сферического объектива в приближении дос
- •2.3.4. Оптико-физический смысл тонкого однолинзового анаберационного объектива
- •2.4. Оптическая фурье-преобразующая система
- •2.4.1. Координатная ВнтрСм офпс с транспарантным входом
- •2.4.3. Координатная ВнтрСм офпс с линзовым входом
- •2.5. Когерентная оптическая изображающая система
- •2.5.1. ГрфМ иерархической структуры оос.
- •2.5.2. Пространственно-координатные мп когерентной оИзС в приближении дос.
- •2.5.3. SvM когерентной ОизС в приближении рос, КрпДос, адос и иос
- •2.5.4. Частотная лАнлтчМ когерентной пиоИзС
- •2.5.5. Модели поведения частично когерентной пиоИзС
- •2.6. Некогерентная оптическая изображающая система
- •2.6.1. SvM некогерентной оИзС
- •2.6.2. Частотная лАнлтчМ некогерентной пиоИзС
- •2.6.3.Свойства опф
- •2.6.4. Передача пространственных частот в некогерентной пиоИзС
- •2.6.5. Величина потока излучения в некогерентном изображении точечного источника
- •2.6.6. Модельные представления опф
- •2.6.6.1. Автоковариационная модель (аKvM) опф
- •2.6.6.2. Геометроаналитическая модель (ГмаМ) опф КрпДос
- •2.6.7. Аппроксимирующая см нкфр
- •2.7. Влияние монохроматических аберраций на передаточные функции оптической изображающей системы
- •2.7.1. Волновая аберрация
- •2.7.2. Связь между волновыми и геометрооптическими аберрациями
- •2.7.3. Влияние монохроматических аберраций на кпф
- •2.7.4. Влияние монохроматических аберраций на опф
- •2.7.5. Влияние функции зрачка на опф
- •2.7.6. Влияние волновой аберрации на опф
- •2.8. Голографическая изображающая система
- •2.8.1. ВнтрСм голографического процесса
- •2.8.1. ВнтрСм типа голограммы.
- •2.8.2. Пространственно-частотная ТрМ двумерной коголограммы.
- •2.8.4. Восстановление волнового фронта с помощью двумерной пропускающей амплитудной коголограммы
- •3.2. Пространственная передаточная функция маи
- •3.2.2. ЛАнлтМп маи и определение ппф
- •3.2.3. Определение ппф маи с плоской симметрией в декартовой системе координат
- •3.2.4. Ппф осесимметричного маи
- •3.2.5. Ппф осесимметричного маи с учетом угловой периодичности растра
- •3.3. Частотно-временной спектр потока излучения на выходе маи
- •3.3.1 Временной поток излучения на выходе маи (Шатоха)
- •3.3.2. Поступательное движение маи
- •3.3.2.1. Поступательное движение вдоль прямолинейной траектории
- •3.3.2.2. Линейное сканирование маи вдоль оси оX
- •3.3.3. Круговое сканирование маи
- •3.3.4. Вращательное сканирование маи вокруг собственной оси
- •3.3.4.1. Получастотный метод
- •3.3.4.2. Частотный метод
- •3.4. Преобразование оптического сигнала приемником излучения (Шатоха)
- •3.4.1. Энергетические характеристики чувствительности пи
- •3.4.2. Частотно-временные характеристики пи
- •3.4.3 Неоднородность чувствительности пи
- •3.4.4. Полная передаточная функция пи
- •3.4.5. Чвс на выходе пи. Квазимонохроматический поток
- •3.4.6. Чвс на выходе пи. Полихроматический поток
- •3.4.7. Полихроматическая пф КмпзцСист:
- •3.5. Преобразование сигнала электронным трактом
- •3.5.1. Дифференцирование и интегрирование сигналов
- •3.5.2. Нелинейное преобразование сигналов
- •3.5.3. Амплитудное детектирование
- •3.5.4. Частотное и фазовое детектирование
- •3.5.5. Примеры структурных схем электронного тракта оэс
- •3.5.6. Развертка и восстановление изображения
- •Глава 4 преобразование случайных сигналов в оптико и лазерно-электронных системах
- •4.1. Преобразование случайных сигналов
- •Линейными и нелинейными элементами
- •4.1.1. Постановка задачи
- •4.1.1.1. Корреляционный метод расчёта
- •4.1.1.2. Частотный метод расчёта
- •4.1.2. Преобразование случайного сигнала нелинейной системой
- •4.1.3. Преобразование плотности вероятности
- •4.1.4. Корреляционная функция и спектральная плотность на выходе нбэ
- •4.2. Преобразование случайного поля яркости оптической изображающей системой
- •4.2.1. Яркостные характеристики естественных фонов
- •4.2.1.1. Фоновые образования с протяжёнными резкими перепадами яркости
- •4.2.1.2. Спектральная плотность корреляционной функции случайного яркостного фонового поля
- •4.2.3. Преобразование фонового излучения оптической системой
- •4.2.3.2. Частотный метод расчёта
- •4.2.3.3. Частотный и Kr-методы расчёта для удалённого объекта
- •4.3. Преобразование случайного оптического сигнала маи
- •4.3.1. Преобразование фонового потока излучения неподвижным маи
- •4.3.1.2. Частотный метод расчёта
- •4.3.2. Преобразование фонового потока излучения подвижным маи
- •4.3.3. Поступательное движение маи
- •4.3.4. Вращательное сканирование маи вокруг собственной оси
- •4.4. Преобразование случайного оптического сигнала приёмником излучения и электронным трактом
- •4.4.1. Преобразование случайного сигнала пи
- •4.4.2. Преобразование случайного сигнала эт
- •4.5. Отношение сигнал/помеха на выходе линейной инвариантной во времени ОиЛзЭс
- •4.5.1. Постановка задачи
- •4.5.2. Определение осп на выходе линейной инвариантной оэс
- •4.5.3. Осп при линейном сканировании
- •Глава 5. Обнаружение оптических сигналов и измерение их параметров
- •5.1. Три варианта общей постановки задачи
- •(Назначение, цель, исходные данные)
- •5.1.1. Задача обнаружения оптического объекта
- •5.1.2. Задача измерения
- •5.1.3. Задача воспроизведения
- •5.1.4. Вывод
- •5.2. Вероятностные характеристики обнаружения
- •5.2.1. Априорные и апостериорные вероятности обнаружения
- •5.3. Критерии, лежащие в основе принятия решения системой (критерии обнаружения основаны на выборе )
- •5.3.1. Критерий максимума апостериорной условной вероятности,
- •5.3.2. Критерий минимального среднего риска (Критерий Кр 2° Байеса)
- •5.3.3. Критерий максимума правдоподобия (Кр 3°)
- •5.3.4. Критерий Неймана-Пирсона
- •5.4. Обнаружение методом однократного отсчёта
- •5.4.1. Постановка задачи
- •5.4.2. Описание метода однократного отсчёта
- •5.4.3. Недостатки метода однократного отсчёта
- •5.4.3.1. Метод непрерывного сравнения мгновенного значения
- •5.4.3.2. Определение значения в момент отсчёта
- •5.4.4. Вероятностные характеристики обнаружения в методе непрерывного сравнения мгновенных значений реализации с
- •5.4.4.1 Условная вероятность ложной тревоги
- •5.4.4.2 Условная вероятность пропуска объекта
- •5.4.5. Отношение сигнал/помеха. Рабочие характеристики ОиЛзЭс
- •5.4.5.1. Рабочие характеристики ОиЛзЭс обнаружения на основе Кр4º (Неймана-Пирсона)
- •5.4.5.2. Рабочие характеристики ОиЛзЭс обнаружения на основе Кр1º (Котельникова или максимума апостериорной вероятности) и Кр2º (Байеса или минимума среднего риска)
- •5.4.6. Расчет вероятности возникновения ложной тревоги
- •5.4.7. Рабочие характеристики обнаружения
- •5.5. Корреляционный метод обнаружения
- •5.5.0. Постановка задачи
- •5.5.1. Выборка конечного объёма
- •5.5.1.1. Первый алгоритм обнаружения
- •5.5.1.2. Второй алгоритм обнаружения
- •5.5.2. Выборка бесконечного объёма
- •5.5.3. Вероятностные характеристики обнаружения на основе корреляционного метода
- •5.5.4. Преимущества и недостатки Kr-метода
- •5.5.4.1. Преимущества Kr-метода
- •5.5.4.2. Недостатки Kr-метода
- •5.5.4. Практическая реализация корреляционного метода обнаружения
- •5.6. Обнаружение с использованием оптимальной фильтрации
- •5.6.1. Электронная система обнаружения на основе чвф
- •5.6.2. Оценка мгновенного значения осп на выходе чвф
- •5.6.3. Структурная схема оптимального чвф
- •5.6.3.1. Свойства оптимального чвф
- •5.6.3.2. Синтез структурной схемы оптимального чвф
- •5.6.4. Анализ оптимального отношения сигнал/помеха
- •5.6.5. Оптимальная фильтрация в оИзС
- •5.6.6. Трехмерный оптимальный пространственно-временной
- •5.6.7. Оптическая согласованная фильтрация в системе
- •5.7. Статистическая оценка измеряемых параметров сигнала
- •5.7.1. Задача измерения параметров сигнала при наличии помех
- •5.7.2. Нахождение
- •5.8. Функция потерь и эффективность правил оценки
- •5.8.1. Функция потерь как характеристика погрешностей измеренного параметра
- •5.8.2. Байесовская оценка измеряемого параметра
- •5.8.3. Эффективность байесовской оценки
- •5.8.3.2. Функция потерь, линейная по модулю
- •5.8.3.3. Квадратичная функция потерь
- •5.8.3.4. Прямоугольная функция потерь
- •5.8.4. Выводы
- •5.9. Оценка измеряемых сигнальных параметров при аддитивных помехах с нормальным распределением
- •5.9.1. Измерение произвольного параметра
- •5.9.2. ОиЛзЭс измерения амплитуды (пикового значения) сигнала
- •5.9.3. Статистические характеристики оптимальной оценки
- •5.9.3.1. Математическое ожидание случайной оптимальной оценки
- •5.9.3.2. Дисперсия случайной оптимальной оценки измеряемой амплитуды а
- •5.9.4. Аналогия между задачами обнаружения объекта
- •Глава 6. Методика и примеры светоэнергетического расчета оэс
- •6.1. Методика расчета оэс в режиме обнаружения
- •6.1.1. Требуемое , реализуемое осп
- •6.1.2. Энергетический расчет сканирующей оэс со строчно-кадровой разверткой
- •6.2. Расчет сканирующей оэс в режиме обнаружения
- •6.3. Расчет оэс измерения дефокусировки объективов
- •Последовательность расчета в случае амплитудного метода измерения продольной дефокусировки
- •Последовательность расчета в случае фазового метода измерения продольной дефокусировки
- •Последовательность расчета в случае амплитудного метода измерения продольной дефокусировки
- •Последовательность расчета в случае фазового метода измерения продольной дефокусировки
2.5.3. SvM когерентной ОизС в приближении рос, КрпДос, адос и иос
Для описания ПФИ в РОС (рис. 2.11) идентифицируем ее поведение с учетом (2.93) в виде
Используя SvM френелевских СПП толщиной - р и СПИ толщиной р', а также Трм (2.92) реального объектива, с учетом (2.89) и (2.96) - (2.98) получим аналог (2.99) для КФР РОС, формирующей высококачественное геометрооптическое изображение:
Не учитывая, как и ранее в (2.99), линейные и квадратичные фазовые множители, стоящие перед интегралом, для пространственно-инвариантной составляющей КФР РОС найдем по аналогии с (2.102)
(2.110)
Соответствующие интегралы суперпозиции (2.103) и (2.106) имеют вид
(2.111)
(2.112)
где приведенная КФР РОС
(2.113)
В результате SvM, описывающая ПФИ в когерентной ОИзС (КОИзС) в приближении РОС, представляет собой наиболее полное обобщение (2.107):
(2.114)
Построение SvM для остальных приближений ПИОИзС осуществляется с учетом толщины СП и вида соответствующих ТрМ реализуемого объектива. Они имеют вид, аналогичный (2.107) и (2.114) со сверточными операторами поведения (2.103), (2.111) или (2.106), (2.112). При этом для приведенных КФР КрпДОС и АДОС получим
(2.115)
(2.116)
Вид приведенной КФР ИОС, формирующей идеальную геометрооптическую копию, найдем, устремив в (2.109) длину волны к нулю:
при (2.117)
Таким образом, дифракционное изображение точки в приближении параксиальной геометрической оптики имеет δ-образный вид. Подставляя (2.117) в (2.106), получим (2.105). Иначе говоря, так как ширина КФР ИОС равна нулю, то дифракционного сверточного сглаживания идеального изображения не происходит и оно является точной геометрооптической копией объекта.
2.5.4. Частотная лАнлтчМ когерентной пиоИзС
В общей теории ЛОС (п. 1.6) ПИОИзС рассматривается как линейный ПЧФ (1.54) с ПФ (1.53), анализ поведения которого начнем с ДОС. Переходя в (2.106) к пространственно-частотным представлениям, по аналогии с (1.52) и с учетом (2.105) получим выражение для мультипликативного оператора поведения двумерного линейного когерентного ПЧФ (КПЧФ), описывающего передачу пространственных частот в когерентной ДОС:
(2.118) где - масштабированный ПЧС когерентного входного сигнала в виде распределения комплексной амплитуды; - ПЧС идеального геометрооптического когерентного изображения без учета аберрационных и дифракционных искажений; - ПЧС когерентного, в данном случае дифракционного ограниченного изображения. Фурье-образ приведенной пространствено инвариантной КФР ДОС, определяемый на основании (2.109) как
(2.119)
называют КПФ ДОС. Она представляет собой функцию зрачка отраженную относительно начала координат, у которой координаты ξ, η заменяются на . На практике в силу осевой симметрии большинства объективов функция зрачка является центрально симметричной и отрицательные знаки у аргументов в (2.119) несущественны.
Для определения КПФ ПИОИзС в приближении РОС, КрпДОС и АДОС представим (2.113), (2.115) и (2.116) в виде, аналогичном (2.109):
(2.120)
Тогда фурье-образы приведенных пространственно-инвариантных КФР в виде (2.120)
(2.121)
(2.122)
(2.123)
определяют КПФ РОС, КрпДОС и АДОС. Кроме того, на основании (2.117) выражение для КПФ ИОС имеет вид
(2.124)
В результате когерентная ПИОИзС в самом общем представлении РОС наряду со SvM (2.114) отображается с помощью пространственно-частотной ЛАнлтчМ (1.54) как двумерный линейный когерентный ПЧФ (КПЧФ):
(2.125)
Мультипликативный оператор поведения (1.52), описывающий передачу пространственных частот в когерентной РОС, по аналогии с (2.118) на основании (2.112) имеет вид
(2.126)
Таким образом, чтобы определить когерентного изображения, формируемого РОС, надо: 1) найти КПФ РОС; 2) вычислить ПЧС входного сигнала и заменить в нем на ; 3) полученные результаты подставить в (2.126) и перемножить с учетом множителя β. При построении пространственно-частотной ЛАнлтчМ (2.125) для КрпДОС, АДОС, ДОС, ИОС используются; соответствующие КПФ (2.122) - (2.124) и (2.119), являющиеся частными случаями (2.121).
Пример 2.5. Рассмотрим КрпДОС с круглым и прямоугольным зрачками, для которых соответственно и , где - радиус круглого выходного зрачка; - стороны прямоугольного выходного зрачка. На рис. 2.13 приведены соответствующие КПФ КрпДОС в зависимости отнормированных пространственных частот где - максимальные пространственные частоты, пропускаемые когерентным корпулентным ПЧФ. Если р' = 100 мм, λ = 0,5 мкм, то . Преимущество перехода к нормированным пространственным частотам состоит в том, что найденные выражения одновременно описывают КПФ ДОС с нормирующими частотами .
Переход к пространственно-частотной ЛАнлтчМ (2.125) когерентной ПИОИзС и введение КПФ позволяют рассматривать сглаживание контуров объекта за счет свертки идеального геометрооптического изображения с приведенной КФР в рамках SvM (2.114) как процесс фильтрации (передачи) пространственных частот. Потеря разрешения полностью обусловлена тем, что высокие пространственные частоты не пропускаются финитной функцией зрачка объектива. Так как не превосходит единицы, то в соответствии с (2.119) и (2.121) - (2.123) такими же значениями обладает КПФ. Иначе говоря, когерентная ПИОИзС имеет финитный пространственно-частотный диапазон пропускания, определяемый прямоугольной или круговой областями в частотной плоскости. На границе этих областей финитная КПФ сразу падает до нуля. Поэтому составляющие вне диапазона пропускания полностью подавляются. При этом в ДОС и КрпДОС все частотные компоненты проходят без искажения амплитуды и фазы, а РОС и АДОС обусловливают, вообще говоря, изменение амплитуды и фазовый сдвиг для каждой частоты.
Заметим, что в общем случае в формулы (2.118) и (2.126) входит масштабированный ПЧС объекта , поскольку . Иначе говоря, при изменении масштаба изображения в ОИзС происходит преобразование ПЧС, соответственно растяжение или сжатие . Этой простой операции для ПИОИзС в ИВЭС соответствует двухступенчатый процесс записи временного сигнала с последующим его воспроизведением с другой скоростью.