- •Глава 1 модельное представление процесса преобразования сигналов в оптико - электронных системах
- •1.1. Элементы теории систем
- •1.1.1. Сведения о процессе преобразования сигналов
- •1.1.2. Система
- •1.1.3. Связность сигналов и элементов в ОиЛзЭс
- •1.1.4. Модели системы
- •1.2. Математическое моделирование ОиЛзЭс
- •1.2.1. Математическая модель (мм)
- •1.2.2. Проблемы математической теории ОиЛзЭс
- •1.3. Основные математические модели ОиЛзЭс
- •1.3.1. Постановка задачи моделирования
- •1.3.2. Внешняя и внутренняя мм ОиЛзЭс
- •1.3.3. Структурная модель и модель поведения ОиЛзЭс
- •1.3.4. Связный граф системы моделей над ОиЛзЭс
- •1.3.5. Модель поведения мп
- •1.3.6. Цепи связного графа системы моделей для ОиЛзЭс
- •1.4. Оптико- и лазерно- электронная система
- •1.4.1. Структурная схема ОиЛзЭс
- •1.4.2. Классификация ОиЛзЭс
- •1.5. Плоские и сферические волны
- •1.5.1. Скалярные монохроматические волны
- •1.5.2. Интенсивность монохроматической волны
- •1.5.3.Однородные плоские монохроматические волны
- •1.5.4. Однородные сферические монохроматические волны
- •1.6. Модельное представление линейной ОиЛзЭс
- •1.6.1. Внешняя линейная мп ОиЛзЭс
- •1.6.2. Базисные типовые сигналы
- •1.6.3. Координатная интегральная ВншАлгтмМ линейной ос
- •1.6.4. Координатная SvM пространственно-инвариантной оИзС
- •1.6.5. Частотная линейная АнлтМ пространственно-инвариантной оИзС
- •1.6.6. Модели поведения линейной электронной системы
- •1.7. Дискретно-выборочное представление сигналов с финитным спектром
- •1.7.1. Теорема Котельникова (Уиттекера-Шеннона)
- •1.7.2. Свойства выборочной функции
- •1.7.3. Переналожение спектров
- •1.7.4. Теорема Котельникова в частотной области
- •2.1.2. Когерентная оптическая система
- •2.1.3. Частично когерентная оптическая система
- •2.1.4. Некогерентная оптическая система
- •2.2. Преобразование оптических сигналов слоем пространства
- •2.2.1. Принцип Гюйгенса-Френеля
- •2.2.2. Внешние линейные модели поведения слоя пространства
- •2.2.3. Френелевский слой пространства (Фr-сп)
- •2.2.4. Фраунгоферовский слой пространства
- •2.2.5. Геометрооптический слой пространства
- •2.3. Транспарантная модель поведения тонкого однолинзового объектива
- •2.3.1. Коэффициент пропускания и отражения в транспарантном представлении
- •2.3.2. ТрМ оптического модулирующего объекта
- •2.3.3. Комплексный амплитудный коэффициент пропускания тонкого однолинзового анаберрационного сферического объектива в приближении дос
- •2.3.4. Оптико-физический смысл тонкого однолинзового анаберационного объектива
- •2.4. Оптическая фурье-преобразующая система
- •2.4.1. Координатная ВнтрСм офпс с транспарантным входом
- •2.4.3. Координатная ВнтрСм офпс с линзовым входом
- •2.5. Когерентная оптическая изображающая система
- •2.5.1. ГрфМ иерархической структуры оос.
- •2.5.2. Пространственно-координатные мп когерентной оИзС в приближении дос.
- •2.5.3. SvM когерентной ОизС в приближении рос, КрпДос, адос и иос
- •2.5.4. Частотная лАнлтчМ когерентной пиоИзС
- •2.5.5. Модели поведения частично когерентной пиоИзС
- •2.6. Некогерентная оптическая изображающая система
- •2.6.1. SvM некогерентной оИзС
- •2.6.2. Частотная лАнлтчМ некогерентной пиоИзС
- •2.6.3.Свойства опф
- •2.6.4. Передача пространственных частот в некогерентной пиоИзС
- •2.6.5. Величина потока излучения в некогерентном изображении точечного источника
- •2.6.6. Модельные представления опф
- •2.6.6.1. Автоковариационная модель (аKvM) опф
- •2.6.6.2. Геометроаналитическая модель (ГмаМ) опф КрпДос
- •2.6.7. Аппроксимирующая см нкфр
- •2.7. Влияние монохроматических аберраций на передаточные функции оптической изображающей системы
- •2.7.1. Волновая аберрация
- •2.7.2. Связь между волновыми и геометрооптическими аберрациями
- •2.7.3. Влияние монохроматических аберраций на кпф
- •2.7.4. Влияние монохроматических аберраций на опф
- •2.7.5. Влияние функции зрачка на опф
- •2.7.6. Влияние волновой аберрации на опф
- •2.8. Голографическая изображающая система
- •2.8.1. ВнтрСм голографического процесса
- •2.8.1. ВнтрСм типа голограммы.
- •2.8.2. Пространственно-частотная ТрМ двумерной коголограммы.
- •2.8.4. Восстановление волнового фронта с помощью двумерной пропускающей амплитудной коголограммы
- •3.2. Пространственная передаточная функция маи
- •3.2.2. ЛАнлтМп маи и определение ппф
- •3.2.3. Определение ппф маи с плоской симметрией в декартовой системе координат
- •3.2.4. Ппф осесимметричного маи
- •3.2.5. Ппф осесимметричного маи с учетом угловой периодичности растра
- •3.3. Частотно-временной спектр потока излучения на выходе маи
- •3.3.1 Временной поток излучения на выходе маи (Шатоха)
- •3.3.2. Поступательное движение маи
- •3.3.2.1. Поступательное движение вдоль прямолинейной траектории
- •3.3.2.2. Линейное сканирование маи вдоль оси оX
- •3.3.3. Круговое сканирование маи
- •3.3.4. Вращательное сканирование маи вокруг собственной оси
- •3.3.4.1. Получастотный метод
- •3.3.4.2. Частотный метод
- •3.4. Преобразование оптического сигнала приемником излучения (Шатоха)
- •3.4.1. Энергетические характеристики чувствительности пи
- •3.4.2. Частотно-временные характеристики пи
- •3.4.3 Неоднородность чувствительности пи
- •3.4.4. Полная передаточная функция пи
- •3.4.5. Чвс на выходе пи. Квазимонохроматический поток
- •3.4.6. Чвс на выходе пи. Полихроматический поток
- •3.4.7. Полихроматическая пф КмпзцСист:
- •3.5. Преобразование сигнала электронным трактом
- •3.5.1. Дифференцирование и интегрирование сигналов
- •3.5.2. Нелинейное преобразование сигналов
- •3.5.3. Амплитудное детектирование
- •3.5.4. Частотное и фазовое детектирование
- •3.5.5. Примеры структурных схем электронного тракта оэс
- •3.5.6. Развертка и восстановление изображения
- •Глава 4 преобразование случайных сигналов в оптико и лазерно-электронных системах
- •4.1. Преобразование случайных сигналов
- •Линейными и нелинейными элементами
- •4.1.1. Постановка задачи
- •4.1.1.1. Корреляционный метод расчёта
- •4.1.1.2. Частотный метод расчёта
- •4.1.2. Преобразование случайного сигнала нелинейной системой
- •4.1.3. Преобразование плотности вероятности
- •4.1.4. Корреляционная функция и спектральная плотность на выходе нбэ
- •4.2. Преобразование случайного поля яркости оптической изображающей системой
- •4.2.1. Яркостные характеристики естественных фонов
- •4.2.1.1. Фоновые образования с протяжёнными резкими перепадами яркости
- •4.2.1.2. Спектральная плотность корреляционной функции случайного яркостного фонового поля
- •4.2.3. Преобразование фонового излучения оптической системой
- •4.2.3.2. Частотный метод расчёта
- •4.2.3.3. Частотный и Kr-методы расчёта для удалённого объекта
- •4.3. Преобразование случайного оптического сигнала маи
- •4.3.1. Преобразование фонового потока излучения неподвижным маи
- •4.3.1.2. Частотный метод расчёта
- •4.3.2. Преобразование фонового потока излучения подвижным маи
- •4.3.3. Поступательное движение маи
- •4.3.4. Вращательное сканирование маи вокруг собственной оси
- •4.4. Преобразование случайного оптического сигнала приёмником излучения и электронным трактом
- •4.4.1. Преобразование случайного сигнала пи
- •4.4.2. Преобразование случайного сигнала эт
- •4.5. Отношение сигнал/помеха на выходе линейной инвариантной во времени ОиЛзЭс
- •4.5.1. Постановка задачи
- •4.5.2. Определение осп на выходе линейной инвариантной оэс
- •4.5.3. Осп при линейном сканировании
- •Глава 5. Обнаружение оптических сигналов и измерение их параметров
- •5.1. Три варианта общей постановки задачи
- •(Назначение, цель, исходные данные)
- •5.1.1. Задача обнаружения оптического объекта
- •5.1.2. Задача измерения
- •5.1.3. Задача воспроизведения
- •5.1.4. Вывод
- •5.2. Вероятностные характеристики обнаружения
- •5.2.1. Априорные и апостериорные вероятности обнаружения
- •5.3. Критерии, лежащие в основе принятия решения системой (критерии обнаружения основаны на выборе )
- •5.3.1. Критерий максимума апостериорной условной вероятности,
- •5.3.2. Критерий минимального среднего риска (Критерий Кр 2° Байеса)
- •5.3.3. Критерий максимума правдоподобия (Кр 3°)
- •5.3.4. Критерий Неймана-Пирсона
- •5.4. Обнаружение методом однократного отсчёта
- •5.4.1. Постановка задачи
- •5.4.2. Описание метода однократного отсчёта
- •5.4.3. Недостатки метода однократного отсчёта
- •5.4.3.1. Метод непрерывного сравнения мгновенного значения
- •5.4.3.2. Определение значения в момент отсчёта
- •5.4.4. Вероятностные характеристики обнаружения в методе непрерывного сравнения мгновенных значений реализации с
- •5.4.4.1 Условная вероятность ложной тревоги
- •5.4.4.2 Условная вероятность пропуска объекта
- •5.4.5. Отношение сигнал/помеха. Рабочие характеристики ОиЛзЭс
- •5.4.5.1. Рабочие характеристики ОиЛзЭс обнаружения на основе Кр4º (Неймана-Пирсона)
- •5.4.5.2. Рабочие характеристики ОиЛзЭс обнаружения на основе Кр1º (Котельникова или максимума апостериорной вероятности) и Кр2º (Байеса или минимума среднего риска)
- •5.4.6. Расчет вероятности возникновения ложной тревоги
- •5.4.7. Рабочие характеристики обнаружения
- •5.5. Корреляционный метод обнаружения
- •5.5.0. Постановка задачи
- •5.5.1. Выборка конечного объёма
- •5.5.1.1. Первый алгоритм обнаружения
- •5.5.1.2. Второй алгоритм обнаружения
- •5.5.2. Выборка бесконечного объёма
- •5.5.3. Вероятностные характеристики обнаружения на основе корреляционного метода
- •5.5.4. Преимущества и недостатки Kr-метода
- •5.5.4.1. Преимущества Kr-метода
- •5.5.4.2. Недостатки Kr-метода
- •5.5.4. Практическая реализация корреляционного метода обнаружения
- •5.6. Обнаружение с использованием оптимальной фильтрации
- •5.6.1. Электронная система обнаружения на основе чвф
- •5.6.2. Оценка мгновенного значения осп на выходе чвф
- •5.6.3. Структурная схема оптимального чвф
- •5.6.3.1. Свойства оптимального чвф
- •5.6.3.2. Синтез структурной схемы оптимального чвф
- •5.6.4. Анализ оптимального отношения сигнал/помеха
- •5.6.5. Оптимальная фильтрация в оИзС
- •5.6.6. Трехмерный оптимальный пространственно-временной
- •5.6.7. Оптическая согласованная фильтрация в системе
- •5.7. Статистическая оценка измеряемых параметров сигнала
- •5.7.1. Задача измерения параметров сигнала при наличии помех
- •5.7.2. Нахождение
- •5.8. Функция потерь и эффективность правил оценки
- •5.8.1. Функция потерь как характеристика погрешностей измеренного параметра
- •5.8.2. Байесовская оценка измеряемого параметра
- •5.8.3. Эффективность байесовской оценки
- •5.8.3.2. Функция потерь, линейная по модулю
- •5.8.3.3. Квадратичная функция потерь
- •5.8.3.4. Прямоугольная функция потерь
- •5.8.4. Выводы
- •5.9. Оценка измеряемых сигнальных параметров при аддитивных помехах с нормальным распределением
- •5.9.1. Измерение произвольного параметра
- •5.9.2. ОиЛзЭс измерения амплитуды (пикового значения) сигнала
- •5.9.3. Статистические характеристики оптимальной оценки
- •5.9.3.1. Математическое ожидание случайной оптимальной оценки
- •5.9.3.2. Дисперсия случайной оптимальной оценки измеряемой амплитуды а
- •5.9.4. Аналогия между задачами обнаружения объекта
- •Глава 6. Методика и примеры светоэнергетического расчета оэс
- •6.1. Методика расчета оэс в режиме обнаружения
- •6.1.1. Требуемое , реализуемое осп
- •6.1.2. Энергетический расчет сканирующей оэс со строчно-кадровой разверткой
- •6.2. Расчет сканирующей оэс в режиме обнаружения
- •6.3. Расчет оэс измерения дефокусировки объективов
- •Последовательность расчета в случае амплитудного метода измерения продольной дефокусировки
- •Последовательность расчета в случае фазового метода измерения продольной дефокусировки
- •Последовательность расчета в случае амплитудного метода измерения продольной дефокусировки
- •Последовательность расчета в случае фазового метода измерения продольной дефокусировки
2.5.2. Пространственно-координатные мп когерентной оИзС в приближении дос.
Входной сигнал s (Р) (см. п. 1.6) в КОС представляет собой распределение комплексной амплитуды поля А (х, у) = А ( х, у ;0) в плоскости ху объекта (рис. 1.6 и 2.11). Соответствующее распределение А'( xнбл, yнбл) = А ( xнбл, yнбл; zнбл) в произвольной плоскости наблюдения xнбл yнбл задает выходной сигнал σ (Q), причем . Плоскость х'у', находящаяся на расстоянии zДОС = – а + а' или zРОС = – р + Δ р + р' является плоскостью геометрооптического изображения А'(х' у') = А'(х' у'; z) и сопряжена с плоскостью ху. Тогда ВнтрСМ КОС в виде (1.7) (рис. 2.12) является реализацией ВнтрСМ ООС (рис. 2.1) при когерентном освещении и определенной толщине СПП и СПИ. Она по-прежнему задает структурную связность трех ПЭ в виде тернарного отношения путем последовательного перечисления элементов в порядке их функционирования, так что с учетом (1.13)
Поведение идентифицируется с учетом (2.3)' композицией трех формально заданных операторов:
(2.93)
где и являются дифракционными операторами SvM френелевского СП, а - оператор поведения ТрМ объектива. Полученное выражение аналогично (2.66), описывающему поведение когерентной ОФПС. Более того, при описании ПЭ в обеих системах используют одинаковые МП. Однако отличие толщин СП обусловливает функциональное различие ВншЛМП (1.42) ПФИ в когерентных ОФПС и ОИзС.
Оператор поведения (1.47) пространственно-координатной интегральной ВншЛАлгртмМ (1.42) для КОС имеет вид
(2.94)
где КФР ЛОС (1.45) в произвольной плоскости наблюдения как отклик на δа - распределение амплитуды точечного источника
(2.95)
Построение Внш ЛАлгртмМ для основных вариантов КОС (рис. 2.10) начнем с определения КФР ДОС. Используя SvM (2.30) для френелевских СПП и СПИ, а также ТрМ (2.56) апертурно ограниченного объектива [см. (2.64)], с учетом (2.93) и (2.95) получим
(2.96)
(2.97)
(2.98)
При подстановке (2.98) в (2.94) найдем интеграл суперпозиции для , который в таком общем виде мало прозрачен для анализа поведения ДОС.
В случае произвольной плоскости наблюдения xнбл yнбл только с очень большим приближением можно говорить о том, что распределение (2.98) комплексной амплитуды в ДОС задает некоторую размытую точку Qнбл (рис. 1.6). Если плоскость наблюдения совпадает с плоскостью геометрооптического изображения х'у', в которой Qнбл ( xнбл , yнбл ) = Р' ( х', у' ), , то КФР ДОС (2.98), формирующей высококачественное геометрооптическое изображение, имеет вид
(2.99)
Тогда для пространственно-координатной ВншЛАлгртмМ когерентной ОИзС (КОИзС) в приближении ДОС получим
(2.100)
где оператор поведения (1.48) с учетом (2.94) выражается интегралом суперпозиции
(2.101)
Первый экспоненциальный множитель, стоящий перед интегралом в (2.101), представляет собой постоянную фазовую задержку, связанную с распространением волны от предметной плоскости до плоскости изображения и его можно в дальнейшем не учитывать. Второй экспоненциальный множитель характеризует квадратичное фазовое искривление в плоскости изображения. Если конечной целью ПФИ является регистрация распределения интенсивности с помощью квадратичного регистрирующего устройства (ПИ), то этим фазовым множителем можно также пренебречь. Но в активной ОЭС, работающей в когерентном свете, квадратичный фазовый сдвиг может оказаться нежелательным. Тогда для его устранения в плоскости изображения должен располагаться корригирующий положительный объектив с фокусным расстоянием .
В дальнейшем предполагается, что условия, при которых влиянием фазовых множителей можно пренебречь, всегда выполняются. Поэтому будем рассматривать только пространственно-инвариантную составляющую КФР ДОС, обозначая ее по-прежнему через , так что
(2.102)
Таким образом, дифракционное изображение точечного источника (2.102) аналогично фраунгоферовскому изображению (2.40) или (2.45) выходного зрачка объектива. При этом для фиксированной точки объекта Р (х, у) центр дифракционного изображения (рис. 1.6) находится в точке геометрооптического изображения P ' ( х' = β х, у' = β y). КФР , зависящая от разности координат, соответствует пространственно инвариантной ДОС, так что интеграл суперпозиции (2.101} имеет вид взаимной свертки (1.49) или (1.51)
(2.103)
Введем в рассмотрение приведенную КФР ДОС
(2.104)
и распределение поля в идеальном геометрооптическом изображении
(2.105)
которое представляет собой масштабированную ( ) и перевернутую ( ) точную геометрооптическую копию объекта в ИОС. Множитель 1/β выражает закон сохранения энергии при изменении масштаба геометрооптической копии. Тогда ПФИ (2.103) описывается взаимной сверткой идеального геометрооптического изображения с приведенной КФР ДОС
(2.106)
Из (2.106) следует, что при учете дифракционных эффектов изображение даже в отсутствии аберраций не является точной геометрооптической копией объекта, а представляет собой несколько сглаженный облик объекта. Сглаживание является следствием неравенства нулю ширины КФР и может привести к значительному ослаблению мелких деталей и соответствующей потере разрешающей способности. В результате ВншЛАлгртмМ (2.100) трансформируется в дифракционную SvM в виде (1.50), описывающую ПФИ в когерентной ПИОИзС с помощью операторов поведения (2.103) или (2.106):
(2.107)
Выражение (2.104) для приведенной КФР ДОС можно рассматривать с двух точек зрения. Во-первых, с точностью до множителя она равна фурье-образу функции зрачка для пространственных частот :
(2.108)
Во-вторых, альтернативное частотное описание приведенной КФР, которое является более удобным при пространственно-частотном анализе ДОС, можно получить, если сделать замену переменных . Откуда
(2.109)
т. е. представляет собой обратное преобразование Фурье от функции , получающейся из функции зрачка за счет отражения относительно начала координат и замены .