- •Глава 1 модельное представление процесса преобразования сигналов в оптико - электронных системах
- •1.1. Элементы теории систем
- •1.1.1. Сведения о процессе преобразования сигналов
- •1.1.2. Система
- •1.1.3. Связность сигналов и элементов в ОиЛзЭс
- •1.1.4. Модели системы
- •1.2. Математическое моделирование ОиЛзЭс
- •1.2.1. Математическая модель (мм)
- •1.2.2. Проблемы математической теории ОиЛзЭс
- •1.3. Основные математические модели ОиЛзЭс
- •1.3.1. Постановка задачи моделирования
- •1.3.2. Внешняя и внутренняя мм ОиЛзЭс
- •1.3.3. Структурная модель и модель поведения ОиЛзЭс
- •1.3.4. Связный граф системы моделей над ОиЛзЭс
- •1.3.5. Модель поведения мп
- •1.3.6. Цепи связного графа системы моделей для ОиЛзЭс
- •1.4. Оптико- и лазерно- электронная система
- •1.4.1. Структурная схема ОиЛзЭс
- •1.4.2. Классификация ОиЛзЭс
- •1.5. Плоские и сферические волны
- •1.5.1. Скалярные монохроматические волны
- •1.5.2. Интенсивность монохроматической волны
- •1.5.3.Однородные плоские монохроматические волны
- •1.5.4. Однородные сферические монохроматические волны
- •1.6. Модельное представление линейной ОиЛзЭс
- •1.6.1. Внешняя линейная мп ОиЛзЭс
- •1.6.2. Базисные типовые сигналы
- •1.6.3. Координатная интегральная ВншАлгтмМ линейной ос
- •1.6.4. Координатная SvM пространственно-инвариантной оИзС
- •1.6.5. Частотная линейная АнлтМ пространственно-инвариантной оИзС
- •1.6.6. Модели поведения линейной электронной системы
- •1.7. Дискретно-выборочное представление сигналов с финитным спектром
- •1.7.1. Теорема Котельникова (Уиттекера-Шеннона)
- •1.7.2. Свойства выборочной функции
- •1.7.3. Переналожение спектров
- •1.7.4. Теорема Котельникова в частотной области
- •2.1.2. Когерентная оптическая система
- •2.1.3. Частично когерентная оптическая система
- •2.1.4. Некогерентная оптическая система
- •2.2. Преобразование оптических сигналов слоем пространства
- •2.2.1. Принцип Гюйгенса-Френеля
- •2.2.2. Внешние линейные модели поведения слоя пространства
- •2.2.3. Френелевский слой пространства (Фr-сп)
- •2.2.4. Фраунгоферовский слой пространства
- •2.2.5. Геометрооптический слой пространства
- •2.3. Транспарантная модель поведения тонкого однолинзового объектива
- •2.3.1. Коэффициент пропускания и отражения в транспарантном представлении
- •2.3.2. ТрМ оптического модулирующего объекта
- •2.3.3. Комплексный амплитудный коэффициент пропускания тонкого однолинзового анаберрационного сферического объектива в приближении дос
- •2.3.4. Оптико-физический смысл тонкого однолинзового анаберационного объектива
- •2.4. Оптическая фурье-преобразующая система
- •2.4.1. Координатная ВнтрСм офпс с транспарантным входом
- •2.4.3. Координатная ВнтрСм офпс с линзовым входом
- •2.5. Когерентная оптическая изображающая система
- •2.5.1. ГрфМ иерархической структуры оос.
- •2.5.2. Пространственно-координатные мп когерентной оИзС в приближении дос.
- •2.5.3. SvM когерентной ОизС в приближении рос, КрпДос, адос и иос
- •2.5.4. Частотная лАнлтчМ когерентной пиоИзС
- •2.5.5. Модели поведения частично когерентной пиоИзС
- •2.6. Некогерентная оптическая изображающая система
- •2.6.1. SvM некогерентной оИзС
- •2.6.2. Частотная лАнлтчМ некогерентной пиоИзС
- •2.6.3.Свойства опф
- •2.6.4. Передача пространственных частот в некогерентной пиоИзС
- •2.6.5. Величина потока излучения в некогерентном изображении точечного источника
- •2.6.6. Модельные представления опф
- •2.6.6.1. Автоковариационная модель (аKvM) опф
- •2.6.6.2. Геометроаналитическая модель (ГмаМ) опф КрпДос
- •2.6.7. Аппроксимирующая см нкфр
- •2.7. Влияние монохроматических аберраций на передаточные функции оптической изображающей системы
- •2.7.1. Волновая аберрация
- •2.7.2. Связь между волновыми и геометрооптическими аберрациями
- •2.7.3. Влияние монохроматических аберраций на кпф
- •2.7.4. Влияние монохроматических аберраций на опф
- •2.7.5. Влияние функции зрачка на опф
- •2.7.6. Влияние волновой аберрации на опф
- •2.8. Голографическая изображающая система
- •2.8.1. ВнтрСм голографического процесса
- •2.8.1. ВнтрСм типа голограммы.
- •2.8.2. Пространственно-частотная ТрМ двумерной коголограммы.
- •2.8.4. Восстановление волнового фронта с помощью двумерной пропускающей амплитудной коголограммы
- •3.2. Пространственная передаточная функция маи
- •3.2.2. ЛАнлтМп маи и определение ппф
- •3.2.3. Определение ппф маи с плоской симметрией в декартовой системе координат
- •3.2.4. Ппф осесимметричного маи
- •3.2.5. Ппф осесимметричного маи с учетом угловой периодичности растра
- •3.3. Частотно-временной спектр потока излучения на выходе маи
- •3.3.1 Временной поток излучения на выходе маи (Шатоха)
- •3.3.2. Поступательное движение маи
- •3.3.2.1. Поступательное движение вдоль прямолинейной траектории
- •3.3.2.2. Линейное сканирование маи вдоль оси оX
- •3.3.3. Круговое сканирование маи
- •3.3.4. Вращательное сканирование маи вокруг собственной оси
- •3.3.4.1. Получастотный метод
- •3.3.4.2. Частотный метод
- •3.4. Преобразование оптического сигнала приемником излучения (Шатоха)
- •3.4.1. Энергетические характеристики чувствительности пи
- •3.4.2. Частотно-временные характеристики пи
- •3.4.3 Неоднородность чувствительности пи
- •3.4.4. Полная передаточная функция пи
- •3.4.5. Чвс на выходе пи. Квазимонохроматический поток
- •3.4.6. Чвс на выходе пи. Полихроматический поток
- •3.4.7. Полихроматическая пф КмпзцСист:
- •3.5. Преобразование сигнала электронным трактом
- •3.5.1. Дифференцирование и интегрирование сигналов
- •3.5.2. Нелинейное преобразование сигналов
- •3.5.3. Амплитудное детектирование
- •3.5.4. Частотное и фазовое детектирование
- •3.5.5. Примеры структурных схем электронного тракта оэс
- •3.5.6. Развертка и восстановление изображения
- •Глава 4 преобразование случайных сигналов в оптико и лазерно-электронных системах
- •4.1. Преобразование случайных сигналов
- •Линейными и нелинейными элементами
- •4.1.1. Постановка задачи
- •4.1.1.1. Корреляционный метод расчёта
- •4.1.1.2. Частотный метод расчёта
- •4.1.2. Преобразование случайного сигнала нелинейной системой
- •4.1.3. Преобразование плотности вероятности
- •4.1.4. Корреляционная функция и спектральная плотность на выходе нбэ
- •4.2. Преобразование случайного поля яркости оптической изображающей системой
- •4.2.1. Яркостные характеристики естественных фонов
- •4.2.1.1. Фоновые образования с протяжёнными резкими перепадами яркости
- •4.2.1.2. Спектральная плотность корреляционной функции случайного яркостного фонового поля
- •4.2.3. Преобразование фонового излучения оптической системой
- •4.2.3.2. Частотный метод расчёта
- •4.2.3.3. Частотный и Kr-методы расчёта для удалённого объекта
- •4.3. Преобразование случайного оптического сигнала маи
- •4.3.1. Преобразование фонового потока излучения неподвижным маи
- •4.3.1.2. Частотный метод расчёта
- •4.3.2. Преобразование фонового потока излучения подвижным маи
- •4.3.3. Поступательное движение маи
- •4.3.4. Вращательное сканирование маи вокруг собственной оси
- •4.4. Преобразование случайного оптического сигнала приёмником излучения и электронным трактом
- •4.4.1. Преобразование случайного сигнала пи
- •4.4.2. Преобразование случайного сигнала эт
- •4.5. Отношение сигнал/помеха на выходе линейной инвариантной во времени ОиЛзЭс
- •4.5.1. Постановка задачи
- •4.5.2. Определение осп на выходе линейной инвариантной оэс
- •4.5.3. Осп при линейном сканировании
- •Глава 5. Обнаружение оптических сигналов и измерение их параметров
- •5.1. Три варианта общей постановки задачи
- •(Назначение, цель, исходные данные)
- •5.1.1. Задача обнаружения оптического объекта
- •5.1.2. Задача измерения
- •5.1.3. Задача воспроизведения
- •5.1.4. Вывод
- •5.2. Вероятностные характеристики обнаружения
- •5.2.1. Априорные и апостериорные вероятности обнаружения
- •5.3. Критерии, лежащие в основе принятия решения системой (критерии обнаружения основаны на выборе )
- •5.3.1. Критерий максимума апостериорной условной вероятности,
- •5.3.2. Критерий минимального среднего риска (Критерий Кр 2° Байеса)
- •5.3.3. Критерий максимума правдоподобия (Кр 3°)
- •5.3.4. Критерий Неймана-Пирсона
- •5.4. Обнаружение методом однократного отсчёта
- •5.4.1. Постановка задачи
- •5.4.2. Описание метода однократного отсчёта
- •5.4.3. Недостатки метода однократного отсчёта
- •5.4.3.1. Метод непрерывного сравнения мгновенного значения
- •5.4.3.2. Определение значения в момент отсчёта
- •5.4.4. Вероятностные характеристики обнаружения в методе непрерывного сравнения мгновенных значений реализации с
- •5.4.4.1 Условная вероятность ложной тревоги
- •5.4.4.2 Условная вероятность пропуска объекта
- •5.4.5. Отношение сигнал/помеха. Рабочие характеристики ОиЛзЭс
- •5.4.5.1. Рабочие характеристики ОиЛзЭс обнаружения на основе Кр4º (Неймана-Пирсона)
- •5.4.5.2. Рабочие характеристики ОиЛзЭс обнаружения на основе Кр1º (Котельникова или максимума апостериорной вероятности) и Кр2º (Байеса или минимума среднего риска)
- •5.4.6. Расчет вероятности возникновения ложной тревоги
- •5.4.7. Рабочие характеристики обнаружения
- •5.5. Корреляционный метод обнаружения
- •5.5.0. Постановка задачи
- •5.5.1. Выборка конечного объёма
- •5.5.1.1. Первый алгоритм обнаружения
- •5.5.1.2. Второй алгоритм обнаружения
- •5.5.2. Выборка бесконечного объёма
- •5.5.3. Вероятностные характеристики обнаружения на основе корреляционного метода
- •5.5.4. Преимущества и недостатки Kr-метода
- •5.5.4.1. Преимущества Kr-метода
- •5.5.4.2. Недостатки Kr-метода
- •5.5.4. Практическая реализация корреляционного метода обнаружения
- •5.6. Обнаружение с использованием оптимальной фильтрации
- •5.6.1. Электронная система обнаружения на основе чвф
- •5.6.2. Оценка мгновенного значения осп на выходе чвф
- •5.6.3. Структурная схема оптимального чвф
- •5.6.3.1. Свойства оптимального чвф
- •5.6.3.2. Синтез структурной схемы оптимального чвф
- •5.6.4. Анализ оптимального отношения сигнал/помеха
- •5.6.5. Оптимальная фильтрация в оИзС
- •5.6.6. Трехмерный оптимальный пространственно-временной
- •5.6.7. Оптическая согласованная фильтрация в системе
- •5.7. Статистическая оценка измеряемых параметров сигнала
- •5.7.1. Задача измерения параметров сигнала при наличии помех
- •5.7.2. Нахождение
- •5.8. Функция потерь и эффективность правил оценки
- •5.8.1. Функция потерь как характеристика погрешностей измеренного параметра
- •5.8.2. Байесовская оценка измеряемого параметра
- •5.8.3. Эффективность байесовской оценки
- •5.8.3.2. Функция потерь, линейная по модулю
- •5.8.3.3. Квадратичная функция потерь
- •5.8.3.4. Прямоугольная функция потерь
- •5.8.4. Выводы
- •5.9. Оценка измеряемых сигнальных параметров при аддитивных помехах с нормальным распределением
- •5.9.1. Измерение произвольного параметра
- •5.9.2. ОиЛзЭс измерения амплитуды (пикового значения) сигнала
- •5.9.3. Статистические характеристики оптимальной оценки
- •5.9.3.1. Математическое ожидание случайной оптимальной оценки
- •5.9.3.2. Дисперсия случайной оптимальной оценки измеряемой амплитуды а
- •5.9.4. Аналогия между задачами обнаружения объекта
- •Глава 6. Методика и примеры светоэнергетического расчета оэс
- •6.1. Методика расчета оэс в режиме обнаружения
- •6.1.1. Требуемое , реализуемое осп
- •6.1.2. Энергетический расчет сканирующей оэс со строчно-кадровой разверткой
- •6.2. Расчет сканирующей оэс в режиме обнаружения
- •6.3. Расчет оэс измерения дефокусировки объективов
- •Последовательность расчета в случае амплитудного метода измерения продольной дефокусировки
- •Последовательность расчета в случае фазового метода измерения продольной дефокусировки
- •Последовательность расчета в случае амплитудного метода измерения продольной дефокусировки
- •Последовательность расчета в случае фазового метода измерения продольной дефокусировки
1.3.5. Модель поведения мп
Она служит для описания поведенческой связности между сигналами в конкретной системе, т. е. для явного описания поведения элементов или всей системы в целом путем задания отображений, имитирующих физические или информационные процессы, протекающие при функционировании системы. С учетом функционального характера МП последнюю иногда называют функциональной моделью. При построении общей МП в (1.1) упор делается на функциональный вид явно заданных преобразующих операторов описывающих отображения основных множеств друг в друга, а конкретному виду отношений R не придается существенного значения:
МП = << S1, S2,..., ; R; >>.
МП ОиЛзЭС отображает наличие поведенческой связности и симметрию поведения как характер передачи сигналов с возможным преобразованием их физической природы путем явного описания физических процессов, лежащих в основе функционирования ПЭ, звена или всей ОиЛзЭС в целом. Соответствующая математическая структура имеет вид
МПОиЛзЭС = << S, , B, Q , G, U; RB ;
RS, R RQ, RG , RU; ( s Q , G, U ) >>, (1.10)
где обязательно фигурирует множество U фазовых переменных, роль которых существенно отличается при внешнем и внутреннем описании поведения системы. Основные множества S, , B, Q , G, U определяют фазово полную идентификацию системы. Запись (s Q , G, U ) означает явный вид оператора, задающего поведенческую связность сигналов s, поступающих на вход элемента , с выходными сигналами . При этом учитываются внешние Q и внутренние G параметры, а также, вообще говоря, фазовые переменные U. Она подчеркивает индивидуальные, специфические особенности поведения моделируемого объекта, которые наиболее полно проявляются в определенных, заранее известных условиях и прежде всего симметрию поведения. При этом описание симметрии поведения сводится к перечислению совокупности (группы) инвариантных преобразований, которые не выводят выходной сигнал = (s Q , G, U ) из заданного подмножества 0 выходных сигналов с определенными свойствами.
Отношения RB , RS, R RQ, RG , RU определяют фазово полную детализацию структурной связности при описании поведения моделируемого объекта. Тогда по способу описания поведенческой связности между сигналами в ОиЛзЭС на соответствующем уровне детализации выделяют Внш и ВнтрМП.
Внешняя модель поведения (ВншМП) ОиЛзЭС соответствует унарной связности и характеризуется явно заданным оператором (s Q , G ) без выделения фазовых переменных U, совпадающих с выходными сигналами, так что из (1.10) и (1.3) имеем
ВншМПОиЛзЭС = << S, = U, Q , G, ;
; RS, R RQ, RG ; (s Q , G ) >>. (1.11)
При наличии внешнего фазово полного описания основных множеств S, =U, Q , G оператор задает явный закон функционирования ОиЛзЭС, звена или ПЭ, рассматриваемых как самостоятельные подсистемы, и, образно говоря, раскрывает «тайну черного ящика». Поэтому ВншМП описывает внешние свойства поведенческой связности, как, например, линейность, внешнюю симметрию поведения и т. п., и в явном виде показывает, как осуществляется преобразование сообщения в сигнал или преобразование одного сигнала в другой. Внешняя фазово завершенная детализация структурной связности RS, R RQ, RG основных множеств используется постольку, поскольку она необходима для построения явного вида внешнего отображения (s Q , G ).
В ОиЛзЭС внешняя симметрия поведения проявляется прежде всего как симметрия сдвига входных и выходных сигналов в пространстве и во времени, что обусловливает выделение фундаментальных подклассов инвариантных в пространстве (изопланарных) и во времени (стационарных) систем. Соответствующий явно заданный инвариантный оператор в координатном пространстве имеет вид свертки Sv (s Q , G) и задает сверточную МП, называемую для краткости сверточной моделью SvM. В частотном пространстве выделяют F -МП.
Для описания симметрии комплексных произвольных регулярных и случайных оптических полей, а также случайных процессов используют функции взаимной ковариации Kv (s Q , G) и корреляции Кr (s Q , G), характеризующие их сходство при относительном сдвиге. В этом случае говорят о ковариационной и корреляционной МП или просто ковариационной модели (KvM) и корреляционной модели (КrМ), которые характеризуют степень сходства сигналов при сдвиге в виде степени их ковариации и корреляции. В рамках KvM оценивается степень когерентности оптических полей и вычисляется оптическая передаточная функция некогерентной оптической изображающей системы.
К другим видам внешней симметрии, присущей только оптическим ПЭ, относятся такие разновидности геометрической симметрии, как осевая симметрия сферических линз и плоскостная симметрия цилиндрических линз, призм, пластин, что в свою очередь обусловливает центральную и зеркальную симметрию геометрооптического изображения. Для задания их поведения на практике широко используют транспарантное приближение, когда функционирование реального ПЭ можно приближенно описать, рассматривая его как транспарант. При этом под транспарантом (Тр) понимают физическое тело, используемое при модуляции падающего на него оптического излучения, влияние толщины которого пренебрежимо мало. В транспарантном приближении мультипликативная пропускающе-отражательная транспарантная МП, или для краткости τρ–ТрМ, описывает поведение ПЭ как результат умножения входного сигнала на коэффициент пропускания τтр (х, y| Q , G) или отражения ρтр (х, у | Q , G), которые обладают геометрической симметрией ПЭ.
На практике ТрМ обычно возникает как следствие некоторой предварительно построенной геометрооптшеской МП, или просто геометрооптической модели (ГмоМ). Последняя описывает поведение оптических ПЭ (объектива, слоя пространства и т. п.) или всей оптической системы в приближении геометрической оптики и часто имеет самостоятельное значение.
Таким образом, ВншМП ОиЛзЭС обычно выступает как ММ стационарной системы, состояние которой не меняется с течением времени из-за неизменного характера временного переходного процесса. Использование в ней фазовых переменных, фактически совпадающих с выходными сигналами, самостоятельного значения не имеет. Поэтому ВншМП задает явное выражение, связывающее выход со входом, которое в частном случае оптических ПЭ зависит только от пространственных координат и не зависит от времени.
Внутренняя модель поведения (ВнтрМП) ОиЛзЭС описывает прежде всего множество U фазовых переменных, совокупность m-арных отношений на множестве ПЭ и набор явно заданных преобразующих поэлементных операторов ( s Q , G, U ), так что из (1.10) с учетом (1.4) имеем
ВнтрМПОиЛзЭС = << Sj, , , Q , G, U;
; , R RQ, RG , RU; ( s Q , G, U ) >>, j = . (1.12)
Её основное отличие от ВншМП состоит в построении внутреннего фазово полного описания основных множеств S, , B, Q , G, U и внутренней фазово завершённой детализации структурной связности , , R RQ, RG , RU в результате введения фазовых переменных U, характеризующих состояние всех ПЭ. Кроме того, явный вид внутренних отображений ( s Q , G, U ) обусловлен конкретным заданием поэлементных операторов в виде дифференциальных Pдиф, интегральных Pинт, алгебраических Pалг или алгебрологических Pлгч уравнений, связывающих между собой входные S и выходные сигналы, фазовые переменные U, а также внешние Q и внутренние G параметры. Таким образом, ВнтрМП идентифицирует внутренние дифференциальные, интегральные, алгебраические, алгебрологические и другие поведенческие связи, описывающие поведение ПЭ, звена или всей ОиЛзЭС в целом. При этом, чтобы найти поведенческую связность выхода со входом, надо решать соответствующие уравнения.
Предполагается, что детализированная локальная информация, содержащаяся во ВнтрМП, в результате решения уравнений может быть каким-то образом связана воедино, что позволит дополнительно дать общее (во времени и пространстве) описание внешней поведенческой связности "вход-выход" для всей ОиЛзЭС. Особую роль при построении ВнтрМП играют множество U фазовых переменных, характеризующих состояние всех выделенных ПЭ ОиЛзЭС, и m-арные отношения . Из сравнения (1.11) и (1.12) следует, что ВнтрМП во многом противоположна ВншМП, задает детальное описание ППС в конкретной ОиЛзЭС и либо строится в результате глубокого исследования (синтеза) новой системы, либо используется для анализа хорошо изученных систем.
ВнтрМП отображает основные внутренние свойства поведенческой связности, как, например, линейность и внутреннюю симметрию поведения преобразующих операторов, имеющих вид соответствующих уравнений. Причем внутренняя симметрия поведения характеризуется перечислением всех тех преобразований уравнений поведения, в результате которых преобразованное решение снова принадлежит множеству решений.
Пространственно-временной характер поведения ОиЛзЭС приводит к тому, что в зависимости от конкретного вида преобразующего оператора ВнтрМП может описывать функционирование как инвариантных, так и динамических систем. Примерами чисто оптических проблем, в которых используется пространственно-координатная интегральная ВнтрМП инвариантной ОиЛзЭС, являются задача отыскания типов колебаний (мод) в оптическом резонаторе лазера и задача нахождения функции рассеяния при синтезе ОиЛзЭП в рамках автоматизированного проектирования. В первом случае стационарной системы оператор Pинт определяет однородное линейное интегральное уравнение Фредгольма второго рода. Во втором случае рассматривается изопланарная система, а ее поведение описывается линейным интегральным уравнением Вольтерра первого рода.
При описании поведения ОиЛзЭС Внш и ВнтрМП обычно выступают в виде аналитической или алгоритмической МП, называемых в дальнейшем аналитической и алгоритмической моделями.
Аналитическая модель (АнлтМ) получается в результате трансформации МП в такую систему соотношений относительно искомых величин, которая допускает получение нужного результата аналитическими методами. Этот переход к аналитическому описанию ППС в ОиЛзЭС является наиболее существенным и в то же время наиболее трудным шагом. Полученные результаты в виде явных формул, определяющих линейную аналитическую ВншМП (ЛАнлтМ) для искомых величин, либо приведение уравнений к виду, для которого решения известны (ВнтрМП), являются настолько полным решением задачи, что к аналитическому описанию ППС на практике стремятся в первую очередь. Примерами АнлтМ являются мультипликативная ТрМ и ГмоМ.
Однако воспользоваться аналитическим описанием удается сравнительно редко, так как получение АнлтМ ОиЛзЭС, допускающей эффективное решение, является трудной задачей, а для сложных ОиЛзЭС эти трудности часто оказываются непреодолимыми. Поэтому более широко для описания ППС используют алгоритмическую модель (АлгртмМ), которая выражает связи выходных и входных сигналов с учетом внешних и внутренних параметров (ВншМП), а также фазовых переменных (ВнтрМП) в форме алгоритма. В этом смысле АлгртмМ является обобщением АнлтМ.
Примерами относительно простой ВншАлгртмМ служат SvM, KvM и КrМ. В то же время ВнтрМП обычно реализуется в виде сложной АлгртмМ, которая описывает алгоритм решения соответствующих уравнений поведения.
В связи с разработкой численных методов решения и интенсивным внедрением быстродействующих ЭВМ и микропроцессорной техники АлгртмМ стала играть особую роль. Содержание работы при численном исследовании ППС остается в основном таким же, как и при использовании аналитических методов. Разница заключается в том, что после выполнения наиболее трудной части работы – трансформации преобразующих операторов в МП к алгоритму, описывающему эффективное решение численными методами, необходимо вручную или с использованием вычислительной техники произвести расчеты – реализовать соответствующий численный метод. Использование численных методов расчета на ЭВМ также целесообразно и в частном случае АнлтМ ОиЛзЭС.