![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Глава 1 модельное представление процесса преобразования сигналов в оптико - электронных системах
- •1.1. Элементы теории систем
- •1.1.1. Сведения о процессе преобразования сигналов
- •1.1.2. Система
- •1.1.3. Связность сигналов и элементов в ОиЛзЭс
- •1.1.4. Модели системы
- •1.2. Математическое моделирование ОиЛзЭс
- •1.2.1. Математическая модель (мм)
- •1.2.2. Проблемы математической теории ОиЛзЭс
- •1.3. Основные математические модели ОиЛзЭс
- •1.3.1. Постановка задачи моделирования
- •1.3.2. Внешняя и внутренняя мм ОиЛзЭс
- •1.3.3. Структурная модель и модель поведения ОиЛзЭс
- •1.3.4. Связный граф системы моделей над ОиЛзЭс
- •1.3.5. Модель поведения мп
- •1.3.6. Цепи связного графа системы моделей для ОиЛзЭс
- •1.4. Оптико- и лазерно- электронная система
- •1.4.1. Структурная схема ОиЛзЭс
- •1.4.2. Классификация ОиЛзЭс
- •1.5. Плоские и сферические волны
- •1.5.1. Скалярные монохроматические волны
- •1.5.2. Интенсивность монохроматической волны
- •1.5.3.Однородные плоские монохроматические волны
- •1.5.4. Однородные сферические монохроматические волны
- •1.6. Модельное представление линейной ОиЛзЭс
- •1.6.1. Внешняя линейная мп ОиЛзЭс
- •1.6.2. Базисные типовые сигналы
- •1.6.3. Координатная интегральная ВншАлгтмМ линейной ос
- •1.6.4. Координатная SvM пространственно-инвариантной оИзС
- •1.6.5. Частотная линейная АнлтМ пространственно-инвариантной оИзС
- •1.6.6. Модели поведения линейной электронной системы
- •1.7. Дискретно-выборочное представление сигналов с финитным спектром
- •1.7.1. Теорема Котельникова (Уиттекера-Шеннона)
- •1.7.2. Свойства выборочной функции
- •1.7.3. Переналожение спектров
- •1.7.4. Теорема Котельникова в частотной области
- •2.1.2. Когерентная оптическая система
- •2.1.3. Частично когерентная оптическая система
- •2.1.4. Некогерентная оптическая система
- •2.2. Преобразование оптических сигналов слоем пространства
- •2.2.1. Принцип Гюйгенса-Френеля
- •2.2.2. Внешние линейные модели поведения слоя пространства
- •2.2.3. Френелевский слой пространства (Фr-сп)
- •2.2.4. Фраунгоферовский слой пространства
- •2.2.5. Геометрооптический слой пространства
- •2.3. Транспарантная модель поведения тонкого однолинзового объектива
- •2.3.1. Коэффициент пропускания и отражения в транспарантном представлении
- •2.3.2. ТрМ оптического модулирующего объекта
- •2.3.3. Комплексный амплитудный коэффициент пропускания тонкого однолинзового анаберрационного сферического объектива в приближении дос
- •2.3.4. Оптико-физический смысл тонкого однолинзового анаберационного объектива
- •2.4. Оптическая фурье-преобразующая система
- •2.4.1. Координатная ВнтрСм офпс с транспарантным входом
- •2.4.3. Координатная ВнтрСм офпс с линзовым входом
- •2.5. Когерентная оптическая изображающая система
- •2.5.1. ГрфМ иерархической структуры оос.
- •2.5.2. Пространственно-координатные мп когерентной оИзС в приближении дос.
- •2.5.3. SvM когерентной ОизС в приближении рос, КрпДос, адос и иос
- •2.5.4. Частотная лАнлтчМ когерентной пиоИзС
- •2.5.5. Модели поведения частично когерентной пиоИзС
- •2.6. Некогерентная оптическая изображающая система
- •2.6.1. SvM некогерентной оИзС
- •2.6.2. Частотная лАнлтчМ некогерентной пиоИзС
- •2.6.3.Свойства опф
- •2.6.4. Передача пространственных частот в некогерентной пиоИзС
- •2.6.5. Величина потока излучения в некогерентном изображении точечного источника
- •2.6.6. Модельные представления опф
- •2.6.6.1. Автоковариационная модель (аKvM) опф
- •2.6.6.2. Геометроаналитическая модель (ГмаМ) опф КрпДос
- •2.6.7. Аппроксимирующая см нкфр
- •2.7. Влияние монохроматических аберраций на передаточные функции оптической изображающей системы
- •2.7.1. Волновая аберрация
- •2.7.2. Связь между волновыми и геометрооптическими аберрациями
- •2.7.3. Влияние монохроматических аберраций на кпф
- •2.7.4. Влияние монохроматических аберраций на опф
- •2.7.5. Влияние функции зрачка на опф
- •2.7.6. Влияние волновой аберрации на опф
- •2.8. Голографическая изображающая система
- •2.8.1. ВнтрСм голографического процесса
- •2.8.1. ВнтрСм типа голограммы.
- •2.8.2. Пространственно-частотная ТрМ двумерной коголограммы.
- •2.8.4. Восстановление волнового фронта с помощью двумерной пропускающей амплитудной коголограммы
- •3.2. Пространственная передаточная функция маи
- •3.2.2. ЛАнлтМп маи и определение ппф
- •3.2.3. Определение ппф маи с плоской симметрией в декартовой системе координат
- •3.2.4. Ппф осесимметричного маи
- •3.2.5. Ппф осесимметричного маи с учетом угловой периодичности растра
- •3.3. Частотно-временной спектр потока излучения на выходе маи
- •3.3.1 Временной поток излучения на выходе маи (Шатоха)
- •3.3.2. Поступательное движение маи
- •3.3.2.1. Поступательное движение вдоль прямолинейной траектории
- •3.3.2.2. Линейное сканирование маи вдоль оси оX
- •3.3.3. Круговое сканирование маи
- •3.3.4. Вращательное сканирование маи вокруг собственной оси
- •3.3.4.1. Получастотный метод
- •3.3.4.2. Частотный метод
- •3.4. Преобразование оптического сигнала приемником излучения (Шатоха)
- •3.4.1. Энергетические характеристики чувствительности пи
- •3.4.2. Частотно-временные характеристики пи
- •3.4.3 Неоднородность чувствительности пи
- •3.4.4. Полная передаточная функция пи
- •3.4.5. Чвс на выходе пи. Квазимонохроматический поток
- •3.4.6. Чвс на выходе пи. Полихроматический поток
- •3.4.7. Полихроматическая пф КмпзцСист:
- •3.5. Преобразование сигнала электронным трактом
- •3.5.1. Дифференцирование и интегрирование сигналов
- •3.5.2. Нелинейное преобразование сигналов
- •3.5.3. Амплитудное детектирование
- •3.5.4. Частотное и фазовое детектирование
- •3.5.5. Примеры структурных схем электронного тракта оэс
- •3.5.6. Развертка и восстановление изображения
- •Глава 4 преобразование случайных сигналов в оптико и лазерно-электронных системах
- •4.1. Преобразование случайных сигналов
- •Линейными и нелинейными элементами
- •4.1.1. Постановка задачи
- •4.1.1.1. Корреляционный метод расчёта
- •4.1.1.2. Частотный метод расчёта
- •4.1.2. Преобразование случайного сигнала нелинейной системой
- •4.1.3. Преобразование плотности вероятности
- •4.1.4. Корреляционная функция и спектральная плотность на выходе нбэ
- •4.2. Преобразование случайного поля яркости оптической изображающей системой
- •4.2.1. Яркостные характеристики естественных фонов
- •4.2.1.1. Фоновые образования с протяжёнными резкими перепадами яркости
- •4.2.1.2. Спектральная плотность корреляционной функции случайного яркостного фонового поля
- •4.2.3. Преобразование фонового излучения оптической системой
- •4.2.3.2. Частотный метод расчёта
- •4.2.3.3. Частотный и Kr-методы расчёта для удалённого объекта
- •4.3. Преобразование случайного оптического сигнала маи
- •4.3.1. Преобразование фонового потока излучения неподвижным маи
- •4.3.1.2. Частотный метод расчёта
- •4.3.2. Преобразование фонового потока излучения подвижным маи
- •4.3.3. Поступательное движение маи
- •4.3.4. Вращательное сканирование маи вокруг собственной оси
- •4.4. Преобразование случайного оптического сигнала приёмником излучения и электронным трактом
- •4.4.1. Преобразование случайного сигнала пи
- •4.4.2. Преобразование случайного сигнала эт
- •4.5. Отношение сигнал/помеха на выходе линейной инвариантной во времени ОиЛзЭс
- •4.5.1. Постановка задачи
- •4.5.2. Определение осп на выходе линейной инвариантной оэс
- •4.5.3. Осп при линейном сканировании
- •Глава 5. Обнаружение оптических сигналов и измерение их параметров
- •5.1. Три варианта общей постановки задачи
- •(Назначение, цель, исходные данные)
- •5.1.1. Задача обнаружения оптического объекта
- •5.1.2. Задача измерения
- •5.1.3. Задача воспроизведения
- •5.1.4. Вывод
- •5.2. Вероятностные характеристики обнаружения
- •5.2.1. Априорные и апостериорные вероятности обнаружения
- •5.3. Критерии, лежащие в основе принятия решения системой (критерии обнаружения основаны на выборе )
- •5.3.1. Критерий максимума апостериорной условной вероятности,
- •5.3.2. Критерий минимального среднего риска (Критерий Кр 2° Байеса)
- •5.3.3. Критерий максимума правдоподобия (Кр 3°)
- •5.3.4. Критерий Неймана-Пирсона
- •5.4. Обнаружение методом однократного отсчёта
- •5.4.1. Постановка задачи
- •5.4.2. Описание метода однократного отсчёта
- •5.4.3. Недостатки метода однократного отсчёта
- •5.4.3.1. Метод непрерывного сравнения мгновенного значения
- •5.4.3.2. Определение значения в момент отсчёта
- •5.4.4. Вероятностные характеристики обнаружения в методе непрерывного сравнения мгновенных значений реализации с
- •5.4.4.1 Условная вероятность ложной тревоги
- •5.4.4.2 Условная вероятность пропуска объекта
- •5.4.5. Отношение сигнал/помеха. Рабочие характеристики ОиЛзЭс
- •5.4.5.1. Рабочие характеристики ОиЛзЭс обнаружения на основе Кр4º (Неймана-Пирсона)
- •5.4.5.2. Рабочие характеристики ОиЛзЭс обнаружения на основе Кр1º (Котельникова или максимума апостериорной вероятности) и Кр2º (Байеса или минимума среднего риска)
- •5.4.6. Расчет вероятности возникновения ложной тревоги
- •5.4.7. Рабочие характеристики обнаружения
- •5.5. Корреляционный метод обнаружения
- •5.5.0. Постановка задачи
- •5.5.1. Выборка конечного объёма
- •5.5.1.1. Первый алгоритм обнаружения
- •5.5.1.2. Второй алгоритм обнаружения
- •5.5.2. Выборка бесконечного объёма
- •5.5.3. Вероятностные характеристики обнаружения на основе корреляционного метода
- •5.5.4. Преимущества и недостатки Kr-метода
- •5.5.4.1. Преимущества Kr-метода
- •5.5.4.2. Недостатки Kr-метода
- •5.5.4. Практическая реализация корреляционного метода обнаружения
- •5.6. Обнаружение с использованием оптимальной фильтрации
- •5.6.1. Электронная система обнаружения на основе чвф
- •5.6.2. Оценка мгновенного значения осп на выходе чвф
- •5.6.3. Структурная схема оптимального чвф
- •5.6.3.1. Свойства оптимального чвф
- •5.6.3.2. Синтез структурной схемы оптимального чвф
- •5.6.4. Анализ оптимального отношения сигнал/помеха
- •5.6.5. Оптимальная фильтрация в оИзС
- •5.6.6. Трехмерный оптимальный пространственно-временной
- •5.6.7. Оптическая согласованная фильтрация в системе
- •5.7. Статистическая оценка измеряемых параметров сигнала
- •5.7.1. Задача измерения параметров сигнала при наличии помех
- •5.7.2. Нахождение
- •5.8. Функция потерь и эффективность правил оценки
- •5.8.1. Функция потерь как характеристика погрешностей измеренного параметра
- •5.8.2. Байесовская оценка измеряемого параметра
- •5.8.3. Эффективность байесовской оценки
- •5.8.3.2. Функция потерь, линейная по модулю
- •5.8.3.3. Квадратичная функция потерь
- •5.8.3.4. Прямоугольная функция потерь
- •5.8.4. Выводы
- •5.9. Оценка измеряемых сигнальных параметров при аддитивных помехах с нормальным распределением
- •5.9.1. Измерение произвольного параметра
- •5.9.2. ОиЛзЭс измерения амплитуды (пикового значения) сигнала
- •5.9.3. Статистические характеристики оптимальной оценки
- •5.9.3.1. Математическое ожидание случайной оптимальной оценки
- •5.9.3.2. Дисперсия случайной оптимальной оценки измеряемой амплитуды а
- •5.9.4. Аналогия между задачами обнаружения объекта
- •Глава 6. Методика и примеры светоэнергетического расчета оэс
- •6.1. Методика расчета оэс в режиме обнаружения
- •6.1.1. Требуемое , реализуемое осп
- •6.1.2. Энергетический расчет сканирующей оэс со строчно-кадровой разверткой
- •6.2. Расчет сканирующей оэс в режиме обнаружения
- •6.3. Расчет оэс измерения дефокусировки объективов
- •Последовательность расчета в случае амплитудного метода измерения продольной дефокусировки
- •Последовательность расчета в случае фазового метода измерения продольной дефокусировки
- •Последовательность расчета в случае амплитудного метода измерения продольной дефокусировки
- •Последовательность расчета в случае фазового метода измерения продольной дефокусировки
1.3.6. Цепи связного графа системы моделей для ОиЛзЭс
Рассмотренные типы ММ (рис. 1.1) широко используют для описания ППС в ОиЛзЭС и представляют собой математическую конкретизацию (упрощение) полной ММ ОиЛзЭС (1.2), получаемую в результате ее приведения к виду, удобному для решения сформулированных выше трех основных задач.
Теоретическая цепь связного графа от идеальной модели до полной ММ показывает, что ММ ОиЛзЭС возникает на основе обобщающего теоретического исследования концептуальной модели и других практических схем. Уточнение конкретного подтипа ММ и возврат к предшествующим моделям с целью практического применения теоретических результатов показывают возможные пути разработки ОиЛзЭС, и в этом состоит фундаментальное значение графовой модели. Число таких путей определяется прежде всего степенью той вершины графа, от которой начинается движение. Путь по цепи сверху вниз показывает, как трансформируется моделирующая математическая структура при уточнении способа описания структурной и функционально - преобразующей связности, а при движении по цепи снизу вверх демонстрируется возможность реализации абстрактных ММ на практике. Например, от ТплгМ можно вернуться к какой-либо формализованной схеме (практическое использование ММ), от нее спустится вниз к АлгртмМ (дальнейшее теоретическое исследование ОиЛзЭС) и снова подняться вверх уже к чертежу рассчитанного узла или прибора.
Связный граф системы моделей оказывается простым, т. е. не содержит ни петель, ни кратных ребер, и тем самым подчеркивает направленный характер моделирования ОиЛзЭС и, в частности, математического моделирования. Он заканчивается вершинами в виде наиболее часто встречающихся на практике подтипов ММ, таких, как ГрфМ, ТплгМ, ГмтрМ и их разновидности, а также играющих особую роль в теории ОиЛзЭС ГмоМ, ТрМ, SvM, KvM и КrМ. Кратные ребра и петли возникают на отдельных этапах проектирования конкретных ОиЛзЭПиС. Простой граф не отражает специфических ММ ОиЛзЭС, да он и не может преследовать такую цель, ибо конкретный вид ММ определяется конкретным способом описания структурной и функционально - преобразующей связности сигналов и элементов в ОиЛзЭС. В то же время он сам является отправной моделью для понимания процесса моделирования ОиЛзЭС в целом.
Так как при последовательном переходе от одних типовых ММ к другим в качестве моделей и оригиналов выступают системы абстрактных объектов, то для них не имеет смысла ставить вопрос об относительном старшинстве модели, т. е. выделять модель-образ и модель-прообраз. Однако при исследовании ММ конкретной ОиЛзЭС всегда можно нарисовать подорграф, ориентация которого раскрывает направленно уточняющий характер математического моделирования. Например, цикл «ММ–СМ–ВншСМ–ВншММ–ВншМП–МП–ММ» говорит о детальном анализе внешнего описания структурной и функционально-преобразующей связности.
В заключение анализа графа системы моделей (рис. 1.1) рассмотрим предметную цепь от полной ММ до материальной модели. Она отображает возврат (подъем) к материальному моделированию, обусловленному практическим использованием ММ, и позволяет наглядно представить цикл моделирования «модель–теоретическая цепь–полная ММ–предметная цепь–модель». При таком подходе ММ ОиЛзЭС выступает как прообраз моделируемой аппаратуры для проведения экспериментальных исследований, в том числе вычислительного эксперимента. Иначе говоря, после построения полной ММ ОиЛзЭС или разработки отдельных ее подтипов часто возникает необходимость материальной имитации, которая и обусловливает переход к имитационному моделированию, являющемуся формой материального (предметного, или эмпирического, моделирования).
Имитационная модель (ИмтцМ) воспроизводит ППС, описываемый ММ ОиЛзЭС, при задании внешних воздействий и является для нее моделью-образом. ИмтцМ позволяет по исходным данным получать сведения о состоянии ОиЛзЭС, дающие возможность оценить ее характеристики. Она имитирует элементарные явления, составляющие ППС, в ход которого может время от времени вмешиваться оператор, с сохранением их логической структуры, последовательности протекания во времени и в пространстве, а иногда и физического содержания. Оператор может, в зависимости от обстановки, принимать те или другие решения. Однако вид операций, выполняемых при имитационном моделировании, слабо зависит от того, какие характеристики ОиЛзЭС выбраны в качестве искомых. В частности, ИмтцМ может выступать в виде уже рассмотренных в п. 1.1 натурной, полунатурной и аналоговой моделей.
Наибольшее практическое значение имеет имитационное моделирование ППС в ОиЛзЭС на ЭВМ универсального назначения (машинах дискретного действия). Компьютерная модель (КмптрМ) представляет собой специальный моделирующий алгоритм, получаемый на основании разработанной ММ ОиЛзЭС. Она служит наиболее мощным и, пожалуй, единственным инструментом, позволяющим с помощью ЭВМ быстро и достаточно дешево решать все усложняющиеся проблемы анализа характеристик функционирования сложных технических систем при наличии хорошо разработанной ВнтрМП. Для сложных моделей моделирование работы ОиЛзЭС занимает примерно 17 мин машинного времени. КмптрМ является предметно-математической только по форме, а по своему содержанию оказывается знаковой моделью. В результате устанавливается дополнительная связь (рис. 1.1) предметных и теоретических цепей графа системы моделей.
В рамках КмптрМ с помощью ЭВМ вырабатывается информация, описывающая поведение ОиЛзЭС, т. е. осуществляется компьютерная имитация ППС. Иными словами, именно машинная реализация моделирующего алгоритма, которую иногда на практике называют математическим моделированием в узком смысле, является в некотором роде имитацией элементарных явлений, составляющих исследуемый процесс. Она сохраняет логическую последовательность явлений, протекающих в определенные моменты времени в заданных точках пространства, и особенно характер и состав информации об этапах ППС. При этом структура моделирующего алгоритма определяется главным образом строением ММ, а не изучаемыми характеристиками ОиЛзЭС. Для сравнения следует отметить, что при исследовании ППС численными методами в рамках АлгртмМ или даже АнлтМ изменение совокупности исходных данных, как правило, требует перехода к алгоритму, существенно отличающемуся от первоначального.
Таким образом, в результате разработки различных моделей оптико-электронных ПЭ построенная система моделей (рис. 1.1) позволяет ставить и решать основные задачи теории ОиЛзЭС. При этом существенной особенностью теории является выделение типовых (специфических) сигналов, характеризующих ППС в рамках определенной модели ПЭ. Сигнал считается типовым, если его пространственно-временная симметрия согласована (совпадает) с симметрией ПЭ, т. е. операторы симметрии для типового сигнала и ПЭ одинаковы. Однако для перехода к моделям конкретных ПЭ необходимо предварительно задать некоторую модель всей ОиЛзЭС, первоначально в виде формализованной схемы, которая будет служить отправным моментом теории ОиЛзЭС.