
- •Глава 1 модельное представление процесса преобразования сигналов в оптико - электронных системах
- •1.1. Элементы теории систем
- •1.1.1. Сведения о процессе преобразования сигналов
- •1.1.2. Система
- •1.1.3. Связность сигналов и элементов в ОиЛзЭс
- •1.1.4. Модели системы
- •1.2. Математическое моделирование ОиЛзЭс
- •1.2.1. Математическая модель (мм)
- •1.2.2. Проблемы математической теории ОиЛзЭс
- •1.3. Основные математические модели ОиЛзЭс
- •1.3.1. Постановка задачи моделирования
- •1.3.2. Внешняя и внутренняя мм ОиЛзЭс
- •1.3.3. Структурная модель и модель поведения ОиЛзЭс
- •1.3.4. Связный граф системы моделей над ОиЛзЭс
- •1.3.5. Модель поведения мп
- •1.3.6. Цепи связного графа системы моделей для ОиЛзЭс
- •1.4. Оптико- и лазерно- электронная система
- •1.4.1. Структурная схема ОиЛзЭс
- •1.4.2. Классификация ОиЛзЭс
- •1.5. Плоские и сферические волны
- •1.5.1. Скалярные монохроматические волны
- •1.5.2. Интенсивность монохроматической волны
- •1.5.3.Однородные плоские монохроматические волны
- •1.5.4. Однородные сферические монохроматические волны
- •1.6. Модельное представление линейной ОиЛзЭс
- •1.6.1. Внешняя линейная мп ОиЛзЭс
- •1.6.2. Базисные типовые сигналы
- •1.6.3. Координатная интегральная ВншАлгтмМ линейной ос
- •1.6.4. Координатная SvM пространственно-инвариантной оИзС
- •1.6.5. Частотная линейная АнлтМ пространственно-инвариантной оИзС
- •1.6.6. Модели поведения линейной электронной системы
- •1.7. Дискретно-выборочное представление сигналов с финитным спектром
- •1.7.1. Теорема Котельникова (Уиттекера-Шеннона)
- •1.7.2. Свойства выборочной функции
- •1.7.3. Переналожение спектров
- •1.7.4. Теорема Котельникова в частотной области
- •2.1.2. Когерентная оптическая система
- •2.1.3. Частично когерентная оптическая система
- •2.1.4. Некогерентная оптическая система
- •2.2. Преобразование оптических сигналов слоем пространства
- •2.2.1. Принцип Гюйгенса-Френеля
- •2.2.2. Внешние линейные модели поведения слоя пространства
- •2.2.3. Френелевский слой пространства (Фr-сп)
- •2.2.4. Фраунгоферовский слой пространства
- •2.2.5. Геометрооптический слой пространства
- •2.3. Транспарантная модель поведения тонкого однолинзового объектива
- •2.3.1. Коэффициент пропускания и отражения в транспарантном представлении
- •2.3.2. ТрМ оптического модулирующего объекта
- •2.3.3. Комплексный амплитудный коэффициент пропускания тонкого однолинзового анаберрационного сферического объектива в приближении дос
- •2.3.4. Оптико-физический смысл тонкого однолинзового анаберационного объектива
- •2.4. Оптическая фурье-преобразующая система
- •2.4.1. Координатная ВнтрСм офпс с транспарантным входом
- •2.4.3. Координатная ВнтрСм офпс с линзовым входом
- •2.5. Когерентная оптическая изображающая система
- •2.5.1. ГрфМ иерархической структуры оос.
- •2.5.2. Пространственно-координатные мп когерентной оИзС в приближении дос.
- •2.5.3. SvM когерентной ОизС в приближении рос, КрпДос, адос и иос
- •2.5.4. Частотная лАнлтчМ когерентной пиоИзС
- •2.5.5. Модели поведения частично когерентной пиоИзС
- •2.6. Некогерентная оптическая изображающая система
- •2.6.1. SvM некогерентной оИзС
- •2.6.2. Частотная лАнлтчМ некогерентной пиоИзС
- •2.6.3.Свойства опф
- •2.6.4. Передача пространственных частот в некогерентной пиоИзС
- •2.6.5. Величина потока излучения в некогерентном изображении точечного источника
- •2.6.6. Модельные представления опф
- •2.6.6.1. Автоковариационная модель (аKvM) опф
- •2.6.6.2. Геометроаналитическая модель (ГмаМ) опф КрпДос
- •2.6.7. Аппроксимирующая см нкфр
- •2.7. Влияние монохроматических аберраций на передаточные функции оптической изображающей системы
- •2.7.1. Волновая аберрация
- •2.7.2. Связь между волновыми и геометрооптическими аберрациями
- •2.7.3. Влияние монохроматических аберраций на кпф
- •2.7.4. Влияние монохроматических аберраций на опф
- •2.7.5. Влияние функции зрачка на опф
- •2.7.6. Влияние волновой аберрации на опф
- •2.8. Голографическая изображающая система
- •2.8.1. ВнтрСм голографического процесса
- •2.8.1. ВнтрСм типа голограммы.
- •2.8.2. Пространственно-частотная ТрМ двумерной коголограммы.
- •2.8.4. Восстановление волнового фронта с помощью двумерной пропускающей амплитудной коголограммы
- •3.2. Пространственная передаточная функция маи
- •3.2.2. ЛАнлтМп маи и определение ппф
- •3.2.3. Определение ппф маи с плоской симметрией в декартовой системе координат
- •3.2.4. Ппф осесимметричного маи
- •3.2.5. Ппф осесимметричного маи с учетом угловой периодичности растра
- •3.3. Частотно-временной спектр потока излучения на выходе маи
- •3.3.1 Временной поток излучения на выходе маи (Шатоха)
- •3.3.2. Поступательное движение маи
- •3.3.2.1. Поступательное движение вдоль прямолинейной траектории
- •3.3.2.2. Линейное сканирование маи вдоль оси оX
- •3.3.3. Круговое сканирование маи
- •3.3.4. Вращательное сканирование маи вокруг собственной оси
- •3.3.4.1. Получастотный метод
- •3.3.4.2. Частотный метод
- •3.4. Преобразование оптического сигнала приемником излучения (Шатоха)
- •3.4.1. Энергетические характеристики чувствительности пи
- •3.4.2. Частотно-временные характеристики пи
- •3.4.3 Неоднородность чувствительности пи
- •3.4.4. Полная передаточная функция пи
- •3.4.5. Чвс на выходе пи. Квазимонохроматический поток
- •3.4.6. Чвс на выходе пи. Полихроматический поток
- •3.4.7. Полихроматическая пф КмпзцСист:
- •3.5. Преобразование сигнала электронным трактом
- •3.5.1. Дифференцирование и интегрирование сигналов
- •3.5.2. Нелинейное преобразование сигналов
- •3.5.3. Амплитудное детектирование
- •3.5.4. Частотное и фазовое детектирование
- •3.5.5. Примеры структурных схем электронного тракта оэс
- •3.5.6. Развертка и восстановление изображения
- •Глава 4 преобразование случайных сигналов в оптико и лазерно-электронных системах
- •4.1. Преобразование случайных сигналов
- •Линейными и нелинейными элементами
- •4.1.1. Постановка задачи
- •4.1.1.1. Корреляционный метод расчёта
- •4.1.1.2. Частотный метод расчёта
- •4.1.2. Преобразование случайного сигнала нелинейной системой
- •4.1.3. Преобразование плотности вероятности
- •4.1.4. Корреляционная функция и спектральная плотность на выходе нбэ
- •4.2. Преобразование случайного поля яркости оптической изображающей системой
- •4.2.1. Яркостные характеристики естественных фонов
- •4.2.1.1. Фоновые образования с протяжёнными резкими перепадами яркости
- •4.2.1.2. Спектральная плотность корреляционной функции случайного яркостного фонового поля
- •4.2.3. Преобразование фонового излучения оптической системой
- •4.2.3.2. Частотный метод расчёта
- •4.2.3.3. Частотный и Kr-методы расчёта для удалённого объекта
- •4.3. Преобразование случайного оптического сигнала маи
- •4.3.1. Преобразование фонового потока излучения неподвижным маи
- •4.3.1.2. Частотный метод расчёта
- •4.3.2. Преобразование фонового потока излучения подвижным маи
- •4.3.3. Поступательное движение маи
- •4.3.4. Вращательное сканирование маи вокруг собственной оси
- •4.4. Преобразование случайного оптического сигнала приёмником излучения и электронным трактом
- •4.4.1. Преобразование случайного сигнала пи
- •4.4.2. Преобразование случайного сигнала эт
- •4.5. Отношение сигнал/помеха на выходе линейной инвариантной во времени ОиЛзЭс
- •4.5.1. Постановка задачи
- •4.5.2. Определение осп на выходе линейной инвариантной оэс
- •4.5.3. Осп при линейном сканировании
- •Глава 5. Обнаружение оптических сигналов и измерение их параметров
- •5.1. Три варианта общей постановки задачи
- •(Назначение, цель, исходные данные)
- •5.1.1. Задача обнаружения оптического объекта
- •5.1.2. Задача измерения
- •5.1.3. Задача воспроизведения
- •5.1.4. Вывод
- •5.2. Вероятностные характеристики обнаружения
- •5.2.1. Априорные и апостериорные вероятности обнаружения
- •5.3. Критерии, лежащие в основе принятия решения системой (критерии обнаружения основаны на выборе )
- •5.3.1. Критерий максимума апостериорной условной вероятности,
- •5.3.2. Критерий минимального среднего риска (Критерий Кр 2° Байеса)
- •5.3.3. Критерий максимума правдоподобия (Кр 3°)
- •5.3.4. Критерий Неймана-Пирсона
- •5.4. Обнаружение методом однократного отсчёта
- •5.4.1. Постановка задачи
- •5.4.2. Описание метода однократного отсчёта
- •5.4.3. Недостатки метода однократного отсчёта
- •5.4.3.1. Метод непрерывного сравнения мгновенного значения
- •5.4.3.2. Определение значения в момент отсчёта
- •5.4.4. Вероятностные характеристики обнаружения в методе непрерывного сравнения мгновенных значений реализации с
- •5.4.4.1 Условная вероятность ложной тревоги
- •5.4.4.2 Условная вероятность пропуска объекта
- •5.4.5. Отношение сигнал/помеха. Рабочие характеристики ОиЛзЭс
- •5.4.5.1. Рабочие характеристики ОиЛзЭс обнаружения на основе Кр4º (Неймана-Пирсона)
- •5.4.5.2. Рабочие характеристики ОиЛзЭс обнаружения на основе Кр1º (Котельникова или максимума апостериорной вероятности) и Кр2º (Байеса или минимума среднего риска)
- •5.4.6. Расчет вероятности возникновения ложной тревоги
- •5.4.7. Рабочие характеристики обнаружения
- •5.5. Корреляционный метод обнаружения
- •5.5.0. Постановка задачи
- •5.5.1. Выборка конечного объёма
- •5.5.1.1. Первый алгоритм обнаружения
- •5.5.1.2. Второй алгоритм обнаружения
- •5.5.2. Выборка бесконечного объёма
- •5.5.3. Вероятностные характеристики обнаружения на основе корреляционного метода
- •5.5.4. Преимущества и недостатки Kr-метода
- •5.5.4.1. Преимущества Kr-метода
- •5.5.4.2. Недостатки Kr-метода
- •5.5.4. Практическая реализация корреляционного метода обнаружения
- •5.6. Обнаружение с использованием оптимальной фильтрации
- •5.6.1. Электронная система обнаружения на основе чвф
- •5.6.2. Оценка мгновенного значения осп на выходе чвф
- •5.6.3. Структурная схема оптимального чвф
- •5.6.3.1. Свойства оптимального чвф
- •5.6.3.2. Синтез структурной схемы оптимального чвф
- •5.6.4. Анализ оптимального отношения сигнал/помеха
- •5.6.5. Оптимальная фильтрация в оИзС
- •5.6.6. Трехмерный оптимальный пространственно-временной
- •5.6.7. Оптическая согласованная фильтрация в системе
- •5.7. Статистическая оценка измеряемых параметров сигнала
- •5.7.1. Задача измерения параметров сигнала при наличии помех
- •5.7.2. Нахождение
- •5.8. Функция потерь и эффективность правил оценки
- •5.8.1. Функция потерь как характеристика погрешностей измеренного параметра
- •5.8.2. Байесовская оценка измеряемого параметра
- •5.8.3. Эффективность байесовской оценки
- •5.8.3.2. Функция потерь, линейная по модулю
- •5.8.3.3. Квадратичная функция потерь
- •5.8.3.4. Прямоугольная функция потерь
- •5.8.4. Выводы
- •5.9. Оценка измеряемых сигнальных параметров при аддитивных помехах с нормальным распределением
- •5.9.1. Измерение произвольного параметра
- •5.9.2. ОиЛзЭс измерения амплитуды (пикового значения) сигнала
- •5.9.3. Статистические характеристики оптимальной оценки
- •5.9.3.1. Математическое ожидание случайной оптимальной оценки
- •5.9.3.2. Дисперсия случайной оптимальной оценки измеряемой амплитуды а
- •5.9.4. Аналогия между задачами обнаружения объекта
- •Глава 6. Методика и примеры светоэнергетического расчета оэс
- •6.1. Методика расчета оэс в режиме обнаружения
- •6.1.1. Требуемое , реализуемое осп
- •6.1.2. Энергетический расчет сканирующей оэс со строчно-кадровой разверткой
- •6.2. Расчет сканирующей оэс в режиме обнаружения
- •6.3. Расчет оэс измерения дефокусировки объективов
- •Последовательность расчета в случае амплитудного метода измерения продольной дефокусировки
- •Последовательность расчета в случае фазового метода измерения продольной дефокусировки
- •Последовательность расчета в случае амплитудного метода измерения продольной дефокусировки
- •Последовательность расчета в случае фазового метода измерения продольной дефокусировки
1.3.3. Структурная модель и модель поведения ОиЛзЭс
В мире сигналов «правит» симметрия в виде частных случаев структурной и функционально преобразующей связностей. Тогда в зависимости от характера отображаемых свойств связности ОиЛзЭС общая задача системного исследования при описании ППС распадается на задачу структурного моделирования системных свойств и задачу функционирования (поведения) ОиЛзЭС и связанные с последней локальные задачи поведения ПЭ. Первая задача решается путем построения структурной ММ, называемой в дальнейшем структурной моделью (СМ). Для решения второй задачи используют различные ММ поведения или для краткости модели поведения (МП). СМ и МП являются двумя кардинальными подклассами MSt (1.1), которые в определенном смысле дополняют друг друга. Выделение этих моделей при описании ОиЛзЭС показывает, что ее свойства в целом определяются как связями, так и поведением системы. При этом полная ММ ОиЛзЭС в виде (1.2), объединяющая СМ ОиЛзЭС и МП ОиЛзЭС, задает описание ОиЛзЭС как связной системы сигналов и элементов.
Структурная модель (СМ) служит для описания структурной связности между элементами системы, т. е. для формализации реальных элементов (звеньев) и связей между ними, и в общем случае имеет вид
СМ
= <<
>>.
Иначе говоря, при
построении моделирующей математической
структуры (1.1)
описывается
состав системы с помощью основных
множеств
и воспроизведение отношений
,
задающих количество, направление и вид
связей на основных множествах, а
конкретный вид отображений
не имеет
существенного значения.
СМ ОиЛзЭС определяет структурную связность между ПЭ и ее симметрию с учетом влияния всех параметров как направление передачи сигналов определенной физической природы путем общего описания системы с помощью множеств S, , B, Q , G и явного задания отношений (связей) RB, RS, R RQ, RG между элементами основных множеств. Соответствующая MSt имеет вид
= << S,
,
B,
Q
, G
; RB,
RS,
R
RQ,
RG
;
>>. (1.5)
В рамках этой модели при использовании конкретных множеств S, , B, Q , G упор делается на явное задание отношений (структурных связей на этих множествах), прежде всего связей RB на множестве ПЭ. Оператор характеризует формально существующую поведенческую связность между множествами S и .
По способу описания свойств структурной связности с помощью Внш и ВнтрММ выделяют соответственно Внш и ВнтрСМ. Они представляют собой два подтипа СМ, отображающих особенности внешнего, и внутреннего описания. При этом внешнее описание системы и внешнее задание поведения совпадает с (1.3).
Внешняя структурная модель (ВншСМ) ОиЛзЭС, или унарная СМ, получается из (1.5) с учетом специфики внешнего описания (1.3). Её оспецифика состоит в унарном отношении , состоящем из одного элемента , и идентификации этого ПЭ (звена, ОиЛзЭС) недетализированным формально заданным оператором , так что
= << S,
,
Q
;
;
,
RS,
R
RQ
;
>>.
(1.6)
Она
характеризует внешние
свойства, структурной связности
недетализированного
формально заданного отображения
и прежде всего внешнюю
топологию и
симметрию
пространственно-временных сигналов S
и .
Отношения
RS
и R
выделяют основные типы (классы) входных
S
и выходных
сигналов, а RQ
описывает связи на множестве Q
внешних
параметров. В частности, если моделируемый
объект
совпадает со всей ОиЛзЭС,
то последняя рассматривается как "черный
ящик", преобразующий входные сигналы
связности RS
в выходные сигналы связности R
в соответствии с некоторым формальным
функциональным правилом
.
Внутренняя
структурная модель (ВнтрСМ)
ОиЛзЭС,
или т-арная
СМ, характеризуется m-арными
отношениями
(m
1)
на множестве ПЭ B
={
}
и
выделением формально заданных операторов
,
соответствующих элементам
,
тем самым
задавая внутреннее описание системы и
формированной поведенческой связности.
В результате из (1.5) с учетом (1.4) имеем
ВнтрСМ
= <<
,
Σ, B={
},
G,
,
,
R
RG;
>>
j
=1,…, n
(1.7)
Она идентифицирует внутреннее описание свойств структурной связности детализированного формально заданного отображения, а именно внутреннюю симметрию и внутренние топологические свойства, и тем самым позволяет получать некоторые сведения о поведении поэлементных операторов , явный вид которых неизвестен. При этом одновременно детализируются связи между сигналами на входе всех ПЭ и выходе R всей системы, а также связи RG на множестве внутренних параметров. На современном уровне теории ОиЛзЭС при анализе ППС наиболее часто на практике детализация оператора сводится к заданию композиции преобразующих поэлементных операторов, т. е. к последовательному осуществлению нескольких отображений так, что
=
…
…
.
(1.8)
В рамках СМ симметрия связности обычно имеет графовый, топологический или геометрический характер и её описание сводится к перечислению преобразований (отображений), оставляющих неизменными звено, ПЭ или их взаимное расположение в ОиЛзЭС, а также пространственно-временную структуру сигналов. Поэтому на практике Внш и ВнтрСМ часто интерпретируются в виде графовых, топологических и геометрических СМ, называемых графовыми (ГрфМ), топологическими (ТплгМ) и геометрическими моделями (ГмтМ), которые играют особую роль в задачах проектирования ОиЛзЭП на основе разработанной ММ ОиЛзЭС.
В последнее время графовая модель становится важным математическим инструментом в задачах классификации, разработки и проектирования ОиЛзЭП, так как обладает ярко выраженным прикладным характером. Она имеет наглядный вид графа, представляющего собой непустое множество вершин и множество ребер, оба конца которых принадлежат множеству вершин. Ребра изображают отрезками линий, а вершины – точками, кружками или другими фигурами. При изображении графов отрезки могут быть прямолинейными или криволинейными, длины отрезков и расположение точек произвольны. При этом всякую совокупность ребер данного графа называют подграфом, а их число – длиной подграфа.
Ребра, соединяющие две разные вершины, считаются кратными, а ребро, связывающее одну и ту же вершину, называют петлей. Вершина в графе характеризуется тем, скольким ребрам она принадлежит. Число этих ребер называется степенью вершины.
В рамках модельного подхода графовая модель имеет вид
ГрфМ = SТгрф = << S; R1, R2, ..., Rl >>, (1.9)
где S – некоторое непустое основное множество вершин, на котором задано множество отношений R1, R2,…,Rl (ребер).