- •Глава 1 модельное представление процесса преобразования сигналов в оптико - электронных системах
- •1.1. Элементы теории систем
- •1.1.1. Сведения о процессе преобразования сигналов
- •1.1.2. Система
- •1.1.3. Связность сигналов и элементов в ОиЛзЭс
- •1.1.4. Модели системы
- •1.2. Математическое моделирование ОиЛзЭс
- •1.2.1. Математическая модель (мм)
- •1.2.2. Проблемы математической теории ОиЛзЭс
- •1.3. Основные математические модели ОиЛзЭс
- •1.3.1. Постановка задачи моделирования
- •1.3.2. Внешняя и внутренняя мм ОиЛзЭс
- •1.3.3. Структурная модель и модель поведения ОиЛзЭс
- •1.3.4. Связный граф системы моделей над ОиЛзЭс
- •1.3.5. Модель поведения мп
- •1.3.6. Цепи связного графа системы моделей для ОиЛзЭс
- •1.4. Оптико- и лазерно- электронная система
- •1.4.1. Структурная схема ОиЛзЭс
- •1.4.2. Классификация ОиЛзЭс
- •1.5. Плоские и сферические волны
- •1.5.1. Скалярные монохроматические волны
- •1.5.2. Интенсивность монохроматической волны
- •1.5.3.Однородные плоские монохроматические волны
- •1.5.4. Однородные сферические монохроматические волны
- •1.6. Модельное представление линейной ОиЛзЭс
- •1.6.1. Внешняя линейная мп ОиЛзЭс
- •1.6.2. Базисные типовые сигналы
- •1.6.3. Координатная интегральная ВншАлгтмМ линейной ос
- •1.6.4. Координатная SvM пространственно-инвариантной оИзС
- •1.6.5. Частотная линейная АнлтМ пространственно-инвариантной оИзС
- •1.6.6. Модели поведения линейной электронной системы
- •1.7. Дискретно-выборочное представление сигналов с финитным спектром
- •1.7.1. Теорема Котельникова (Уиттекера-Шеннона)
- •1.7.2. Свойства выборочной функции
- •1.7.3. Переналожение спектров
- •1.7.4. Теорема Котельникова в частотной области
- •2.1.2. Когерентная оптическая система
- •2.1.3. Частично когерентная оптическая система
- •2.1.4. Некогерентная оптическая система
- •2.2. Преобразование оптических сигналов слоем пространства
- •2.2.1. Принцип Гюйгенса-Френеля
- •2.2.2. Внешние линейные модели поведения слоя пространства
- •2.2.3. Френелевский слой пространства (Фr-сп)
- •2.2.4. Фраунгоферовский слой пространства
- •2.2.5. Геометрооптический слой пространства
- •2.3. Транспарантная модель поведения тонкого однолинзового объектива
- •2.3.1. Коэффициент пропускания и отражения в транспарантном представлении
- •2.3.2. ТрМ оптического модулирующего объекта
- •2.3.3. Комплексный амплитудный коэффициент пропускания тонкого однолинзового анаберрационного сферического объектива в приближении дос
- •2.3.4. Оптико-физический смысл тонкого однолинзового анаберационного объектива
- •2.4. Оптическая фурье-преобразующая система
- •2.4.1. Координатная ВнтрСм офпс с транспарантным входом
- •2.4.3. Координатная ВнтрСм офпс с линзовым входом
- •2.5. Когерентная оптическая изображающая система
- •2.5.1. ГрфМ иерархической структуры оос.
- •2.5.2. Пространственно-координатные мп когерентной оИзС в приближении дос.
- •2.5.3. SvM когерентной ОизС в приближении рос, КрпДос, адос и иос
- •2.5.4. Частотная лАнлтчМ когерентной пиоИзС
- •2.5.5. Модели поведения частично когерентной пиоИзС
- •2.6. Некогерентная оптическая изображающая система
- •2.6.1. SvM некогерентной оИзС
- •2.6.2. Частотная лАнлтчМ некогерентной пиоИзС
- •2.6.3.Свойства опф
- •2.6.4. Передача пространственных частот в некогерентной пиоИзС
- •2.6.5. Величина потока излучения в некогерентном изображении точечного источника
- •2.6.6. Модельные представления опф
- •2.6.6.1. Автоковариационная модель (аKvM) опф
- •2.6.6.2. Геометроаналитическая модель (ГмаМ) опф КрпДос
- •2.6.7. Аппроксимирующая см нкфр
- •2.7. Влияние монохроматических аберраций на передаточные функции оптической изображающей системы
- •2.7.1. Волновая аберрация
- •2.7.2. Связь между волновыми и геометрооптическими аберрациями
- •2.7.3. Влияние монохроматических аберраций на кпф
- •2.7.4. Влияние монохроматических аберраций на опф
- •2.7.5. Влияние функции зрачка на опф
- •2.7.6. Влияние волновой аберрации на опф
- •2.8. Голографическая изображающая система
- •2.8.1. ВнтрСм голографического процесса
- •2.8.1. ВнтрСм типа голограммы.
- •2.8.2. Пространственно-частотная ТрМ двумерной коголограммы.
- •2.8.4. Восстановление волнового фронта с помощью двумерной пропускающей амплитудной коголограммы
- •3.2. Пространственная передаточная функция маи
- •3.2.2. ЛАнлтМп маи и определение ппф
- •3.2.3. Определение ппф маи с плоской симметрией в декартовой системе координат
- •3.2.4. Ппф осесимметричного маи
- •3.2.5. Ппф осесимметричного маи с учетом угловой периодичности растра
- •3.3. Частотно-временной спектр потока излучения на выходе маи
- •3.3.1 Временной поток излучения на выходе маи (Шатоха)
- •3.3.2. Поступательное движение маи
- •3.3.2.1. Поступательное движение вдоль прямолинейной траектории
- •3.3.2.2. Линейное сканирование маи вдоль оси оX
- •3.3.3. Круговое сканирование маи
- •3.3.4. Вращательное сканирование маи вокруг собственной оси
- •3.3.4.1. Получастотный метод
- •3.3.4.2. Частотный метод
- •3.4. Преобразование оптического сигнала приемником излучения (Шатоха)
- •3.4.1. Энергетические характеристики чувствительности пи
- •3.4.2. Частотно-временные характеристики пи
- •3.4.3 Неоднородность чувствительности пи
- •3.4.4. Полная передаточная функция пи
- •3.4.5. Чвс на выходе пи. Квазимонохроматический поток
- •3.4.6. Чвс на выходе пи. Полихроматический поток
- •3.4.7. Полихроматическая пф КмпзцСист:
- •3.5. Преобразование сигнала электронным трактом
- •3.5.1. Дифференцирование и интегрирование сигналов
- •3.5.2. Нелинейное преобразование сигналов
- •3.5.3. Амплитудное детектирование
- •3.5.4. Частотное и фазовое детектирование
- •3.5.5. Примеры структурных схем электронного тракта оэс
- •3.5.6. Развертка и восстановление изображения
- •Глава 4 преобразование случайных сигналов в оптико и лазерно-электронных системах
- •4.1. Преобразование случайных сигналов
- •Линейными и нелинейными элементами
- •4.1.1. Постановка задачи
- •4.1.1.1. Корреляционный метод расчёта
- •4.1.1.2. Частотный метод расчёта
- •4.1.2. Преобразование случайного сигнала нелинейной системой
- •4.1.3. Преобразование плотности вероятности
- •4.1.4. Корреляционная функция и спектральная плотность на выходе нбэ
- •4.2. Преобразование случайного поля яркости оптической изображающей системой
- •4.2.1. Яркостные характеристики естественных фонов
- •4.2.1.1. Фоновые образования с протяжёнными резкими перепадами яркости
- •4.2.1.2. Спектральная плотность корреляционной функции случайного яркостного фонового поля
- •4.2.3. Преобразование фонового излучения оптической системой
- •4.2.3.2. Частотный метод расчёта
- •4.2.3.3. Частотный и Kr-методы расчёта для удалённого объекта
- •4.3. Преобразование случайного оптического сигнала маи
- •4.3.1. Преобразование фонового потока излучения неподвижным маи
- •4.3.1.2. Частотный метод расчёта
- •4.3.2. Преобразование фонового потока излучения подвижным маи
- •4.3.3. Поступательное движение маи
- •4.3.4. Вращательное сканирование маи вокруг собственной оси
- •4.4. Преобразование случайного оптического сигнала приёмником излучения и электронным трактом
- •4.4.1. Преобразование случайного сигнала пи
- •4.4.2. Преобразование случайного сигнала эт
- •4.5. Отношение сигнал/помеха на выходе линейной инвариантной во времени ОиЛзЭс
- •4.5.1. Постановка задачи
- •4.5.2. Определение осп на выходе линейной инвариантной оэс
- •4.5.3. Осп при линейном сканировании
- •Глава 5. Обнаружение оптических сигналов и измерение их параметров
- •5.1. Три варианта общей постановки задачи
- •(Назначение, цель, исходные данные)
- •5.1.1. Задача обнаружения оптического объекта
- •5.1.2. Задача измерения
- •5.1.3. Задача воспроизведения
- •5.1.4. Вывод
- •5.2. Вероятностные характеристики обнаружения
- •5.2.1. Априорные и апостериорные вероятности обнаружения
- •5.3. Критерии, лежащие в основе принятия решения системой (критерии обнаружения основаны на выборе )
- •5.3.1. Критерий максимума апостериорной условной вероятности,
- •5.3.2. Критерий минимального среднего риска (Критерий Кр 2° Байеса)
- •5.3.3. Критерий максимума правдоподобия (Кр 3°)
- •5.3.4. Критерий Неймана-Пирсона
- •5.4. Обнаружение методом однократного отсчёта
- •5.4.1. Постановка задачи
- •5.4.2. Описание метода однократного отсчёта
- •5.4.3. Недостатки метода однократного отсчёта
- •5.4.3.1. Метод непрерывного сравнения мгновенного значения
- •5.4.3.2. Определение значения в момент отсчёта
- •5.4.4. Вероятностные характеристики обнаружения в методе непрерывного сравнения мгновенных значений реализации с
- •5.4.4.1 Условная вероятность ложной тревоги
- •5.4.4.2 Условная вероятность пропуска объекта
- •5.4.5. Отношение сигнал/помеха. Рабочие характеристики ОиЛзЭс
- •5.4.5.1. Рабочие характеристики ОиЛзЭс обнаружения на основе Кр4º (Неймана-Пирсона)
- •5.4.5.2. Рабочие характеристики ОиЛзЭс обнаружения на основе Кр1º (Котельникова или максимума апостериорной вероятности) и Кр2º (Байеса или минимума среднего риска)
- •5.4.6. Расчет вероятности возникновения ложной тревоги
- •5.4.7. Рабочие характеристики обнаружения
- •5.5. Корреляционный метод обнаружения
- •5.5.0. Постановка задачи
- •5.5.1. Выборка конечного объёма
- •5.5.1.1. Первый алгоритм обнаружения
- •5.5.1.2. Второй алгоритм обнаружения
- •5.5.2. Выборка бесконечного объёма
- •5.5.3. Вероятностные характеристики обнаружения на основе корреляционного метода
- •5.5.4. Преимущества и недостатки Kr-метода
- •5.5.4.1. Преимущества Kr-метода
- •5.5.4.2. Недостатки Kr-метода
- •5.5.4. Практическая реализация корреляционного метода обнаружения
- •5.6. Обнаружение с использованием оптимальной фильтрации
- •5.6.1. Электронная система обнаружения на основе чвф
- •5.6.2. Оценка мгновенного значения осп на выходе чвф
- •5.6.3. Структурная схема оптимального чвф
- •5.6.3.1. Свойства оптимального чвф
- •5.6.3.2. Синтез структурной схемы оптимального чвф
- •5.6.4. Анализ оптимального отношения сигнал/помеха
- •5.6.5. Оптимальная фильтрация в оИзС
- •5.6.6. Трехмерный оптимальный пространственно-временной
- •5.6.7. Оптическая согласованная фильтрация в системе
- •5.7. Статистическая оценка измеряемых параметров сигнала
- •5.7.1. Задача измерения параметров сигнала при наличии помех
- •5.7.2. Нахождение
- •5.8. Функция потерь и эффективность правил оценки
- •5.8.1. Функция потерь как характеристика погрешностей измеренного параметра
- •5.8.2. Байесовская оценка измеряемого параметра
- •5.8.3. Эффективность байесовской оценки
- •5.8.3.2. Функция потерь, линейная по модулю
- •5.8.3.3. Квадратичная функция потерь
- •5.8.3.4. Прямоугольная функция потерь
- •5.8.4. Выводы
- •5.9. Оценка измеряемых сигнальных параметров при аддитивных помехах с нормальным распределением
- •5.9.1. Измерение произвольного параметра
- •5.9.2. ОиЛзЭс измерения амплитуды (пикового значения) сигнала
- •5.9.3. Статистические характеристики оптимальной оценки
- •5.9.3.1. Математическое ожидание случайной оптимальной оценки
- •5.9.3.2. Дисперсия случайной оптимальной оценки измеряемой амплитуды а
- •5.9.4. Аналогия между задачами обнаружения объекта
- •Глава 6. Методика и примеры светоэнергетического расчета оэс
- •6.1. Методика расчета оэс в режиме обнаружения
- •6.1.1. Требуемое , реализуемое осп
- •6.1.2. Энергетический расчет сканирующей оэс со строчно-кадровой разверткой
- •6.2. Расчет сканирующей оэс в режиме обнаружения
- •6.3. Расчет оэс измерения дефокусировки объективов
- •Последовательность расчета в случае амплитудного метода измерения продольной дефокусировки
- •Последовательность расчета в случае фазового метода измерения продольной дефокусировки
- •Последовательность расчета в случае амплитудного метода измерения продольной дефокусировки
- •Последовательность расчета в случае фазового метода измерения продольной дефокусировки
2.4.3. Координатная ВнтрСм офпс с линзовым входом
Пусть транспарант расположен после
однолинзового ФПО на расстоянии d
от задней фокальной плоскости (рис.
2.8). Если ФПО освещается нормально
падающей плоской волной
,
то говорят об ОФПС с линзовым входом, в
которой транспарант освещается сходящейся
сферической волной
,
формируемой объективом. Отличие ВнтрСМ
ОФПС с линзовым входом (рис. 2.9),
состоящей из таких же четырех ПЭ (ФПО,
два СП и транспарант), что и ОФПС с
транспарантным входом, заключается в
изменении структурной связности между
ПЭ и переходе к геометрооптической
модели поведения (ГмоМ) КСП с помощью
формально заданного преобразующего
оператора
.
При этом структурная связность по
аналогии с (2.65) также определяется
отношением
,
арности четыре, но с измененным порядком
ПЭ в упорядоченной четверке элементов:
= {ФПО, геометрооптический КСП, Тр,
частотный СП}.
Идентификация поведения
в рамках ВнтрСМ ОФПС с линзовым входом
осуществляется с помощью четырех
формально заданных операторов
(2.79)
Для ФПО, объекта-транспаранта и френелевского ЧСП описание функционально преобразующей связности между сигналами проводится в рамках введенных выше МП. В частности, из (2.70) для распределения комплексной амплитуды сходящейся сферической волны после ФПО имеем
(2.80)
Поведение КСП между ФПО и транспарантом рассматривается в параксиальном приближении при условии, что он формирует геометрооптическое теневое изображение выходного зрачка, заданного в области Dзр, при освещении Тр сходящейся сферической волной (2.80). Тогда на основании рис. 2.8 преобразующие свойства геометрооптического КСП идентифицируются соотношениями
(2.81)
(2.82)
где
-безразмерный
относительный радиус кривизны сходящейся
сферической волны, освещающей Тр.
Выражение (2.81) показывает, что, во-первых,
в соответствии с ГмоМ СП (2.48), как и при
освещении плоской волной, распределение
комплексной амплитуды A(d)
в плоскости ху приобретает
дополнительный фазовый набег в КСП
толщиной ƒ'-d,
а, во-вторых, модуль a
( d
) =
а0
/z(
d
) с
учетом (1.38) возрастает обратно
пропорционально относительному радиусу
кривизны z
( d
) =
d /
ƒ' сферической
волны, приведенному к фокусному
расстоянию. Но из
(2.82) следует, что конечный размер
освещенной
области Dтр
на транспаранте и координаты х,у
этой области
уменьшаются прямо пропорционально
относительному радиусу кривизны
(расстоянию d
от фокальной плоскости
до транспаранта).
2.4.4. F-МП ОФПС с линзовым входом
Переходя в (2.80) к плоскости xy (рис.2.8) с учётом (2.81) и (2.82), получим
(2.83)
где
-эффективная
функция зрачка, приведенная к плоскости
транспаранта и задающая конечные размеры
освещенной области Dтp.
Геометрооптический оператор поведения
является обобщением
(2.47) при переходе от освещения
геометрооптического СП плоской волной
к освещению сходящейся сферической
волной. Как следует из (2.83), совместное
поведение объектива Pобв
и координатного СП толщиной f
'-d
идентифицируется с помощью
(см. (2.55)), которая описывает поведение
композиционного фокусирующего СП,
состоящего из этих двух ПЭ, с помощью
комплексного коэффициента передачи
Модуль коэффициента передачи f '/d, больший единицы, задает поверхностную плотность комплексной амплитуды на сфере радиуса z (d ) и выражает закон сохранения энергии в рамках ГмоМ КСП при фокусировке сферической волны [см. (1.35)]:
Далее, с учетом (2.79), применяя к выражению (2.83) сначала (2.68) для описания поведения объекта-транспаранта, а затем (2.71) для задания преобразующих свойств ЧСП толщиной d, получим выражение для преобразованного сигнала в задней фокальной плоскости ОФПС с линзовым входом
Свертку раскроем
по аналогии с (2.72), используя (2.31) и (2.32).
В результате влияние квадратичной
модуляции композиционного СП
устраняется квадратичным фазовым
сдвигом
френелевского ЧСП:
Переходя к
пространственным частотам
,
имеем аналог
(2.73)
(2.84)
Где
-обобщение
в
(2.73).
Таким образом,
(2.85)
Явный вид оператора поведения (2.84) и (2.85), содержащего F-оператор, завершает построение ЛАлгртмМ в виде F-МП ОФПС с линзовым входом:
(2.86)
которая описывает формирование
дифракционного фурье-изобра-жения
транспаранта с учетом влияния эффективной
функции зрачка. Специфика задания
сигнала на входе транспаранта
в виде (2.83) приводит к тому, что после
преобразования выходного сигнала
в ЧСП результирующий оператор описывает
поведение
собственно ОФПС. Из (2.84) следует, что с
точностью до амплитудно-фазового
множителя
совпадает с фурье-оператором F,
который применяется к эффективному
амплитудному коэффициенту пропускания
части транспаранта, определяемой в
геометрооптическом приближении проекцией
выходного зрачка. Это означает [см.
(2.85)], что на частотном языке
с точностью до множителя
определяется сверткой ПЧС транспаранта
с фурье-образом эффективной функции
зрачка.
Если максимальный размер транспаранта
меньше диаметра освещаемой области,
то
,
так что из (2.84) и (2.85)
(2.87)
Таким образом, в F-МП
ОФПС о линзовым входом (2.86) при условии
(2.87), не учитывающем влияние конечных
размеров ФПО,
с точностью до множителя
совпадает о фурье-оператором F,
который применяется непосредственно
к комплексному амплитудному коэффициенту
пропускания транспаранта.
При d = f`'
коэффициенты С5 и С1
совпадают, так что выражения (2.84) и (2.87)
переходят соответственно в (2.76) и (2.77),
которые получены для транспаранта,
расположенного вплотную к ФПО и
освещаемого плоской волной. Это находится
в полном соответствии с приближением
ТрМ, в рамках которой операторы
коммутируют между собой, в силу
коммутативности произведения
.
В то же время произвольное расположение
транспаранта за ФПО (рис. 2.8) позволяет
изменять масштаб ПЧС, что часто бывает
удобно на практике. При возрастании d
линейные
размеры ПЧС
,
формируемого в плоскости
,
увеличиваются до тех пор, пока транспарант
не окажется вплотную к ФПО. При уменьшении
d размеры ПЧС
уменьшаются. Это возможно, до тех пор,
пока толщина ЧСП
,
т. е. не меньше минимальной толщины
френелевского СП [см. (2.36)], определяемой
в рамках SvM (2.30).
В заключение следует сказать об ОФПС с
транспарантным входом при освещении
расходящейся сферической волной, ВнтрСМ
которой совпадает с ВнтрСМ ОФПС при
освещении плоской волной. В F-МП
такой ОФПС входной сигнал
представляет собой комплексную амплитуду
расходящейся сферической волны, а
толщина ЧСП становится равной
,
так что дифракционное фурье-изображение
формируется в плоскости геометрооптического
изображения освещающего точечного
источника. В случае плоской освещающей
волны
.
В результате такой характер освещения
приводит к дополнительным фазовым
искажениям фурье-изображения и увеличению
габаритов ОФПС, как с транспарантным
так и с линзовым входом.
