- •Глава 1 модельное представление процесса преобразования сигналов в оптико - электронных системах
- •1.1. Элементы теории систем
- •1.1.1. Сведения о процессе преобразования сигналов
- •1.1.2. Система
- •1.1.3. Связность сигналов и элементов в ОиЛзЭс
- •1.1.4. Модели системы
- •1.2. Математическое моделирование ОиЛзЭс
- •1.2.1. Математическая модель (мм)
- •1.2.2. Проблемы математической теории ОиЛзЭс
- •1.3. Основные математические модели ОиЛзЭс
- •1.3.1. Постановка задачи моделирования
- •1.3.2. Внешняя и внутренняя мм ОиЛзЭс
- •1.3.3. Структурная модель и модель поведения ОиЛзЭс
- •1.3.4. Связный граф системы моделей над ОиЛзЭс
- •1.3.5. Модель поведения мп
- •1.3.6. Цепи связного графа системы моделей для ОиЛзЭс
- •1.4. Оптико- и лазерно- электронная система
- •1.4.1. Структурная схема ОиЛзЭс
- •1.4.2. Классификация ОиЛзЭс
- •1.5. Плоские и сферические волны
- •1.5.1. Скалярные монохроматические волны
- •1.5.2. Интенсивность монохроматической волны
- •1.5.3.Однородные плоские монохроматические волны
- •1.5.4. Однородные сферические монохроматические волны
- •1.6. Модельное представление линейной ОиЛзЭс
- •1.6.1. Внешняя линейная мп ОиЛзЭс
- •1.6.2. Базисные типовые сигналы
- •1.6.3. Координатная интегральная ВншАлгтмМ линейной ос
- •1.6.4. Координатная SvM пространственно-инвариантной оИзС
- •1.6.5. Частотная линейная АнлтМ пространственно-инвариантной оИзС
- •1.6.6. Модели поведения линейной электронной системы
- •1.7. Дискретно-выборочное представление сигналов с финитным спектром
- •1.7.1. Теорема Котельникова (Уиттекера-Шеннона)
- •1.7.2. Свойства выборочной функции
- •1.7.3. Переналожение спектров
- •1.7.4. Теорема Котельникова в частотной области
- •2.1.2. Когерентная оптическая система
- •2.1.3. Частично когерентная оптическая система
- •2.1.4. Некогерентная оптическая система
- •2.2. Преобразование оптических сигналов слоем пространства
- •2.2.1. Принцип Гюйгенса-Френеля
- •2.2.2. Внешние линейные модели поведения слоя пространства
- •2.2.3. Френелевский слой пространства (Фr-сп)
- •2.2.4. Фраунгоферовский слой пространства
- •2.2.5. Геометрооптический слой пространства
- •2.3. Транспарантная модель поведения тонкого однолинзового объектива
- •2.3.1. Коэффициент пропускания и отражения в транспарантном представлении
- •2.3.2. ТрМ оптического модулирующего объекта
- •2.3.3. Комплексный амплитудный коэффициент пропускания тонкого однолинзового анаберрационного сферического объектива в приближении дос
- •2.3.4. Оптико-физический смысл тонкого однолинзового анаберационного объектива
- •2.4. Оптическая фурье-преобразующая система
- •2.4.1. Координатная ВнтрСм офпс с транспарантным входом
- •2.4.3. Координатная ВнтрСм офпс с линзовым входом
- •2.5. Когерентная оптическая изображающая система
- •2.5.1. ГрфМ иерархической структуры оос.
- •2.5.2. Пространственно-координатные мп когерентной оИзС в приближении дос.
- •2.5.3. SvM когерентной ОизС в приближении рос, КрпДос, адос и иос
- •2.5.4. Частотная лАнлтчМ когерентной пиоИзС
- •2.5.5. Модели поведения частично когерентной пиоИзС
- •2.6. Некогерентная оптическая изображающая система
- •2.6.1. SvM некогерентной оИзС
- •2.6.2. Частотная лАнлтчМ некогерентной пиоИзС
- •2.6.3.Свойства опф
- •2.6.4. Передача пространственных частот в некогерентной пиоИзС
- •2.6.5. Величина потока излучения в некогерентном изображении точечного источника
- •2.6.6. Модельные представления опф
- •2.6.6.1. Автоковариационная модель (аKvM) опф
- •2.6.6.2. Геометроаналитическая модель (ГмаМ) опф КрпДос
- •2.6.7. Аппроксимирующая см нкфр
- •2.7. Влияние монохроматических аберраций на передаточные функции оптической изображающей системы
- •2.7.1. Волновая аберрация
- •2.7.2. Связь между волновыми и геометрооптическими аберрациями
- •2.7.3. Влияние монохроматических аберраций на кпф
- •2.7.4. Влияние монохроматических аберраций на опф
- •2.7.5. Влияние функции зрачка на опф
- •2.7.6. Влияние волновой аберрации на опф
- •2.8. Голографическая изображающая система
- •2.8.1. ВнтрСм голографического процесса
- •2.8.1. ВнтрСм типа голограммы.
- •2.8.2. Пространственно-частотная ТрМ двумерной коголограммы.
- •2.8.4. Восстановление волнового фронта с помощью двумерной пропускающей амплитудной коголограммы
- •3.2. Пространственная передаточная функция маи
- •3.2.2. ЛАнлтМп маи и определение ппф
- •3.2.3. Определение ппф маи с плоской симметрией в декартовой системе координат
- •3.2.4. Ппф осесимметричного маи
- •3.2.5. Ппф осесимметричного маи с учетом угловой периодичности растра
- •3.3. Частотно-временной спектр потока излучения на выходе маи
- •3.3.1 Временной поток излучения на выходе маи (Шатоха)
- •3.3.2. Поступательное движение маи
- •3.3.2.1. Поступательное движение вдоль прямолинейной траектории
- •3.3.2.2. Линейное сканирование маи вдоль оси оX
- •3.3.3. Круговое сканирование маи
- •3.3.4. Вращательное сканирование маи вокруг собственной оси
- •3.3.4.1. Получастотный метод
- •3.3.4.2. Частотный метод
- •3.4. Преобразование оптического сигнала приемником излучения (Шатоха)
- •3.4.1. Энергетические характеристики чувствительности пи
- •3.4.2. Частотно-временные характеристики пи
- •3.4.3 Неоднородность чувствительности пи
- •3.4.4. Полная передаточная функция пи
- •3.4.5. Чвс на выходе пи. Квазимонохроматический поток
- •3.4.6. Чвс на выходе пи. Полихроматический поток
- •3.4.7. Полихроматическая пф КмпзцСист:
- •3.5. Преобразование сигнала электронным трактом
- •3.5.1. Дифференцирование и интегрирование сигналов
- •3.5.2. Нелинейное преобразование сигналов
- •3.5.3. Амплитудное детектирование
- •3.5.4. Частотное и фазовое детектирование
- •3.5.5. Примеры структурных схем электронного тракта оэс
- •3.5.6. Развертка и восстановление изображения
- •Глава 4 преобразование случайных сигналов в оптико и лазерно-электронных системах
- •4.1. Преобразование случайных сигналов
- •Линейными и нелинейными элементами
- •4.1.1. Постановка задачи
- •4.1.1.1. Корреляционный метод расчёта
- •4.1.1.2. Частотный метод расчёта
- •4.1.2. Преобразование случайного сигнала нелинейной системой
- •4.1.3. Преобразование плотности вероятности
- •4.1.4. Корреляционная функция и спектральная плотность на выходе нбэ
- •4.2. Преобразование случайного поля яркости оптической изображающей системой
- •4.2.1. Яркостные характеристики естественных фонов
- •4.2.1.1. Фоновые образования с протяжёнными резкими перепадами яркости
- •4.2.1.2. Спектральная плотность корреляционной функции случайного яркостного фонового поля
- •4.2.3. Преобразование фонового излучения оптической системой
- •4.2.3.2. Частотный метод расчёта
- •4.2.3.3. Частотный и Kr-методы расчёта для удалённого объекта
- •4.3. Преобразование случайного оптического сигнала маи
- •4.3.1. Преобразование фонового потока излучения неподвижным маи
- •4.3.1.2. Частотный метод расчёта
- •4.3.2. Преобразование фонового потока излучения подвижным маи
- •4.3.3. Поступательное движение маи
- •4.3.4. Вращательное сканирование маи вокруг собственной оси
- •4.4. Преобразование случайного оптического сигнала приёмником излучения и электронным трактом
- •4.4.1. Преобразование случайного сигнала пи
- •4.4.2. Преобразование случайного сигнала эт
- •4.5. Отношение сигнал/помеха на выходе линейной инвариантной во времени ОиЛзЭс
- •4.5.1. Постановка задачи
- •4.5.2. Определение осп на выходе линейной инвариантной оэс
- •4.5.3. Осп при линейном сканировании
- •Глава 5. Обнаружение оптических сигналов и измерение их параметров
- •5.1. Три варианта общей постановки задачи
- •(Назначение, цель, исходные данные)
- •5.1.1. Задача обнаружения оптического объекта
- •5.1.2. Задача измерения
- •5.1.3. Задача воспроизведения
- •5.1.4. Вывод
- •5.2. Вероятностные характеристики обнаружения
- •5.2.1. Априорные и апостериорные вероятности обнаружения
- •5.3. Критерии, лежащие в основе принятия решения системой (критерии обнаружения основаны на выборе )
- •5.3.1. Критерий максимума апостериорной условной вероятности,
- •5.3.2. Критерий минимального среднего риска (Критерий Кр 2° Байеса)
- •5.3.3. Критерий максимума правдоподобия (Кр 3°)
- •5.3.4. Критерий Неймана-Пирсона
- •5.4. Обнаружение методом однократного отсчёта
- •5.4.1. Постановка задачи
- •5.4.2. Описание метода однократного отсчёта
- •5.4.3. Недостатки метода однократного отсчёта
- •5.4.3.1. Метод непрерывного сравнения мгновенного значения
- •5.4.3.2. Определение значения в момент отсчёта
- •5.4.4. Вероятностные характеристики обнаружения в методе непрерывного сравнения мгновенных значений реализации с
- •5.4.4.1 Условная вероятность ложной тревоги
- •5.4.4.2 Условная вероятность пропуска объекта
- •5.4.5. Отношение сигнал/помеха. Рабочие характеристики ОиЛзЭс
- •5.4.5.1. Рабочие характеристики ОиЛзЭс обнаружения на основе Кр4º (Неймана-Пирсона)
- •5.4.5.2. Рабочие характеристики ОиЛзЭс обнаружения на основе Кр1º (Котельникова или максимума апостериорной вероятности) и Кр2º (Байеса или минимума среднего риска)
- •5.4.6. Расчет вероятности возникновения ложной тревоги
- •5.4.7. Рабочие характеристики обнаружения
- •5.5. Корреляционный метод обнаружения
- •5.5.0. Постановка задачи
- •5.5.1. Выборка конечного объёма
- •5.5.1.1. Первый алгоритм обнаружения
- •5.5.1.2. Второй алгоритм обнаружения
- •5.5.2. Выборка бесконечного объёма
- •5.5.3. Вероятностные характеристики обнаружения на основе корреляционного метода
- •5.5.4. Преимущества и недостатки Kr-метода
- •5.5.4.1. Преимущества Kr-метода
- •5.5.4.2. Недостатки Kr-метода
- •5.5.4. Практическая реализация корреляционного метода обнаружения
- •5.6. Обнаружение с использованием оптимальной фильтрации
- •5.6.1. Электронная система обнаружения на основе чвф
- •5.6.2. Оценка мгновенного значения осп на выходе чвф
- •5.6.3. Структурная схема оптимального чвф
- •5.6.3.1. Свойства оптимального чвф
- •5.6.3.2. Синтез структурной схемы оптимального чвф
- •5.6.4. Анализ оптимального отношения сигнал/помеха
- •5.6.5. Оптимальная фильтрация в оИзС
- •5.6.6. Трехмерный оптимальный пространственно-временной
- •5.6.7. Оптическая согласованная фильтрация в системе
- •5.7. Статистическая оценка измеряемых параметров сигнала
- •5.7.1. Задача измерения параметров сигнала при наличии помех
- •5.7.2. Нахождение
- •5.8. Функция потерь и эффективность правил оценки
- •5.8.1. Функция потерь как характеристика погрешностей измеренного параметра
- •5.8.2. Байесовская оценка измеряемого параметра
- •5.8.3. Эффективность байесовской оценки
- •5.8.3.2. Функция потерь, линейная по модулю
- •5.8.3.3. Квадратичная функция потерь
- •5.8.3.4. Прямоугольная функция потерь
- •5.8.4. Выводы
- •5.9. Оценка измеряемых сигнальных параметров при аддитивных помехах с нормальным распределением
- •5.9.1. Измерение произвольного параметра
- •5.9.2. ОиЛзЭс измерения амплитуды (пикового значения) сигнала
- •5.9.3. Статистические характеристики оптимальной оценки
- •5.9.3.1. Математическое ожидание случайной оптимальной оценки
- •5.9.3.2. Дисперсия случайной оптимальной оценки измеряемой амплитуды а
- •5.9.4. Аналогия между задачами обнаружения объекта
- •Глава 6. Методика и примеры светоэнергетического расчета оэс
- •6.1. Методика расчета оэс в режиме обнаружения
- •6.1.1. Требуемое , реализуемое осп
- •6.1.2. Энергетический расчет сканирующей оэс со строчно-кадровой разверткой
- •6.2. Расчет сканирующей оэс в режиме обнаружения
- •6.3. Расчет оэс измерения дефокусировки объективов
- •Последовательность расчета в случае амплитудного метода измерения продольной дефокусировки
- •Последовательность расчета в случае фазового метода измерения продольной дефокусировки
- •Последовательность расчета в случае амплитудного метода измерения продольной дефокусировки
- •Последовательность расчета в случае фазового метода измерения продольной дефокусировки
2.4.1. Координатная ВнтрСм офпс с транспарантным входом
Пусть
транспарант, расположенный на входе
ОФПС (рис. 2.6), освещается плоской нормально
падающей волной
А0,
т. е. освещающий
точечный источник располагается в
бесконечно удаленной точке. Тогда
дифракционное фурье-изображение
формируется в задней
фокальной плоскости ФПО. ВнтрСМ
ОФПС с транспарантным входом
в виде (1.7) (рис. 2.7) является развитием
ВнтрСМ ООС (рис. 2.1) и задает структурную
связность четырех ПЭ отношением
,
арности четыре, путем последовательного
перечисления элементов в порядке их
функционирования, так что
{(Тр,
координатный СП, ФПО, частотный СП)}.
(2.65)
В отличие от (2.1) множество B из четырех ПЭ содержит объект-транспарант (Тр), который рассматривается как дополнительный ПЭ.
Переход от ВншСМ ОФПС к ВнтрСМ собственно ОФПС заключается в идентификации ее поведения с помощью композиции трех формально заданных преобразующих операторов, так что по аналогии с (2.3) получим
.
(2.66)
Тогда ВнтрСМ обобщенный ОФПС, включающей в себя объект-транспарант, описывается формально заданным оператором
(2.67)
В то же
время поведенческая связность между
сигналами определяется явным видом
преобразующих операторов и задается
МП ПЭ, которые применяются при анализе
ОФПС. В частности, входной сигнал s
(x, y)
вычисляется в рамках
(2.55), так что с учетом (2.54)
(2.68)
Транспарант
располагается перед СП входных сигналов,
поведение которого характеризуется
пространственно-координатной SvM
френелевского СП в виде (2.30). SvM описывает
формирование промежуточного френелевского
дифракционного изображения
в СП толщины ˝-а˝
в координатном представлении. Поэтому
такой френелевский СП в рамках ВнтрСМ
ОФПС называют френелевским координатным
СП (КСП); его преобразующее поведение
описывается выражением
(2.69)
Поведение
ФПО
рассматривается в рамках
(2.56), так что с учетом (2.62) преобразованный
сигнал имеет вид
(2.70)
Френелевский
СП преобразованных сигналов толщиной
ƒ' формирует результирующее
дифракционное фурье-изображение
.
При этом распределение комплексной
амплитуды поля оказывается удобным
рассматривать в зависимости от
пространственных частот
линейно связанных с пространственными
координатами
в задней фокальной плоскости ФПО. Поэтому
такой СП в рамках ВнтрСМ ОФПС называют
френелевским частотным СП (ЧСП);
его поведение
описывается пространственно-координатной
сверткой
(2.71)
2.4.2. F-МП ОФПС с транспарантным входом
Подставляя (2.68) - (2.71) в (2.67), получим выражение, описывающее координатное поведение ОФПС при освещении транспаранта плоской волной:
(2.72)
Используя (2.70), раскроем вторую свертку
с учетом (2.31) и (2.32), в которых координаты
ху заменим
на ξη, координаты х'у' на х'F
у'F, а z
на ƒ'. При этом влияние квадратичной
фазовой модуляции ФПО
устраняется квадратичным фазовым
множетелем
френелевского ЧСП:
Отождествляя заднюю фокальную плоскость
с частотной плоскостью
получим
где
Учитывая связь фурье-образов произведения и свёртки (см. П.4.5 и П.4.6) имеем
(2.73)
Если можно пренебречь влиянием конечных
размеров объектива, т.е. Pзр(ξ,η)
≡ 1 и
,
то (2.73) с учётом (2.29) и (2.35) примет вид
(2.74)
где
Таким образом, построена ВншЛМП (1.42) в виде частотной ЛАлгртмМ (см. п. 1.6) ОФПС с транспарантным входом
(2.75)
в котором оператор поведения (2.73) или
(2.74) включает в себя фурье-оператор
.
Частный случай (2.75) частотной ЛАлгртмМ
называют F-МП
ОФПС с транспарантным входом. Он
отображает два способа получения
выходного сигнала AF
, содержащего ПЧС транспаранта.
В первом
выражении (2.73), описывающем
формирование дифракционного
фурье-изображения транспаранта,
используют
в виде (2.62), учитывающем функцию зрачка.
При этом оператор
собственно ОФПС с точностью до
амплитудно-фазового множителя
определяется сверткой ПЧС
,
преобразованного КСП как френелевским
ПЧФ, с фурье-образом функции зрачка.
Bo-втором,
упрощенном выражении
(2.74)
в виде (2.63), так что оператор поведения
с точностью до множителя
уже совпадает с фурье-оператором.
Соответствующая F-МП
(2.75) в явном виде описывает дифракционную
реализацию оптического фурье-преобразования.
Иначе говоря, распределение комплексной
амплитуды поля
в задней фокальной плоскости ФПО,
рассматриваемой как частотная плоскость,
пропорционально ПЧС
.
Каждой пространственной частоте
соответствует определенное направление
дифракции на объекте-транспаранте
(направляющие косинусы с осями
и
равны соответственно
.
В результате ОФПС осуществляет
преобразование координатного пространства
дифракционных направлений
в пространстве частотных координат
(Прил. 3).
Множитель
в (2.74), характеризующий фазовое отличие
преобразованного сигнала АF
от ПЧС, обусловливает фазовую модуляцию,
которая эквивалентна фазовому
преобразованию, осуществляемому
положительным (
|а| >
ƒ', т.е. ( а
+
ƒ' )
<
0) или отрицательным (
|а| <
ƒ', т.е. ( а
+
ƒ' )
>
0) объективом. Для устранения этого
фазового искривления в плоскости
может быть установлен корригирующий
отрицательный (ƒ'крг
<
0
) или положительный (ƒ'крг
>
0
) объектив с фокусным расстоянием
.
Однако влияние фазовой модуляции автоматически устраняется при анализе распределения интенсивности
Иначе говоря, глаз или другой ПИ регистрирует с точностью до постоянного амплитудного множителя квадрат модуля ПЧС.
На практике для уменьшения габаритов
ОФПС транспарант располагается вплотную
к ФПО (-а
= 0 на рис. 2.6). Тогда функция Френеля КСП
нулевой толщины, описывающая поведение
точечного источника на транспаранте,
совпадает с δ-функцией, так что
.
В результате (2.73) и (2.74) для F-МП
(2.75) принимают более простой вид
(2.76)
(2.77)
Выражение (2.76) показывает, что при
расположении транспаранта вплотную к
ФПО
,
оператор
с точностью до множителя С1
совпадает с фурье-оператором F,
который действует на эффективный
амплитудный коэффициент пропускания
части транспаранта, определяемой в
геометрооптическом приближении проекцией
на Тр входного зрачка. Иначе говоря,
дифракционное фурье-изображение
пропорционально двумерному ПЧС
,
равному свертке ПЧС транспаранта с
фурье-образом функции зрачка. Если
максимальный размер транспаранта меньше
диаметра входного зрачка, то
,
так что (2.76)
трансформируется к виду (2.77), где
.
В особом частном случае при
из (2.74) получим выражение, описывающее
оператор поведения
идеальной
ОФПС:
(2.78)
где
Следовательно, при
расположении транспаранта в передней
фокальной плоскости ФПО фазовое
искривление в задней фокальной плоскости
отсутствует. Таким образом, если
по-прежнему не учитывать влияние конечных
размеров ФПО, то оператор
теперь уже отличается от фурье-оператора
F
только постоянным амплитудно-фазовым
множителем С4
и в явном виде описывает дифракционную
реализацию преобразования Фурье. В
итоге F-МП
(2.75) при G
= {-f,
f
'} с учетом (2.78) представляет собой
частотную
ЛАлгртмМ идеальной ОФПС,
которую широко используют в теоретическом
фурье-анализе оптических сигналов (рис.
П.2).
