- •Глава 1 модельное представление процесса преобразования сигналов в оптико - электронных системах
 - •1.1. Элементы теории систем
 - •1.1.1. Сведения о процессе преобразования сигналов
 - •1.1.2. Система
 - •1.1.3. Связность сигналов и элементов в ОиЛзЭс
 - •1.1.4. Модели системы
 - •1.2. Математическое моделирование ОиЛзЭс
 - •1.2.1. Математическая модель (мм)
 - •1.2.2. Проблемы математической теории ОиЛзЭс
 - •1.3. Основные математические модели ОиЛзЭс
 - •1.3.1. Постановка задачи моделирования
 - •1.3.2. Внешняя и внутренняя мм ОиЛзЭс
 - •1.3.3. Структурная модель и модель поведения ОиЛзЭс
 - •1.3.4. Связный граф системы моделей над ОиЛзЭс
 - •1.3.5. Модель поведения мп
 - •1.3.6. Цепи связного графа системы моделей для ОиЛзЭс
 - •1.4. Оптико- и лазерно- электронная система
 - •1.4.1. Структурная схема ОиЛзЭс
 - •1.4.2. Классификация ОиЛзЭс
 - •1.5. Плоские и сферические волны
 - •1.5.1. Скалярные монохроматические волны
 - •1.5.2. Интенсивность монохроматической волны
 - •1.5.3.Однородные плоские монохроматические волны
 - •1.5.4. Однородные сферические монохроматические волны
 - •1.6. Модельное представление линейной ОиЛзЭс
 - •1.6.1. Внешняя линейная мп ОиЛзЭс
 - •1.6.2. Базисные типовые сигналы
 - •1.6.3. Координатная интегральная ВншАлгтмМ линейной ос
 - •1.6.4. Координатная SvM пространственно-инвариантной оИзС
 - •1.6.5. Частотная линейная АнлтМ пространственно-инвариантной оИзС
 - •1.6.6. Модели поведения линейной электронной системы
 - •1.7. Дискретно-выборочное представление сигналов с финитным спектром
 - •1.7.1. Теорема Котельникова (Уиттекера-Шеннона)
 - •1.7.2. Свойства выборочной функции
 - •1.7.3. Переналожение спектров
 - •1.7.4. Теорема Котельникова в частотной области
 - •2.1.2. Когерентная оптическая система
 - •2.1.3. Частично когерентная оптическая система
 - •2.1.4. Некогерентная оптическая система
 - •2.2. Преобразование оптических сигналов слоем пространства
 - •2.2.1. Принцип Гюйгенса-Френеля
 - •2.2.2. Внешние линейные модели поведения слоя пространства
 - •2.2.3. Френелевский слой пространства (Фr-сп)
 - •2.2.4. Фраунгоферовский слой пространства
 - •2.2.5. Геометрооптический слой пространства
 - •2.3. Транспарантная модель поведения тонкого однолинзового объектива
 - •2.3.1. Коэффициент пропускания и отражения в транспарантном представлении
 - •2.3.2. ТрМ оптического модулирующего объекта
 - •2.3.3. Комплексный амплитудный коэффициент пропускания тонкого однолинзового анаберрационного сферического объектива в приближении дос
 - •2.3.4. Оптико-физический смысл тонкого однолинзового анаберационного объектива
 - •2.4. Оптическая фурье-преобразующая система
 - •2.4.1. Координатная ВнтрСм офпс с транспарантным входом
 - •2.4.3. Координатная ВнтрСм офпс с линзовым входом
 - •2.5. Когерентная оптическая изображающая система
 - •2.5.1. ГрфМ иерархической структуры оос.
 - •2.5.2. Пространственно-координатные мп когерентной оИзС в приближении дос.
 - •2.5.3. SvM когерентной ОизС в приближении рос, КрпДос, адос и иос
 - •2.5.4. Частотная лАнлтчМ когерентной пиоИзС
 - •2.5.5. Модели поведения частично когерентной пиоИзС
 - •2.6. Некогерентная оптическая изображающая система
 - •2.6.1. SvM некогерентной оИзС
 - •2.6.2. Частотная лАнлтчМ некогерентной пиоИзС
 - •2.6.3.Свойства опф
 - •2.6.4. Передача пространственных частот в некогерентной пиоИзС
 - •2.6.5. Величина потока излучения в некогерентном изображении точечного источника
 - •2.6.6. Модельные представления опф
 - •2.6.6.1. Автоковариационная модель (аKvM) опф
 - •2.6.6.2. Геометроаналитическая модель (ГмаМ) опф КрпДос
 - •2.6.7. Аппроксимирующая см нкфр
 - •2.7. Влияние монохроматических аберраций на передаточные функции оптической изображающей системы
 - •2.7.1. Волновая аберрация
 - •2.7.2. Связь между волновыми и геометрооптическими аберрациями
 - •2.7.3. Влияние монохроматических аберраций на кпф
 - •2.7.4. Влияние монохроматических аберраций на опф
 - •2.7.5. Влияние функции зрачка на опф
 - •2.7.6. Влияние волновой аберрации на опф
 - •2.8. Голографическая изображающая система
 - •2.8.1. ВнтрСм голографического процесса
 - •2.8.1. ВнтрСм типа голограммы.
 - •2.8.2. Пространственно-частотная ТрМ двумерной коголограммы.
 - •2.8.4. Восстановление волнового фронта с помощью двумерной пропускающей амплитудной коголограммы
 - •3.2. Пространственная передаточная функция маи
 - •3.2.2. ЛАнлтМп маи и определение ппф
 - •3.2.3. Определение ппф маи с плоской симметрией в декартовой системе координат
 - •3.2.4. Ппф осесимметричного маи
 - •3.2.5. Ппф осесимметричного маи с учетом угловой периодичности растра
 - •3.3. Частотно-временной спектр потока излучения на выходе маи
 - •3.3.1 Временной поток излучения на выходе маи (Шатоха)
 - •3.3.2. Поступательное движение маи
 - •3.3.2.1. Поступательное движение вдоль прямолинейной траектории
 - •3.3.2.2. Линейное сканирование маи вдоль оси оX
 - •3.3.3. Круговое сканирование маи
 - •3.3.4. Вращательное сканирование маи вокруг собственной оси
 - •3.3.4.1. Получастотный метод
 - •3.3.4.2. Частотный метод
 - •3.4. Преобразование оптического сигнала приемником излучения (Шатоха)
 - •3.4.1. Энергетические характеристики чувствительности пи
 - •3.4.2. Частотно-временные характеристики пи
 - •3.4.3 Неоднородность чувствительности пи
 - •3.4.4. Полная передаточная функция пи
 - •3.4.5. Чвс на выходе пи. Квазимонохроматический поток
 - •3.4.6. Чвс на выходе пи. Полихроматический поток
 - •3.4.7. Полихроматическая пф КмпзцСист:
 - •3.5. Преобразование сигнала электронным трактом
 - •3.5.1. Дифференцирование и интегрирование сигналов
 - •3.5.2. Нелинейное преобразование сигналов
 - •3.5.3. Амплитудное детектирование
 - •3.5.4. Частотное и фазовое детектирование
 - •3.5.5. Примеры структурных схем электронного тракта оэс
 - •3.5.6. Развертка и восстановление изображения
 - •Глава 4 преобразование случайных сигналов в оптико и лазерно-электронных системах
 - •4.1. Преобразование случайных сигналов
 - •Линейными и нелинейными элементами
 - •4.1.1. Постановка задачи
 - •4.1.1.1. Корреляционный метод расчёта
 - •4.1.1.2. Частотный метод расчёта
 - •4.1.2. Преобразование случайного сигнала нелинейной системой
 - •4.1.3. Преобразование плотности вероятности
 - •4.1.4. Корреляционная функция и спектральная плотность на выходе нбэ
 - •4.2. Преобразование случайного поля яркости оптической изображающей системой
 - •4.2.1. Яркостные характеристики естественных фонов
 - •4.2.1.1. Фоновые образования с протяжёнными резкими перепадами яркости
 - •4.2.1.2. Спектральная плотность корреляционной функции случайного яркостного фонового поля
 - •4.2.3. Преобразование фонового излучения оптической системой
 - •4.2.3.2. Частотный метод расчёта
 - •4.2.3.3. Частотный и Kr-методы расчёта для удалённого объекта
 - •4.3. Преобразование случайного оптического сигнала маи
 - •4.3.1. Преобразование фонового потока излучения неподвижным маи
 - •4.3.1.2. Частотный метод расчёта
 - •4.3.2. Преобразование фонового потока излучения подвижным маи
 - •4.3.3. Поступательное движение маи
 - •4.3.4. Вращательное сканирование маи вокруг собственной оси
 - •4.4. Преобразование случайного оптического сигнала приёмником излучения и электронным трактом
 - •4.4.1. Преобразование случайного сигнала пи
 - •4.4.2. Преобразование случайного сигнала эт
 - •4.5. Отношение сигнал/помеха на выходе линейной инвариантной во времени ОиЛзЭс
 - •4.5.1. Постановка задачи
 - •4.5.2. Определение осп на выходе линейной инвариантной оэс
 - •4.5.3. Осп при линейном сканировании
 - •Глава 5. Обнаружение оптических сигналов и измерение их параметров
 - •5.1. Три варианта общей постановки задачи
 - •(Назначение, цель, исходные данные)
 - •5.1.1. Задача обнаружения оптического объекта
 - •5.1.2. Задача измерения
 - •5.1.3. Задача воспроизведения
 - •5.1.4. Вывод
 - •5.2. Вероятностные характеристики обнаружения
 - •5.2.1. Априорные и апостериорные вероятности обнаружения
 - •5.3. Критерии, лежащие в основе принятия решения системой (критерии обнаружения основаны на выборе )
 - •5.3.1. Критерий максимума апостериорной условной вероятности,
 - •5.3.2. Критерий минимального среднего риска (Критерий Кр 2° Байеса)
 - •5.3.3. Критерий максимума правдоподобия (Кр 3°)
 - •5.3.4. Критерий Неймана-Пирсона
 - •5.4. Обнаружение методом однократного отсчёта
 - •5.4.1. Постановка задачи
 - •5.4.2. Описание метода однократного отсчёта
 - •5.4.3. Недостатки метода однократного отсчёта
 - •5.4.3.1. Метод непрерывного сравнения мгновенного значения
 - •5.4.3.2. Определение значения в момент отсчёта
 - •5.4.4. Вероятностные характеристики обнаружения в методе непрерывного сравнения мгновенных значений реализации с
 - •5.4.4.1 Условная вероятность ложной тревоги
 - •5.4.4.2 Условная вероятность пропуска объекта
 - •5.4.5. Отношение сигнал/помеха. Рабочие характеристики ОиЛзЭс
 - •5.4.5.1. Рабочие характеристики ОиЛзЭс обнаружения на основе Кр4º (Неймана-Пирсона)
 - •5.4.5.2. Рабочие характеристики ОиЛзЭс обнаружения на основе Кр1º (Котельникова или максимума апостериорной вероятности) и Кр2º (Байеса или минимума среднего риска)
 - •5.4.6. Расчет вероятности возникновения ложной тревоги
 - •5.4.7. Рабочие характеристики обнаружения
 - •5.5. Корреляционный метод обнаружения
 - •5.5.0. Постановка задачи
 - •5.5.1. Выборка конечного объёма
 - •5.5.1.1. Первый алгоритм обнаружения
 - •5.5.1.2. Второй алгоритм обнаружения
 - •5.5.2. Выборка бесконечного объёма
 - •5.5.3. Вероятностные характеристики обнаружения на основе корреляционного метода
 - •5.5.4. Преимущества и недостатки Kr-метода
 - •5.5.4.1. Преимущества Kr-метода
 - •5.5.4.2. Недостатки Kr-метода
 - •5.5.4. Практическая реализация корреляционного метода обнаружения
 - •5.6. Обнаружение с использованием оптимальной фильтрации
 - •5.6.1. Электронная система обнаружения на основе чвф
 - •5.6.2. Оценка мгновенного значения осп на выходе чвф
 - •5.6.3. Структурная схема оптимального чвф
 - •5.6.3.1. Свойства оптимального чвф
 - •5.6.3.2. Синтез структурной схемы оптимального чвф
 - •5.6.4. Анализ оптимального отношения сигнал/помеха
 - •5.6.5. Оптимальная фильтрация в оИзС
 - •5.6.6. Трехмерный оптимальный пространственно-временной
 - •5.6.7. Оптическая согласованная фильтрация в системе
 - •5.7. Статистическая оценка измеряемых параметров сигнала
 - •5.7.1. Задача измерения параметров сигнала при наличии помех
 - •5.7.2. Нахождение
 - •5.8. Функция потерь и эффективность правил оценки
 - •5.8.1. Функция потерь как характеристика погрешностей измеренного параметра
 - •5.8.2. Байесовская оценка измеряемого параметра
 - •5.8.3. Эффективность байесовской оценки
 - •5.8.3.2. Функция потерь, линейная по модулю
 - •5.8.3.3. Квадратичная функция потерь
 - •5.8.3.4. Прямоугольная функция потерь
 - •5.8.4. Выводы
 - •5.9. Оценка измеряемых сигнальных параметров при аддитивных помехах с нормальным распределением
 - •5.9.1. Измерение произвольного параметра
 - •5.9.2. ОиЛзЭс измерения амплитуды (пикового значения) сигнала
 - •5.9.3. Статистические характеристики оптимальной оценки
 - •5.9.3.1. Математическое ожидание случайной оптимальной оценки
 - •5.9.3.2. Дисперсия случайной оптимальной оценки измеряемой амплитуды а
 - •5.9.4. Аналогия между задачами обнаружения объекта
 - •Глава 6. Методика и примеры светоэнергетического расчета оэс
 - •6.1. Методика расчета оэс в режиме обнаружения
 - •6.1.1. Требуемое , реализуемое осп
 - •6.1.2. Энергетический расчет сканирующей оэс со строчно-кадровой разверткой
 - •6.2. Расчет сканирующей оэс в режиме обнаружения
 - •6.3. Расчет оэс измерения дефокусировки объективов
 - •Последовательность расчета в случае амплитудного метода измерения продольной дефокусировки
 - •Последовательность расчета в случае фазового метода измерения продольной дефокусировки
 - •Последовательность расчета в случае амплитудного метода измерения продольной дефокусировки
 - •Последовательность расчета в случае фазового метода измерения продольной дефокусировки
 
1.6.2. Базисные типовые сигналы
На практике большинство оптических
систем обладает осевой симметрией,
обусловленной осевой
симметрией зеркально-линзовых оптических
ПЭ и изотропностью
СП. Элементарным
объектом излучения с осевой симметрией
является точечный источник, 
-МП
которого имеет следующий
вид
где 
– распределения яркости L
(x, у) или
комплексной амплитуды А (х,
у);
          
– δ-образная аппроксимирующая
последовательность 
 [см. (П.5.4)];
 
– тернарное 
-отношение,
задаваемое формулой (П.5.1);
    Pδ(1)
: 
[см. (П. 5.2)];
Pδ(
)
: 
[см. (П.5.10)] – операторы поведения 
δ-функции;
Plim(s2)
 : 
 [см. (П.5.4)] – аппроксимация δ-функции;
Psv
(s1) :
 [см. (П.5.12)] – фильтрующее свойство
δ-функции. Поэтому одним из
основных типовых сигналов является 
δ-функция, осевая
симметрия
которой согласована с осевой симметрией
произвольной ОС.
Используя фильтрующее свойство δ-МП,
входной сигнал 
можно представить в виде непрерывной
линейной комбинации
смещенных точечных источников, так что
     (1.43)
где 
- переменные
интегрирования в предметной плоскости
х у;
множитель      
служит амплитудным коэффициентом, с
которым суммируются               δ-функции.
С оптико-физической точки зрения
(1.43) можно рассматривать как непрерывную
двумерную сумму точечных источников 
с амплитудой 
,
локализованных
в фиксированных точках 
предметной плоскости
(рис. П.З). Так как выражение (1.43)
справедливо для любого сигнала, то
континуальный набор 
смещенных δ-функций образует базис в
пространствах входных S
и выходных Σ сигналов, а сами δ-функции
называют базисными
типовыми δ-сигналами
в координатном представлении.
Таким образом (1.43) задает
связность  
в виде непрерывной линейной
        δ-связности
в классах входных и выходных сигналов
путем упорядочения подмножества
точечных источников и лежит в
основе координатного
(пространственно-координатного и
координатно-временного)
подхода
к описанию
ППС в ОиЛзЭС.
Каждый
точечный источник 
предметной плоскости формирует
сферическую расходящуюся волну, и,
наоборот, каждая точка 
идеального геометрооптического
изображения получается с помощью
сходящейся сферической волны (рис. 1.6).
Поэтому в СП базисные
типовые сигналы принимают
вид сферических волн (1.36) и (1.37). Разложение
комплексной амплитуды поля по этим
волнам задается линейным оператором
СП (2.13) в виде двумерной непрерывной
суммы расходящихся сферических волн
(2.14).
Высококорригированные
оптические изображающие системы (ОИзС)
с малым угловым полем формируют
изображение одинакового
качества в пределах всего линейного
поля. Иначе говоря, они
обладают симметрией
сдвига,
когда смещение
объекта излучения приводит к
соответствующему смещению изображения
без изменения его качества. При этом
симметрия сдвига ОИзС обусловлена
не только высокой степенью коррекции
объектива, но и
однородностью СП. Симметрия сдвига
присуща всем периодическим излучающим
объектам и идентифицируется с разложением
таких сигналов в тригонометрический
ряд Фурье (П.2.1) или
(П.2.2). Поэтому элементарным объектом
излучения, обладающим
симметрией сдвига, является гармоническая
пространственно-частотная
решетка (транспарант). Для представления
непериодических
сигналов в виде непрерывной линейной
комбинации гармоник
используется вещественный интеграл
Фурье (П.3.1) с
учетом (П.3.2) и (П.З.З). Тогда одним из
основных
типовых
сигналов
являются также косинусоидальная 
или синусоидальная 
гармоники, задающие поведение элементарного
оптического периодического объекта,
симметрия сдвига которого на
пространственный период 
соответствует симметрии
сдвига оптической изображающей и
фурье-преобразующей
системы.
В силу практической универсальности разложения сигнала в дискретную или непрерывную сумму гармоник с определенной амплитудой и фазой соответствующий набор гармоник образует базис в пространстве сигналов. Поэтому сами косинусоидальные и синусоидальные гармоники называют базисными типовыми сигналами в частотном представлении (базисными пространственно-частотными или частотно-временными гармониками).
При
этом в основе разложения сигнала по
базисным частотным
гармоникам лежит гармонический анализ
сигналов (прил. 2 и 3). Таким образом,
представление сигнала рядом или
интегралом Фурье
задает гармоническую
линейную
 
связность
в классах
входных и выходных сигналов путем
выделения упорядоченного
подмножества гармоник и лежит в основе
частотного
подхода
к
пространственно-временному описанию
ППС в ОиЛзЭС.
При освещении каждой двумерной гармонической решетки плоской нормально падающей волной на ее выходе формируются две плоские волны, дифрагирующие симметрично относительно оптической оси. Верно и обратное, каждые две плоские волны, симметрично падающие на плоскость наблюдения, образуют косинусоидальное или синусоидальное распределение амплитуды [см. (П.2.8) и (П.2.9)]. Таким образом, в СП пространственно-частотные базисные сигналы принимают вид плоских волн. При этом разложение комплексной амплитуды поля по плоским волнам задается в виде комплексного ряда Фурье (П.2.10) и (П.2.12) или обратного преобразования Фурье (П.3.12) и (П.3.15).
