- •Федеральное агентство по образованию
- •Учебное пособие
- •Список основных условных обозначений
- •Предисловие
- •Введение в инженерную реологию пищевой промышленности Основные общие понятия инженерной реологии пищевой промышленности и место реологии среди родственных дисциплин
- •Краткий исторический обзор развития реологии
- •Глава 1. Общая реология
- •1.1. Формализации Лагранжа и Эйлера
- •1.2. Законы сохранения вещества, количества движения и энергии
- •1.3. Дифференциальные уравнения неразрывности, движения и энергии
- •1.4. Тензор напряжений
- •1.5. Тензор скоростей деформаций
- •1.6. Вязкость, упругость, различные реологические эффекты
- •1.7. Реологические уравнения сдвигового течения
- •Реологические уравнения
- •1.8. Вязкоупругость
- •1.9. Общая классификация реологических моделей пищевых сред
- •1.10. Микрореология
- •Глава 2. Реометрия
- •2.1. Классификация приборов и методов реометрии
- •2.2. Приборная инвариантность, имитационность и обработка данных в реометрии
- •2.3. Теория капиллярных вискозиметров
- •Реологические свойства казеина
- •2.4. Теория ротационных вискозиметров
- •2.5. Теория конических пластометров
- •Коэффициенты конического пластометра
- •2.6. Элементы теории различных реометров
- •2.7. Некоторые результаты реометрии пищевых сред
- •Значения коэффициента динамической вязкости 103, Пас
- •Значения предельного напряжения сдвига 0, Па
- •Значения коэффициента динамической вязкости крови убойных животных 103, Пас
- •Значения коэффициента динамической вязкости меланжа 103, Пас
- •Значения коэффициента динамической вязкости животных жиров, 103, Пас
- •Реологические свойства фаршей
- •Эталонные характеристики фарша мясного
- •Компрессионные характеристики фарша сосисок русских
- •Релаксационные характеристики фарша сосисок русских
- •Метареологические свойства мяса
- •Значения величин, необходимых для расчета плотности по формуле (2.192)
- •Зависимость вязкости от температуры
- •Зависимость безразмерной вязкости от приведенного градиента скорости сдвига
- •Значения коэффициентов n и k
- •Значения эффективной вязкости в
- •Значения эффективной вязкости эф 103, Па с в зависимости от температуры и градиента скорости
- •Влияние температуры сахарного раствора на коэффициент динамической вязкости
- •2.8. Связь между структурно-механическими характеристиками и сенсорной оценкой качества продуктов
- •Вязкостные свойства пищевых продуктов
- •Данные для ориентировочной органолептической оценки вязкости пищевых масс
- •Глава 3. Реодинамика
- •3.1. Резание пласта вязкопластичного продукта
- •3.2. Течение пищевых сред по наклонной плоскости
- •Уравнения расхода жидкости
- •3.3. Течение пищевых сред в трубах прямоугольного сечения
- •3.4. Течение в различных рабочих каналах пищевых машин и аппаратов
- •Формулы для сложных каналов
- •3.5. Упрощенная линейная теория червячных нагнетателей
- •3.6. Уточненная гидродинамическая теория червячных нагнетателей
- •Значения поправочных коэффициентов kv и kр расходно-напорной характеристики червячного нагнетателя
- •Расчет поправочных коэффициентов для гидродинамической теории червячных нагнетателей в программе MathCad
- •3.7. Расчет червячных экструдеров по методу совмещенных расходно-напорных характеристик
- •3.8. Вероятность формосохранения пищевых изделий
- •3.9. Сопротивление движению лопасти смесительного аппарата
- •Глава 4. Экспериментальные исследования реологических характеристик жиросодержащих пищевых продуктов
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Методика проведения исследований
- •4.3. Обобщение результатов реологических исследований
- •4.4. Смеси мороженого
- •4.5. Маргарины
- •4.5.1. Маргарины с содержанием жира 82 %
- •4.5.2. Маргарины с содержанием жира от 40 до 75 %
- •4.6. Кулинарные жиры
- •4.7. Пищевой топленый свиной жир
- •4.8. Мясной студень
- •4.9. Плавленые сыры
- •4.10. Кисломолочные продукты
- •4.10.1. Сметана с содержанием жира 20 %
- •4.10.2. Кисломолочный напиток «Бифидок»
- •4.10.3. Кисломолочный напиток «Ряженка»
- •4.10.4. Кисломолочный напиток кефир «Фруктовый»
- •4.10.5. Кисломолочный напиток кефир «Детский»
- •4.11. Сливочный сыр сладкий
- •4.12. Творог
- •4.13. Майонезы
- •4.13.1. Майонез провансаль «Утро»
- •4.13.2. Майонез летний «Нежко»
- •4.13.3. Майонез «Провансаль для салатов»
- •4.13.4. Майонез «Провансаль новый»
- •4.13.5. Майонез «Провансаль»
- •4.14. Масло «Веста»
- •4.15. Кетчуп «Шашлычный острый»
- •Список литературы к глАве 4
- •Приложение к главе 4
- •Результаты исследования реологических характеристик смеси мороженого пломбира крем-брюле
- •Средние значения безразмерной эффективной вязкости и безразмерного касательного напряжения смеси мороженого пломбира крем-брюле в интервале температур 5,0–40,0 °с
- •Результаты исследования реологических характеристик смеси мороженого сливочного
- •Результаты исследования реологических характеристик смеси мороженого сливочного крем-брюле
- •Результаты исследования реологических характеристик смеси мороженого молочно-шоколадного
- •Результаты исследования реологических характеристик смеси мороженого молочного
- •Результаты исследования реологических характеристик смеси мороженого пломбира сливочного
- •Результаты исследования реологических характеристик смеси мороженого пломбира кофейного
- •Результаты исследования реологических характеристик смеси мороженого пломбира земляничного
- •Результаты исследования реологических характеристик смеси мороженого пломбира шоколадного
- •Результаты исследования реологических характеристик смеси мороженого пломбира сливочного
- •Значения масштабного касательного напряжения смеси мороженого
- •Результаты исследования реологических характеристик маргарина бутербродного «Славянский»
- •Средние значения безразмерной эффективной вязкости и безразмерного касательного напряжения маргарина бутербродного «Славянский» в интервале температур 5,1–35,1 с
- •Результаты исследования реологических характеристик маргарина бутербродного «Особый»
- •Результаты исследования реологических характеристик маргарина столового «Эра»
- •Результаты исследования реологических характеристик маргарина «Сливочный»
- •Результаты исследования реологических характеристик маргарина столового «Молочный»
- •Результаты исследования реологических характеристик маргарина мягкого «Утро»
- •Результаты исследования реологических характеристик маргарина мягкого «Росинка»
- •Реологические характеристики мягкого маргарина «Домашний»
- •Результаты исследования реологических характеристик мягкого маргарина «Лакомка»
- •Результаты экспериментальных исследований влияния температуры продукта и градиента скорости на реологические характеристики маргарина брускового «Росинка»
- •Результаты исследований эффективной вязкости и касательного напряжения маргарина брускового «Утро»
- •Результаты исследований влияния температуры продукта и градиента скорости на реологические характеристики маргарина брускового «Сливочный новый»
- •Значения эффективной вязкости и касательного напряжения маргарина брускового «Домашний» в зависимости от температуры продукта и градиента скорости
- •Результаты исследований вязкостных характеристик и касательного напряжения маргарина для жарения «Волшебница»
- •Результаты исследования реологических характеристик кулинарного жира «Новинка»
- •Средние значения безразмерной эффективной вязкости кулинарного жира «Новинка» в интервале температур 10,0–30,0 с
- •Результаты исследования реологических характеристик кулинарного жира «Белорусский»
- •Результаты исследования реологических характеристик кулинарного жира «Прима»
- •Результаты исследования реологических характеристик растительного сала
- •Результаты исследований касательного напряжения и эффективной вязкости кулинарного жира «Фритюрный»
- •Результаты исследования реологических характеристик пищевого топленого свиного жира
- •Средние значения безразмерной эффективной вязкости пищевого топленого свиного жира в интервале температур 12,0–44,0 с
- •Результаты исследования реологических характеристик мясного студня 1-го сорта
- •Средние значения безразмерной эффективной вязкости мясного студня 1-го сорта в интервале температур 10,0–25,0 с
- •Результаты исследования реологических характеристик плавленого сыра «Городской»
- •Средние значения безразмерной эффективной вязкости и безразмерного касательного напряжения плавленого сыра «Городской» в интервале температур 20,0–60,0 с
- •Результаты исследования реологических характеристик сыра плавленого «Фруктовый»
- •Результаты исследования реологических характеристик сыра плавленого «Новый»
- •Результаты исследования реологических характеристик сыра плавленого «Шоколадный»
- •Результаты исследования реологических характеристик сыра плавленого «Латвийский»
- •Результаты исследования реологических характеристик сыра плавленого «Костромской»
- •Результаты исследования реологических характеристик сыра плавленого «Кисломолочный»
- •Результаты исследования реологических характеристик сыра плавленого «Российский»
- •Результаты исследования реологических характеристик сыра плавленого «Советский»
- •Результаты исследования реологических характеристик сыра плавленого «Рокфор»
- •Результаты исследования реологических характеристик сыра плавленого «Лето»
- •Результаты исследования реологических характеристик сыра плавленого «Дружба»
- •Сыра плавленого «Дружба» в интервале температур 25,1– 80,0 °с
- •Результаты исследования реологических характеристик сыра плавленого «Сыр с луком»
- •Результаты исследования реологических характеристик сыра плавленого «Невский»
- •Результаты исследования реологических характеристик сыра плавленого «Янтарь»
- •Результаты исследования реологических характеристик сыра плавленого «Угличский»
- •Результаты исследования вязкостных характеристик и касательных напряжений сметаны
- •Результаты исследования реологических характеристик творога
- •Результаты исследования реологических характеристик низкокалорийного майонеза провансаль «Утро»
- •Результаты исследования реологических характеристик майонеза летнего «Нежко»
- •Результаты исследования реологических характеристик майонеза «Провансаль для салатов» с содержанием жира 36 %
- •Результаты исследования реологических характеристик майонеза «Провансаль новый»
- •Результаты исследования реологических характеристик майонеза «Провансаль»
- •Результаты исследования вязкостно-скоростных характеристик масла «Веста»
- •Результаты исследования реологических характеристик кетчупа шашлычного острого
- •Глава 5. Учебно-методический материал
- •5.1. Вопросы и задания для самоконтроля и дистанционного обучения по инженерной реологии
- •5.2. Информационные технологии обучения – примеры программ для персональных компьютеров
- •Желаем удачи!
- •Желаем удачи!
- •Желаем удачи!
- •5.3. Вариант рабочей программы дисциплины «Инженерная реология»
- •Раздел 3
- •Тема 3. Основные структурно-механические свойства пищевых продуктов.
- •Раздел 4
- •Тема 4. Методы и приборы для измерения структурно-механи-ческих свойств пищевых масс.
- •Раздел 5
- •Тема 5. Предельное напряжение сдвига пищевых материалов.
- •Раздел 6
- •Тема 6. Реометрия на ротационных вискозиметрах.
- •Раздел 7
- •Тема 7. Капиллярная вискозиметрия.
- •Раздел 8
- •Тема 8. Реодинамическая теория экструдеров.
- •Раздел 9
- •Тема 9. Реодинамические расчеты трубопроводов, контроль процессов и качества продуктов по структурно-механическим характеристикам.
- •Часть 2. Лабораторный практикум Лабораторный практикум для специальности 271100
- •Лабораторный практикум для специальности 270900
- •Часть 3. Список литературы
- •5.4. Некоторые единицы измерений
- •Заключение
- •Список рекомендуемой литературы
- •Предметный Указатель
- •Содержание
- •Глава 1. Общая реология 22
- •Глава 2. Реометрия 73
- •Глава 3. Реодинамика 152
- •Глава 4. Экспериментальные исследования реологических характеристик жиросодержащих пищевых продуктов 183
- •Глава 5. Учебно-методический материал 399
- •196006, Санкт-Петербург, ул. Коли Томчака, дом 28
Коэффициенты конического пластометра
Коэффициенты |
Угол , град |
||||
30 |
45 |
60 |
90 |
120 |
|
(Ребиндер–Ямпольский) |
1,109 |
6,658 |
0,413 |
0,159 |
0,0459 |
(Ребиндер–Ямпольский) |
4,436 |
1,856 |
0,956 |
0,318 |
0,1074 |
(Агранат–Воларович–Широков) |
0,959 |
0,416 |
0,214 |
0,073 |
0,0217 |
(Арет) |
0,456 |
0,268 |
0,164 |
0,0657 |
0,0209 |
Для определения коэффициента прибора с помощью пакета программ MathCad были введены следующие расчетные формулы:
(2.151)
; (2.152)
; (2.153)
; (2.154)
; (2.155)
; (2.156)
; (2.157)
, (2.158)
где z – угол при вершине конуса.
С использованием формул (2.151)–(2.158), а также формул других авторов была составлена программа расчета, заполнена приведенная таблица коэффициентов в зависимости от угла при вершине конуса и построены графики (рис. 2.5).
Рис. 2.5. К определению предельного напряжения сдвига пищевых продуктов по формуле (2.140) с помощью:
k1 – коэффициента Ребиндера–Ямпольского; k2 – коэффициента Аграната–Воларовича–Широкова; k – коэффициента Арета ( – угол при вершине конуса)
Из рис. 2.5 видно, что значение коэффициента k2 уже при угле 20 превышает значение коэффициента k1. Использование последнего приводит к значительным завышениям предельного напряжения сдвига исследуемого материала, хотя получаемая величина пластической прочности удовлетворительно инвариантна к углу при вершине конуса.
Заметим, что наш поправочный сомножитель, корректирующий формулу Аграната–Воларовича–Широкова, имеет следующий предел:
, (2.159)
чего и следовало ожидать, поскольку этот множитель учитывает наличие касательных напряжений в уравнении равновесия в проекциях на вертикальную ось, а при росте угла роль этих напряжений в уравнении уменьшается. Становится также ясно, почему коэффициент Аграната–Воларовича–Широкова при углах более 60 работает вполне удовлетворительно. При меньших углах необходимо использовать наш коэффициент. В заключение хочется отметить, что весьма основательно использовал конический пластометр в своих работах московский профессор В. Д. Косой. В них можно ознакомиться с обзором и анализом литературы на данную тему.
2.6. Элементы теории различных реометров
Одной из общих проблем реометрии, на которую редко обращают внимание в специальной реометрической литературе, является оценка длительности нестационарного пускового режима реометра после приложения нагрузки к испытываемому образцу, хотя непосредственные измерения, как правило, необходимо производить при стационарном режиме деформирования и течения. Следовательно, без оценки длительности нестационарного пускового режима методика реометрии не может быть признана полной.
Остановимся на этой проблеме в достаточно общей математической постановке применительно к таким распространенным приборам, как реометры Вейнберга, Толстого, Николаева, различные пластометры Ребиндера, реометры типа Вейлера–Ребиндера, ротационные приборы. Моделирование пусковых нестационарных режимов представляется важным также при анализе работы аппаратов и технологических машин для переработки пищевых материалов.
Рассмотрим течение среды в плоском зазоре. Эту схему с большей или меньшей точностью можно применить к названным реометрам и многим технологическим машинам. В прямоугольных координатах уравнения неразрывности и движения запишем в следующем виде:
(2.160)
(2.161)
Если принять, что во многих реометрах и технологических машинах осуществляется плоскопараллельное сдвиговое течение, тогда дополнительно к уравнениям (2.160) и (2.161) необходимо реологическое уравнение, связывающее напряжение и скорости деформаций сдвига. В простейшем случае это уравнение имеет вид
, (2.162)
где – коэффициент динамической вязкости.
Для определенности пусть эта несжимаемая жидкость находится между параллельными горизонтальными пластинами, расстояние меж-ду которыми Н. Нижняя пластина неподвижна, а к верхней пластине в момент времени t = 0 прикладывается постоянное напряжение при изотермических условиях. Тогда из уравнений (2.160)–(2.162), краевых и начальных условий получаем следующую математическую задачу:
; (2.163)
vx (0, t) = 0; vx (у, 0) = 0; , (2.164)
где
,
здесь – коэффициент кинематической вязкости; – плотность; Н – постоянное напряжение, приложенное к верхней пластине.
Уравнение (2.163) в частных производных можно преобразовать к двум уравнениям в обычных производных, если решение искать в виде произведения двух функций:
vx (у, t) = (у) (t). (2.165)
Тогда
(2.166)
или
, (2.167)
откуда
; (2.168)
, (2.169)
где k – некоторая константа, или
; (2.170)
. (2.171)
Интегрируя (2.170) и (2.171), получим
; (2.172)
. (2.173)
Тогда
. (2.174)
Определив константы интегрирования и величину k, получим выражение для распределения скоростей:
. (2.175)
По интегралу расхода
(2.176)
можно определить время tс асимптотического выхода процесса течения на стационарный режим. С помощью программы MathСad 7 Professional были проведены вычисления по формулам (2.175) и (2.176) при ; Н = 0,02 м; ; ; у = 00,02 м; t = 01 с.
Данные расчета показаны на рис. 2.6 и 2.7.
Результаты математического моделирования показывают, что при обработке экспериментальных данных сдвиговой реометрии надо исключить период пуска прибора от 0 до tст. На рис. 2.6 видно, как развивается эпюра скоростей течения в зазоре в интервале времени t = 00,6 с. На рис. 2.7 показано, как расход жидкости выходит асимптотически на стационарный режим при tс = 0,6 с. Согласно расчетам, при данных условиях стационарный режим наступает через 0,6 с. Приведенный алгоритм позволяет рассчитать длительность пускового режима при любых других значениях вязкости, плотности, касательных напряжениях и зазоре между пластинами.
Рис. 2.6. График развития профиля скоростей течения при пусковом режиме реометра:
1 – vx (0,6, у); 2 – vx (0,07, у); 3 – vx (0,03, у); 4 – vx (0,001, у)
Рис. 2.7. Выход пускового режима реометра в стационарное состояние
Достаточно распространенными при вискозиметрировании таких пищевых сред, как соки, спиртные напитки, пиво, растворы сахара, растительные масла, являются вискозиметры с падающим шариком, плотность материала которого больше, чем плотность вискозиметрируемой несжимаемой жидкости. Диапазон измерения вязкости на таких вискозиметрах лежит в пределах от 0,6 до 8000 Пас при температуре от –60 до 150 С с точностью около 2–3 %.
Теория этих вискозиметров основывается на формуле Стокса о движении тела сферической формы в вязкой бесконечной среде (рис. 2.8):
, (2.177)
где – коэффициент динамической вязкости, Пас; v – скорость падения шарика, м/с; r – радиус шарика, м; G – вертикальная сила сопротивления вязкой жидкости, действующая на шарик, Н.
Последняя вертикальная сила равна разности веса шарика и архимедовой силы:
, (2.178)
где Gш, Gж – вес шарика и вес вытесненной шариком жидкости (архимедова сила); g – ускорение свободного падения; Vш – объем шарика; ш, ж – плотность материала шарика и плотность жидкости.
Тогда формулу (2.177) можно записать следующим образом:
, (2.179)
где t – время падения на участке движения длиной L с постоянной скоростью.
Вычисляя скорость делением длины измерительного участка на время падения, мы вычисляем среднюю скорость падения, а в формуле Стокса используется мгновенная скорость движения. Как и в первой задаче, возникает проблема пускового режима реометра. Легко показать, что скорость падения шарика не постоянна и от пускового момента с нулевой скоростью меняется даже не по линейному закону. Составим дифференциальное уравнение движения шарика в проекциях на вертикальную ось (см. рис. 2.8):
(2.180)
или
, (2.181)
где
.
Разделив в уравнении (2.180) переменные и интегрируя
, (2.182)
получим
(2.183)
или, после ряда преобразований,
. (2.184)
Из этого следует необходимость тарирования вискозиметров с падающим шариком, тем более что формула Стокса не учитывает влияния стенок трубки вискозиметра; в ряде конструкций трубка вискозиметра не вертикальная (например, в вискозиметре Гепплера), имеет наклон по отношению к горизонту, вследствие чего шарик не падает, а катится по стенке трубки в условиях смазки между шариком и стенкой. Поэтому для вискозиметров такого типа производится градуировка прибора, в паспорте прибора даются исходные величины и расчет коэффициента динамической вязкости производится с применением упрощенной формулы (2.179) вида
= K (ш – ж) t. (2.185)
Например, для шарика вискозиметра Гепплера (диаметр шарика d = 0,015248 м; масса шарика m = 0,0126496 кг; плотность материала шарика ш = 8120 кг/м3) коэффициент прибора , что позволяет измерять коэффициент динамической вязкости в диапазоне 1–10 Пас. В паспорте прибора даются данные для других шариков и диапазонов коэффициента вязкости.
В высоковязких жидкостях иногда шарик под действием собственного веса двигается слишком медленно, поэтому в некоторых конструкциях вискозиметров его дополнительно нагружают с помощью специального рычажного механизма, что позволяет значительно расширить диапазон измерений в сторону больших значений коэффициента вязкости. В этом случае в паспорте прибора тоже даются результаты градуировки прибора.
В приборах Вейлера–Ребиндера осуществляется вытягивание плоской прямоугольной пластины из среды, измеряются усилие вытягивания и перемещение пластины во времени. Тогда предельное напряжение сдвига можно определить по элементарной формуле
, (2.186)
где Р – сила вытягивания в момент начала сдвига пластины; S – площадь пластины.
Данные приборы позволяют также исследовать модули упругости, эффективную вязкость, процессы релаксации и ползучести, получать деформационные кривые при различных скоростях деформации. Установлена инвариантность метода по отношению к размерам пластины и форме сосуда, в котором находится среда, в этом смысле рассматриваемые приборы являются условно-абсолютными реометрами, как ротационные и капиллярные вискозиметры и конические пластометры. Заметим лишь, что если при определении предельного напряжения сдвига инвариантность прибора более-менее очевидна, то из теоретических соображений следует, что при вискозиметрировании неньютоновских сред с неизвестным заранее реологическим уравнением могут возникнуть проблемы определения распределения скоростей сдвига в зазоре между стенкой и пластиной, а скорость сдвига на поверхности пластины зависит от расстояния между пластиной и стенкой сосуда. Кроме того, теория этого прибора при вискозиметрировании должна учитывать особенности нестационарного пускового периода. Необходимо вычислить время выхода прибора на стационарный режим, а в этих вычислениях непосредственно участвует расстояние от пластины до стенки сосуда, на что указывалось в начале данного раздела [см. формулы (2.175) и (2.176)]. Можно, конечно, определить это время экспериментально по моменту, когда ускорение пластины будет практически нулевым, но это время для каждого расстояния между стенкой и пластиной будет разное.
Разнообразные реометры и методы их использования в пищевой промышленности приводятся в справочнике по реометрии под редакцией Мачихина. В нем рассматриваются: различные пенетрометры, пластометры, консистометры; приборы сжатия и растяжения, кручения, среза; тендерометры, фаринографы, валиографы, амилографы Брабендера; виброреометры; акустические, импульсные, ультразвуковые вискозиметры; вискозиметры Благовещенской и многие другие. Все эти приборы дают разнообразную полезную информацию о реологических свойствах пищевых сред. К сожалению, не все они имеют достаточно полную реодинамическую теорию, поэтому во многих случаях нельзя использовать полученные экспериментальные данные для математического моделирования реодинамических процессов переработки пищевых сред. Рекомендуемыми реометрами следует назвать капиллярные и ротационные вискозиметры и ряд пластометров.
Во многих случаях процессы механической переработки пищевых сред настолько сложны, сопровождаются тепловыми и биохимическими процессами, что построение реодинамических моделей на основании результатов приборной реометрии затруднительно. Тогда целесообразно использовать методы имитационной реометрии на полупромышленных установках и создавать модели расчета на основании общей теории подобия и анализа размерностей.