ТЕХНОЛОГИЯ, ОРГАНИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ АВТОМОБИЛЬНЫМИ ПЕРЕВОЗКАМИ.

ТРАНСПОРТНАЯ ЛОГИСТИКА

УДК 656.13

НЕКОТОРЫЕ АСПЕКТЫ ВНЕДРЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ПРИ ОСУЩЕСТВЛЕНИИ МЕЖДУГОРОДНЫХ

ГРУЗОВЫХ АВТОМОБИЛЬНЫХ ПЕРЕВОЗОК

SOME ASPECTS OF THE IMPLEMENTATION OF UNMANNED VEHICLES IN THE IMPLEMENTATION OF LONG-DISTANCE ROAD FREIGHT TRANSPORT

Н.А. Пономарев

Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ), Россия, г. Омск

Аннотация. В статье рассмотрены некоторые аспекты внедрения беспилотных транспортных средств при междугородных грузовых автомобильных перевозках. Изучены некоторые законодательные инициативы, особенности эксплуатационных условий в Российской Федерации, рыночные перспективы, существующие достижения в области разработки и внедрения беспилотных транспортных средств.

Ключевые слова: междугородные, грузовые, автомобильные, перевозки, беспилотный, транспорт, интеллектуальные, системы.

Введение

В настоящее время, одним из направлений развития автомобильного транспорта является переход к использованию беспилотных транспортных средств (БПТС) [1]. Ведутся работы по их

разработке и внедрению.

Так, 30 марта 2016 года Комитет по науке и наукоемким технологиям провел собрание [1] на 517 тему: «Нормативно-правовое регулирование применения беспилотных систем в Российской

Федерации». Итогами собрания стали подготовленные рекомендации Государственной Думе по законодательному закреплению норм по разработке и использованию беспилотных транспортных средств и летательных аппаратов [1].

Кроме того, постановлением правительства Российской Федерации [2] регулируется реали-

зация Национальной технологической инициативы. Одной из задач данной инициативы является развитие рынка АвтоНэт – рынка беспилотных автотранспортных средств. Одной из причин

развития рынка АвтоНэт служит рост мирового потребления продукции автопрома, влекущий постоянное увеличение нагрузки на транспортные сети государств [3]. Эта и другие тенденции

приводят к неизбежному возникновению спроса на автоматизацию транспортной системы [3]. При построении будущих систем автопилотирования БПТС прогнозируется достижение

полной автономности автомобильного транспорта к 2035 году [3].

При этом в плане мероприятий [3] выделяются следующие основные этапы формирования

будущего рынка:

–внедрение помощников водителя к 2018 году;

–достижение частичной автономности к 2020 году;

–достижение высокой автономности к 2025 году;

–достижение полной автономности к 2035 году.

Поскольку по прогнозам ряда исследовательских агентств, доля грузовых перевозок автомобильным транспортом вырастет к 2025 году с нынешних 60% до 72% [3], то необходимо будет развивать автоматизацию процесса грузовых автомобильных перевозок и при междугородном сообщении.

Некоторые особенности и перспективные направления рынка автоматизации процесса междугородных грузовых автомобильных перевозок

К некоторым особенностям автоматизации процесса междугородных грузовых автомобильных перевозок (МГАП) в РФ относятся:

Фундаментальные и прикладные исследования молодых учёных: материалы Международной научно- практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 8-9 февраля 2017 г.

ТЕХНОЛОГИЯ, ОРГАНИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ АВТОМОБИЛЬНЫМИ ПЕРЕВОЗКАМИ.

ТРАНСПОРТНАЯ ЛОГИСТИКА

Встатье [5] сформулированы некоторые важные проблемы, которые необходимо решить,

чтобы на дорогах общего пользования появились автономные колесные транспортные средства. К таким проблемам относятся [5] внесение изменений в законодательство, обеспечение ки-

бернетической безопасности, принятие обществом новых технологий и др.

Кнекоторым наиболее перспективным сегментам рынка АвтоНэт [3] относятся:

-БПТС для дальних грузоперевозок по роботизированным автотранспортным коридорам;

-БПТС для перевозок в зонах с тяжёлыми климатическими условиями и в районах стихийных бедствий;

-создание интеллектуальных транспортных систем для БПТС, системы управления транспортными потоками;

-совершенствование и доработка устаревающих автотранспортных средств (АТС), в том числе модернизации и дооснащения таких АТС элементами частичного беспилотного управления;

-создание участков дорог, оснащенных комплексом элементов нового поколения ИТС для БПТС.

Созданием БПТС для дальних грузоперевозок по роботизированным автотранспортным коридорам, дорогам общего пользования и для перевозок в зонах с тяжёлыми климатическими условиями и в районах стихийных бедствий занимаются различные компании.

Вопытной эксплуатации [6] находятся грузовые транспортные средства с беспилотным управлением, например, тягач Mercedes-Benz FUTURE TRUCK 2025 с режимом беспилотного

движения, VOLVO SARTRE с системой управления в колонне и др. Данные транспортные средства имеют два режима управления: ручной и автоматический (беспилотный) [6]. Также грузовые БПТС разрабатывались и испытывались в рамках программы DARPA Grand Challenge.

Фундаментальные и прикладные исследования молодых учёных: материалы Международной научно- практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 8-9 февраля 2017 г.

ТЕХНОЛОГИЯ, ОРГАНИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ АВТОМОБИЛЬНЫМИ ПЕРЕВОЗКАМИ.

ТРАНСПОРТНАЯ ЛОГИСТИКА

Помимо иностранных производителей, некоторые разработки в рамках программы создания роботизированных ТС представило и ОАО «КАМАЗ» [7]:

-создание а/м КАМАЗ с системой помощи водителю (ADAS);

-разработка седельного тягача с частичным автономным управлением для магистральных

дорог (Highway Pilot);

-семейство шасси КАМАЗ с функцией дистанционного управления для ЧС;

-семейство шасси КАМАЗ с функцией автономного движения для технологических перево-

зок;

-роботизированное шасси КАМАЗ для добывающей отрасли;

-автобус для движения по фиксированным маршрутам.

Впериод 2016–2018 годов планируется создание пилотного участка [3], оснащенного комплексом элементов нового поколения ИТС для БПТС на трассе М11 Москва–Санкт- Петербург

для проведения испытаний БПТС. В разработку проекта вовлечены ГК «Автодор», Минтранс России.

Заключение

Внастоящее время, ведется активная работа по переходу к использованию БПТС. Ставятся задачи по развитию рынка АвтоНэт, осуществляется процесс внедрения норм по разработке и использованию беспилотных транспортных средств и летательных аппаратов в законодательство, разрабатываются БПТС и системы по их управлению, определяются различные проблемы

изадачи по внедрению БПТС. Эти факторы позволят в будущем автоматизировать процесс междугородных грузовых автомобильных перевозок.

Научный руководитель – д-р техн. наук, проф. Витвицкий Е.Е.

Библиографический список

1. Нормативно-правовое регулирование беспилотных систем // Государственная Дума Федерального Собрания Российской федерации. 2017. – URL: http://www.duma.gov.ru/news/273/1599794/ (дата обраще-

ния: 18.01.2017).

2.О реализации национальной технологической инициативы : постановление Правительства РФ от 18 апреля 2016 г. N 317 // КонсультантПлюс: справочно-правовая система. 1997-2017 [Электронный ресурс]. –

URL: www.consultant.ru (дата обращения: 18.01.2017).

3.Аннотация к плану мероприятий («дорожной карте») по развитию рынка АвтоНэт Национальной технологической инициативы // Агентство стратегических инициатив. 2012-2016 [Электронный ресурс]. –

URL: https://asi.ru/nti/docs/AeroNet.pdf (дата обращения: 18.01.2017).

Фундаментальные и прикладные исследования молодых учёных: материалы Международной научно- практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 8-9 февраля 2017 г.

ТЕХНОЛОГИЯ, ОРГАНИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ АВТОМОБИЛЬНЫМИ ПЕРЕВОЗКАМИ.

ТРАНСПОРТНАЯ ЛОГИСТИКА

4. Дудка, Н.А. Концепция использования корреляционно-экстремальных систем навигации в беспилотных транспортных средствах / Н. А. Дудка // Вестник НЦБЖД. – 2016. – №4(30). – С. 15–21.– ISSN 2075-

4957.

5.Иванов, А.М. Автономные колесные транспортные средства – проблемы развития технологий / А. М.

Иванов, С. С. Шадрин // Беспилотные транспортные средства: проблемы и перспективы: сборник материалов 94 Международной научно-технической конференции Ассоциации автомобильных инженеров. – Нижний Новгород: НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2016. – С. 39–44.

6.Короткий, В.С. Применение динамической системы непрямого обзора для магистрального автопоезда / В. С. Короткий, С. И. Кочетов, С. В. Харитончик // Беспилотные транспортные средства: проблемы и перспективы: сборник материалов 94 Международной научно-технической конференции Ассоциации автомобильных инженеров. – Нижний Новгород: НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2016. – С. 53–61.

7.Грошев, А.М Беспилотные транспортные средства: настоящее и будущее / А. М. Грошев, А. В. Тумасов // Транспортные системы. – 2016. – №2. – С. 68–83.

8.Шадрин, С.С. Разработка гибридной навигационной системы автономного колесного транспортного средства / С. С. Шадрин, А. М. Иванов, В. В. Юдин // Беспилотные транспортные средства: проблемы и перспективы: сборник материалов 94 Международной научно-технической конференции Ассоциации автомобильных инженеров. – Нижний Новгород: НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2016. – С. 18–25.

9.Иванов, А.М. Разработка и исследование системы управления движением автомобиля в сетях lte / А.М. Иванов, С.С. Шадрин, Д.В. Невзоров, Ю.М. Фурлетов // Беспилотные транспортные средства: проблемы и перспективы: сборник материалов 94 Международной научно-технической конференции Ассоциации автомобильных инженеров. – Нижний Новгород: НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2016. – С. 32–39.

10.Чудим, Р.А. Система управления беспилотным транспортным средством в рамках испытания автомобилей / Р. А. Чудим // Международный молодежный симпозиум по управлению, экономике и финансам: сб. науч. статей; Институт управления, экономики и финансов КФУ. –Казань: Изд-во Solo Press, 2016.

–С. 47–48.

SOME ASPECTS OF THE IMPLEMENTATION OF UNMANNED VEHICLES IN THE IMPLEMENTATION

OF LONG-DISTANCE ROAD FREIGHT TRANSPORT

N. A. Ponomarev

520

Abstract. The article considers some aspects of the implementation of unmanned vehicles in long-distance trucking. Some legislative initiatives, particularly the operational conditions in Russian Federation, market prospects, existing achievements in the field of development and implementation of unmanned vehicles.

Keywords: intercity, freight, automotive, transportation, unmanned, transport, intellectual system.

Пономарев Николай Александрович (Россия, Омск) – студент группы ТЛб-14А1 ФГБОУ ВО «СибА-

ДИ» (644080, г. Омск, пр. Мира 5, e-mail: pn151@yandex.ru).

Ponomarev Nikolay Alexandrovich (Russia, Omsk) – student of the group TLB-14A1 FGBOU IN "SibADI" (644080, Omsk, Mira Ave., 5, e-mail: pn151@yandex.ru).

УДК 339.562

СТРУКТУРА ИМПОРТА ГРУЗОВ ХИМИЧЕСКОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ В ОМСКУЮ ОБЛАСТЬ ЗА 2015 ГОД

THE STRUCTURE OF IMPORTS GOODS OF CHEMICAL INDUSTRY

IN OMSK REGION IN 2015

Д.В. Шаповал, Е.В. Попова

Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ), Россия, г. Омск

Фундаментальные и прикладные исследования молодых учёных: материалы Международной научно- практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 8-9 февраля 2017 г.