Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
2605.pdf
Скачиваний:
151
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
33.4 Mб
Скачать

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ДВИГАТЕЛЕЙ И ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ АВТОМОБИЛЕЙ

Keywords: industrial gases, hydrogen, carbon monoxide, methane, nitrogen, carbon dioxide, flammability resistance of detonation, the flame propagation velocity.

Весна Владислав Александрович (Россия, Омск)- студент СибАДИ, гр. ДВСб-13А1 (г. Омск, пр. Мира, 5). Белов Дмитрий Владимирович (Россия, Омск)- студент СибАДИ, гр. АТб-16А1 (г. Омск, пр. Мира, 5).

Vesna Vladislav (Russia, Omsk) - the student SibADI, group DVSb-13A1 (Omsk, pr. Mira, 5).

Belov Dmitry (Russia, Omsk) - the student SibADI, c. ATB-16A1 (Omsk, pr. Mira, 5).

УДК 621.313 ББК 31.261

СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С ДВИГАТЕЛЯМИ ПОСТОЯННОГО ТОКА И АСИНХРОННЫМИ ТРЕХФАЗНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА С ЧАСТОТНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

COMPARATIVE ANALYSIS WITH ELECTRIC DC MOTORS AND ASYNCHRONOUS THREE-PHASE AC MOTOR WITH FREQUENCY CONTROL

П.Ю. Ивушкин

Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ), Россия, г. Омск

Аннотация. В работе проведен подробный анализ всех достоинств и недостатков

 

обоих видов электроприводов. Проведено экономическое сравнение затрат на создание

 

этих приводов и затрат на их обслуживание. Дан анализ энергосберегающих свойств обоих

382

видов приводов. Проведен обзор состояния проблемы использования асинхронных

 

двигателей в других странах. Приведены сроки окупаемости затрат на частотные

 

преобразователи.

 

 

 

Ключевые слова: асинхронный двигатель, двигатель постоянного тока, переменный

 

ток, постоянный ток, электропривод.

 

 

 

Введение

 

 

 

Первыми преобразователями электрической энергии в механическую были двигатели

 

постоянного тока. Наличие коллекторно-щеточного

узла поначалу не воспринималось

как

 

недостаток этой машины. С ростом мощности и угловой скорости искрение под щеткой, которая

 

представляла собой щетку из медных тонких упругих проволочек, превратилось в основной

 

недостаток этих машин. Начались поиски скользящей контактной пары, которая и по сей день

 

является медь графит.

 

 

 

Коллектор крупных машин это крупное изделие, выполненной с ювелирной точностью.

 

Искрение под щеткой и круговой огонь по коллектору основной вид отказов у крупных машин

 

постоянного тока. Искрение под щеткой нарушает гладкость коллектора, что приводит к

 

подскакиванию щетки и дальнейшему росту искрения.Машина требует больших

 

эксплуатационных затрат. Появившаяся в начале позапрошлого века асинхронная машина

 

обещала большие выгоды: простота устройства, дешевизна, надежность, отсутствие

 

коллекторно-щеточного узла, массо-габаритные

показатели. Машине постоянного

тока

 

пророчили скорую «кончину».

 

 

 

Технико-экономический анализ способов регулирования частоты вращения машин постоянного тока и асинхронных машин переменного тока

Еще недавно, лет двадцать назад, в нашей стране утверждение того, что обычный общепромышленный асинхронный двигатель может с успехом использоваться в регулируемом по скорости электроприводе вызывало удивление или недоверие у многих главных и не очень главных конструкторов и инженеров. Сегодня же можно сказать, что страна активно включилась

Фундаментальные и прикладные исследования молодых учёных: материалы Международной научно- практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 8-9 февраля 2017 г.

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ДВИГАТЕЛЕЙ

ИЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ АВТОМОБИЛЕЙ

вобщепромышленный бум по использованию регулируемого по скорости асинхронного электропривода во всех областях промышленности и хозяйства

Всвете сказанного технико-экономический анализ производства и эксплуатации этих

машин представляет несомненный интерес.

Поскольку щеточно-коллекторный узел крупных машин «ювелирное изделие» больших

размеров то его изготовление и эксплуатация требует больших материальных затрат

Впроцессе эксплуатации коллектор необходимо протачивать, шлифовать, «продороживать».

Особенно тяжелые условия работы у машин постоянного тока на подвижном электротранспорте, где на щетку воздействуют вибрации.

Двигатели постоянного тока широко используются для привода подъемных средств в качестве крановых двигателей и привода транспортных средств в качестве тяговых двигателей. Основные преимущества двигателей постоянного тока по сравнению с бесколлекторными двигателями переменного тока хорошие пусковые и регулировочные свойства, возможность получения угловой скорости более 3000 об/мин.

Вэлектроприводе используются двигатели постоянного тока независимого (ДПТНВ), последовательного (ДПТПВ) и смешанного возбуждения, а также двигатели с возбуждением от постоянных магнитов, которые по своим свойствам близки к ДПТНВ. Электроприводы с ДПТНВ являлись до недавнего времени основным видом регулируемого ЭП. Поэтому рассмотрим основные способы регулирования скорости двигателя постоянного тока именно независимого возбуждения (ДПТНВ). [1]

Электрические машины постоянного тока используются как в качестве генераторов, так и в качестве двигателей. Наибольшее применение имеют двигатели постоянного тока, области применения и диапазон мощности которых достаточно широк: от долей ватта (для привода устройств автоматики) до нескольких тысяч киловатт (для привода прокатных станов. шахтных подъемников и других механизмов).

Вэлектроприводе используются двигатели постоянного тока независимого (ДПТНВ),

последовательного (ДПТПВ) [2] и смешанного возбуждения, а также двигатели с возбуждением

383

от постоянных магнитов, которые по своим свойствам близки к ДПТНВ. Электроприводы с

 

ДПТНВ являлись до недавнего времени основным видом регулируемого ЭП. Поэтому

 

рассмотрим основные способы регулирования скорости двигателя постоянного тока именно

 

независимого возбуждения (ДПТНВ).

 

 

Управление скоростью двигателя с помощью резисторов в цепи якоря. Способ применяется

 

при невысоких требованиях

к качеству

управления. Отличаясь простотой реализации он

 

обеспечивает небольшой диапазон регулирования, скоростные характеристики двигателя при

 

введении резистора в цепь якоря становятся мягкими, что снижает устойчивость работы

 

двигателя, способ не экономичен из-за потерь энергии в добавочных резисторах вводимых в

 

цепь якоря, регулирование скорости возможно только в сторону ее уменьшения.

 

Регулирование скорости изменением магнитного поля главных полюсов. Увеличивать ток

 

возбуждения главных полюсов не имеет смысла, поскольку сталь полюсов находится близко к

 

зоне насыщения, и увеличение тока возбуждения не даст желаемое увеличение магнитного

 

потока. Таким образом, регулировать угловую скорость якоря целесообразно только в сторону

 

увеличения выше номинальной, т.е. уменьшать ток возбуждения.. Этот способ более

 

экономичен, электромеханические характеристики достаточно жесткие.

 

Регулирование скоростью шунтированием якоря. В якорную цепь включается резистор, при

 

этом шунтирующий резистор подключается параллельно якорю. Это дает возможность

 

получения пониженных (посадочных) скоростей движения, получения жестких искусственных

 

характеристик.

 

 

 

 

Импульсное регулирование скорости осуществляется импульсным изменением напряжения

 

магнитного потока или сопротивления резистора в якорной цепи с помощью управляемых

 

полупроводниковых ключей любого типа.

 

 

Несмотря на простоту реализации, можно в каждом способе выявить как достоинства, так и

 

недостатки. Самый оптимальный вариант не найден. Несмотря на это до недавнего времени в

 

качестве регулируемых

по

скорости

электроприводов в нашей стране в основном

 

использовались электропривода постоянного тока. Системы регулирования скорости двигателя

Фундаментальные и прикладные исследования молодых учёных: материалы Международной научно- практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 8-9 февраля 2017 г.

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ДВИГАТЕЛЕЙ И ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ АВТОМОБИЛЕЙ

постоянного тока достаточно просты, но слабым местом такого электропривода является

 

двигатель. Он дорог, а коллекторно-щеточный механизм является его основной проблемой.

 

Появившаяся в начале позапрошлого века асинхронная машина обещала большие выгоды:

 

простота устройства, дешевизна, надежность, отсутствие коллекторно-щеточного узла, массо-

 

габаритные показатели. Машине постоянного тока пророчили скорую «кончину».

 

 

 

Однако отсутствие частотных преобразователей не позволяло вытеснить машины

 

постоянного тока из многих областей производства. Стремительное развитие

 

преобразовательной техники позволило в настоящее время это сделать. Развитие

 

асинхронного электропривода и вытеснение им других типов управляемых электроприводов в

 

первую очередь связано с непревзойденными эксплуатационными свойствами асинхронного

 

электродвигателя. Эта «рабочая лошадка» мирового прогресса не имеет аналогов по простоте

 

и надежности.

 

 

 

 

Асинхронный двигатель является главным потребителем большей части вырабатываемой

 

на Земле электроэнергии. Именно он (АД) является самым массовым, дешевым и надежным.

 

Именно он (АД) подает воду и тепло в наши дома и доставляет нас на лифте к порогу нашего

 

дома. Именно он (АД) может работать там, где другие двигатели просто работать не могут

 

(запыленная, взрывоопасная и агрессивная среда), в вакууме и под водой.

 

 

 

Асинхронный двигатель (АД) существенно надежней двигателя постоянного тока, так как он

 

не имеет щеточного-коллекторного устройства, что позволяет свести к минимуму его

 

техническое обслуживание. [3] Простота конструкции асинхронного двигателя позволяет

 

проводить техническое обслуживание в любой ремонтной службе предприятия.

 

 

 

Асинхронные двигатели (АД) являются самыми распространенными электрическими

 

машинами, что позволяет в случае необходимости оперативно его заменить.

 

 

 

Стоимость асинхронного двигателя (АД) в пять раз меньше двигателя постоянного тока той

 

же мощности. [4]

 

 

 

 

Преобразователь частоты является полностью программируемым устройством, поэтому в

 

процессе пуско-наладочных работ нет необходимости использовать дополнительное

 

измерительное

оборудование, что позволяет существенно сократить сроки модернизации

384

приводов станочного оборудования

 

 

 

 

 

Преобразователь частоты не требует периодической подстройки параметров рабочего

 

режима, в связи с отсутствием аналоговых подстроенных элементов.

 

 

 

Преобразователь частоты имеет функции, позволяющие оптимально настроить работу

 

асинхронного двигателя, тем самым повышается КПД привода, что приводит к снижению

 

энергопотребления.

 

 

 

Несмотря на это до недавнего времени в качестве регулируемых

по

скорости

 

электроприводов в нашей стране в основном использовались электропривода постоянного

 

тока. Системы регулирования скорости двигателя постоянного тока достаточно просты, но

 

слабым местом такого электропривода является двигатель. Он дорог, а коллекторно-щеточный

 

механизм является его основной проблемой.

 

 

 

Асинхронный двигатель дешев. Он не имеет подвижных контактов, что определяет его

 

высокую надежность. Однако, управление им до недавнего времени вызывало большие

 

проблемы. И это несмотря на то, что теория в нашей стране, как всегда, развивалась хорошо.

 

Основной закон

управления асинхронным трехфазным двигателем с помощью изменения

 

частоты питающего напряжения был сформулирован еще в тридцатых годах прошлого века

 

академиком М.П.Костенко. Однако, реализовать этот закон удалось гораздо позже,когда были

 

созданы мощные тиристоры.

 

 

 

Совершенствование и дальнейшее развитие асинхронного электропривода было связано с

 

силовыми транзисторными схемами.. Примерно в одно и то же время, в России,

Германии и

 

Японии были разработаны принципы векторного регулирования скорости асинхронного

 

двигателя, но реализованы эти принципы впервые были фирмой «Сименс»

в

системе

 

«Трансвектор».Отставание практики от теории в области асинхронного электропривода у нас в

 

стране было обусловлено, в первую очередь, отставанием уровня развития силовой электронной элементной базы от мирового уровня. Советские разработчики, зажатые рамками доступной элементной базы, не могли создать простых и надежных систем, в то время как в Европе, Японии и США такие системы успешно разрабатывались и внедрялись. Эти системы

Фундаментальные и прикладные исследования молодых учёных: материалы Международной научно- практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 8-9 февраля 2017 г.

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ДВИГАТЕЛЕЙ И ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ АВТОМОБИЛЕЙ

получили название преобразователей частоты. В настоящее время широкий поток зарубежных преобразователей потихоньку заливает необъятные просторы нашей родины.

Но поскольку переход ко всему новому требует не только времени но и средств, то отправлять двигатель постоянного тока в музей еще рано. Асинхронные двигатели более просты в изготовлении. Они дешевле машин постоянного тока, поэтому применение их в электроприводах весьма перспективно. Однако, до сих пор не найдено дешевой и экономичной системы регулирования частоты вращения асинхронных двигателей, хотя известны десятки таких систем. Асинхронный двигатель позволяет регулировать частоту вращения только тремя способами: переключением числа пар полюсов обмотки статора дискретно, изменением частоты питающего напряжении и величины скольжения плавно.

Регулировать частоту вращения величиной питающего напряжения не имеет смысла, поскольку угловая скорость магнитного поля статора зависит только от частоты питающего напряжения, в то время как величина вращающего момента пропорциональна квадрату напряжения. Поэтому при уменьшении напряжения двигатель может остановиться. Все сказанное относится к асинхронным двигателям с короткозамкнутым ротором.[1]

Широкое распространение в подъемных механизмах получили асинхронные двигатели с фазным ротором, где с помощью скользящих контактов можно вводить в цепь обмотки ротора добавочное сопротивление. Двигатель с фазным ротором более сложен и дороже, поскольку приходится изготавливать трехфазную обмотку ротора, контактное устройство и дополнительно устанавливать резисторы. Регулировать скорость вращения можно только в сторону ее уменьшения. Механическая характеристика такого двигателя при введении в цепь ротора добавочного сопротивления становится более пологой, что делает работу двигателя менее устойчивой. Однако, критический момент не изменяет своей величины. Это дает возможность получить вращающий пусковой момент равным критическому и уменьшить пусковые токи.[1]

385

Рисунок 1 Механические характеристики асинхронного двигателя с фазным ротором

В промышленно развитых странах уже практически невозможно найти асинхронный двигатель без преобразователя частоты. Несмотря на кажущуюся значительную стоимость современных преобразователей окупаемость вложенных средств не превышает в среднем 1,5 года.

Выводы

Какие выгоды можно ожидать от внедрения ЧРП:

Экономия электроэнергии.

Снижаются пусковые токи.

Минимизация затрат на обслуживание.

Фундаментальные и прикладные исследования молодых учёных: материалы Международной научно- практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 8-9 февраля 2017 г.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]