Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ОТЦ / Start_main1a.pdf
Скачиваний:
531
Добавлен:
09.02.2015
Размер:
15.21 Mб
Скачать

Рис. 6.2. К примеру 6.2.

Если в момент времени t 0 ключ S перебросить из положения 1 в положение 2, то индуктивности L1 и L2 окажутся включенными последовательно и их токи должны мгно

венно уравняться

для соблюдения баланса токов . Очевидно, что такая коммутация некор

ректна, причем начальное значение тока индуктивностей

 

iL1 0

iL2 0

iL 0

после коммутации может быть определено из принципа непрерыв

ности потокосцепления: L1 iL1

0

L2 iL2

0

L1

L2 iL 0

L1 iL1 0, откуда

 

 

 

0

 

 

0

/

 

/

.

 

При анализе такой цепи обычно принимается, что токи индуктивностей L1 и L2

скачком изменяются до уровня iL

0

, а затем плавно увеличиваются начиная с этого уров

ня до установившегося значения iL

E/R.

 

 

 

 

Нетрудно убедиться, что энергия данной цепи непосредственно после коммутации

 

 

0

w

0

 

 

 

0

/2

/ 2

 

меньше энергии, запасенной в индуктивности L1 до коммутации:

 

wL1 0

L1

0/2 L1E2/2R2,

 

 

 

причем разность между этими величинами равна энергии коммутационных потерь, т. е. потерь, связанных с образованием дуги или искры между контактами. Рассмотренная коммутация может быть сделана корректной, если при анализе принять во внимание ко нечное время коммутации, применить более точные модели индуктивных катушек, содер жащие не только сопротивления потерь, но и паразитные емкости, и учесть явления, имею щие место в дуге между контактами. Разумеется, учет этих явлений существенно усложняет анализ.

Общий подход к анализу переходных процессов

Задача анализа переходных процессов заключается в общем случае в определе нии мгновенных значений токов и напряжении всех или части ветвей электриче ской цепи в произвольный момент времени после коммутации. Для этого необходи мо найти общее решение основной системы уравнений электрического равновесия цепи или системы уравнений электрического равновесия, составленной любым дру гим способом, при t > 0. Исключая из системы уравнений все неизвестные величины, кроме одной, получают дифференциальное уравнение цепи, составленное относи тельно этой величины. Таким образом, задача анализа переходных процессов может быть сведена к решению дифференциального уравнения цепи при t > 0. В частности, задача анализа переходных процессов в линейной инвариантной во времени цепи с сосредоточенными параметрами ν гo порядка сводится к нахождению общего ре шения линейного неоднородного дифференциального уравнения ν гo порядка вида

(1.46).

452

Общее решение такого уравнения содержит ν произвольных постоянных, для нахождения которых необходимо задать значения искомой функции s и ее ν 1 пер вых производных в начальный момент времени после коммутации, т. е. при t = 0 . Эти величины определяют с помощью законов коммутации на основании анализа процессов, имеющих место в цепи перед коммутацией. В результате анализа цепи до коммутации рассчитывают токи всех индуктивностей и напряжения всех емкостей в момент времени, непосредственно предшествующий коммутации. Далее, используя законы коммутации (в более общем случае — принципы непрерывности потокосце пления и электрического заряда), находят токи индуктивностей и напряжения ем костей в начальный момент времени после коммутации. Очевидно, что для опреде ления ν начальных условий требуется применить законы коммутации к ν незави симо включенным реактивным элементам, т. е. ко всем реактивным элементам, включенным таким образом, что их энергетическое состояние может быть задано независимо. Совокупность начальных значений токов независимо включенных ин дуктивностей и напряжений независимо включенных емкостей представляет собой независимые начальные условия цепи. Используя независимые начальные усло вия и уравнения электрического равновесия цепи после коммутации, находят зави­ симые начальные условия, т. е. значения токов и напряжений любых ветвей и их производные в момент времени t = 0 .

Если энергия, запасенная в цепи в момент времени, непосредственно предше ствующий коммутации, равна нулю, то цепь анализируется при нулевых начальных условиях. Если начальный запас энергии не равен нулю, то цепь анализируется при ненулевых начальных условиях (в первом случае все независимые начальные условия равны нулю, во втором хотя бы одно из них имеет ненулевое значение).

Следует обратить внимание на то, что независимые начальныеусловия, а, следо­ вательно, токи и напряжения ветвей цепи после коммутации определяются исходя из энергетического состояния цепи только в момент времени, непосредственно предшествующий коммутации (t = 0 ), и не зависят от характера процессов, имею­ щих место в цепи до коммутации (при t < 0).

Определение порядка сложности цепи

В некоторых случаях порядок сложности электрической цепи желательно вы яснить еще до составления уравнений электрического равновесия. Очевидно, что значение ν не может превышать общего числа реактивных элементов цепи pLC.

Если в цепи имеется емкостный контур, т. е. контур, образованный только ем костями или емкостями и независимыми источниками напряжения, то напряжение любой из емкостей такого контура может быть выражено через напряжения других емкостей с помощью уравнения баланса напряжений, составленного для данного емкостного контура. Таким образом, наличие в цепи емкостного контура уменьшает на единицу число независимо включенных емкостей и снижает порядок сложности цепи. Частный случай емкостного контура представляют собой две параллельно включенные емкости, которые при определении порядка сложности цепи можно за менить одной эквивалентной емкостью. В то же время энергетическое состояние

453

двух и более последовательно включенных емкостей, не входящих в емкостный контур, можно задать независимо, поэтому каждая из таких емкостей должна учи тываться при подсчете ν (см. пример 1.11).

Число независимо включенных реактивных элементов снижается и при нали чии в цепи индуктивного сечения, т. е. сечения, в которое входят только индуктив ности или индуктивности и независимые источники тока. Частным случаем индук тивного сечения является индуктивный узел (узел, к которому подключены только индуктивности или индуктивности и независимые источники тока). Ток, а, следова­ тельно, и энергия любой из индуктивностей, входящей в индуктивное сечение, могут быть выражены через токи других индуктивностей на основании уравнения баланса токов, составленного для данного сечения. Две последовательно включенные индук тивности образуют индуктивное сечение, поэтому при подсчете ν их можно заме нить одной.

Если в состав цепи входит несколько емкостных контуров или индуктивных сечений, то при оценке числа независимо включенных реактивных элементов учи тывают только независимые емкостные контуры и независимые индуктивные се чения, т. е. такие контуры и сечения, уравнения баланса напряжений и токов кото рых независимы.

Таким образом, порядок сложности линейной цепи, составленной только из идеализированных пассивных элементов и независимых источников тока или на пряжения,

ек

ис,

6.4

где pLC — число реактивных элементов; nек — число независимых емкостных конту ров; qис — число независимых индуктивных сечений.

Следует отметить, что при определении порядка сложности цепи ν не учиты ваются емкостные сечения и индуктивные контуры − топологические особенности такого типа не приводят к уменьшению числа независимо включенных реактивных элементов. Отметим также, что соотношение (6.4) получено в предположении, что компонентные уравнения элементов не вносят дополнительных зависимостей меж ду напряжениями различных емкостей или токами различных индуктивностей. Это условие всегда выполняется для цепей, составленных из пассивных двухполюсных элементов и независимых источников тока или напряжения, однако оно может не выполняться для цепей, содержащих управляемые источники. В этом случае выра жение (6.4) позволяет оценить только максимально возможное значение порядка сложности цепи.

Пример6.3.Определим порядок сложности цепи, схема которой приведена на рис.

6.3.

454

Рис. 6.3. К примеру 6.3

Общее число реактивных элементов цепи pLC 9, в цепи имеются два независимых

емкостных контура C1, C3, e ,

C3, C4

и два независимых индуктивных сечения L1, L2, L3 ,

L3, L4,L5 . Порядок сложности

цепи ν

pLC nекnис 9― 2 ―2 5

Вопросы для самопроверки

1.Чем отличается неустановившийся режим работы цепи от установившегося? Почему переходный процесс можно рассматривать как разновидность неус тановившегося режима?

2.Что представляет собой коммутация в цепи? Чем она вызывается?

3.Возникают ли переходные процессы (ПП) в цепи, не содержащей индуктив ных элементов? ёмкостных элементов? вообще реактивных элементов?

4.Каков физический смысл законов коммутации?

5.Что такое некорректная коммуникация?

6.Некорректный означает неправильный. Что же может быть неправильного в коммутации? Или неправильность сокрыта в чём то другом?

7.Какие уравнения приходится решать в задаче анализа ПП?

8.Что такое зависимые начальные условия в цепи, чем они отличаются от неза висимых и как используют оба типа начальных условий?

9.Как определяют порядок сложности цепи и почему это важно делать?

10.Что представляют собой : 1) ёмкостный контур; 2) индуктивное сечение?

11.В каких цепях – реальных или идеализированных могут иметь место некор ректные коммутации? В чем причина возникновения некорректных коммута ций?

12.Какое влияние оказывает топология цепи на порядок сложности цепи? При ведите примеры.

455

Соседние файлы в папке ОТЦ