- •Аннотация
- •Оглавление
- •Дорогие читатели!
- •Предисловие
- •Введение
- •Книга 1. Основные понятия теории цепей
- •Модуль 1.1. Основные определения
- •Электрическая цепь
- •Электрический ток
- •Напряжение
- •Электродвижущая сила
- •Мощность и энергия
- •Схема электрической цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 1.2. Идеализированные пассивные элементы
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Дуальные элементы и цепи
- •Схемы замещения реальных элементов электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 1.3. Идеализированные активные элементы
- •Идеальный источник напряжения
- •Идеальный источник тока
- •Схемы замещения реальных источников
- •Управляемые источники тока и напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.4. Топология цепей
- •Схемы электрических цепей. Основные определения
- •Понятие о компонентных и топологических уравнениях. Законы Кирхгофа
- •Графы схем электрических цепей
- •Определение числа независимых узлов и контуров
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.5. Уравнения электрического равновесия цепей
- •Основные задачи теории цепей
- •Понятие об уравнениях электрического равновесия
- •Классификация электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Модуль 2.1. Анализ линейных цепей с источниками гармонических токов и напряжений
- •Понятие о гармонических функциях
- •Линейные операции над гармоническими функциями
- •Среднее, средневыпрямленное и действующее значения гармонических токов и напряжений
- •Дифференциальное уравнение цепи при гармоническом воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 2.2. Метод комплексных амплитуд
- •Понятие о символических методах
- •Комплексные числа и основные операции над ними
- •Операции над комплексными изображениями гармонических функций
- •Комплексные сопротивление и проводимость пассивного участка цепи
- •Порядок анализа цепи методом комплексных амплитуд
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.3. Идеализированные пассивные элементы при гармоническом воздействии
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Делители напряжения и тока
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Мгновенная мощность пассивного двухполюсник
- •Активная, реактивная, полная и комплексная мощности
- •Баланс мощностей
- •Коэффициент мощности
- •Согласование источника энергии с нагрузкой
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.6. Преобразования электрических цепей
- •Понятие об эквивалентных преобразованиях
- •Участки цепей с последовательным соединением элементов
- •Участки цепей с параллельным соединением элементов
- •Участки цепей со смешанным соединением элементов
- •Эквивалентное преобразование треугольника сопротивлений в звезду и обратное преобразование
- •Комплексные схемы замещения источников энергии
- •Перенос источников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.7. Цепи с взаимной индуктивностью
- •Понятие о взаимной индуктивности
- •Понятие об одноименных зажимах
- •Коэффициент связи между индуктивными катушками
- •Цепи с взаимной индуктивностью при гармоническом воздействии
- •Понятие о линейных трансформаторах
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 3. Частотные характеристики и резонансные явления
- •Понятие о комплексных частотных характеристиках
- •Комплексные частотные характеристики цепей с одним реактивным элементом
- •Понятие о резонансе в электрических цепях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.2. Последовательный колебательный контур
- •Cхемы замещения и параметры элементов контура
- •Энергетические процессы в последовательном колебательном контуре
- •Входные характеристики
- •Передаточные характеристики
- •Избирательные свойства последовательного колебательного контура
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.3. Параллельный колебательный контур
- •Схемы замещения
- •Параллельный колебательный контур основного вида
- •Параллельный колебательный контур с разделенной индуктивностью
- •Параллельный колебательный контур с разделенной емкостью
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.4. Связанные колебательные контуры
- •Общие сведения
- •Схемы замещения
- •Настройка связанных контуров
- •Частотные характеристики
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Общие сведения
- •Методы, основанные на непосредственном применении законов Кирхгофа
- •Метод контурных токов
- •Метод узловых напряжений
- •Формирование уравнений электрического равновесия цепей с зависимыми источниками
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.2. Основные теоремы теории цепей
- •Принцип наложения
- •Теорема взаимности
- •Теорема компенсации
- •Автономные и неавтономные двухполюсники
- •Теорема об эквивалентном источнике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.3. Метод сигнальных графов
- •Общие сведения
- •Преобразования сигнальных графов
- •Применение сигнальных графов к анализу цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 5. Нелинейные резистивные цепи
- •Модуль 5.1. Постановка задачи анализа нелинейных резистивных цепей
- •Вводные замечания
- •Нелинейные резистивные элементы
- •Уравнения электрического равновесия нелинейных резистивных цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 5.2. Графические методы анализа нелинейных резистивных цепей
- •Простейшие преобразования нелинейных резистивных цепей
- •Определение рабочих точек нелинейных резистивных элементов
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Задача аппроксимации
- •Выбор аппроксимирующей функции
- •Определение коэффициентов аппроксимирующей функции
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Нелинейное сопротивление при гармоническом воздействии
- •Понятие о режимах малого и большого сигнала
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 6. Методы анализа переходных процессов в линейных цепях с сосредоточенными параметрами
- •Модуль 6.1. Задача анализа переходных процессов
- •Возникновение переходных процессов. Понятие о коммутации
- •Законы коммутации
- •Общий подход к анализу переходных процессов
- •Определение порядка сложности цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 6.2. Классический метод анализа переходных процессов
- •Свободные и вынужденные составляющие токов и напряжений
- •Порядок анализа переходных процессов классическим методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.3. Операторный метод анализа переходных процессов
- •Преобразование Лапласа и его применение к решению дифференциальных уравнений
- •Порядок анализа переходных процессов операторным методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.4. Операторные характеристики линейных цепей
- •Реакция цепи на экспоненциальное воздействие
- •Понятие об операторных характеристиках
- •Методы определения операторных характеристик
- •Дифференцирующие и интегрирующие цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Единичные функции и их свойства
- •Переходная и импульсная характеристики линейных цепей
- •Методы определения временных характеристик
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее переходной характеристике
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее импульсной характеристике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 7. Основы теории четырехполюсников и многополюсников
- •Модуль 7.1. Многополюсники и цепи с многополюсными элементами
- •Задача анализа цепей с многополюсными элементами
- •Классификация и схемы включения многополюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры линейных неавтономных многополюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Классификация проходных четырехполюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры неавтономных проходных четырехполюсников
- •Методы определения первичных параметров неавтономных проходных четырехполюсников
- •Первичные параметры составных четырехполюсников
- •Схемы замещения неавтономных проходных четырехполюсников
- •Автономные проходные четырехполюсники
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Характеристические постоянные передачи неавтономного проходного четырехполюсника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.4. Невзаимные проходные четырехполюсники
- •Идеальные усилители напряжения и тока
- •Однонаправленные цепи и цепи с обратной связью
- •Идеальные операционные усилители
- •Преобразователи сопротивления
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.5. Электрические фильтры
- •Классификация электрических фильтров
- •Реактивные фильтры
- •Активные фильтры
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 8. Цепи с распределенными параметрами
- •Модуль 8.1. Задача анализа цепей с распределенными параметрами
- •Общие сведения
- •Общее решение дифференциальных уравнений длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Волновые процессы в однородной длинной линии
- •Режим стоячих волн
- •Режим смешанных волн
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Проходной четырехполюсник с распределенными параметрами
- •Входное сопротивление отрезка однородной длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Распределение напряжения и тока в однородной линии без потерь при произвольном внешнем воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 8.5. Цепи с распределенными параметрами специальных типов
- •Резистивные линии
- •Неоднородные линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Ответы
- •Книга 9. Синтез электрических цепей
- •Модуль 9.1. Задача синтеза линейных электрических цепей
- •Понятие физической реализуемости
- •Основные этапы синтеза цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Понятие о положительных вещественных функциях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.3. Методы реализации реактивных двухполюсников
- •Методы выделения простейших составляющих (метод Фостера)
- •Метод разложения в цепную дробь (метод Кауэра)
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.4. Основы синтеза линейных пассивных четырехполюсников
- •Задача синтеза четырехполюсников
- •Методы реализации пассивных четырехполюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 10. Методы автоматизированного анализа цепей
- •Модуль 10.1. Задача автоматизированного анализа цепей
- •Понятие о ручных и машинных методах анализа цепей
- •Общие представления о программах машинного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Топологические матрицы и топологические уравнения
- •Свойства топологических матриц
- •Компонентные матрицы и компонентные уравнения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Методы узловых напряжений и контурных токов
- •Метод переменных состояния
- •Формирование уравнений состояния в матричной форме
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 10.4. Особенности современных программ автоматизированного анализа цепей
- •Выбор методов формирования уравнений электрического равновесия. Понятие о поколениях программ автоматизированного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Заключение
- •Приложения
- •Приложение 1. Таблица оригиналов и изображений по Лапласу
- •Приложение 2. Основные уравнения проходных четырёхполюсников
- •Приложение 3. Соотношения между первичными параметрами проходных четырехполюсников
- •Приложение 5. Соотношения между первичными параметрами взаимных и симметричных четырехполюсников
- •Приложение 6. Приставки для образования кратных и дольных единиц
- •Приложение 7. Инструкция для работы с Самоучителем по курсу «Основы теории цепей»
- •Список литературы
Порядок анализа цепи методом комплексных амплитуд
Наметим порядок анализа линейной электрической цепи в установившемся режиме при гармоническом внешнем воздействии:
1)замена гармонических токов и напряжений всех ветвей их комплексными изображениями (комплексными амплитудами или комплексными действующими значениями), а схемы замещения цепи для мгновенных значений — комплексной схемой замещения;
2)составление уравнений электрического равновесия цепи для комплексных изображений токов и напряжений на основе законов Ома и Кирхгофа в комплексной форме;
3)решение системы уравнений электрического равновесия относительно ком плексных изображений интересующих токов и напряжений;
4)переход от комплексных изображений интересующих токов и напряжений к их оригиналам.
Вопросы для самопроверки
1.Почему масштабы по осям комплексной плоскости необходимо всегда выби рать одинаковыми?
2.Может ли размерность величин, отсчитываемых по осям комплексной плос кости быть разной?
3.В каких пределах может изменяться аргумент суммы двух комплексных чисел с положительными вещественными и мнимыми составляющими?
4.В каких пределах может изменяться аргумент произведения двух комплекс ных чисел с положительными вещественными и мнимыми составляющими?
5.Почему метод комплексных амплитуд называют символическим?
6.Как найти число комплексно сопряженное заданному действительному чис
лу?
7.Как называются отношения амплитуд и комплексных амплитуд напряжения и тока на зажимах участка цепи?
8.Уравнения баланса выполняются для любых (мгновенных, действующих, ам плитудных, комплексных действующих и т.д.) или определенных значений токов и напряжений?
9.Как найти число комплексно сопряженное заданному мнимому числу?
10.В чем состоит принципиальное отличие основной системы уравнений элек трического равновесия цепи для мгновенных значений токов и напряжений и той же системы, полученной методом комплексных амплитуд?
11.Сколько различных комплексных изображений гармонической функции ис пользуется в теории цепей?
112
Задачи
2.1. Определите амплитуду, действующее значение, период, частоту, угловую частоту и начальную фазу гармонических напряжения и тока, графики которых при ведены на рис. Т2.1, а, б.
Рис. Т2.1
2.2м. Найдите амплитуду, действующее значение, частоту, угловую частоту и
начальную фазу |
следующих гармонических |
напряжений: |
5cos 10 |
60° В; |
|
5√2cos 2 10 |
60° B; t1 |
4,24sin 100 |
/6 В. Определите значение на |
||
пряжения в момент времени |
= 0,1 мс. |
|
|
|
2.3м. Найдите амплитуды, действующие значения, комплексные амплитуды, комплексные действующие значения и мгновенные комплексы для заданных гар
монических напряжений и токов |
|
10cos |
30° B; |
|
3 |
√2cos |
60° |
B; |
||||
|
|
√2·1,2·10 |
cos |
/3 B; |
A; |
11,3 sin |
62° |
B; |
3cos |
214° |
A; |
|
|
||||||||||||
0,5·10 sin |
A; |
0,1cos |
1,41cos |
180° |
A. |
|
|
2.4.Определите комплексные амплитуды, комплексные действующие значе ния и мгновенные комплексы функций, изображенных на рис. Т2.1, а, б.
2.5.Переведите комплексные действующие значения токов из показательной
формы в алгебраическую: |
0,2 , ° А; |
24·10 |
° А; |
9,4 |
° А; |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. Т2.1
113
|
0,71 |
|
° А; |
0,82·10 |
° А; |
0,35 |
° |
А; |
2,8·10 |
° А; |
|
|
° А. |
|
|
|
|
||||
|
47·10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.6. |
Перейдите от алгебраической формы записи комплексного действующего |
||||||||
значения напряжения к показательной, если |
2,54 |
|
0,923 B; |
53,2 9,38 |
||||||
B; |
|
0,5 |
0,5 B; |
|
37 B; |
0,144 B; |
|
52,1 295 мB; |
||
|
68,2 |
73,1 мB; |
139 990 мB; |
1,12 0,043 B. |
|
|
||||
|
2.7м. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для заданных комплексных действующих значений или комплексных |
амплитуд напряжения найдите мгновенные значения напряжения. Угловая частота
ω всех напряжений одинакова. Постройте |
°временные диаграммы следующих |
° на |
|||||||||||
пряжений: |
|
7,5 / B; |
0,56 |
B; |
50 |
мB; |
3·10 |
B; |
|||||
|
48√2 |
|
16,3 B; |
B; |
16,3B; |
|
14,7 |
16,3 |
|
|
707 |
B; |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
B; |
14,7 |
|
14,7 |
0,15 B. |
14,7 |
16,3 B; |
|
|
0,12 |
||||
2.86,6·10 |
2,42·10 B; |
3 |
|
|
|
ω |
|
|
|||||
|
м. |
Определите мгновенные значения тока (угловая частота |
всех токов |
||||||||||
|
|
|
|
одинакова) для заданных комплексных действующих значений или комплексных
амплитуд |
тока: |
5 |
16 А; |
|
3 |
|
0,2 |
·10 |
А; |
|
|
6 |
3 А; |
|
5 А; |
||||||||
|
2.93·10 |
А; |
16,1 А. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
a) |
|
м. |
Найдите комплексные амплитуды токов, заданных соотношениями: |
||||||||||||||||||||
|
|
|
; б)° |
А; |
|
|
8,54° |
; в) |
° |
А; |
0,71 |
, |
° |
; г) |
7,31 |
, |
° |
; |
|||||
если |
|
2,71° |
5,27 |
|
А. |
|
|
А; |
|
А; |
|||||||||||||
|
3,32 |
, |
А; |
|
|
, |
|
|
|
|
не |
выполняется° |
, когда° |
: |
а) |
||||||||
|
2.10р°. Докажите, |
что° |
равенство |
° |
А; |
б) |
|||||||||||||||||
14,5 |
10 |
° |
А; |
5 |
|
А; |
|
15,2 |
|
|
10 |
|
|
А; |
5 |
А; |
|
|
|
||||
2.11Ам.. |
|
|
действующее° |
|
значение° |
тока |
задано |
в виде |
суммы: |
||||||||||||||
2,43 |
°Комплексное° |
|
|||||||||||||||||||||
0,88 |
|
1,03 |
|
0,52 |
|
А. Найдите амплитуду и начальную |
|||||||||||||||||
|
2.12. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
амплитуды° |
напряжений° |
, |
||||||
фазу тока.Запишите в показательной форме комплексные° |
|||||||||||||||||||||||
заданных° |
следующими |
соотношениями: |
6 |
10 |
|
|
5 |
B; |
|
10 |
|
|
|
||||||||||
5 |
|
B; |
|
6 |
3 5 |
|
2 B; |
|
|
|
3 / 5 |
2 B. |
|
|
|
|
|
|
Решения и методические указания
2.2м. При определении начальной фазы гармонического напряжения , необ
ходимоx |
перейтиx |
от синусоидальной функции времени к косинусоидальной: |
||
sin = cos ( – |
π |
/2 ). |
|
|
|
|
|||
2.3м. |
|
|
|
|
|
См. указание с задаче 2.2м. |
114
2.7м. Для нахождения мгновенного значения напряжения необходимо от ал гебраической формы записи комплексной амплитуды или комплексного действую щего значении перейти к показательной.
2.8м. См. указание к задаче 2.7м.
2.9м. Для выполнения операции сложения и вычитания комплексные числа следует представить в алгебраической форме.
2.10р. а) Модуль суммы двух комплексных чисел не может превышать сумму модулей слагаемых. 6) Равенство может иметь место только при ψ1 < ψ3 < ψ2.
2.11м. При решении задачи можно перейти к алгебраической форме записи комплексных чисел, однако если аргументы слагаемых равны или отличают
ся |
на ,π, |
то |
следует воспользоваться |
π |
|
равенствами |
|
|
. Если |
|
модули |
сла |
||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
гаемых равны, а аргументы отличаются на |
|
/2, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
√2 |
|
|
|
|
. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
115