Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ОТЦ / Start_main1a.pdf
Скачиваний:
531
Добавлен:
09.02.2015
Размер:
15.21 Mб
Скачать

Матрицы , и , называемые топологическими, содержат полную ин­

формацию о топологии цепи. Элементы топологических матриц связаны между собой определенными соотношениями, так что, зная одну из них, всегда можно найти и любую другую, причем вид матрицы узлов А зависит только от выбора базисного узла и порядка нумерации узлов и ветвей, а вид матриц В и Q зависит еще и от выбора дерева графа рассматриваемой цепи.

Свойства топологических матриц

До сих пор мы не накладывали никаких ограничений на порядок нумерации ветвей графа и его главных контуров (главных сечений). Условимся теперь нумеро вать ветви графа следующим образом: сначала все ветви дерева, а затем — главные ветви. Соответствующим образом расположим и столбцы матриц , и : сначала в порядке возрастания номеров поставим столбцы, соответствующие ветвям дерева, а затем — столбцы, соответствующие главным ветвям; строки матриц и запишем в порядке возрастания номеров ветвей дерева и главных ветвей соответственно. В этом случае порядок нумерации главных сечений соответствует порядку нумерации ветвей дерева, а порядок нумерации главных контуров — порядку нумерации глав ных ветвей, причем каждая из матриц и может быть разбита на две подматри цы, соответствующие ветвям дерева и главным ветвям:

в

в

;

10.7

,

10.8

где

в, в, — подматрицы, содержащие столбцы, соответствующие ветвям дерева;

, и

х — подматрицы, включающие столбцы, соответствующие главным ветвям

(хордам).

 

Учитывая, что каждая ветвь дерева входит только в одно главное сечение, а

каждая главная ветвь — только в один главный контур, приходим к заключению, что квадратные матрицы в и , являются единичными:

в

х

1

0

0

 

 

0

1

0

;

10.9

0

0

1

 

 

1

0

0

 

 

0

1

0

 

10.10

.

0

0

1

 

 

Подставляя выражения (10.7) и (10.8) в (10.5) и (10.6) и разбивая матрицы

столбцы токов и напряжений

на

подматрицы токов и

напряжений ветвей

ва в , в и токов и напряжений главных ветвей ,

получаем

10.11

в

в

в в

0;

860

в

в

в

в

0.

10.12

С учетом того что матрицы

, и

х, являются единичными, выражения (10.11)

и (10.12) преобразуются к следующему виду:

 

10.13

 

в

в

;

 

 

 

в.

 

10.14

Выражения (10.13) и (10.14) вытекают непосредственно из уравнений баланса токов и напряжений и показывают, каким образом токи ветвей дерева могут быть выражены через токи главных ветвей, а напряжения главных ветвей через на­ пряжения ветвей дерева.

Подматрицы , и в связаны между собой простыми соотношениями, для оп ределения которых необходимо сначала убедиться в справедливости выражений

 

 

 

 

;

 

 

 

10.15

 

 

 

 

,

 

 

 

10.16

получивших название соотношений ортогональности (здесь

— транспонирован

ная матрица контуров).

 

 

 

i

й строки

 

Соотношение (10.15) равносильно утверждению, что произведение

 

матрицы

А

на й столбец матрицы или на транспонированную ю строку матри

цы

равно нулю:

я строка

 

0.

 

10.17

 

 

 

я строка

и

 

i

Из правил формирования топологических матриц

следует, что элементы

 

й строки матрицы не равны нулю только в том случае, когда я ветвь ин

цидентна му узлу, а элементы

й строки матрицыi

не равны нулю только в

случае, когда я ветвь входит в

й контур. Если й узел не инцидентен ни одной

ветви, входящей в й контур, то ненулевым элементам й строки матрицы соот ветствуют нулевые элементы й строки матрицы и, следовательно, сумма произ

веденийj

будет равна нулю. Если узел инцидентен какой либо ветви, входя

щий в й контур, то он обязательно инцидентен также еще одной ветви, входящей

в этот контур. Если эти ветви одинаково сориентированы относительно узла (обе направлены к узлу или от узла), то они различным образом сориентированы отно сительно направления обхода контура . Если же они одинаково сориентированы

относительно направления обхода контура , то они различным образом сориентиi

 

рованы относительно узла . В любом случае либо два ненулевых элемента й стро

ки матрицы имеют одинаковые, а соответствующие им элементыi

й строки мат

рицы различные знаки, либо, наоборот, ненулевые элементы й строки матрицы имеют различные знаки, а соответствующие им элементы й строки матрицы —

861

одинаковые. В обоих случаях соотношение (10.17), а следовательно, и (10.15) будут выполняться.

Аналогичным образом доказывается и справедливость соотношения (10.16). В этом случае необходимо учесть, что если какие либо сечение и контур имеют общие ветви, то их число должно быть четным (линия сечения делит графна две части, при этом любой замкнутый путь должен начинаться и заканчиваться в одной и той же части графа), причем если какие либо две ветви, входящие и в сечение, и в контур, одинаково сориентированы относительно сечения, то они различным образом сори ентированы относительно направления обхода контура и, наоборот, если они оди наково сориентированы относительно направления обхода контура, то они различ ным образом сориентированы относительно сечения.

Подставляя выражения (10.7) и (10.8) в соотношение (10.16) и учитывая (10.9) и (10.10), получаем

в

в

в в

в

,

 

откуда

 

 

в

 

10.18

или

 

 

 

 

в

.

 

10.19

Выражения (10.18), (10.19) устанавливают связь между подматрицами

в и ,

что позволяет записать уравнения (10.13) и (10.14) либо с помощью подматрицы

:

в

 

;

10.20

либо с помощью подматрицы в :

 

в,

в

;

10.21

в

 

в

в.

 

Уравнения (10.20) или (10.21) равносильны уравнениям (10.4), (10.6) или (10.5), (10.6); при машинном анализе цепей они часто используются вместо (10.4) — (10.6).

На практике при составлении топологических уравнений чаще применяется под матрица , которая получила название матрицы сечений хорд. Подматрица в называется матрицей контуров ветвей.

Анализируя правила формирования матрицы главных сечений Q и то, каким

образом она была разбита на подматрицы в и

устанавливаем, что матрица се

чений — хорд

является прямоугольной

и содержит

1 строк и

862

1 столбцов. Строки матрицы

показывают, какие главные ветви вхо

дят в соответствующее главное сечение, причем элемент

1, если j я главная

ветвь входит в е главное сечение и ее направление совпадает с направлением се

чения;

1, если я главная ветвь входит в е сечение и ее направление проти

воположно направлению сечения. Столбцы матрицы сечений — хорд

показыва

ют, какие ветви дерева входят в главный контур, замыкаемый главной ветвью, со ответствующей каждому столбцу. Элемент 1, если я ветвь дерева входит в j й главный контур, причем ее направление совпадает с направлением обхода кон

тура;

1, если

я ветвь входит в

й главный контур, а ее направление не сов

падает с направлением обхода контура;

0, если

 

я главная ветвь не входит в e

главное сечение или я ветвь дерева не входит в й главный контур.

 

 

Пример10.1. Построим матрицу сечений хорд и составим топологические уравне

ния в форме

10.20 для цепи, схема которой изображена на рис. 10.1, а.

 

 

Выберем в качестве ветвей дерева ветви, содержащие источник напряжения , со

противление

и емкости

,

. Пронумеруем токи и соответствующие ветви следующим

образом:

,

,

,

,

,

,

,

. Граф цепи с

учетом принятой нумерации ветвей изображен на рис. 10.1, б. Матрица главных сечений

этого графа

Номера ветвей

Номера главных

 

 

 

1

дерева

5

ветвей

8

 

 

1

2

3

4

6

7

 

 

1

0

0

0

1

0

0

0

 

 

2

0

1

0

0

1

1

1

0

в .

 

3 0 0 1 0

0

1

1

0

 

4

0

0

0

1

0

0

1

1

 

Номера главных сечений

 

 

 

 

 

номера ветвей дерева

 

 

 

 

 

 

разбивается на подматрицы

 

1

0

0

 

0

 

1

0

0

0

 

 

в

0

1

0

0

и

1

1

1

 

0

0 0 1 0

0

1

1

 

0 .

 

0

0

0

1

 

0

0

1

 

1

Используя матрицу сечений хорд Qх, составляем топологические уравнения рас

сматриваемой цепи в форме

10.20 :

1

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

0

 

;

 

 

 

 

 

0

1

1

0

 

 

 

 

 

 

0

0

1

1

 

 

 

 

 

 

 

1

1

0

0

 

 

 

 

 

 

 

0

1

1

0

 

.

 

 

 

 

 

0

1

1

1

 

 

 

 

 

 

0

0

0

1

 

 

 

В справедливости полученных соотношений нетрудно убедиться, составляя урав нения баланса токов и напряжений для главных сечений и главных контуров рассматри ваемой цепи.

863

Соседние файлы в папке ОТЦ