- •Аннотация
- •Оглавление
- •Дорогие читатели!
- •Предисловие
- •Введение
- •Книга 1. Основные понятия теории цепей
- •Модуль 1.1. Основные определения
- •Электрическая цепь
- •Электрический ток
- •Напряжение
- •Электродвижущая сила
- •Мощность и энергия
- •Схема электрической цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 1.2. Идеализированные пассивные элементы
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Дуальные элементы и цепи
- •Схемы замещения реальных элементов электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 1.3. Идеализированные активные элементы
- •Идеальный источник напряжения
- •Идеальный источник тока
- •Схемы замещения реальных источников
- •Управляемые источники тока и напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.4. Топология цепей
- •Схемы электрических цепей. Основные определения
- •Понятие о компонентных и топологических уравнениях. Законы Кирхгофа
- •Графы схем электрических цепей
- •Определение числа независимых узлов и контуров
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.5. Уравнения электрического равновесия цепей
- •Основные задачи теории цепей
- •Понятие об уравнениях электрического равновесия
- •Классификация электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Модуль 2.1. Анализ линейных цепей с источниками гармонических токов и напряжений
- •Понятие о гармонических функциях
- •Линейные операции над гармоническими функциями
- •Среднее, средневыпрямленное и действующее значения гармонических токов и напряжений
- •Дифференциальное уравнение цепи при гармоническом воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 2.2. Метод комплексных амплитуд
- •Понятие о символических методах
- •Комплексные числа и основные операции над ними
- •Операции над комплексными изображениями гармонических функций
- •Комплексные сопротивление и проводимость пассивного участка цепи
- •Порядок анализа цепи методом комплексных амплитуд
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.3. Идеализированные пассивные элементы при гармоническом воздействии
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Делители напряжения и тока
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Мгновенная мощность пассивного двухполюсник
- •Активная, реактивная, полная и комплексная мощности
- •Баланс мощностей
- •Коэффициент мощности
- •Согласование источника энергии с нагрузкой
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.6. Преобразования электрических цепей
- •Понятие об эквивалентных преобразованиях
- •Участки цепей с последовательным соединением элементов
- •Участки цепей с параллельным соединением элементов
- •Участки цепей со смешанным соединением элементов
- •Эквивалентное преобразование треугольника сопротивлений в звезду и обратное преобразование
- •Комплексные схемы замещения источников энергии
- •Перенос источников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.7. Цепи с взаимной индуктивностью
- •Понятие о взаимной индуктивности
- •Понятие об одноименных зажимах
- •Коэффициент связи между индуктивными катушками
- •Цепи с взаимной индуктивностью при гармоническом воздействии
- •Понятие о линейных трансформаторах
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 3. Частотные характеристики и резонансные явления
- •Понятие о комплексных частотных характеристиках
- •Комплексные частотные характеристики цепей с одним реактивным элементом
- •Понятие о резонансе в электрических цепях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.2. Последовательный колебательный контур
- •Cхемы замещения и параметры элементов контура
- •Энергетические процессы в последовательном колебательном контуре
- •Входные характеристики
- •Передаточные характеристики
- •Избирательные свойства последовательного колебательного контура
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.3. Параллельный колебательный контур
- •Схемы замещения
- •Параллельный колебательный контур основного вида
- •Параллельный колебательный контур с разделенной индуктивностью
- •Параллельный колебательный контур с разделенной емкостью
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.4. Связанные колебательные контуры
- •Общие сведения
- •Схемы замещения
- •Настройка связанных контуров
- •Частотные характеристики
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Общие сведения
- •Методы, основанные на непосредственном применении законов Кирхгофа
- •Метод контурных токов
- •Метод узловых напряжений
- •Формирование уравнений электрического равновесия цепей с зависимыми источниками
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.2. Основные теоремы теории цепей
- •Принцип наложения
- •Теорема взаимности
- •Теорема компенсации
- •Автономные и неавтономные двухполюсники
- •Теорема об эквивалентном источнике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.3. Метод сигнальных графов
- •Общие сведения
- •Преобразования сигнальных графов
- •Применение сигнальных графов к анализу цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 5. Нелинейные резистивные цепи
- •Модуль 5.1. Постановка задачи анализа нелинейных резистивных цепей
- •Вводные замечания
- •Нелинейные резистивные элементы
- •Уравнения электрического равновесия нелинейных резистивных цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 5.2. Графические методы анализа нелинейных резистивных цепей
- •Простейшие преобразования нелинейных резистивных цепей
- •Определение рабочих точек нелинейных резистивных элементов
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Задача аппроксимации
- •Выбор аппроксимирующей функции
- •Определение коэффициентов аппроксимирующей функции
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Нелинейное сопротивление при гармоническом воздействии
- •Понятие о режимах малого и большого сигнала
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 6. Методы анализа переходных процессов в линейных цепях с сосредоточенными параметрами
- •Модуль 6.1. Задача анализа переходных процессов
- •Возникновение переходных процессов. Понятие о коммутации
- •Законы коммутации
- •Общий подход к анализу переходных процессов
- •Определение порядка сложности цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 6.2. Классический метод анализа переходных процессов
- •Свободные и вынужденные составляющие токов и напряжений
- •Порядок анализа переходных процессов классическим методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.3. Операторный метод анализа переходных процессов
- •Преобразование Лапласа и его применение к решению дифференциальных уравнений
- •Порядок анализа переходных процессов операторным методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.4. Операторные характеристики линейных цепей
- •Реакция цепи на экспоненциальное воздействие
- •Понятие об операторных характеристиках
- •Методы определения операторных характеристик
- •Дифференцирующие и интегрирующие цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Единичные функции и их свойства
- •Переходная и импульсная характеристики линейных цепей
- •Методы определения временных характеристик
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее переходной характеристике
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее импульсной характеристике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 7. Основы теории четырехполюсников и многополюсников
- •Модуль 7.1. Многополюсники и цепи с многополюсными элементами
- •Задача анализа цепей с многополюсными элементами
- •Классификация и схемы включения многополюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры линейных неавтономных многополюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Классификация проходных четырехполюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры неавтономных проходных четырехполюсников
- •Методы определения первичных параметров неавтономных проходных четырехполюсников
- •Первичные параметры составных четырехполюсников
- •Схемы замещения неавтономных проходных четырехполюсников
- •Автономные проходные четырехполюсники
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Характеристические постоянные передачи неавтономного проходного четырехполюсника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.4. Невзаимные проходные четырехполюсники
- •Идеальные усилители напряжения и тока
- •Однонаправленные цепи и цепи с обратной связью
- •Идеальные операционные усилители
- •Преобразователи сопротивления
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.5. Электрические фильтры
- •Классификация электрических фильтров
- •Реактивные фильтры
- •Активные фильтры
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 8. Цепи с распределенными параметрами
- •Модуль 8.1. Задача анализа цепей с распределенными параметрами
- •Общие сведения
- •Общее решение дифференциальных уравнений длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Волновые процессы в однородной длинной линии
- •Режим стоячих волн
- •Режим смешанных волн
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Проходной четырехполюсник с распределенными параметрами
- •Входное сопротивление отрезка однородной длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Распределение напряжения и тока в однородной линии без потерь при произвольном внешнем воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 8.5. Цепи с распределенными параметрами специальных типов
- •Резистивные линии
- •Неоднородные линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Ответы
- •Книга 9. Синтез электрических цепей
- •Модуль 9.1. Задача синтеза линейных электрических цепей
- •Понятие физической реализуемости
- •Основные этапы синтеза цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Понятие о положительных вещественных функциях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.3. Методы реализации реактивных двухполюсников
- •Методы выделения простейших составляющих (метод Фостера)
- •Метод разложения в цепную дробь (метод Кауэра)
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.4. Основы синтеза линейных пассивных четырехполюсников
- •Задача синтеза четырехполюсников
- •Методы реализации пассивных четырехполюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 10. Методы автоматизированного анализа цепей
- •Модуль 10.1. Задача автоматизированного анализа цепей
- •Понятие о ручных и машинных методах анализа цепей
- •Общие представления о программах машинного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Топологические матрицы и топологические уравнения
- •Свойства топологических матриц
- •Компонентные матрицы и компонентные уравнения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Методы узловых напряжений и контурных токов
- •Метод переменных состояния
- •Формирование уравнений состояния в матричной форме
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 10.4. Особенности современных программ автоматизированного анализа цепей
- •Выбор методов формирования уравнений электрического равновесия. Понятие о поколениях программ автоматизированного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Заключение
- •Приложения
- •Приложение 1. Таблица оригиналов и изображений по Лапласу
- •Приложение 2. Основные уравнения проходных четырёхполюсников
- •Приложение 3. Соотношения между первичными параметрами проходных четырехполюсников
- •Приложение 5. Соотношения между первичными параметрами взаимных и симметричных четырехполюсников
- •Приложение 6. Приставки для образования кратных и дольных единиц
- •Приложение 7. Инструкция для работы с Самоучителем по курсу «Основы теории цепей»
- •Список литературы
Книга 1. Основные понятия теории цепей
Модуль 1.1. Основные определения
Цель модуля: введение основных понятий и терминов, используемых в теории цепей
Электрическая цепь
Электрической цепью называется совокупность устройств, образующих путь для электрического тока, электромагнитные процессы в которой могут быть описа ны с помощью понятий тока и напряжения. Составные части (элементы) электриче ской цепи можно разделить на две группы: источники электрической энергии и приемники (нагрузки).
К источникам (первичным источникам) электрической энергии относятся различные устройства, в которых происходит преобразование химической, тепло вой, механической и других видов энергии в электрическую. Источниками электри ческой энергии являются, например, гальванические элементы, аккумуляторы, сол нечные батареи, гидрогенераторы и т. п.
Приемники электрической энергии — это элементы электрической цепи, в
которых происходит преобразование электрической энергии в другие виды энер гии, а также ее запасание. Приемниками электрической энергии являются электри ческие двигатели, лампы накаливания, транзисторы, конденсаторы, индуктивные катушки, резисторы, передающие антенны, громкоговорители и др.
Особый класс электрических устройств представляют собой вторичные ис точники энергии, к которым относятся различные блоки питания, выпрямители, стабилизаторы, приемные антенны. В устройствах этого типа осуществляются раз личные преобразования электрических токов и напряжений, такие, как преобразо вание постоянного тока в переменный, выпрямление переменного тока, изменение напряжения и т. п. Вторичные источники получают электрическую энергию от пер вичных источников и относительно них являются приемниками электрической энергии. В то же время относительно остальной части цепи, которая получает элек трическую энергию от вторичных источников, они могут рассматриваться как ис точники энергии.
Для подключения к остальной части цепи каждый элемент цепи имеет внеш ние выводы, называемые также зажимами или полюсами. В зависимости от числа внешних выводов различают двухполюсные (резистор, конденсатор, катушка ин дуктивности) и многополюсные (транзистор, трансформатор, электронная лампа) элементы.
В теории цепей предполагается, что каждый элемент цепи полностью ха рактеризуется зависимостью между токами и напряжениями на его зажимах, при этом процессы, имеющие место внутри элементов, не рассматриваются.
9
В соответствии с основным методом теории цепей реальные элементы цепи заменяются их упрощенными моделями, построенными из идеализированных эле ментов. Используют пять основных типов идеализированных двухполюсных эле ментов: идеальный резистор, идеальный конденсатор, идеальная индуктивная ка тушка, идеальный источник напряжения и идеальный источник тока. В простейшем случае модель реального элемента может состоять из одного идеализированного элемента, в более сложных случаях она представляет собой соединение нескольких идеализированных элементов. Кроме двухполюсных используют также многопо люсные идеализированные элементы — управляемые источники тока и напряже ния, идеальные трансформаторы и др.
Электрическая цепь, которую получают из исходной реальной цепи при замене каждого реального элемента его упрощенной моделью, составленной из идеализи рованных элементов, называют моделирующей или идеализированной. В теории цепей исследуют процессы, имеющие место именно в таких цепях.
Электрический ток
В связи с тем, что в теории цепей процессы, имеющие место внутри элементов электрической цени, не рассматриваются, под электрическим током в теории цепей понимают ток проводимости во внешних выводах этих элементов или в соедини тельных проводниках.
Таким образом, электрический ток (в дальнейшем, для краткости, просто ток)
— это упорядоченное движение свободных носителей заряда в соединительных проводниках и внешних выводах элементов электрической цепи.
В любом проводнике упорядоченное перемещение носителей заряда происхо дит в одном из двух возможных направлений, в соответствии с этим ток также име ет одно из двух направлений. За направление тока независимо от природы носите лей электрического заряда и их типа принимают направление, в котором переме щаются (или могли бы перемещаться) носители положительного заряда. Таким об разом, направление электрического тока в наиболее распространенных проводни ковых материалах — металлах — противоположно фактическому направлению пе ремещения носителей заряда — электронов. О направлении тока судят по его знаку, который зависит от того, совпадает или нет направление тока с направлением, ус ловно принятым за положительное.
Условноположительное направление тока при расчетах электрических цепей может быть выбрано совершенно произвольно.
Если в результате расчетов, выполненных с учетом выбранного направления, ток получится со знаком плюс, то его направление, т. е. направление перемещения положительных зарядов, совпадает с направлением, выбранным в качестве положи тельного; если ток будет иметь знак минус, то его направление противоположно ус ловно положительному.
10
Рис. 1.1. Зависимость заряда, протекающего через поперечное сечение проводника от времени: а — нелинейная; б — линейная
Количественно ток оценивают зарядом, проходящим через поперечное сечение
проводника в единицу времени. Пусть |
q = q(t) |
— это заряд, прошедшийt |
через произ |
||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
вольное поперечное сечениеt1 |
проводникаt1 |
к моменту времени |
|
|
а). |
Рассмот1 |
|
||||||||||||
(рис. 1.1,1 |
|
||||||||||||||||||
рим два момента времени |
|
t, |
|
|
|
|
соответствуют заряды |
q(t ) |
и |
q(t + |
t) |
||||||||
и + ∆ которымt1 |
|
|
|
∆ . |
|||||||||||||||
По определению, ток в момент времени |
равен пределу отношения количества |
||||||||||||||||||
электричества, переносимого свободными носителямиt |
электрического заряда через |
||||||||||||||||||
сечение проводникаt |
за промежуток времени ∆ , к длительности этого промежутка |
||||||||||||||||||
времени при ∆ 0: |
|
∆lim |
|
∆ |
|
|
|
|
d |
. |
|
|
|
|
1.1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
∆ |
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
Таким образом, ток в произвольный момент времени t представляет собой ска лярную величину, равную производной по времени от электрического заряда, пере носимого через рассматриваемое сечение проводника. Иными словами, ток числен но равен скорости изменения электрического заряда во времени.
В общем случае значение тока i в произвольный момент времени t (мгновенное значение тока) является функцией времени i = i (t). В частном случае, если заряд q является линейной функцией времени t (рис. 1.1, б), то скорость изменения заряда во времени I_ — величина постоянная, равная отношению заряда q(t), перенесенного за промежуток времени t, к длительности этого промежутка:
d
d const.
Таким образом, ток может быть постоянным (неизменным во времени) или пе ременным.
ВМеждународной системе единиц (СИ) заряд выражают в кулонах (Кл), время
—в секундах (с), ток — в амперах (А). При постоянном токе в 1 А через поперечное сечение проводника за промежуток времени, равный 1 с, переносится заряд в 1 Кл.
11
Напряжение
Как известно, на всякий заряд, помещенный в электрическое поле, действует сила, абсолютное значение и направление которой определяются напряженностью электрического поля, а также значением заряда и его знаком. Если носитель заряда является свободным, т. е. не закрепленным в какой то фиксированной точке, то под действием приложенной силы он перемещается. Перемещение заряда происходит за счет энергии электрического поля. При перемещении единичного положительного заряда между двумя любыми точками А и Б электрического поля силами электриче ского поля совершается работа, равная разности потенциалов этих точек. Напомним, что потенциал φА произвольной точки А электрического поля определяется как ра бота, которая совершается силами электрического поля по переносу единичного по ложительного заряда из данной точки в бесконечность. Разность потенциалов точек А и Б называется напряжением между этими точками:
Напряжение между точками |
А |
и |
Б |
|
|
. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
электрической цепи может быть определено |
|||||||||||
как предел отношения энергии электрического поля |
w, |
затрачиваемой на перенос |
||||||||||||
положительного заряда |
q |
из точки |
А |
в точку |
Б, |
к этому заряду при |
q 0: |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
. |
|
|
|
|
1.2 |
В Международной системе единиц напряжение измеряется в вольтах (В), а ра бота — в джоулях (Дж). При перемещении электрического заряда в 1 Кл между точ ками электрической цепи, разность потенциалов которых равна 1 В, совершается работа в 1 Дж.
Напряжение представляет собой скалярную величину, которой приписывается определенное направление. Обычно под направлением напряжения понимают на правление, в котором под действием электрического поля перемещаются (или мог ли бы перемещаться) свободные носители положительного заряда, т. е. направление от точки цепи с большим потенциалом к точке цепи с меньшим потенциалом.
Очевидно, что на участках цепи, в которых не содержатся источники энергии, и перемещение носителей заряда осуществляется за счет энергии электрического по ля, направления напряжения и тока совпадают.
Внутри источников энергии носители электрического заряда перемещаются за счет энергии сторонних сил, т. е. сил, которые обусловлены неэлектромагнитными при макроскопическом рассмотрении процессами, такими, как химические реакции, тепловые процессы, воздействие механических сил. Носители заряда через источни ки перемещаются в направлении, противоположном направлению действия сил электрического поля, в частности, носители положительного заряда — от зажима источника с более низким потенциалом к зажиму с более высоким потенциалом. Та ким образом, направление тока через источник противоположно направлению на пряжения.
12