- •Аннотация
- •Оглавление
- •Дорогие читатели!
- •Предисловие
- •Введение
- •Книга 1. Основные понятия теории цепей
- •Модуль 1.1. Основные определения
- •Электрическая цепь
- •Электрический ток
- •Напряжение
- •Электродвижущая сила
- •Мощность и энергия
- •Схема электрической цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 1.2. Идеализированные пассивные элементы
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Дуальные элементы и цепи
- •Схемы замещения реальных элементов электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 1.3. Идеализированные активные элементы
- •Идеальный источник напряжения
- •Идеальный источник тока
- •Схемы замещения реальных источников
- •Управляемые источники тока и напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.4. Топология цепей
- •Схемы электрических цепей. Основные определения
- •Понятие о компонентных и топологических уравнениях. Законы Кирхгофа
- •Графы схем электрических цепей
- •Определение числа независимых узлов и контуров
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.5. Уравнения электрического равновесия цепей
- •Основные задачи теории цепей
- •Понятие об уравнениях электрического равновесия
- •Классификация электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Модуль 2.1. Анализ линейных цепей с источниками гармонических токов и напряжений
- •Понятие о гармонических функциях
- •Линейные операции над гармоническими функциями
- •Среднее, средневыпрямленное и действующее значения гармонических токов и напряжений
- •Дифференциальное уравнение цепи при гармоническом воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 2.2. Метод комплексных амплитуд
- •Понятие о символических методах
- •Комплексные числа и основные операции над ними
- •Операции над комплексными изображениями гармонических функций
- •Комплексные сопротивление и проводимость пассивного участка цепи
- •Порядок анализа цепи методом комплексных амплитуд
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.3. Идеализированные пассивные элементы при гармоническом воздействии
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Делители напряжения и тока
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Мгновенная мощность пассивного двухполюсник
- •Активная, реактивная, полная и комплексная мощности
- •Баланс мощностей
- •Коэффициент мощности
- •Согласование источника энергии с нагрузкой
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.6. Преобразования электрических цепей
- •Понятие об эквивалентных преобразованиях
- •Участки цепей с последовательным соединением элементов
- •Участки цепей с параллельным соединением элементов
- •Участки цепей со смешанным соединением элементов
- •Эквивалентное преобразование треугольника сопротивлений в звезду и обратное преобразование
- •Комплексные схемы замещения источников энергии
- •Перенос источников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.7. Цепи с взаимной индуктивностью
- •Понятие о взаимной индуктивности
- •Понятие об одноименных зажимах
- •Коэффициент связи между индуктивными катушками
- •Цепи с взаимной индуктивностью при гармоническом воздействии
- •Понятие о линейных трансформаторах
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 3. Частотные характеристики и резонансные явления
- •Понятие о комплексных частотных характеристиках
- •Комплексные частотные характеристики цепей с одним реактивным элементом
- •Понятие о резонансе в электрических цепях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.2. Последовательный колебательный контур
- •Cхемы замещения и параметры элементов контура
- •Энергетические процессы в последовательном колебательном контуре
- •Входные характеристики
- •Передаточные характеристики
- •Избирательные свойства последовательного колебательного контура
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.3. Параллельный колебательный контур
- •Схемы замещения
- •Параллельный колебательный контур основного вида
- •Параллельный колебательный контур с разделенной индуктивностью
- •Параллельный колебательный контур с разделенной емкостью
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.4. Связанные колебательные контуры
- •Общие сведения
- •Схемы замещения
- •Настройка связанных контуров
- •Частотные характеристики
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Общие сведения
- •Методы, основанные на непосредственном применении законов Кирхгофа
- •Метод контурных токов
- •Метод узловых напряжений
- •Формирование уравнений электрического равновесия цепей с зависимыми источниками
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.2. Основные теоремы теории цепей
- •Принцип наложения
- •Теорема взаимности
- •Теорема компенсации
- •Автономные и неавтономные двухполюсники
- •Теорема об эквивалентном источнике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.3. Метод сигнальных графов
- •Общие сведения
- •Преобразования сигнальных графов
- •Применение сигнальных графов к анализу цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 5. Нелинейные резистивные цепи
- •Модуль 5.1. Постановка задачи анализа нелинейных резистивных цепей
- •Вводные замечания
- •Нелинейные резистивные элементы
- •Уравнения электрического равновесия нелинейных резистивных цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 5.2. Графические методы анализа нелинейных резистивных цепей
- •Простейшие преобразования нелинейных резистивных цепей
- •Определение рабочих точек нелинейных резистивных элементов
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Задача аппроксимации
- •Выбор аппроксимирующей функции
- •Определение коэффициентов аппроксимирующей функции
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Нелинейное сопротивление при гармоническом воздействии
- •Понятие о режимах малого и большого сигнала
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 6. Методы анализа переходных процессов в линейных цепях с сосредоточенными параметрами
- •Модуль 6.1. Задача анализа переходных процессов
- •Возникновение переходных процессов. Понятие о коммутации
- •Законы коммутации
- •Общий подход к анализу переходных процессов
- •Определение порядка сложности цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 6.2. Классический метод анализа переходных процессов
- •Свободные и вынужденные составляющие токов и напряжений
- •Порядок анализа переходных процессов классическим методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.3. Операторный метод анализа переходных процессов
- •Преобразование Лапласа и его применение к решению дифференциальных уравнений
- •Порядок анализа переходных процессов операторным методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.4. Операторные характеристики линейных цепей
- •Реакция цепи на экспоненциальное воздействие
- •Понятие об операторных характеристиках
- •Методы определения операторных характеристик
- •Дифференцирующие и интегрирующие цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Единичные функции и их свойства
- •Переходная и импульсная характеристики линейных цепей
- •Методы определения временных характеристик
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее переходной характеристике
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее импульсной характеристике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 7. Основы теории четырехполюсников и многополюсников
- •Модуль 7.1. Многополюсники и цепи с многополюсными элементами
- •Задача анализа цепей с многополюсными элементами
- •Классификация и схемы включения многополюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры линейных неавтономных многополюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Классификация проходных четырехполюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры неавтономных проходных четырехполюсников
- •Методы определения первичных параметров неавтономных проходных четырехполюсников
- •Первичные параметры составных четырехполюсников
- •Схемы замещения неавтономных проходных четырехполюсников
- •Автономные проходные четырехполюсники
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Характеристические постоянные передачи неавтономного проходного четырехполюсника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.4. Невзаимные проходные четырехполюсники
- •Идеальные усилители напряжения и тока
- •Однонаправленные цепи и цепи с обратной связью
- •Идеальные операционные усилители
- •Преобразователи сопротивления
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.5. Электрические фильтры
- •Классификация электрических фильтров
- •Реактивные фильтры
- •Активные фильтры
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 8. Цепи с распределенными параметрами
- •Модуль 8.1. Задача анализа цепей с распределенными параметрами
- •Общие сведения
- •Общее решение дифференциальных уравнений длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Волновые процессы в однородной длинной линии
- •Режим стоячих волн
- •Режим смешанных волн
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Проходной четырехполюсник с распределенными параметрами
- •Входное сопротивление отрезка однородной длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Распределение напряжения и тока в однородной линии без потерь при произвольном внешнем воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 8.5. Цепи с распределенными параметрами специальных типов
- •Резистивные линии
- •Неоднородные линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Ответы
- •Книга 9. Синтез электрических цепей
- •Модуль 9.1. Задача синтеза линейных электрических цепей
- •Понятие физической реализуемости
- •Основные этапы синтеза цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Понятие о положительных вещественных функциях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.3. Методы реализации реактивных двухполюсников
- •Методы выделения простейших составляющих (метод Фостера)
- •Метод разложения в цепную дробь (метод Кауэра)
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.4. Основы синтеза линейных пассивных четырехполюсников
- •Задача синтеза четырехполюсников
- •Методы реализации пассивных четырехполюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 10. Методы автоматизированного анализа цепей
- •Модуль 10.1. Задача автоматизированного анализа цепей
- •Понятие о ручных и машинных методах анализа цепей
- •Общие представления о программах машинного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Топологические матрицы и топологические уравнения
- •Свойства топологических матриц
- •Компонентные матрицы и компонентные уравнения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Методы узловых напряжений и контурных токов
- •Метод переменных состояния
- •Формирование уравнений состояния в матричной форме
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 10.4. Особенности современных программ автоматизированного анализа цепей
- •Выбор методов формирования уравнений электрического равновесия. Понятие о поколениях программ автоматизированного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Заключение
- •Приложения
- •Приложение 1. Таблица оригиналов и изображений по Лапласу
- •Приложение 2. Основные уравнения проходных четырёхполюсников
- •Приложение 3. Соотношения между первичными параметрами проходных четырехполюсников
- •Приложение 5. Соотношения между первичными параметрами взаимных и симметричных четырехполюсников
- •Приложение 6. Приставки для образования кратных и дольных единиц
- •Приложение 7. Инструкция для работы с Самоучителем по курсу «Основы теории цепей»
- •Список литературы
При |
, и |
Рис. 7.46. К примеру 7.31 |
рис. 7.46, б данная цепь представляет собой инвер |
тирующий масштабный усилитель, коэффициент усиления которого определяется отноше
нием сопротивлений |
и , входное сопротивление равно |
, а выходное — нулю. При |
|||
1/ |
и |
1/ |
операторный коэффициент передачи цепи по напряже |
||
нию зависит только от отношения емкостей |
и , а именно |
/ . |
|||
Устройство такого типа называют усилителем заряда |
рис. 7.46, в . В реальных уси |
||||
лителях заряда параллельно конденсатору |
подключают высокоомный резистор, обеспе |
чивающий путь для постоянного тока и, следовательно, для разрядки конденсаторов и .
Если |
1/ |
, |
, то операторный коэффициент передачи цепи по |
|
напряжению пропорционален комплексной частоте р: |
|
|||
т е. цепь |
рис. 7.46, г |
|
, |
|
осуществляет дифференцирование входного напряжения |
||||
с изменением его знака: |
. |
|
||
При |
и |
1/ |
коэффициент передачи цепи по напряжению об |
|
ратно пропорционален р: |
|
1⁄ |
, |
|
|
|
|
следовательно, данная цепь рис. 7.46, д осуществляет интегрирование входного напряжения:
1
d .
Используя ОУ, можно построить также множество других цепей: инвертирую щих и неинвертирующих сумматоров, преобразователей сопротивления, компара торов, аттенюаторов и т. п. [13].
Преобразователи сопротивления
Преобразователями сопротивления называются четырехполюсники, входное сопротивление которых пропорционально сопротивлению или проводимости на
684
грузки. Различают два основных типа преобразователей сопротивления: конверто ры и инверторы.
Идеальный конвертор сопротивления — это четырехполюсник, комплексное входное сопротивление которого пропорционально комплексному сопротивлению нагрузки:
где |
|
|
вх |
конв н, |
коэффициентом конверсии7.127 |
||
конв— вещественное число, называемое |
|
. При |
|||||
конв |
0 конвертор осуществляет преобразование сопротивления без изменения |
||||||
его знака. Конверторы такого типа называют |
конверторами положительного со |
||||||
противления |
или |
масштабными преобразователями сопротивления |
. К конвер |
||||
|
|
|
|
|
|
торам положительного сопротивления относится, в частности, идеальный транс форматор, входное сопротивление которого определяется выражением (2.193), и, следовательно, коэффициент конверсии равен квадрату величины, обратной коэф фициенту трансформации:
конв 1⁄ .
При конв 0 конвертор осуществляет преобразование сопротивления с изме |
|
нением его знака. Конверторы такого типа получали название |
конверторов отри |
|
|
цательного сопротивления |
|
. |
|
Сравнивая выражение (7.127) с соотношением (7.64) для входного сопротивле ния произвольного четырехполюсника, нагруженного со стороны зажимов 2—2' (см. рис. 7.33, а), определяем зависимость между А параметрами идеального конвертора сопротивления:
конв |
; |
0; |
0. |
7.128 |
Очевидно, что у конверторов положительного сопротивления параметры А11 и А22 имеют одинаковые знаки, а у конверторов отрицательного сопротивления — противоположные.
Используя соотношения (7.128), находим определитель матрицы А параметров идеального конвертора сопротивлений:
|
∆ |
|
конв |
|
⁄ |
конв. |
7.129 |
|
Следовательно, идеальный конвертор сопротивления является взаимным че |
||||||
тырехполюсником при |
1 (этому условию удовлетворяет, например, иде |
||||||
альный трансформатор, у которого |
1/ , |
, |
0, |
0 и невзаимным |
|||
при |
1. |
|
|
|
|
|
|
Подключая нагрузку н н к зажимам 1—1' (рис. 7.33, б) и учитывая выраже ния (7.71) и (7.128), определяем выходное сопротивление конвертора:
685
|
н |
|
н |
|
|
вых |
|
|
|
конв н. |
7.130 |
н |
|
Как следует из выражения (7.130), характер преобразования сопротивления не изменится, если входные и выходные зажимы идеального конвертора сопротивле ния поменять местами, при этом коэффициент конверсии конв заменится обратной ему величиной конв .
Если у конвертора сопротивления |
1 и, следовательно, |
|
|
1 |
0 |
то такой конвертор называется |
0 |
конв , |
идеальным конвертором с преобразованием то |
||
|
|
|
ка |
|
|
. Напряжение на выходе такого конвертора равно напряжению на входе, а токи |
||
и отличаются в конв раз: |
|
; |
|
конв . |
|
Если у конвертора сопротивления |
1 и, следовательно, |
|
|
конв 0 , |
|
|
0 |
1 |
то такой конвертор называют |
идеальным конвертором с преобразованием на |
|
|
пряжения |
|
. Напряжения на входе и выходе такого конвертора отличаются в конв |
|
раз, а токи и имеют одинаковые значения: |
конв ;
.
Идеальным инвертором сопротивления называется четырехполюсник, ком плексное входное сопротивление которого пропорционально комплексной прово димости нагрузки:
вх |
инв н |
инв |
⁄ |
н |
, |
7.131 |
где инв — вещественное число, называемое |
коэффициентом инверсии |
. |
||||
|
|
|
|
Сравнивая выражения (7.64) и (7.131), находим соотношения между А параметрами идеального инвертора сопротивления:
инв |
; |
0; |
0. |
7.132 |
Нетрудно убедиться, что входное сопротивление инвертора не изменится, если его входные и выходные зажимы поменять местами:
686
|
н |
|
инв |
|
вых |
|
н |
|
. |
н |
н |
Определитель матрицы А параметров идеального инвертора сопротивления
∆ |
инв |
⁄ инв. |
7.133 |
Следовательно, идеальный инвертор сопротивления является взаимным четы рехполюсником только в случае 1. При 1 идеальный инвертор сопротивления является невзаимным четырехполюсником.
Рис. 7.47. Условное графическое изображение (а) и схема замещения (б) идеального гирато ра
В зависимости от знака коэффициента инверсии различают инверторы поло жительного ( инв 0) и отрицательного ( инв 0) сопротивления. Частным случаем инвертора положительного сопротивления является идеальный гиратор, пред ставляющий собой идеализированный трехполюсный элемент, комплексные дейст вующие значения напряжений и токов на зажимах которого связаны между собой соотношениями
; , 7.134
где g — вещественное число называемое коэффициентом гирации или гиратор ной проводимостью. Условное графическое изображение гиратора приведено на рис. 7.47, а. Используя компонентные уравнения гиратора (7.134), можно построить его схему замещения, содержащую два управляемых напряжением источника тока (рис. 7.47, б), и определить матрицы Y , Z , A и B параметров гиратора, включенного с общим полюсом 3:
0; |
; 0 |
; |
|
7.135 |
0; |
1⁄ |
; |
7.136 |
|
1⁄ ; |
0 |
|
||
0; |
1⁄ |
; |
|
7.137 |
; |
0 |
|
||
0; |
1⁄ |
|
|
7.138 |
; |
0 . |
|
687
Матриц G и H параметров для гиратора не существует.
Как следует из (7.137), идеальный гиратор является невзаимным четырехпо люсником (Δ 1), а его коэффициент инверсии равен квадрату величины, обрат ной коэффициенту гирации:
инв |
⁄ |
1⁄ . |
7.139 |
Переходя от выражения (7.135) к неопределенной матрице Y параметров гира
тора
1 |
1 |
2 |
3 |
0 |
0 |
, |
|
2 |
|
30
нетрудно убедиться, что вид неопределенной матрицы не изменится при изменении нумерации выводов гиратора в направлении по часовой стрелке, т. е. в направлении стрелки, помещенной внутри кружка на егоусловном графическом изображении.
Таким образом, вид компонентных уравнений гиратора (7.134) не зависит от того, какой из выводов сделать общим, при условии, что нумерацию всех выводов изменяют в показанном стрелкой направлении. Следовательно, цифру 3, указываю щую номер общего зажима, в выражениях (7.135) — (7.138) можно опустить.
Некоторые свойства гиратора подобны свойствам идеального трансформатора. Так, токи и напряжения на зажимах гиратора cвязаны соотношением
⁄ , |
7.140 |
подобным выражению (2.192)*, а активная мощность, потребляемая гиратором от источника, равна активной мощности, отдаваемой гиратором в нагрузку (комплекс ная мощность, потребляемая гиратором от источника, является величиной, сопря женной с комплексной мощностью нагрузки).
В то же время в отличие от идеального трансформатора гиратор является не взаимным элементом и обладает рядом свойств, не присущих идеализированным элементам других типов. В частности, любой невзаимный четырехполюсник с веще ственными параметрами, представленный своей матрицей Y параметров
|
|
|
|
|
; |
, |
|
где Im |
Im |
Im |
Im |
; |
в ка |
||
0, |
, может рассматриватьсяА |
||||||
честве параллельного соединения некоторого взаимного четырехполюсника |
, мат |
||||||
рица |
Y |
параметров которого |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*При сопоставлении выражений (2.192) и 7.140) необходимо учитывать, что для гиратора и идеального трансформатора выбраныразличные направления тока .
688
Рис. 7.48. Каскадное соединение гираторов
A |
; |
⁄2; |
⁄2 , |
и гиратора с коэффициентом гирации g |
|
/2. |
В справедливости этого утверждения можно убедиться, используя правила оп ределения первичных параметров составных четырехполюсников (7.54).
Рассмотрим каскадное соединение двух гираторов с коэффициентами гирации g1 и g2 (рис. 7.48). В соответствии с (7.49) матрица A параметров такого составного четырехполюсника может быть найдена как произведение матриц A параметров входящих в него гираторов:
0; |
1⁄ |
0; |
1⁄ |
|
⁄ ; |
0 |
7.141 |
; |
0 |
; |
0 |
А |
0; |
⁄ . |
|
Сравнивая выражение (7.141) с матрицей |
|
параметров идеального трансфор |
матора (см. пример 7.17), получаем, что каскадное соединение двух гираторов экви
валентно идеальному трансформатору с коэффициентом трансформации |
g /g . |
|||||||||
|
Входное сопротивление гиратора при произвольной нагрузке на выходе опре |
|||||||||
деляем из выражений (7.131) и (7.139): |
инв⁄ |
н 1⁄ |
|
н . |
7.142 |
|||||
|
|
|
|
вх |
⁄ |
н |
||||
|
В случае чисто емкостной нагрузки н |
1/ |
входное сопротивление ги |
|||||||
ратора имеет чисто индуктивный характер: |
эк, |
|
|
7.143 |
||||||
где |
эк |
н/g |
|
|
вх |
н⁄ |
|
|
||
— эквивалентная входная индуктивность гиратора. При индуктив |
||||||||||
ной нагрузке |
н |
н входное сопротивление гиратора имеет емкостный харак |
||||||||
тер: |
эк |
|
|
вх |
1⁄ |
н |
1⁄ |
эк |
, |
|
где |
g н — эквивалентная входная емкость гиратора. Используя выражение |
(7.142), нетрудно убедиться, что при подключении к выходным зажимам конденса
689