- •Аннотация
- •Оглавление
- •Дорогие читатели!
- •Предисловие
- •Введение
- •Книга 1. Основные понятия теории цепей
- •Модуль 1.1. Основные определения
- •Электрическая цепь
- •Электрический ток
- •Напряжение
- •Электродвижущая сила
- •Мощность и энергия
- •Схема электрической цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 1.2. Идеализированные пассивные элементы
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Дуальные элементы и цепи
- •Схемы замещения реальных элементов электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 1.3. Идеализированные активные элементы
- •Идеальный источник напряжения
- •Идеальный источник тока
- •Схемы замещения реальных источников
- •Управляемые источники тока и напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.4. Топология цепей
- •Схемы электрических цепей. Основные определения
- •Понятие о компонентных и топологических уравнениях. Законы Кирхгофа
- •Графы схем электрических цепей
- •Определение числа независимых узлов и контуров
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.5. Уравнения электрического равновесия цепей
- •Основные задачи теории цепей
- •Понятие об уравнениях электрического равновесия
- •Классификация электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Модуль 2.1. Анализ линейных цепей с источниками гармонических токов и напряжений
- •Понятие о гармонических функциях
- •Линейные операции над гармоническими функциями
- •Среднее, средневыпрямленное и действующее значения гармонических токов и напряжений
- •Дифференциальное уравнение цепи при гармоническом воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 2.2. Метод комплексных амплитуд
- •Понятие о символических методах
- •Комплексные числа и основные операции над ними
- •Операции над комплексными изображениями гармонических функций
- •Комплексные сопротивление и проводимость пассивного участка цепи
- •Порядок анализа цепи методом комплексных амплитуд
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.3. Идеализированные пассивные элементы при гармоническом воздействии
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Делители напряжения и тока
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Мгновенная мощность пассивного двухполюсник
- •Активная, реактивная, полная и комплексная мощности
- •Баланс мощностей
- •Коэффициент мощности
- •Согласование источника энергии с нагрузкой
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.6. Преобразования электрических цепей
- •Понятие об эквивалентных преобразованиях
- •Участки цепей с последовательным соединением элементов
- •Участки цепей с параллельным соединением элементов
- •Участки цепей со смешанным соединением элементов
- •Эквивалентное преобразование треугольника сопротивлений в звезду и обратное преобразование
- •Комплексные схемы замещения источников энергии
- •Перенос источников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.7. Цепи с взаимной индуктивностью
- •Понятие о взаимной индуктивности
- •Понятие об одноименных зажимах
- •Коэффициент связи между индуктивными катушками
- •Цепи с взаимной индуктивностью при гармоническом воздействии
- •Понятие о линейных трансформаторах
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 3. Частотные характеристики и резонансные явления
- •Понятие о комплексных частотных характеристиках
- •Комплексные частотные характеристики цепей с одним реактивным элементом
- •Понятие о резонансе в электрических цепях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.2. Последовательный колебательный контур
- •Cхемы замещения и параметры элементов контура
- •Энергетические процессы в последовательном колебательном контуре
- •Входные характеристики
- •Передаточные характеристики
- •Избирательные свойства последовательного колебательного контура
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.3. Параллельный колебательный контур
- •Схемы замещения
- •Параллельный колебательный контур основного вида
- •Параллельный колебательный контур с разделенной индуктивностью
- •Параллельный колебательный контур с разделенной емкостью
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.4. Связанные колебательные контуры
- •Общие сведения
- •Схемы замещения
- •Настройка связанных контуров
- •Частотные характеристики
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Общие сведения
- •Методы, основанные на непосредственном применении законов Кирхгофа
- •Метод контурных токов
- •Метод узловых напряжений
- •Формирование уравнений электрического равновесия цепей с зависимыми источниками
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.2. Основные теоремы теории цепей
- •Принцип наложения
- •Теорема взаимности
- •Теорема компенсации
- •Автономные и неавтономные двухполюсники
- •Теорема об эквивалентном источнике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.3. Метод сигнальных графов
- •Общие сведения
- •Преобразования сигнальных графов
- •Применение сигнальных графов к анализу цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 5. Нелинейные резистивные цепи
- •Модуль 5.1. Постановка задачи анализа нелинейных резистивных цепей
- •Вводные замечания
- •Нелинейные резистивные элементы
- •Уравнения электрического равновесия нелинейных резистивных цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 5.2. Графические методы анализа нелинейных резистивных цепей
- •Простейшие преобразования нелинейных резистивных цепей
- •Определение рабочих точек нелинейных резистивных элементов
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Задача аппроксимации
- •Выбор аппроксимирующей функции
- •Определение коэффициентов аппроксимирующей функции
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Нелинейное сопротивление при гармоническом воздействии
- •Понятие о режимах малого и большого сигнала
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 6. Методы анализа переходных процессов в линейных цепях с сосредоточенными параметрами
- •Модуль 6.1. Задача анализа переходных процессов
- •Возникновение переходных процессов. Понятие о коммутации
- •Законы коммутации
- •Общий подход к анализу переходных процессов
- •Определение порядка сложности цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 6.2. Классический метод анализа переходных процессов
- •Свободные и вынужденные составляющие токов и напряжений
- •Порядок анализа переходных процессов классическим методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.3. Операторный метод анализа переходных процессов
- •Преобразование Лапласа и его применение к решению дифференциальных уравнений
- •Порядок анализа переходных процессов операторным методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.4. Операторные характеристики линейных цепей
- •Реакция цепи на экспоненциальное воздействие
- •Понятие об операторных характеристиках
- •Методы определения операторных характеристик
- •Дифференцирующие и интегрирующие цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Единичные функции и их свойства
- •Переходная и импульсная характеристики линейных цепей
- •Методы определения временных характеристик
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее переходной характеристике
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее импульсной характеристике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 7. Основы теории четырехполюсников и многополюсников
- •Модуль 7.1. Многополюсники и цепи с многополюсными элементами
- •Задача анализа цепей с многополюсными элементами
- •Классификация и схемы включения многополюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры линейных неавтономных многополюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Классификация проходных четырехполюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры неавтономных проходных четырехполюсников
- •Методы определения первичных параметров неавтономных проходных четырехполюсников
- •Первичные параметры составных четырехполюсников
- •Схемы замещения неавтономных проходных четырехполюсников
- •Автономные проходные четырехполюсники
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Характеристические постоянные передачи неавтономного проходного четырехполюсника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.4. Невзаимные проходные четырехполюсники
- •Идеальные усилители напряжения и тока
- •Однонаправленные цепи и цепи с обратной связью
- •Идеальные операционные усилители
- •Преобразователи сопротивления
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.5. Электрические фильтры
- •Классификация электрических фильтров
- •Реактивные фильтры
- •Активные фильтры
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 8. Цепи с распределенными параметрами
- •Модуль 8.1. Задача анализа цепей с распределенными параметрами
- •Общие сведения
- •Общее решение дифференциальных уравнений длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Волновые процессы в однородной длинной линии
- •Режим стоячих волн
- •Режим смешанных волн
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Проходной четырехполюсник с распределенными параметрами
- •Входное сопротивление отрезка однородной длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Распределение напряжения и тока в однородной линии без потерь при произвольном внешнем воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 8.5. Цепи с распределенными параметрами специальных типов
- •Резистивные линии
- •Неоднородные линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Ответы
- •Книга 9. Синтез электрических цепей
- •Модуль 9.1. Задача синтеза линейных электрических цепей
- •Понятие физической реализуемости
- •Основные этапы синтеза цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Понятие о положительных вещественных функциях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.3. Методы реализации реактивных двухполюсников
- •Методы выделения простейших составляющих (метод Фостера)
- •Метод разложения в цепную дробь (метод Кауэра)
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.4. Основы синтеза линейных пассивных четырехполюсников
- •Задача синтеза четырехполюсников
- •Методы реализации пассивных четырехполюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 10. Методы автоматизированного анализа цепей
- •Модуль 10.1. Задача автоматизированного анализа цепей
- •Понятие о ручных и машинных методах анализа цепей
- •Общие представления о программах машинного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Топологические матрицы и топологические уравнения
- •Свойства топологических матриц
- •Компонентные матрицы и компонентные уравнения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Методы узловых напряжений и контурных токов
- •Метод переменных состояния
- •Формирование уравнений состояния в матричной форме
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 10.4. Особенности современных программ автоматизированного анализа цепей
- •Выбор методов формирования уравнений электрического равновесия. Понятие о поколениях программ автоматизированного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Заключение
- •Приложения
- •Приложение 1. Таблица оригиналов и изображений по Лапласу
- •Приложение 2. Основные уравнения проходных четырёхполюсников
- •Приложение 3. Соотношения между первичными параметрами проходных четырехполюсников
- •Приложение 5. Соотношения между первичными параметрами взаимных и симметричных четырехполюсников
- •Приложение 6. Приставки для образования кратных и дольных единиц
- •Приложение 7. Инструкция для работы с Самоучителем по курсу «Основы теории цепей»
- •Список литературы
. 5.33
Подставляя (5.32) в (5.33) и выполняя очевидные преобразования, получаем
cos |
cos |
. |
5.34 |
Здесь s(1) и s(2) — реакции рассматриваемого нелинейного сопротивления на воздействие каждой из составляющих x(t) в отдельности:
1 |
cos |
1 |
cos2 |
; |
|
2 |
2 |
|
|||
1 |
cos |
1 |
cos2 |
. |
5.35 |
2 |
2 |
Из выражений (5.34), (5.35) следует, что реакция нелинейного сопротив ления на одновременное воздействие двух гармонических колебаний различ ных частот не равна сумме реакций на воздействие каждого из гармонических колебаний в отдельности и содержит помимо постоянной составляющей и гар монических составляющих с частотами ω1, ω2, 2ω1, 2ω2 колебания суммарной ω1 + ω2 и разностной ω1 ― ω2 частот, которые называются колебаниями комби национных частот.
Способность нелинейных резистивных элементов преобразовывать частоту воздействующих колебаний с образованием постоянной составляющей и колебаний кратных и комбинационных частот широко применяется на практике для построе ния различных радиотехнических устройств, таких, как преобразователи частоты, смесители, модуляторы и демодуляторы.
Если функционирование устройства не связано с использованием нелинейных преобразований воздействующих колебаний, то нелинейность ВАХ реальных эле ментов приводит к искажению формы воздействующих колебаний. Такие искаже ния называются нелинейными.
Количественно нелинейные искажения оцениваются с помощью коэффициен
та гармоник
г,
определяемого как отношение корня квадратного из суммы квадратов действующих значений всех гармонических составляющих А2, А3, А4, …, кроме первой, к действую
щему значению первой (основной) гармоники A1.
Вопросы для самопроверки
1.Может ли реакция НРЭ на гармоническое внешнее воздействие определенной частоты тоже быть гармонической функцией той же частоты: 1) в общем слу чае; 2) в некоторых специальных случаях?
440
2.Какова структура реакции НРЭ на гармоническое внешнее воздействие опре делённой частоты? Перечислите и разъясните относящиеся к этому вопросу термины и идеи (первая гармоника, высшие гармоники и др.)
3.Воздействие на НРЭ с известной ВАХ представляет собой сумму постоянной и гармонической составляющих. Какие действия необходимо выполнить, чтобы определить реакцию НРЭ различными методами: 1) графическим; 2) анали тическим?
4.Пусть внешнее воздействие на НРЭ содержит гармоническую составляющую определённой частоты . Зависят ли частоты гармонических составляющих реакции цепи на это воздействие от существования постоянной составляю щей воздействия? Если да, то почему и как?
5.Частоты гармонических составляющих реакции НРЭ на внешнее гармониче ское воздействие зависят от типа полиномиальной аппроксимации ВАХ. Воз можны ситуации: 1) полином чётный и 2) полином нечётный. Какие гармони ки содержит реакция? Какое практическое значение имеет выявленная Вами закономерность?
6.Каков смысл понятий, относящихся к сопротивлению: 1) статическое сопро
7. |
тивление ст; 2) дифференциальное сопротивление |
диф? |
||
Могут ли сопротивления |
ст и |
диф отличаться по значению друг от друга на |
||
|
порядок? на несколько порядков? Ответ проиллюстрируйте примерами ВАХ. |
|||
8. |
Имеет ли этот эффект практическую ценность? |
ст>> диф. |
||
Нарисуйте ВАХ, для которых в определённой области |
||||
9. |
Выполните задание 8 для |
ст << |
диф. |
|
10.Какой смысл вкладывается в понятие «режим малого сигнала» и «режим большого сигнала» при анализе НРЦ?
11.Укажите смысл, последовательность и содержание операций при анализе НРЦ на основе режимов малого и большого сигналов.
12.Пусть воздействие на НРЭ представляет собой сумму двух гармонических со
ставляющих с частотами и > . Каков частотный состав реакции НРЭ на это воздействие?
13.Что такое комбинационные частоты, как они возникают и от чего зависят?
14.Чем комбинационные частоты отличаются от частот воздействия на НРЭ?
15.Какую практическую ценность для радиотехнических устройств имеет спо собность НРЭ формировать колебания с частотами, которые отличаются от частот воздействия, а именно: 1) высшие гармоники; 2) комбинационные?
16.Что такое нелинейные искажения колебаний, когда и как они возникают и в чём проявляются?
Задачи
5.33р. К нелинейному резистивному элементу, ВАХ которого приведена на рис. Т5.10, а, приложено напряжение 0,25 0,2 cos2 10 В. Используя гра фические методы, определите зависимость тока через элемент от времени.
441
10 |
5.34м. Ток через нелинейный резистивный элемент с ВАХ |
2·10 |
4· |
|||
2,5·10 |
В равен |
cos10 А. Определите амплитуды всех гармоник |
||||
напряжения на элементе до 3 ей включительно для |
6·10 А. |
|
|
5.35м. По данным задачи 5.34м. определите, в каком диапазоне амплитуд тока дифференциальное сопротивление элемента можно с точностью до 5% считать независящим от тока.
5.36р. Постройте ВАХ безынерционного нелинейного резистивного элемента , если воздействие sin ⁄4 и реакция заданы графиками, пред
ставленными на рис. Т5.21, а, б.
5.37м. Решите задачу 5.36р, если ,воздействие. |
и реакция |
заданы гра |
фиками, изображенными на рис. Т5.22, а б |
|
|
5.38. |
Рис. Т5.21 |
резистивного |
элемента |
Рис. Т5.22 |
|||
. |
|
ВАХ нелинейного |
|
описывается выражением |
|||
|
Покажите, что гармоническое напряжение |
|
cos , приложенное к |
||||
элементу, вызывает в нем негармонический ток. |
|
|
|||||
5.39. |
ВАХ нелинейного резистивного элемента аппроксимирована полиномом |
||||||
|
|
. Найдите частоты всех составляющих. |
тока, если к элементу прило |
||||
жено напряжение: а) |
cos |
;б) |
cos 0 |
|
|
5.40. Решите задачу 5.39 для случая, когда ВАХ аппроксимирована полиномом
.
5.41.К нелинейному резистивному элементу, ВАХ которого описывается по
линомом , приложено напряжение cos . При ка ком условии постоянная составляющая тока через элемент не зависит от амплитуды приложенного к нему напряжения?
5.42м. К нелинейному резистивному элементу, ВАХ которого определяется функцией 0,2 1 мА, приложено напряжение 0,5 0,05cos10 В. Найдите амплитуды первых трех гармонических составляющих тока через элемент.
мом |
5.43. ВАХ нелинейного резистивного элемента аппроксимирована полино |
|||
50 4 |
1,5 мА. К элементу приложено напряжение |
4 |
cos10 В. |
|
Найдите зависимость амплитуды первой гармоники тока |
от амплитуды пере |
|||
менной составляющей напряжения . |
|
|
||
|
442 |
|
|
|
5.44.К нелинейному резистивному элементу, ВАХ которого аппроксимиро
вана полиномом |
20 2 |
0,5 |
0,04 мА, |
приложено напряжение |
2 |
|||
cos10 В. Определите зависимость амплитуды первой. |
гармоники тока |
от |
||||||
амплитуды переменной составляющей напряжения |
|
|
|
|
||||
5.45. |
На нелинейный резистивный элемент с ВАХ |
30 5 |
2 мА дей |
|||||
ствует напряжение |
|
cos10 В. Определите зависимость амплитуды пер |
||||||
вой гармоники тока |
от напряжения смещения |
при фиксированной амплитуде |
||||||
переменной составляющей напряжения |
3 В. |
|
|
|
|
5.46.Для цепи рис. Т5.23 ВАХ нелинейного резистивного элемента описыва
ется выражением |
2 4 |
5 |
мА. ЭДС источников напряжения, действующих в |
|
цепи, заданы: |
2cos2 |
10 |
В; |
2 В const. Вычислите амплитуды гар |
монических составляющих тока . |
|
|
5.47р. |
Рис. Т5.23 |
|
пряжение |
К нелинейному резистивному элементу приложено гармоническое на |
|
3cos2 10 В. Какой должна быть ВАХ этого элемента, чтобы че |
||
рез него протекал гармонический ток |
18cos4 10 мА? |
5.48.Найдите аналитическое выражение для ВАХ нелинейного резистивного элемента, который обеспечивает преобразование синусоидального воздействия
вбесконечную последовательность треугольных импульсов (см. задачу 5.36р).
5.49.К нелинейному резистивному элементу, ВАХ которого ап
проксимирована |
полиномом |
второй степени |
, приложено на |
|||
пряжение |
∑ |
cos |
. Найдите амплитуды гармонических составляющих |
|||
тока.Решения и методические указания |
|
, при |
||||
5.33р. Графические построения. |
, необходимые для получения кривой |
|||||
ведены на рис. Т5.24, а — г Обратите внимание. |
на необходимость согласования |
|||||
масштабов графиков по переменным |
, , |
|
|
5.34м. Используйте формулы (5.22) (5.25) и учтите, что ВАХ описывается не четным полиномом, поэтому четные гармоники напряжения отсутствуют.
443
диф |
5.35м. |
Для ВАХ |
5 |
Рис. Т5.24 |
дифференциальное сопротивление |
|
d ⁄d |
3 |
. Отсюда можно найти, при каких значениях тока |
||||
отклонение |
диф от уровня |
|
в бόльшую или мéньшую сторону не превышает |
|||
5 %. |
5.36р. Построение характеристики |
показано на рис. Т5.25, а — г. Обратите |
внимание на необходимость согласования масштабов графиков по переменным
, , .
5.37м. |
|
Рис. Т5.25 |
|
5.42м. |
Задача решается аналогично задаче 5.36р. |
||
|
Разложите функцию |
в ряд Тейлора в окрестностях рабочей точки |
|
0,5 В и, ограничиваясь первыми тремя членами, получите полином второго по |
|||
рядка, который аппроксимирует ВАХ при |
. |
||
444 |
|
|
|
5.47р. Гармоническое напряжение |
∑ |
cos , |
приложенное к нелиней |
|||
ному резистивному |
элементу с ВАХ |
, |
вызывает в нем ток |
|||
∑ |
cos |
. По условию задачи |
0, |
0 |
1,3,4,…, , а |
задана. Выразим амплитуды гармонических составляющих тока через коэф
фициенты |
и амплитуду напряжения |
|
|
и решим полученную систему уравнений |
|||||||||||||||
относительно коэффициентов |
: |
3 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
... 0; |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
2 |
|
3 |
8 |
|
5 |
|
16 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
0; |
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
|
|
4 |
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
15 |
|
|
... |
|
; |
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
1 |
32 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0. |
|
|
n |
полинома, описыва |
|||||||
|
Решение этой системы уравнений при высоких степенях |
|
|||||||||||||||||
ющего ВАХ, затруднительноn. Поэтому ограничимся. |
рассмотрением простейшего |
||||||||||||||||||
случая квадратичной ВАХ ( =2): , |
откуда |
В |
результате |
получим |
|||||||||||||||
0,5 |
0; |
0; |
2 ⁄ |
|
. Требуемая ВАХ имеет вид |
||||||||||||||
|
2 |
⁄ |
. При |
3 В; |
|
|
18 MA имеем |
18 |
4 |
MA. |
445