- •Аннотация
- •Оглавление
- •Дорогие читатели!
- •Предисловие
- •Введение
- •Книга 1. Основные понятия теории цепей
- •Модуль 1.1. Основные определения
- •Электрическая цепь
- •Электрический ток
- •Напряжение
- •Электродвижущая сила
- •Мощность и энергия
- •Схема электрической цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 1.2. Идеализированные пассивные элементы
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Дуальные элементы и цепи
- •Схемы замещения реальных элементов электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 1.3. Идеализированные активные элементы
- •Идеальный источник напряжения
- •Идеальный источник тока
- •Схемы замещения реальных источников
- •Управляемые источники тока и напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.4. Топология цепей
- •Схемы электрических цепей. Основные определения
- •Понятие о компонентных и топологических уравнениях. Законы Кирхгофа
- •Графы схем электрических цепей
- •Определение числа независимых узлов и контуров
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.5. Уравнения электрического равновесия цепей
- •Основные задачи теории цепей
- •Понятие об уравнениях электрического равновесия
- •Классификация электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Модуль 2.1. Анализ линейных цепей с источниками гармонических токов и напряжений
- •Понятие о гармонических функциях
- •Линейные операции над гармоническими функциями
- •Среднее, средневыпрямленное и действующее значения гармонических токов и напряжений
- •Дифференциальное уравнение цепи при гармоническом воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 2.2. Метод комплексных амплитуд
- •Понятие о символических методах
- •Комплексные числа и основные операции над ними
- •Операции над комплексными изображениями гармонических функций
- •Комплексные сопротивление и проводимость пассивного участка цепи
- •Порядок анализа цепи методом комплексных амплитуд
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.3. Идеализированные пассивные элементы при гармоническом воздействии
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Делители напряжения и тока
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Мгновенная мощность пассивного двухполюсник
- •Активная, реактивная, полная и комплексная мощности
- •Баланс мощностей
- •Коэффициент мощности
- •Согласование источника энергии с нагрузкой
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.6. Преобразования электрических цепей
- •Понятие об эквивалентных преобразованиях
- •Участки цепей с последовательным соединением элементов
- •Участки цепей с параллельным соединением элементов
- •Участки цепей со смешанным соединением элементов
- •Эквивалентное преобразование треугольника сопротивлений в звезду и обратное преобразование
- •Комплексные схемы замещения источников энергии
- •Перенос источников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.7. Цепи с взаимной индуктивностью
- •Понятие о взаимной индуктивности
- •Понятие об одноименных зажимах
- •Коэффициент связи между индуктивными катушками
- •Цепи с взаимной индуктивностью при гармоническом воздействии
- •Понятие о линейных трансформаторах
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 3. Частотные характеристики и резонансные явления
- •Понятие о комплексных частотных характеристиках
- •Комплексные частотные характеристики цепей с одним реактивным элементом
- •Понятие о резонансе в электрических цепях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.2. Последовательный колебательный контур
- •Cхемы замещения и параметры элементов контура
- •Энергетические процессы в последовательном колебательном контуре
- •Входные характеристики
- •Передаточные характеристики
- •Избирательные свойства последовательного колебательного контура
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.3. Параллельный колебательный контур
- •Схемы замещения
- •Параллельный колебательный контур основного вида
- •Параллельный колебательный контур с разделенной индуктивностью
- •Параллельный колебательный контур с разделенной емкостью
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.4. Связанные колебательные контуры
- •Общие сведения
- •Схемы замещения
- •Настройка связанных контуров
- •Частотные характеристики
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Общие сведения
- •Методы, основанные на непосредственном применении законов Кирхгофа
- •Метод контурных токов
- •Метод узловых напряжений
- •Формирование уравнений электрического равновесия цепей с зависимыми источниками
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.2. Основные теоремы теории цепей
- •Принцип наложения
- •Теорема взаимности
- •Теорема компенсации
- •Автономные и неавтономные двухполюсники
- •Теорема об эквивалентном источнике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.3. Метод сигнальных графов
- •Общие сведения
- •Преобразования сигнальных графов
- •Применение сигнальных графов к анализу цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 5. Нелинейные резистивные цепи
- •Модуль 5.1. Постановка задачи анализа нелинейных резистивных цепей
- •Вводные замечания
- •Нелинейные резистивные элементы
- •Уравнения электрического равновесия нелинейных резистивных цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 5.2. Графические методы анализа нелинейных резистивных цепей
- •Простейшие преобразования нелинейных резистивных цепей
- •Определение рабочих точек нелинейных резистивных элементов
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Задача аппроксимации
- •Выбор аппроксимирующей функции
- •Определение коэффициентов аппроксимирующей функции
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Нелинейное сопротивление при гармоническом воздействии
- •Понятие о режимах малого и большого сигнала
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 6. Методы анализа переходных процессов в линейных цепях с сосредоточенными параметрами
- •Модуль 6.1. Задача анализа переходных процессов
- •Возникновение переходных процессов. Понятие о коммутации
- •Законы коммутации
- •Общий подход к анализу переходных процессов
- •Определение порядка сложности цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 6.2. Классический метод анализа переходных процессов
- •Свободные и вынужденные составляющие токов и напряжений
- •Порядок анализа переходных процессов классическим методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.3. Операторный метод анализа переходных процессов
- •Преобразование Лапласа и его применение к решению дифференциальных уравнений
- •Порядок анализа переходных процессов операторным методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.4. Операторные характеристики линейных цепей
- •Реакция цепи на экспоненциальное воздействие
- •Понятие об операторных характеристиках
- •Методы определения операторных характеристик
- •Дифференцирующие и интегрирующие цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Единичные функции и их свойства
- •Переходная и импульсная характеристики линейных цепей
- •Методы определения временных характеристик
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее переходной характеристике
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее импульсной характеристике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 7. Основы теории четырехполюсников и многополюсников
- •Модуль 7.1. Многополюсники и цепи с многополюсными элементами
- •Задача анализа цепей с многополюсными элементами
- •Классификация и схемы включения многополюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры линейных неавтономных многополюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Классификация проходных четырехполюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры неавтономных проходных четырехполюсников
- •Методы определения первичных параметров неавтономных проходных четырехполюсников
- •Первичные параметры составных четырехполюсников
- •Схемы замещения неавтономных проходных четырехполюсников
- •Автономные проходные четырехполюсники
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Характеристические постоянные передачи неавтономного проходного четырехполюсника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.4. Невзаимные проходные четырехполюсники
- •Идеальные усилители напряжения и тока
- •Однонаправленные цепи и цепи с обратной связью
- •Идеальные операционные усилители
- •Преобразователи сопротивления
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.5. Электрические фильтры
- •Классификация электрических фильтров
- •Реактивные фильтры
- •Активные фильтры
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 8. Цепи с распределенными параметрами
- •Модуль 8.1. Задача анализа цепей с распределенными параметрами
- •Общие сведения
- •Общее решение дифференциальных уравнений длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Волновые процессы в однородной длинной линии
- •Режим стоячих волн
- •Режим смешанных волн
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Проходной четырехполюсник с распределенными параметрами
- •Входное сопротивление отрезка однородной длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Распределение напряжения и тока в однородной линии без потерь при произвольном внешнем воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 8.5. Цепи с распределенными параметрами специальных типов
- •Резистивные линии
- •Неоднородные линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Ответы
- •Книга 9. Синтез электрических цепей
- •Модуль 9.1. Задача синтеза линейных электрических цепей
- •Понятие физической реализуемости
- •Основные этапы синтеза цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Понятие о положительных вещественных функциях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.3. Методы реализации реактивных двухполюсников
- •Методы выделения простейших составляющих (метод Фостера)
- •Метод разложения в цепную дробь (метод Кауэра)
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.4. Основы синтеза линейных пассивных четырехполюсников
- •Задача синтеза четырехполюсников
- •Методы реализации пассивных четырехполюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 10. Методы автоматизированного анализа цепей
- •Модуль 10.1. Задача автоматизированного анализа цепей
- •Понятие о ручных и машинных методах анализа цепей
- •Общие представления о программах машинного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Топологические матрицы и топологические уравнения
- •Свойства топологических матриц
- •Компонентные матрицы и компонентные уравнения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Методы узловых напряжений и контурных токов
- •Метод переменных состояния
- •Формирование уравнений состояния в матричной форме
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 10.4. Особенности современных программ автоматизированного анализа цепей
- •Выбор методов формирования уравнений электрического равновесия. Понятие о поколениях программ автоматизированного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Заключение
- •Приложения
- •Приложение 1. Таблица оригиналов и изображений по Лапласу
- •Приложение 2. Основные уравнения проходных четырёхполюсников
- •Приложение 3. Соотношения между первичными параметрами проходных четырехполюсников
- •Приложение 5. Соотношения между первичными параметрами взаимных и симметричных четырехполюсников
- •Приложение 6. Приставки для образования кратных и дольных единиц
- •Приложение 7. Инструкция для работы с Самоучителем по курсу «Основы теории цепей»
- •Список литературы
Модуль 3.2. Последовательный колебательный контур
Цель модуля: изучение амплитудно частотных и фазо частотных характери стик последовательного колебательного контура.
Cхемы замещения и параметры элементов контура
Последовательный колебательный контур представляет собой электрическую цепь, содержащую индуктивную катушку и конденсатор, включенные последова тельно с источником энергии (рис. 3.20, а). Для анализа процессов, протекающих в контуре, необходимо перейти от его принципиальной схемы к схеме замещения пу тем замены каждого реального элемента его схемой замещения.
Воспользуемся простейшими последовательной и параллельной схемами за мещения индуктивной катушки (рис. 3.21, а, б) и конденсора (рис. 3.22, а, б), содер жащими наряду с индуктивностью Lпосл, Lпар или емкостью Спосл, Спар сопротивления RL посл и RC посл или RL пар и RC пар, учитывающие все виды потерь в индуктивной ка тушке и конденсаторе. Соотношения между параметрами элементов таких схем при ведены в табл. 2.1.
Рассмотрим векторные диаграммы, иллюстрирующие фазовые соотношения между токами и напряжениями последовательных RL и RС цепей, моделирующих индуктивную катушку и конденсатор (рис. 2.18, г, д; 2.19, г, д). Из диаграмм видно, что наличие потерь приводит к тому, сдвиг фаз между током и напряжением на за жимах индуктивной катушки и конденсатора оказывается меньшим, чем π/2. Оче видно, что чем ближе к π/2 будет сдвиг фаз |φ| между током и напряжением, тем ближе будут свойства этих реальных элементов к свойствам индуктивности и емко сти. Количественно степень приближения свойств реальных элементов к свойствам идеализированных элементов оценивается их добротностью, которая определяется как модуль тангенса сдвига фаз между током и напряжением на зажимах соответст вующего элемента:
|tg | tg| | .
Из рис. 2.18, г и 2.19, г видно, что добротность индуктивной катушки
Рис. 3.21. Последовательная (а) и параллельная (б) схемы замещения индуктивной катушки
244
Рис. 3.22. Последовательная (а) и параллельная (б) схемы замещения конденсатора
|
|
|
|
|
|
посл |
, |
|
3.17 |
а добротность конденсатора |
| | |
посл |
|
посл |
|
||||
|
|
1 |
|
. |
3.18 |
||||
|
посл |
|
|
|
посл посл |
Обычно в колебательных контурах радиотехнических устройств стремятся ис пользовать элементы с высокой добротностью, причем добротность индуктивных катушек лежит в пределах от нескольких десятков до нескольких сотен, а доброт ность конденсаторов — от нескольких сотен до нескольких тысяч. Таким образом, между параметрами рассматриваемых элементов последовательных схем замеще ния выполняются соотношения
|
посл |
1 ; |
посл посл |
1 . |
3.19 |
|
посл |
||||
Экспериментально установлено, что величины Lпосл |
и |
посл в достаточно ши |
роком диапазоне частот можно приближенно считать не зависящими от частоты.
В соответствии с формулами, приведенными в табл. 2.1, параметры элементов параллельной схемы замещения индуктивной катушки могут быть выражены через параметры элементов последовательной схемы замещения:
пар |
посл 1 |
посл |
; |
пар |
посл 1 |
посл |
. |
посл |
посл |
С учетом соотношений (3.19) эти выражения можно упростить:
пар посл ; пар . 3.20
посл
Таким образом, у индуктивных катушек с высокой добротностью индуктивно сти параллельной и последовательной схем замещения приблизительно одинаковы и могут считаться не зависящими от частоты; а сопротивление в параллельной схе
245
ме замещения обратно пропорционально сопротивлению последовательной схемы замещения и сильно зависит от частоты.
Аналогичным образом находим соотношения между параметрами элементов параллельной и последовательной схем замещения конденсатора:
пар |
1 |
посл |
|
|
посл |
; |
|
|
3.21 |
|||
посл |
посл |
1 |
1 |
|
||||||||
пар |
посл 1 |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
посл |
посл |
|
|
посл |
можно приближен |
||||||
Экспериментально установлено, что параметры |
|
пар и Спар |
но считать не зависящими от частоты.
Из соотношений (3.21) следует, что у конденсаторов с высокой добротностью емкости в последовательной и параллельной схемах замещения приблизительно оди
наковы и могут считаться не зависящими от частоты. Сопротивление |
посл обрат |
||
но пропорционально сопротивлению пар : |
1 |
|
3.22 |
посл |
пар |
и существенным образом зависит от частоты.
Между параметрами сопротивлений потерь индуктивной катушки RL и конден сатора RC, как правило, выполняются соотношения
посл |
посл ; |
пар |
пар . |
3.23 |
Для анализа процессов в последовательном колебательном конуре удобно воспользоваться последовательными схемами замещения индуктивной катушки конденсатора и источника энергии. Представляя каждый из этих элементов его по следовательной схемой замещения, получим схему замещения последовательного колебательного контура (рис. 3.23, а). Эту схему можно упростить, если пренебречь внутренним сопротивлением источника (далее будет рассмотрено влияние внут реннего сопротивления источника на характеристики контура) и заменить сопро тивления потерь конденсатора RC посл и индуктивной катушки RL посл сопротивлени ем потерь контура
посл |
посл |
посл , |
3.24 |
которое можно считать практически не зависящим от частоты (рис. 3.23, б).
246
Таким образом, с учетом принятых допущений исследование процессов в по следовательном колебательном контуре сводится к исследованию последователь ной RLC цenu, к зажимам которой подключен идеальный источник напряжения. Ток, отдаваемый этим источником, назовем током контура; напряжение, создаваемое источником на зажимах 1 —1’,— напряжением контура. Под входным сопротивле нием контура будем понимать входное сопротивление последовательной RLC цепи относительно зажимов 1 — 1', определяемое выражением (2.96).
Резонансная частота, характеристическое сопротивление и доброт ность контура
В соответствии с определением резонансной частоты мнимая составляющая входного сопротивления последовательного колебательного контура
Im |
Im |
1 |
1 |
3.25 |
должна быть равна нулю, когда угловая частота внешнего воздействия ω равна ре зонансной частоте контура ω0. Полагая в выражении (3.25) ω= ω0, получаем уравне ние для нахождения резонансно частоты последовательного колебательного конту ра:
Im |
1 |
0 , |
3.26 |
откуда
1 |
; |
1 |
|
|
. |
3.27 |
|||||
√ |
|
2 |
|
2 √ |
|
|
|||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.23. Схемы замещения последовательного колебательного контура
247
На резонансной частоте полное сопротивление емкости
1
| | | 3.28
равно полному сопротивлению индуктивности
| |
| | |
. |
3.29 |
Величину ρ, равную полному сопротивлению емкости или индуктивности кон тура на резонансной частоте, называют характеристическим сопротивлением контура. Подставляя в (3.28) и (3.29) выражение для резонансной частоты контура, убеждаемся, что значение ρ не зависит от частоты и определяется только парамет рами реактивных элементов контура:
|
1 |
|
|
|
. |
3.30 |
|
|
|
|
|
||||
На резонансной частоте входное сопротивление контура имеет чисто рези |
|||||||
стивный характер и равно сопротивлению потерь контура | |
= |
||||||
Амплитуда тока контура на резонансной частоте |
|
R. |
|||||
|
|
||||||
|
|
, |
|
|
3.31 |
||
|
|
|
где Um — амплитуда напряжения на контуре. Амплитуды напряжений на реактив ных элементах контура на резонансной частоте определяются произведением ха рактеристического сопротивления на амплитудное значение тока:
|| .
Отношение амплитуды напряжения на реактивном элементе контура к ампли туде напряжения на контуре на резонансной частоте называется добротностью
контура:
| |
|
| |
|
. |
3.32 |
|
|
Используя выражение (3.30), добротность колебательного контура Q можно выразить через параметры его элементов:
1
. 3.33
Как правило, добротность колебательных контуров радиотехнической аппара туры лежит в пределах от нескольких десятков до нескольких сотен, поэтому в ре жиме резонанса напряжение на реактивных элементах контура может во много раз превышать приложенное к контуру напряжение. Как следует из выражения (3.32), при неизменной резонансной частоте ω0 добротность контура растет с увеличением
248