- •Аннотация
- •Оглавление
- •Дорогие читатели!
- •Предисловие
- •Введение
- •Книга 1. Основные понятия теории цепей
- •Модуль 1.1. Основные определения
- •Электрическая цепь
- •Электрический ток
- •Напряжение
- •Электродвижущая сила
- •Мощность и энергия
- •Схема электрической цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 1.2. Идеализированные пассивные элементы
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Дуальные элементы и цепи
- •Схемы замещения реальных элементов электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 1.3. Идеализированные активные элементы
- •Идеальный источник напряжения
- •Идеальный источник тока
- •Схемы замещения реальных источников
- •Управляемые источники тока и напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.4. Топология цепей
- •Схемы электрических цепей. Основные определения
- •Понятие о компонентных и топологических уравнениях. Законы Кирхгофа
- •Графы схем электрических цепей
- •Определение числа независимых узлов и контуров
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.5. Уравнения электрического равновесия цепей
- •Основные задачи теории цепей
- •Понятие об уравнениях электрического равновесия
- •Классификация электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Модуль 2.1. Анализ линейных цепей с источниками гармонических токов и напряжений
- •Понятие о гармонических функциях
- •Линейные операции над гармоническими функциями
- •Среднее, средневыпрямленное и действующее значения гармонических токов и напряжений
- •Дифференциальное уравнение цепи при гармоническом воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 2.2. Метод комплексных амплитуд
- •Понятие о символических методах
- •Комплексные числа и основные операции над ними
- •Операции над комплексными изображениями гармонических функций
- •Комплексные сопротивление и проводимость пассивного участка цепи
- •Порядок анализа цепи методом комплексных амплитуд
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.3. Идеализированные пассивные элементы при гармоническом воздействии
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Делители напряжения и тока
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Мгновенная мощность пассивного двухполюсник
- •Активная, реактивная, полная и комплексная мощности
- •Баланс мощностей
- •Коэффициент мощности
- •Согласование источника энергии с нагрузкой
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.6. Преобразования электрических цепей
- •Понятие об эквивалентных преобразованиях
- •Участки цепей с последовательным соединением элементов
- •Участки цепей с параллельным соединением элементов
- •Участки цепей со смешанным соединением элементов
- •Эквивалентное преобразование треугольника сопротивлений в звезду и обратное преобразование
- •Комплексные схемы замещения источников энергии
- •Перенос источников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.7. Цепи с взаимной индуктивностью
- •Понятие о взаимной индуктивности
- •Понятие об одноименных зажимах
- •Коэффициент связи между индуктивными катушками
- •Цепи с взаимной индуктивностью при гармоническом воздействии
- •Понятие о линейных трансформаторах
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 3. Частотные характеристики и резонансные явления
- •Понятие о комплексных частотных характеристиках
- •Комплексные частотные характеристики цепей с одним реактивным элементом
- •Понятие о резонансе в электрических цепях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.2. Последовательный колебательный контур
- •Cхемы замещения и параметры элементов контура
- •Энергетические процессы в последовательном колебательном контуре
- •Входные характеристики
- •Передаточные характеристики
- •Избирательные свойства последовательного колебательного контура
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.3. Параллельный колебательный контур
- •Схемы замещения
- •Параллельный колебательный контур основного вида
- •Параллельный колебательный контур с разделенной индуктивностью
- •Параллельный колебательный контур с разделенной емкостью
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.4. Связанные колебательные контуры
- •Общие сведения
- •Схемы замещения
- •Настройка связанных контуров
- •Частотные характеристики
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Общие сведения
- •Методы, основанные на непосредственном применении законов Кирхгофа
- •Метод контурных токов
- •Метод узловых напряжений
- •Формирование уравнений электрического равновесия цепей с зависимыми источниками
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.2. Основные теоремы теории цепей
- •Принцип наложения
- •Теорема взаимности
- •Теорема компенсации
- •Автономные и неавтономные двухполюсники
- •Теорема об эквивалентном источнике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.3. Метод сигнальных графов
- •Общие сведения
- •Преобразования сигнальных графов
- •Применение сигнальных графов к анализу цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 5. Нелинейные резистивные цепи
- •Модуль 5.1. Постановка задачи анализа нелинейных резистивных цепей
- •Вводные замечания
- •Нелинейные резистивные элементы
- •Уравнения электрического равновесия нелинейных резистивных цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 5.2. Графические методы анализа нелинейных резистивных цепей
- •Простейшие преобразования нелинейных резистивных цепей
- •Определение рабочих точек нелинейных резистивных элементов
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Задача аппроксимации
- •Выбор аппроксимирующей функции
- •Определение коэффициентов аппроксимирующей функции
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Нелинейное сопротивление при гармоническом воздействии
- •Понятие о режимах малого и большого сигнала
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 6. Методы анализа переходных процессов в линейных цепях с сосредоточенными параметрами
- •Модуль 6.1. Задача анализа переходных процессов
- •Возникновение переходных процессов. Понятие о коммутации
- •Законы коммутации
- •Общий подход к анализу переходных процессов
- •Определение порядка сложности цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 6.2. Классический метод анализа переходных процессов
- •Свободные и вынужденные составляющие токов и напряжений
- •Порядок анализа переходных процессов классическим методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.3. Операторный метод анализа переходных процессов
- •Преобразование Лапласа и его применение к решению дифференциальных уравнений
- •Порядок анализа переходных процессов операторным методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.4. Операторные характеристики линейных цепей
- •Реакция цепи на экспоненциальное воздействие
- •Понятие об операторных характеристиках
- •Методы определения операторных характеристик
- •Дифференцирующие и интегрирующие цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Единичные функции и их свойства
- •Переходная и импульсная характеристики линейных цепей
- •Методы определения временных характеристик
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее переходной характеристике
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее импульсной характеристике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 7. Основы теории четырехполюсников и многополюсников
- •Модуль 7.1. Многополюсники и цепи с многополюсными элементами
- •Задача анализа цепей с многополюсными элементами
- •Классификация и схемы включения многополюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры линейных неавтономных многополюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Классификация проходных четырехполюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры неавтономных проходных четырехполюсников
- •Методы определения первичных параметров неавтономных проходных четырехполюсников
- •Первичные параметры составных четырехполюсников
- •Схемы замещения неавтономных проходных четырехполюсников
- •Автономные проходные четырехполюсники
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Характеристические постоянные передачи неавтономного проходного четырехполюсника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.4. Невзаимные проходные четырехполюсники
- •Идеальные усилители напряжения и тока
- •Однонаправленные цепи и цепи с обратной связью
- •Идеальные операционные усилители
- •Преобразователи сопротивления
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.5. Электрические фильтры
- •Классификация электрических фильтров
- •Реактивные фильтры
- •Активные фильтры
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 8. Цепи с распределенными параметрами
- •Модуль 8.1. Задача анализа цепей с распределенными параметрами
- •Общие сведения
- •Общее решение дифференциальных уравнений длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Волновые процессы в однородной длинной линии
- •Режим стоячих волн
- •Режим смешанных волн
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Проходной четырехполюсник с распределенными параметрами
- •Входное сопротивление отрезка однородной длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Распределение напряжения и тока в однородной линии без потерь при произвольном внешнем воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 8.5. Цепи с распределенными параметрами специальных типов
- •Резистивные линии
- •Неоднородные линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Ответы
- •Книга 9. Синтез электрических цепей
- •Модуль 9.1. Задача синтеза линейных электрических цепей
- •Понятие физической реализуемости
- •Основные этапы синтеза цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Понятие о положительных вещественных функциях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.3. Методы реализации реактивных двухполюсников
- •Методы выделения простейших составляющих (метод Фостера)
- •Метод разложения в цепную дробь (метод Кауэра)
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.4. Основы синтеза линейных пассивных четырехполюсников
- •Задача синтеза четырехполюсников
- •Методы реализации пассивных четырехполюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 10. Методы автоматизированного анализа цепей
- •Модуль 10.1. Задача автоматизированного анализа цепей
- •Понятие о ручных и машинных методах анализа цепей
- •Общие представления о программах машинного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Топологические матрицы и топологические уравнения
- •Свойства топологических матриц
- •Компонентные матрицы и компонентные уравнения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Методы узловых напряжений и контурных токов
- •Метод переменных состояния
- •Формирование уравнений состояния в матричной форме
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 10.4. Особенности современных программ автоматизированного анализа цепей
- •Выбор методов формирования уравнений электрического равновесия. Понятие о поколениях программ автоматизированного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Заключение
- •Приложения
- •Приложение 1. Таблица оригиналов и изображений по Лапласу
- •Приложение 2. Основные уравнения проходных четырёхполюсников
- •Приложение 3. Соотношения между первичными параметрами проходных четырехполюсников
- •Приложение 5. Соотношения между первичными параметрами взаимных и симметричных четырехполюсников
- •Приложение 6. Приставки для образования кратных и дольных единиц
- •Приложение 7. Инструкция для работы с Самоучителем по курсу «Основы теории цепей»
- •Список литературы
рис. 4.35, в и объединим параллельные ветви рис. 4.35, г . Преобразованный граф рис. 4.35, г не содержит смешанных узлов и не подлежит дальнейшему упрощению. Этот граф является конечным.
Рис. 4.35. К примеру 4.20
Применение сигнальных графов к анализу цепей
Применение метода сигнальных графов при анализе цепей оказывается эф фективным в тех случаях, когда требуется найти в аналитической форме ток или напряжение только одной ветви цепи или найти ее комплексные частотные харак теристики.
Как отмечалось ранее, используя различные преобразования, исходный сиг
нальный граф можноi |
привести к конечному. Если истоками графа являются узлы, |
||||
сигналы которых – комплексныеi i |
изображения величин, характеризующихj |
внеш |
|||
ние воздействия на зажимах — ’, а стоками — узлы, сигналы которых представ |
|||||
ляют собой комплексныеj |
изображенияj |
искомых токов или напряжении ветвей, под |
|||
ключенных к зажимам — ’, то, используя конечный граф, можно записать соотно |
шения, в явной форме выражающие зависимость искомых неизвестных токов и наji |
|||||
пряжений от величин, характеризующихi |
внешние воздействияj |
. Передача ветви |
A |
||
|
|||||
конечного графа, связывающей истокНji |
,jсо стоком , представляет собой комплекс |
||||
ную частотную характеристику цепи |
ω |
в режиме, когда все источ |
|||
( |
), измереннуюi |
||||
ники внешнего воздействия, за исключением выключены. |
|
|
Трудоемкость преобразования сигнального графа к конечному во многом оп ределяется выбором исходной системы уравнений электрического равновесия и тем, каким образом осуществлен переход от исходной системы уравнений к сиг
386
нальному графу. Для уменьшения числа узлов сигнального графа в качестве исход ной системы уравнений рекомендуется применять систему уравнений электриче ского равновесия цепи, составленную по методу узловых напряжений или контур ных токов, дополнив ее уравнениями, связывающими искомые токи и напряжения с контурными токами или узловыми напряжениями.
Пример4.21. Определим ток 6 цепи, комплексная схема замещения которой приве дена на рис. 4.2, а, преобразуя сигнальный граф этой цепи см. рис. 4.25 в конечный.
Граф, показанный на рис. 4.25, соответствует контурным уравнениям рассматри ваемой цепи, дополненным уравнением, выражающим связь искомого тока с контурными токами 11, 22 и 33 см. пример 4.19 . Преобразование этого графа в конечный было про ведено в примере 4.20. Непосредственно по виду конечного графа записываем выражение для искомого тока
,
которое совпадает с выражениями для этого тока, полученными с использованием метода наложения см. пример 4.10 и теоремы об эквивалентном источнике см. пример
4.15 .
Передача ветви, связывающей исток и сток 6, равна комплексному коэффициенту передачи цепи по току G65 jω от зажимов 5 — 5' к зажимам 6 6' номера зажимов совпа
дают с номерами ветвей в режиме, когда источник |
закорочен: |
||||
|
|
|
|
|
. |
Передача ветви, направленной от истока |
|
||||
к стоку 6 , равна передаточной прово |
димости цепи Y61 jω в режиме, когда ветвь с источником тока разомкнута:
.
Следует отметить, что сведение исходного сигнального графа к конечному, особенно для сложных цепей, может оказаться трудоемким. Кроме того, если необ ходимо определить несколько неизвестных величин, эту процедуру приходится вы полнять несколько раз. Поэтому в таких случаях для нахождения комплексных час тотных характеристик цепи и неизвестных токов и напряжений целесообразно вос пользоваться формулой Мейсона [9], которая позволяет вычислять передачи ветвей конечного графа А =Н (jω) непосредственно по исходному сигнальному графу, не прибегая к его преобразованиям.
Формула Мейсона имеет вид |
, |
4.41 |
1 |
где ∆ — определитель сигнального графа, численно равный определителюi j kисходной |
|||||
системы уравнений; |
k |
— передача |
го пути от истока к стоку |
|
∆ — алгеб |
раическое дополнениеi |
|
k |
|
, |
|
|
jго пути. Суммирование производится по всем возможным |
||||
путям из узла , к узлу |
|
|
|
|
|
387
Определитель сигнального графа
1 |
, |
4.42 |
,, ,
где ∑ — сумма передач всех контуров сигнального графа; ∑ |
— сумма произ |
|
ведений передач всех возможных пар несоприкасающихся контуров ;∑ |
— |
сумма произведений передач всех несоприкасающихся троек контуров и т. д. Алгеб
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|||
раическое дополнение го пути также вычисляется по формуле (4.42), но при этом |
|||||||||||
учитываются только контуры, не касающиеся пути |
|
. |
|
|
|||||||
Пример4.22. Используя формулу Мейсона, определим передаточную проводимость |
|||||||||||
Y61 jω цепи, схема которой приведена на рис. 4.2, а. |
|
см. пример 4.19 . Данный граф |
|||||||||
Сигнальный граф этой цепи изображен на рис. 4.25 |
|||||||||||
содержит единственный контур, передача которого L |
Z2 |
Z3 Z3 Z4 Z6 / . |
|||||||||
Согласно выражению 4.42 определитель сигнального графа |
|||||||||||
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Между узлами |
и 6 существует единственный путь, проходящий по ветвям с пере |
||||||||||
дачами 1/Z3 и 1. Передача этого пути |
1/Z3. Единственный контур сигнального графа |
||||||||||
имеет общую вершину |
22 с данным путем, поэтому ∆1 |
1. |
|
|
|
||||||
Подставляя полученные значения |
, ∆ и ∆1, в формулу Мейсона, найдем |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Как и следовало ожидать, это выражение совпадает с выражениями для Y61 jω по лученными другими методами см. примеры 4.10, 4.15, 4.21 .
Пример4.23. Используя формулу Мейсона, определим комплексный коэффициент передачи по току G65 jω цепи, схема которой приведена на рис. 4.2, а.
Сигнальный граф рассматриваемой цепи изображен на рис. 4.25. Выражение для определителя ∆ этого графа было получено в примере 4.22.
Между узлами и 6 существуют два пути с передачами |
1; |
|
|||
Z6 Z2 Z3 / . |
|
|
|||
Алгебраическое дополнение первого пути |
|
|
|||
1 |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
Алгебраическое дополнение второго пути равно единице. По формуле Мейсона,
.
Нетрудно убедиться, что данное выражение совпадает с выражениями для G65 jω , найденными другими методами см. примеры 4.10, 4.15 и 4.21 .
388
Вопросы для самопроверки
1.Можно ли по виду графа определить является ли он сигнальным или топологи ческим?
2.Что в теории сигнальных графов называется сигналом?
3.Какую размерность имеют узлы сигнального графа?
4.Как называется весовой коэффициент, присваиваемый каждой ветви сигналь ного графа?
5.Относятся ли сток и исток сигнального графа к смешанным узлам?
6.В чем состоит разница в определении пути сигнального и топологического графов?
7.Что называется передачей пути сигнального графа?
8.Могут ли две ветви сигнального графа, включенные между двумя одними и те ми же узлами не образовывать контура?
9.Какие ветви сигнальных графов называют параллельными?
10.Какие два контура (или контур и путь) сигнального графа называются сопри касающимися?
11.Какие сигнальные графы называются равносильными?
12.Для чего используются преобразования сигнальных графов?
Задачи
4.40.Составьте системы уравнений для графов, приведенных на рис. Т4.41 и
Т4.42.
Рис. Т4.41
4.41м. Постройте два три равносильных сигнальных графа для каждой из сис тем уравнений (1) и (2):
|
|
( |
E |
|
y |
x+ |
Dz |
= – |
Ax |
; |
Cy |
– |
z |
= 0; |
By |
+ |
Fz |
– |
w |
= 0. |
|
|
|
|
(1) |
||||||||||
|
|
|
– 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
D |
x |
1 |
= |
Ax |
0; |
2 |
– |
Ex |
= |
Bx |
0; |
x |
3 |
– |
Hx |
4 |
= |
Cx |
0; |
Fx |
1 |
+ |
Gx |
2 |
– |
x |
4 |
= 0. |
(2) |
||||||
(1 – ) |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
389
Рис. Т4.42
4.42. Составьте систему уравнений для сигнального графа (рис. Т4.43).
Рис. Т4.43
4.43р. Определите передачу сигнального графа (рис. Т4.44) между истоком x и сто комw.
Рис. Т4.44
4.44р. Найдите передачу сигнального графа (см. рис. Т4.41) от узла х к узлу z.
4.45. Определите передачу от истока х0 к узлу x3 графа (рис. 4.45) методом по следовательного упрощения. Составьте систему уравнений для зависимых узлов гра фа и с ее помощью проверьте решение.
390
Рис. Т4.45
4.46м. Найдите передачу от истока х0 к узлу х5 графа (рис. 4.46), пользуясь правилами преобразования сигнальных графов.
Рис. Т4.46
4.47. Определите передачу от истока х0 к узлу х4 графа (рис. Т4.47), пользуясь правилами преобразования сигнальных графов.
Рис. Т4.47
4.48р. Решите предыдущую задачу, используя формулу Мейсона.
4.49.Найдите число слагаемых в определителе графа (см. рис. Т4.43).
4.50.Определите передачу от истока х0 к узлу х3 графа (см. рис. Т4.42), ис пользуя: а) формулу Мейсона; б) метод последовательного упрощения.
4.51.По формуле Мейсона определите передачу от истока х0 к узлу х4 графов, приведенных на рис. Т4.48, а, б.
391
Рис. Т4.48
4.52. Определите сигнал в стоке графа (рис. Т4.49).
|
|
|
4.53. |
Используя |
|
|
сигнальный |
граф, |
решите |
|
систему уравнений 5 |
х |
1 |
– |
|||||||||||||
|
|
|
х |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
10 |
х |
2 |
+ 8 3 |
а |
х |
1 |
+ |
х |
2 |
+ |
х |
3 = 0; 0,2 |
х |
1 + 0,5 |
х |
2 |
– 8 |
х |
3 |
= – 6 |
а |
; |
а |
= 1. |
|
|
|
|
= 75 ; –2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. Т4.49
4.54р. Постройте сигнальные графы, соответствующие системам уравнений электрического равновесия цепи (рис. Т4.50), составленным методами токов ветвей, контурных токов и узловых напряжений. Источник тока в цепи управляется напря жением: .
392