
- •Аннотация
- •Оглавление
- •Дорогие читатели!
- •Предисловие
- •Введение
- •Книга 1. Основные понятия теории цепей
- •Модуль 1.1. Основные определения
- •Электрическая цепь
- •Электрический ток
- •Напряжение
- •Электродвижущая сила
- •Мощность и энергия
- •Схема электрической цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 1.2. Идеализированные пассивные элементы
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Дуальные элементы и цепи
- •Схемы замещения реальных элементов электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 1.3. Идеализированные активные элементы
- •Идеальный источник напряжения
- •Идеальный источник тока
- •Схемы замещения реальных источников
- •Управляемые источники тока и напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.4. Топология цепей
- •Схемы электрических цепей. Основные определения
- •Понятие о компонентных и топологических уравнениях. Законы Кирхгофа
- •Графы схем электрических цепей
- •Определение числа независимых узлов и контуров
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.5. Уравнения электрического равновесия цепей
- •Основные задачи теории цепей
- •Понятие об уравнениях электрического равновесия
- •Классификация электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Модуль 2.1. Анализ линейных цепей с источниками гармонических токов и напряжений
- •Понятие о гармонических функциях
- •Линейные операции над гармоническими функциями
- •Среднее, средневыпрямленное и действующее значения гармонических токов и напряжений
- •Дифференциальное уравнение цепи при гармоническом воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 2.2. Метод комплексных амплитуд
- •Понятие о символических методах
- •Комплексные числа и основные операции над ними
- •Операции над комплексными изображениями гармонических функций
- •Комплексные сопротивление и проводимость пассивного участка цепи
- •Порядок анализа цепи методом комплексных амплитуд
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.3. Идеализированные пассивные элементы при гармоническом воздействии
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Делители напряжения и тока
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Мгновенная мощность пассивного двухполюсник
- •Активная, реактивная, полная и комплексная мощности
- •Баланс мощностей
- •Коэффициент мощности
- •Согласование источника энергии с нагрузкой
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.6. Преобразования электрических цепей
- •Понятие об эквивалентных преобразованиях
- •Участки цепей с последовательным соединением элементов
- •Участки цепей с параллельным соединением элементов
- •Участки цепей со смешанным соединением элементов
- •Эквивалентное преобразование треугольника сопротивлений в звезду и обратное преобразование
- •Комплексные схемы замещения источников энергии
- •Перенос источников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.7. Цепи с взаимной индуктивностью
- •Понятие о взаимной индуктивности
- •Понятие об одноименных зажимах
- •Коэффициент связи между индуктивными катушками
- •Цепи с взаимной индуктивностью при гармоническом воздействии
- •Понятие о линейных трансформаторах
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 3. Частотные характеристики и резонансные явления
- •Понятие о комплексных частотных характеристиках
- •Комплексные частотные характеристики цепей с одним реактивным элементом
- •Понятие о резонансе в электрических цепях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.2. Последовательный колебательный контур
- •Cхемы замещения и параметры элементов контура
- •Энергетические процессы в последовательном колебательном контуре
- •Входные характеристики
- •Передаточные характеристики
- •Избирательные свойства последовательного колебательного контура
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.3. Параллельный колебательный контур
- •Схемы замещения
- •Параллельный колебательный контур основного вида
- •Параллельный колебательный контур с разделенной индуктивностью
- •Параллельный колебательный контур с разделенной емкостью
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.4. Связанные колебательные контуры
- •Общие сведения
- •Схемы замещения
- •Настройка связанных контуров
- •Частотные характеристики
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Общие сведения
- •Методы, основанные на непосредственном применении законов Кирхгофа
- •Метод контурных токов
- •Метод узловых напряжений
- •Формирование уравнений электрического равновесия цепей с зависимыми источниками
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.2. Основные теоремы теории цепей
- •Принцип наложения
- •Теорема взаимности
- •Теорема компенсации
- •Автономные и неавтономные двухполюсники
- •Теорема об эквивалентном источнике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.3. Метод сигнальных графов
- •Общие сведения
- •Преобразования сигнальных графов
- •Применение сигнальных графов к анализу цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 5. Нелинейные резистивные цепи
- •Модуль 5.1. Постановка задачи анализа нелинейных резистивных цепей
- •Вводные замечания
- •Нелинейные резистивные элементы
- •Уравнения электрического равновесия нелинейных резистивных цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 5.2. Графические методы анализа нелинейных резистивных цепей
- •Простейшие преобразования нелинейных резистивных цепей
- •Определение рабочих точек нелинейных резистивных элементов
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Задача аппроксимации
- •Выбор аппроксимирующей функции
- •Определение коэффициентов аппроксимирующей функции
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Нелинейное сопротивление при гармоническом воздействии
- •Понятие о режимах малого и большого сигнала
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 6. Методы анализа переходных процессов в линейных цепях с сосредоточенными параметрами
- •Модуль 6.1. Задача анализа переходных процессов
- •Возникновение переходных процессов. Понятие о коммутации
- •Законы коммутации
- •Общий подход к анализу переходных процессов
- •Определение порядка сложности цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 6.2. Классический метод анализа переходных процессов
- •Свободные и вынужденные составляющие токов и напряжений
- •Порядок анализа переходных процессов классическим методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.3. Операторный метод анализа переходных процессов
- •Преобразование Лапласа и его применение к решению дифференциальных уравнений
- •Порядок анализа переходных процессов операторным методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.4. Операторные характеристики линейных цепей
- •Реакция цепи на экспоненциальное воздействие
- •Понятие об операторных характеристиках
- •Методы определения операторных характеристик
- •Дифференцирующие и интегрирующие цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Единичные функции и их свойства
- •Переходная и импульсная характеристики линейных цепей
- •Методы определения временных характеристик
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее переходной характеристике
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее импульсной характеристике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 7. Основы теории четырехполюсников и многополюсников
- •Модуль 7.1. Многополюсники и цепи с многополюсными элементами
- •Задача анализа цепей с многополюсными элементами
- •Классификация и схемы включения многополюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры линейных неавтономных многополюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Классификация проходных четырехполюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры неавтономных проходных четырехполюсников
- •Методы определения первичных параметров неавтономных проходных четырехполюсников
- •Первичные параметры составных четырехполюсников
- •Схемы замещения неавтономных проходных четырехполюсников
- •Автономные проходные четырехполюсники
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Характеристические постоянные передачи неавтономного проходного четырехполюсника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.4. Невзаимные проходные четырехполюсники
- •Идеальные усилители напряжения и тока
- •Однонаправленные цепи и цепи с обратной связью
- •Идеальные операционные усилители
- •Преобразователи сопротивления
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.5. Электрические фильтры
- •Классификация электрических фильтров
- •Реактивные фильтры
- •Активные фильтры
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 8. Цепи с распределенными параметрами
- •Модуль 8.1. Задача анализа цепей с распределенными параметрами
- •Общие сведения
- •Общее решение дифференциальных уравнений длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Волновые процессы в однородной длинной линии
- •Режим стоячих волн
- •Режим смешанных волн
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Проходной четырехполюсник с распределенными параметрами
- •Входное сопротивление отрезка однородной длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Распределение напряжения и тока в однородной линии без потерь при произвольном внешнем воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 8.5. Цепи с распределенными параметрами специальных типов
- •Резистивные линии
- •Неоднородные линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Ответы
- •Книга 9. Синтез электрических цепей
- •Модуль 9.1. Задача синтеза линейных электрических цепей
- •Понятие физической реализуемости
- •Основные этапы синтеза цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Понятие о положительных вещественных функциях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.3. Методы реализации реактивных двухполюсников
- •Методы выделения простейших составляющих (метод Фостера)
- •Метод разложения в цепную дробь (метод Кауэра)
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.4. Основы синтеза линейных пассивных четырехполюсников
- •Задача синтеза четырехполюсников
- •Методы реализации пассивных четырехполюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 10. Методы автоматизированного анализа цепей
- •Модуль 10.1. Задача автоматизированного анализа цепей
- •Понятие о ручных и машинных методах анализа цепей
- •Общие представления о программах машинного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Топологические матрицы и топологические уравнения
- •Свойства топологических матриц
- •Компонентные матрицы и компонентные уравнения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Методы узловых напряжений и контурных токов
- •Метод переменных состояния
- •Формирование уравнений состояния в матричной форме
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 10.4. Особенности современных программ автоматизированного анализа цепей
- •Выбор методов формирования уравнений электрического равновесия. Понятие о поколениях программ автоматизированного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Заключение
- •Приложения
- •Приложение 1. Таблица оригиналов и изображений по Лапласу
- •Приложение 2. Основные уравнения проходных четырёхполюсников
- •Приложение 3. Соотношения между первичными параметрами проходных четырехполюсников
- •Приложение 5. Соотношения между первичными параметрами взаимных и симметричных четырехполюсников
- •Приложение 6. Приставки для образования кратных и дольных единиц
- •Приложение 7. Инструкция для работы с Самоучителем по курсу «Основы теории цепей»
- •Список литературы
Характеристики фильтра типа m в значительной степени зависят от выбора значения коэффициента m, которое может изменяться в пределах от 0 до 1. Полоса пропускания рассматриваемого фильтра совпадает с полосой пропускания прототи па, причем за пределами полосы пропускания постоянная ослабления фильтра типа m увеличивается более круто и достигает на отдельных частотах значительно больших значений, чем у соответствующего фильтра типа k (см. рис. 7.51, б).
В связи с тем что исходные предпосылки о согласованном включении фильтра не выполняются даже в пределах полосы пропускания, а свойства фильтров по ха рактеристическим параметрам значительно отличаются от расчетных, фильтры по характеристическим параметрам в настоящее время практически полностью вытес нены фильтрами по рабочим параметрам.
Фильтры по рабочим параметрам могут строиться по тем же схемам, что и зве нья фильтров по характеристическим параметрам (см. рис. 7.50, 7.52), однако пара метры отдельных элементов находят, исходя из заданных требований к рабочим па раметрам фильтров.
Активные фильтры
Активными называются электрические фильтры, в состав которых наряду с пассивными входят также усилительные или невзаимные элементы. Наибольшее распространение получили активные RС фильтры (ARС фильтры), которые не со держат индуктивных элементов и могут быть реализованы в виде интегральных микросхем. Теория активных RС фильтров является одним из наиболее важных и быстро развивающихся направлений современной радиоэлектроники, значитель ный вклад в развитие которого внесли А. А. Айзинов, А. Ф. Белецкий, А. Е. Знамен ский, П. А. Ионкин, Е.И. Куфлевский, А. А. Ланне, В. Г. Миронов, Г. Н. Славский и мно гие другие.
Известно множество различных разновидностей активных RC фильтров, отли чающихся в основном типом используемых невзаимных элементов. Наибольшее распространение получили ARC фильтры на основе усилителей с конечным усиле нием, операционных усилителей и преобразователей сопротивления.
Для ознакомления с характеристиками ARC фильтров, построенных на основе усилителей с конечным усилением, найдем операторный коэффициент передачи по напряжению ARCцепи, схема которой приведена на рис. 7.53, а.
Уравнения баланса токов для узлов a и b этой цепи имеют вид
|
|
|
|
|
|
|
0; |
7.153 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
0. |
|
Принимая во внимание, что |
|
|||||||
, и исключая из (7.153) напряжения |
||||||||
внутренних узлов |
и |
|
|
, получаем |
|
|
||
704 |
|
|
|
|
|
|
|
|

1 0,
откуда
1. 7.154
Рис. 7.53. Схема активного фильтра нижних частот на основе усилителя с конечным усиле нием (а) и его нормированная АЧХ (б)
Нетрудно убедиться, что в зависимости от значения коэффициента усиления К передаточная характеристика цепи (7.154) может иметь или вещественные, или комплексно сопряженные полюсы. Заменяя р на jω, находим выражение для АЧХ ко эффициента передачи цепи по напряжению:
|
|
|
2 |
1 |
, |
|
7.155 |
|||||
где |
1 |
|
|
1 |
|
1 |
|
|||||
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
Анализ выражения (7.155) показывает, что рассматриваемая цепь обладает ха рактеристиками фильтра нижних частот (рис. 7.53, б), причем при малых значениях параметра d частотная характеристика цепи имеет выброс, максимум которого со ответствует значениям нормированной частоты , близким к единице.
Примеры схем фильтра верхних частот и полосового фильтра, построенных на основе усилителей с конечным усилением, приведены на рис. 7.54, а, б.
Схема активного фильтра нижних частот, использующего ОУ, изображена на рис. 7.55. Составляя уравнения баланса токов для узлов а и b этой цепи, получаем
0;
705

0,
откуда
1
⁄ ⁄ . 7.156
Рис. 7.54. Схемы активных фильтров на основе усилителей с конечным усилением: а ― верх них частот; б ― полосового
Выражение (7.156) имеет такую же структуру, как и выражение (7.154), следо вательно, данная цепь действительно обладает характеристиками фильтра нижних частот.
Рис. 7.55. Схема активного фильтра нижних частот на основе идеального ОУ
Активные фильтры на основе преобразователей сопротивления (конверторов отрицательного сопротивления и гираторов) могут быть построены по каскадной или каскадно параллельной схеме. В первом случае (рис. 7.56, а) преобразователь сопротивления (ПС) включен каскадно с двумя пассивными RC цепями: RC(a) и RC(b). Во втором случае (рис. 7.56, б) пассивная RC цепь — RC(b) — включена парал лельно четырехполюснику, представляющему собой каскадное соединение преобра зователя сопротивления ПС и пассивной RC цепи — RC(a).
706

Рис. 7.56. Каскадная (а) и каскадно параллельная (б) схемы актив ных фильтров на основе преобразователей сопротивления ПС
Пример7.32. Убедимся, что ARC цепь, схема которой приведена на рис. 7.57, облада ет характеристиками фильтра нижних частот.
Рис. 7.57. К примеру 7.32
Данная цепь представляет собой каскадное соединение трех четырехполюсников: гиратора и двух пассивных RC цепей. Перемножая матрицы А параметров пассивных RC цепей
а |
1 |
; |
; |
1 |
; |
|
|
1; |
|
0 |
|
|
б |
1 |
; |
1 |
|
и матрицу А параметров гиратора Аг 7.137 в таком порядке, как соответствующие элементарные четырехполюсники расположены на схеме рис. 7.57, находим матрицу А параметров исследуемой цепи:
1 1 ; 1
а г б 1 .
;
Выражение для операторного коэффициента передачи этой цепи в режиме холосто го хода на выходе
707

1
х |
|
1 |
|
имеет ту же структуру, что и выражения 7.154 , 7.156 . Следовательно, рассмат риваемая цепь обладает характеристиками фильтра нижних частот.
Способность гиратора имитировать индуктивные катушки предоставляет еще одну возможность построения безындуктивных фильтров — путем замены индук тивностей, входящих в реактивные фильтры, их гираторными эквивалентами. Фильтры такого типа получили название фильтров с имитированными индук тивностями.
Рис. 7.58. Имитация «заземленной» индуктивности
Анализируя схемы реактивных фильтров (см. рис. 7.50), нетрудно установить, что в них встречаются индуктивности двух типов: «заземленные», один из выводов которых подключен к общему проводнику, и «незаземленные» или (плавающие), ни один из выводов которых не подключен непосредственно к общему проводнику. Наиболее просто с помощью гираторов имитируются «заземленные» индуктивности (рис. 7.58, б), которые замещаются гиратором с емкостной нагрузкой (рис. 7.58, а), входное сопротивление которого определяется выражением (7.143). Схема Г образного звена фильтра верхних частот, полученного из реактивного фильтра (см. рис. 7.50, б) путем замены индуктивности 2L ее гираторным эквивалентом, приве дена на рис. 7.59.
Рис. 7.59. Звено фильтра верхних частот с имитированной индуктивностью
Для имитации «незаземленных» индуктивностей используется цепь с двумя гираторами, схема которой приведена на рис. 7.60, а. Сравнивая матрицу А параметров данной цепи
0 |
1⁄ |
1 |
0 |
0 |
1⁄ |
1; |
⁄ |
|
0 |
|
1 |
|
0 |
0; |
1 |
с матрицей А параметров «незаземленной» индуктивности (рис. 7.60, б)
708